一种肠道支架输送装置的测试工装的制作方法

1.本发明涉及测试工装领域，特别涉及一种肠道支架输送装置的测试工装。


背景技术：

2.近年来，国内外采用各种金属支架作为肠腔内支撑治疗结直肠恶性梗阻。即在肠道狭窄的部位放置一个网状支架将肠道撑开，使狭窄或阻塞部位重新恢复通畅，可作为结直肠癌恶性梗阻的永久或暂时性治疗，并为择期手术创造条件。
3.通常地，肠道支架输送装置作为肠道支架的释放置入器械，其采用细长管状的导向头容纳肠道支架，在输送装置近端分别设置近端手柄与远端手柄。在手术过程中，首先操作该器械近端手柄上的解锁按钮，使远端手柄解锁，再将远端手柄向近端手柄的方向拉动即可实现肠道支架的释放。肠道支架与导向头之间的滑动摩擦力等影响着该器械的释放力大小。由于当释放力过大时会导致医生在手术过程中操作该器械较为费力。因此，为了将肠道支架输送装置的释放力控制在一定阈值范围内，在该输送装置出厂前需要进行器械的释放力测试。


技术实现要素：

4.为此，本发明提出了一种肠道支架输送装置的测试工装，其可实现测量肠道支架释放力的自动检测。
5.针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种肠道支架输送装置的测试工装，包括：测试平台；安装于测试平台上的支撑组件，包括远端手柄支撑部与近端手柄支撑部，肠道支架输送装置的近端手柄通过近端手柄支撑部固定连接于测试平台上，肠道支架输送装置的远端手柄通过远端手柄支撑部滑动连接于测试平台上；安装于测试平台上的动力组件，所述动力组件的输出端作用于所述远端手柄支撑部上，驱动远端手柄支撑部向远离或接近近端手柄支撑部的方向移动；安装于所述动力组件的输出端上的释放力检测装置，所述释放力检测装置的检测端抵接于所述远端手柄支撑部上。
7.本发明的部分实施方式中，所述远端手柄支撑部包括：安装于测试平台上的第一支撑座体，所述第一支撑座体上设有滑动导轨；固定连接于所述远端手柄上的卡接件，所述卡接件滑动连接于所述滑动导轨上。
8.本发明的部分实施方式中，所述卡接件为沿周向卡接于远端手柄上的紧固卡箍，所述紧固卡箍包括位于所述远端手柄上侧的上半卡箍与位于远端手柄下侧的下半卡箍，所述上半卡箍与所述下半卡箍可拆卸连接。
9.本发明的部分实施方式中，所述近端手柄支撑部包括安装于测试平台上的第二支撑座体，所述第二支撑座体上表面具有与所述肠道支架输送装置的近端手柄外形及大小匹配的开口腔，所述近端手柄容置于所述开口腔内。
10.本发明的部分实施方式中，所述近端手柄支撑部包括压紧机构，所述压紧机构包
括压紧杆以及驱动手柄，所述压紧杆的下端部抵接于所述近端手柄上表面，所述驱动手柄驱动所述压紧杆向所述近端手柄施加压紧力。
11.本发明的部分实施方式中，还包括解锁按钮触发杆，所述解锁按钮触发杆通过连杆与所述压紧杆连接并与所述压紧杆同步移动，所述解锁按钮触发杆的下侧抵接于解锁按钮，所述驱动手柄驱动所述压紧杆向所述近端手柄施加压紧力时，所述解锁按钮触发杆触发所述解锁按钮至解锁状态。
12.本发明的部分实施方式中，所述压紧机构还包括：手柄安装座，所述驱动手柄枢转连接于手柄安装座的第一枢转部上，所述手柄安装座具有楔形面结构；
13.摆动块，所述压紧杆固定连接于摆动块上，所述摆动块远离所述压紧杆的一端枢转连接于所述手柄安装座的第二枢转部上；驱动块，枢转连接于所述驱动手柄上，所述驱动块远离枢转侧的端部抵接于手柄安装座的楔形面上，所述驱动块还包括第一作用面与第二作用面，初始状态下，所述驱动块的第一作用面抵接于所述摆动块上，使压紧杆处于初始位置；扳动所述驱动手柄带动所述驱动块沿所述手柄安装座的楔形面移动直至锁紧位置，所述驱动块的第二作用面抵接于所述摆动块上，使所述压紧杆向所述近端手柄施加压紧力。
14.本发明的部分实施方式中，所述压紧杆的下端套设弹性橡胶块，所述驱动手柄至锁紧位置时，所述弹性橡胶块发生弹性变形以形成压紧力。
15.本发明的部分实施方式中，所述支撑组件还包括用于支撑肠道支架输送装置的导向部分的导向支撑部，所述导向支撑部包括至少一个第三支撑座，所述第三支撑座固定连接于测试平台上，第三支撑座的上表面具有v型面或与导向头外表面匹配的弧形面
16.本发明的部分实施方式中，所述动力组件包括：旋转电机以及丝杆滑块机构，所述旋转电机的输出轴与丝杆滑块机构的丝杆连接，所述丝杆滑块机构的滑块作用于所述远端手柄支撑部上。
17.本发明的部分实施方式中，所述释放力检测装置为推力传感器，所述推力传感器安装于所述丝杆滑块机构的滑块上。
18.本发明的部分实施方式中，卡接件的侧壁连接延伸块，所述滑块作用于所述延伸块上，所述释放力检测装置的检测端抵接于所述延伸块上。
19.本发明的部分实施方式中，所述测试平台相对地面的倾斜角度可调。
20.本发明的部分实施方式中，还包括支撑所述测试平台的支撑地脚，所述测试平台通过所述支撑地脚调节相对地面的倾斜角度。
21.本发明的部分实施方式中，还包括监控平台，所述监控平台包括显示装置以及用于控制所述动力组件的控制组件。
22.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
23.本发明提供的肠道支架测试工装中，通过控制动力组件向支撑远端手柄的远端手柄支撑部施加朝向近端的作用力，远端手柄支撑部带动远端手柄向近端移动，使其与该肠道支架输送装置手术操作过程中释放肠道支架时的操作过程一致，再根据安装于动力装置输出端上的释放力检测装置检测远端手柄支撑部受到的作用力大小，即可以获得肠道支架输送装置的释放力大小，上述测试工装能够完全模拟并重现支架释放过程，实现了肠道支架输送装置释放力的自动监控，便于工艺分析产品失效模式。
附图说明
24.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
25.图1为本发明肠道支架输送装置的一种具体实施方式的结构示意图；
26.图2为本发明肠道支架输送装置的测试工装的一种具体实施方式的俯视图；
27.图3为本发明肠道支架输送装置的测试工装的一种具体实施方式的立体图；
28.图4为本发明肠道支架输送装置的测试工装的一种具体实施方式的剖视图；
29.图5为本发明肠道支架输送装置的测试工装中压紧机构的一种具体实施方式的立体图；
30.图6为本发明肠道支架输送装置的测试工装中监控平台的一种具体实施方式的立体图。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明的各个实施例中，“远端/侧”指肠道支架输送装置被操作时远离操作者的一端，“近端”则指肠道支架输送装置被操作时靠近操作者的一端/侧。
35.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.如图2-4所示为本发明提供的肠道支架输送装置的测试工装(以下简称测试工装)的具体实施方式，其用于测试肠道支架输送装置100的释放力大小。其中，如图1所示，肠道支架输送装置100包括位于近端的手柄部分101以及位于远端的导向部分102，导向部分102形成为细长形导向管体，限定了该肠道支架输送装置100的纵向轴线x，其内部用于容纳肠道支架。手柄部分101包括间隔设置的近端手柄101a与远端手柄101b，所述近端手柄101a与远端手柄101b之间设有解锁按钮101c，当解锁按钮101c被按下时，通过向近侧拉动远端手柄101b以实现肠道支架的释放。
37.如图2-图4所示，该测试工装包括测试平台10以及安装于测试平台10上的支撑组件20与动力组件30；其中，支撑组件20包括远端手柄支撑部21以及近端手柄支撑部22，肠道支架输送装置100的近端手柄101a通过近端手柄支撑部22固定连接于测试平台10上，肠道
支架输送装置100的远端手柄101b通过远端手柄支撑部21滑动连接于测试平台10上；所述动力组件30的输出端作用于所述远端手柄支撑部21上，驱动远端手柄支撑部21向远离或接近近端手柄支撑部22的方向移动；所述测试工装还包括安装于所述动力组件30的输出端上的释放力检测装置40，其可随动力组件30的输出端同步移动，所述释放力检测装置40的检测端抵接于所述远端手柄支撑部21上，以检测所述远端手柄支撑部21受到的作用力大小，进而获得该肠道支架输送装置100的释放力大小。
38.采用上述测试工装进行肠道支架输送装置100的释放力测试时，通过控制动力组件30向支撑远端手柄101b的远端手柄支撑部21施加朝向近端的作用力，远端手柄支撑部21带动远端手柄101b向近端移动，使其与该肠道支架输送装置100手术操作过程中释放肠道支架时的操作过程一致，再根据释放力检测装置40的检测信号获得远端手柄支撑部21受到的作用力大小。由于手柄支撑部受到的作用力与肠道支架输送装置100的释放力为作用力与反作用力，因此，可以获得肠道支架输送装置100的释放力大小。
39.上述支撑组件20采用以下具体结构实现对该肠道支架输送装置100的可靠支撑。其中，所述远端手柄支撑部21包括安装于测试平台10上的第一支撑座体211以及固定连接于所述远端手柄101b上的卡接件212，其中，所述第一支撑座体211上设有滑动导轨213，滑动导轨213的延伸方向与肠道支架输送装置100的纵向轴线x延伸方向相同，所述卡接件212滑动连接于所述滑动导轨213上。其他可替代的实施方式中，所述测试平台10上表面直接设置直线导轨，固定连接于所述远端手柄101b上的卡接件212滑动连接于直线导轨上，以实现所述远端手柄支撑部21与测试平台10的滑动连接。
40.具体地，一种可选的实施方式中，如图4所示，所述卡接件212为沿周向卡接于远端手柄101b上的紧固卡箍，所述紧固卡箍包括位于所述远端手柄101b上侧的上半卡箍212a与位于远端手柄101b下侧的下半卡箍212b，上半卡箍212a与下半卡箍212b之间形成与远端手柄101b外形及大小匹配的容纳槽，所述上半卡箍212a与所述下半卡箍212b可拆卸连接，具体地，上半卡箍212a与下半卡箍212b一侧通过枢转结构实现枢转连接，另一端则通过挂接式锁紧机构实现锁接。这种连接方式使肠道支架输送装置100的连接与拆卸更加方便。其他可替代的实施方式中，上半卡箍212a与下半卡箍212b两侧分别通过锁紧机构实现可拆卸连接。
41.具体地，所述近端手柄支撑部22包括安装于测试平台10上的第二支撑座体221，所述第二支撑座体221上表面具有与所述肠道支架输送装置100的近端手柄101a外形及大小匹配的开口腔，所述近端手柄101a容置于所述开口腔内，以使近端手柄101a相对第二支撑座体221的位置固定，避免近端手柄101a随意晃动。
42.为了进一步提高近端手柄101a的位置可靠性，避免远端手柄101b滑动时近端手柄101a发生翘起的情况，所述近端手柄支撑部22包括向近端手柄101a施加压紧力的压紧机构，如图5所示，所述压紧机构包括压紧杆222，所述压紧杆222的下端部抵接于所述近端手柄101a上表面，并在驱动手柄223的作用下向所述近端手柄101a施加压紧力；其中，所述驱动手柄223枢转连接于手柄安装座224的第一枢转部224a上，并绕所述第一枢转部224a在初始位置(也即解锁位置)与锁紧位置之间转动，所述手柄安装座224上表面具有楔形面224c；所述压紧杆222固定连接于摆动块225上，所述摆动块225远离所述压紧杆222的一端枢转连接于所述手柄安装座224的第二枢转部224b上；所述驱动手柄223上设有枢转于其上的驱动
块226，所述驱动块226远离枢转侧的端部抵接于手柄安装座224的楔形面224c上，所述驱动手柄223绕第一枢转部224a在初始位置与锁紧位置之间转动时，所述驱动块226的端部沿手柄安装座224的楔形面224c滑动，所述驱动块226还包括第一作用面226a与第二作用面226b，初始状态(也即驱动手柄223的初始解锁位置)下，所述驱动块226的第一作用面226a抵接于所述摆动块225上，使压紧杆222处于初始位置，也就是无压紧力地抵接于近端手柄101a的上表面或距近端手柄101a的上表面一定间隙的位置；扳动所述驱动手柄223使其转动至锁紧位置时，枢转于其上的驱动块226的端部则沿所述手柄安装座224的楔形面224c向上移动直至锁紧位置，所述驱动块226的第二作用面226b抵接于所述摆动块225上，摆动块225远离枢转轴的部分具有向下的摆动量，使所述压紧杆222向所述近端手柄101a施加压紧力。
43.具体地，所述压紧杆222穿设于所述摆动块225上，其上端通过紧固件与摆动块225连接，其下端套设弹性橡胶块227，当所述驱动手柄223由初始位置转动至锁紧位置时，所述弹性橡胶块227发生弹性变形以形成压紧力。
44.为了实现解锁按钮101c的可靠解锁，所述压紧机构还包括解锁按钮触发杆228，所述解锁按钮触发杆228与所述压紧杆222平行设置，并通过连杆实现连接，使解锁按钮触发杆228与所述压紧杆222同步移动，初始状态下(也即驱动手柄223的初始位置)，所述解锁按钮触发杆228的下侧抵接于解锁按钮101c上；当所述驱动手柄223驱动所述压紧杆222向所述近端手柄101a施加压紧力时，所述解锁按钮触发杆228触发所述解锁按钮101c至解锁状态。
45.如图3、图4所示，所述支撑组件20还包括用于支撑肠道支架输送装置100的导向部分102的导向支撑部23，一种可选的实施方式中，所述导向支撑部23包括至少一个第三支撑座231，所述第三支撑座231固定连接于测试平台10上，第三支撑座231的上表面具有v型面，所述肠道支架输送装置100的导向头支撑于所述第三支撑座231的v型面内。其他可替代的实施方式中，所述第三支撑座231的上表面成型为与导向头外表面匹配的弧形面。
46.所述第三支撑座231在测试平台10的安装位置可调，其可以根据不同型号的肠道支架输送装置100的导向部分的长度调节其支撑位置。
47.上述支撑组件20通过所述远端手柄支撑部21、所述近端手柄支撑部22以及所述导向支撑部23的支撑位置适于使肠道支架输送装置100的延伸方向与测试平台10平行设置，以便于动力组件30的布置以及其输出端方向的确定，保证该测试工装运行状态与实际工作匹配。
48.上述测试工装的动力组件30采用如下具体结构实现：所述动力组件30包括旋转驱动电机31以及丝杆滑块机构，所述旋转驱动电机31的输出轴与丝杆滑块机构的丝杆连接，所述丝杆滑块机构的滑块33作用于所述远端手柄支撑部21上。其中，所述释放力检测装置40为推力传感器，其安装于所述丝杆滑块33机构的滑块33上。其他可替代的实施方式中，上述动力组件30还可以采用直接输出直线作用力的直线电机，所述直线电机的输出端直接作用于手柄支撑部上，所述推力传感器安装于直线电机的输出端上。
49.为了便于动力组件30以及支撑组件20的布置，在卡接件212的侧壁，例如，下半卡箍212b的侧面连接延伸块214，所述动力组件30中的滑块33作用于所述延伸块214上，所述释放力检测装置40的检测端抵接于所述延伸块214上。测试释放力时，动力组件30的输出端
(即所述丝杆滑块33机构的滑块33)直接作用在延伸块214上，以驱使远端手柄101b及卡接件212移动。
50.如图6所示，上述测试工装的具体实施例中还包括用于显示及控制动力组件30的监控平台50，所述监控平台50包括显示装置51以及若干控制组件，所述控制组件包括启动/停止控制按钮52、急停按钮53等，显示装置51为触控式显示屏，其可根据用户的输入参数控制动力组件30的运行状态。所述监控平台50还包括用于指示该测试工装运行状态的指示灯54。
51.如图3、图4所示，该测试工装还包括支撑所述测试平台10的支撑地脚60，所述支撑地脚60相对地面的倾斜角度可调，通过调节支撑地脚60的角度以调节所述测试平台10相对地面的倾斜角度，进一步模拟该肠道支架输送装置100在不同使用环境下(例如倾斜设置时)的触发力大小。
52.采用上述测试平台10进行肠道支架输送装置100的触发力检测的控制过程如下：首先扳动驱动手柄223使压紧杆222转换至压紧位置，解锁按钮触发杆228触发解锁按钮101c解锁，以使远端手柄101b可相对近端手柄101a移动。在监控平台50端输入驱动电机的控制参数，例如输入旋转驱动电机31输出轴的输出转速，以控制旋转驱动电机31启动后的输出速度，该输出速度以医生一般操作远端手柄101b时的拉动速度换算而来，通常地，以一般医生操作时的最大拉动速度及最小拉动速度两个极值换算后的电机输出转速进行测试，当然，也可根据情况在选取最优拉动速度换算后电机输出转速进行测试；旋转驱动电机31控制参数输入后，则可触发启动按钮使旋转驱动电机31按要求的转速启动，此时，动力组件30则带动远端手柄支撑部21及远端手柄101b向近端手柄101a侧滑动，在其移动过程中，所述推力传感器间隔设定时长对远端手柄支撑部21受力情况进行检测，所述显示装置51实时显示所述推力传感器检测的推力曲线、沿肠道支架输出装置的纵向轴线x方向的移动速度值曲线以及检测推力值超出预设阈值的次数。通过上述监测信息则可判断该肠道支架输送装置100是否符合要求。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，包括：测试平台；安装于测试平台上的支撑组件，包括远端手柄支撑部与近端手柄支撑部，肠道支架输送装置的近端手柄通过近端手柄支撑部固定连接于测试平台上，肠道支架输送装置的远端手柄通过远端手柄支撑部滑动连接于测试平台上；安装于测试平台上的动力组件，所述动力组件的输出端作用于所述远端手柄支撑部上，驱动远端手柄支撑部向远离或接近近端手柄支撑部的方向移动；安装于所述动力组件的输出端上的释放力检测装置，所述释放力检测装置的检测端抵接于所述远端手柄支撑部上。2.根据权利要求1所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述远端手柄支撑部包括：安装于测试平台上的第一支撑座体，所述第一支撑座体上设有滑动导轨；固定连接于所述远端手柄上的卡接件，所述卡接件滑动连接于所述滑动导轨上。3.根据权利要求2所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述卡接件为沿周向卡接于远端手柄上的紧固卡箍，所述紧固卡箍包括位于所述远端手柄上侧的上半卡箍与位于远端手柄下侧的下半卡箍，所述上半卡箍与所述下半卡箍可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述近端手柄支撑部包括安装于测试平台上的第二支撑座体，所述第二支撑座体上表面具有与所述肠道支架输送装置的近端手柄外形及大小匹配的开口腔，所述近端手柄容置于所述开口腔内。5.根据权利要求4所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述近端手柄支撑部包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧杆以及驱动手柄，所述压紧杆的下端部抵接于所述近端手柄上表面，所述驱动手柄驱动所述压紧杆向所述近端手柄施加压紧力。6.根据权利要求5所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，还包括解锁按钮触发杆，所述解锁按钮触发杆通过连杆与所述压紧杆连接并与所述压紧杆同步移动，所述解锁按钮触发杆的下侧抵接于解锁按钮，所述驱动手柄驱动所述压紧杆向所述近端手柄施加压紧力时，所述解锁按钮触发杆触发所述解锁按钮至解锁状态。7.根据权利要求5所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述压紧机构还包括：手柄安装座，所述驱动手柄枢转连接于手柄安装座的第一枢转部上，所述手柄安装座具有楔形面结构；摆动块，所述压紧杆固定连接于摆动块上，所述摆动块远离所述压紧杆的一端枢转连接于所述手柄安装座的第二枢转部上；驱动块，枢转连接于所述驱动手柄上，所述驱动块远离枢转侧的端部抵接于手柄安装座的楔形面上，所述驱动块还包括第一作用面与第二作用面，初始状态下，所述驱动块的第一作用面抵接于所述摆动块上，使压紧杆处于初始位置；扳动所述驱动手柄带动所述驱动块沿所述手柄安装座的楔形面移动直至锁紧位置，所述驱动块的第二作用面抵接于所述摆动块上，使所述压紧杆向所述近端手柄施加压紧力。8.根据权利要求5所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述压紧杆
的下端套设弹性橡胶块，所述驱动手柄至锁紧位置时，所述弹性橡胶块发生弹性变形以形成压紧力。9.根据权利要求1所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述支撑组件还包括用于支撑肠道支架输送装置的导向部分的导向支撑部，所述导向支撑部包括至少一个第三支撑座，所述第三支撑座固定连接于测试平台上，第三支撑座的上表面具有v型面或与导向头外表面匹配的弧形面。10.根据权利要求1所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述动力组件包括：旋转电机以及丝杆滑块机构，所述旋转电机的输出轴与丝杆滑块机构的丝杆连接，所述丝杆滑块机构的滑块作用于所述远端手柄支撑部上。11.根据权利要求10所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述释放力检测装置为推力传感器，所述推力传感器安装于所述丝杆滑块机构的滑块上。12.根据权利要求10所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，卡接件的侧壁连接延伸块，所述滑块作用于所述延伸块上，所述释放力检测装置的检测端抵接于所述延伸块上。13.根据权利要求1所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，所述测试平台相对地面的倾斜角度可调。14.根据权利要求13所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，还包括支撑所述测试平台的支撑地脚，所述测试平台通过所述支撑地脚调节相对地面的倾斜角度。15.根据权利要求1所述的一种肠道支架输送装置的测试工装，其特征在于，还包括监控平台，所述监控平台包括显示装置以及用于控制所述动力组件的控制组件。

技术总结
本发明公开一种肠道支架输送装置的测试工装，属于测试工装技术领域。该测试工装包括测试平台；安装于测试平台上的支撑组件，包括远端手柄支撑部以及近端手柄支撑部，肠道支架输送装置的近端手柄通过近端手柄支撑部固定连接于测试平台上，肠道支架输送装置的远端手柄通过远端手柄支撑部滑动连接于测试平台上；安装于测试平台上的动力组件，所述动力组件的输出端作用于所述远端手柄支撑部上，驱动远端手柄支撑部向远离或接近近端手柄支撑部的方向移动；安装于所述动力组件的输出端上的释放力检测装置，所述释放力检测装置的检测端抵接于所述远端手柄支撑部上。本发明可实现测量肠道支架释放力的自动检测。道支架释放力的自动检测。道支架释放力的自动检测。


技术研发人员：应佶喆 洪向春 朱青 王哲恺 苏更生
受保护的技术使用者：健适医用外科器械（无锡）有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/21