车灯控制方法、电子设备和车辆与流程

1.本公开涉及智能车辆控制领域，尤其涉及一种车灯控制方法、电子设备和车辆。


背景技术：

2.用户在靠近车辆的情况下，需要通过钥匙控制车辆开锁。现有技术中车辆可以通过感知钥匙信号触发迎宾灯光，但无论用户从哪个方向或角度靠近车辆，目前的迎宾灯光均是同一种灯效，可能会出现用户对于迎宾效果体验较差的情况。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种车灯控制方法、电子设备和车辆，以提高车灯交互过程中的用户体验。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种车灯控制方法，包括：获取与车辆匹配的移动终端的目标位置；确定与目标位置对应的目标车灯，其中，目标车灯包括移动终端的持有者在目标位置至少部分可观测到的车灯；生成与目标车灯对应的车灯控制指令。
5.根据本公开的第二方面，提供了一种用于车灯控制的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
6.根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，包括车灯以及上述第二方面中的电子设备。
7.根据本公开的技术，可以基于移动终端的当前位置，确定当前位置可以观测到的目标车灯，并生成与目标车灯对应的车灯控制指令，仅控制用户当前位置可以观测到的目标车灯展示灯光效果，避免能源浪费。
8.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
9.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
10.图1是根据本公开一实施例的车灯控制方法的流程示意图；
11.图2是根据本公开一实施例的车辆周围预设区域的一种划分方式示意图；
12.图3a和图3b是根据本公开一实施例的用户位于两个不同位置时灯光效果内容的示意图；
13.图4是根据本公开一实施例的车灯控制方法的控制结构示意图；
14.图5是根据本公开一实施例的灯光控制模块的控制模式示意图；
15.图6是根据本公开一实施例的以车辆中心点位坐标原点的坐标系示意图；
16.图7是根据图6中坐标系的用户所处位置坐标与关联图片的对应关系的示意图；
17.图8是用来实现本公开实施例的车灯控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
19.图1是根据本公开一实施例的车灯控制方法的流程示意图，包括：
20.s110，获取与车辆匹配的移动终端的目标位置；
21.s120，确定与目标位置对应的目标车灯，其中，目标车灯包括移动终端的持有者在目标位置至少部分可观测到的车灯；
22.s130，生成与目标车灯对应的车灯控制指令。
23.示例性地，与车辆匹配的移动终端的个数为至少一个，能够与车辆进行数据交互并控制车辆的部分行为(例如控制车辆开锁或开门)，移动终端包括但不限于天线钥匙、蓝牙钥匙、电脑和手机等。车灯控制指令中的灯光效果可以根据用户需求自定义设置或根据车辆所处场景与预设场景的匹配关系进行设置，具体地，灯光效果内容包括但不限于迎宾图片、迎宾视频、行车提醒、时间日期和节日提醒等。
24.本技术实施例的车灯可以包括常规灯、投影灯、互动信号显示(interactive signal display，isd)灯等。在一个示例中，常规灯即为传统车辆的功能灯，如侧转向灯、后雾灯、日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、logo灯、前后贯穿灯等。在一个示例中，投影灯可以设置在车身前端，用来投影图片、视频等，还可以用作车辆的近远光灯。投影灯可以选用数字光(digital light processing，dlp)投影灯。isd灯可以包括常规灯(如日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、logo灯、前后贯穿灯等)以及isd屏幕。其中，isd屏幕可以为由多个发光二极管(light emitting diode，led)灯形成的矩阵式屏幕，进而显示动画或图片。
25.以灯光效果内容为迎宾图片或视频举例，对于车辆而言，能够支持展示图片或视频的车灯可以分布在车辆外部的各个位置，移动终端的持有者在靠近车辆的过程中，由于与车辆的角度关系，难以同时观测到全部车灯。移动终端的持有者(也即用户)在目标位置至少部分可观测到的车灯，可以理解为，根据用户在目标位置处可以观测到的车灯情况将车灯划分为三类，第一类是用户可以观测到全貌的车灯，第二类是用户完全无法观测到的车灯(例如车辆相对于用户的背侧的车灯，由于车体遮挡无法观测到)，第三类是用户无法观测到全貌，但可以观测到部分结构的车灯，将第一类车灯和第二类车灯统称为在目标位置至少部分可观测到的车灯。
26.采用本实施例的方法，可以基于移动终端的当前位置，确定当前位置可以观测到的目标车灯，并生成与目标车灯对应的车灯控制指令，仅控制用户当前位置可以观测到的目标车灯展示灯光效果，一方面避免能源浪费，另一方面更贴合迎宾场景，使用户享受到专属的迎宾体验。
27.在一种实施方式中，车辆周围预先划分有多个预设区域，每个预设区域均对应有与之匹配的可观测车灯信息，可观测车灯信息为移动终端的持有者在预设区域至少部分可
观测到的车灯，步骤s120包括：从多个预设区域中确定与目标位置对应的目标区域；将与目标区域匹配的可观测车灯作为目标车灯。
28.可以理解的是，对于车辆实时检测到的移动终端的目标位置而言，难以快速确定目标位置处的用户能够观测到的车灯信息，因此，可以预先在车辆周围的不同位置处测试能够观测到的车灯情况，并基于能够观测到的车灯情况的不同在车辆周围划分区域，相同区域中能够观测到的车灯情况(也即可观测车灯信息)相同。因而可以根据目标位置，在车辆周围的多个预设区域确定目标位置所属的目标区域，进一步将目标区域匹配的可观测车灯信息作为目标位置对应的目标车灯。
29.图2是根据本公开一实施例的车辆周围预设区域的一种划分方式示意图，图2中以车辆中心点为圆心，以车辆对于蓝牙信号等的感知距离为半径作圆，圆形范围内也即车辆周围，图中将车辆周围划分为8个区域，每个区域对应的可见车灯信息不同，例如对于区域1而言，车辆正前方的车灯为用户能够观测到全貌的车灯，车辆左侧靠近车头部分的车灯为用户无法观测到全貌，但可以观测到部分结构的车灯，车辆左侧其他位置的车灯以及车辆正后方和车辆右侧的车灯为用户完全无法观测到的车灯。若目标位置位于区域1，则可以将区域1的可见车灯信息作为目标位置对应的目标车灯。
30.需要说明的是，本实施例中车辆周围预设区域的划分方式可以根据实际测试结果确定，图2中的划分方式仅为举例，各预设区域可以为规则形状，也可以为不规则形状，例如以车辆为中心向外辐射的各种形状，各预设区域的面积可以相同也可以不同，划分范围即车辆周围的划分区间也可以根据实际需要进行设定，本技术并不以此为限。
31.采用本实施例的方法，通过在车辆周围预先划分多个预设区域，每个预设区域具有匹配的可见车灯信息，可以根据车辆检测到的移动终端所处的目标位置，快速确定目标位置对应的目标车灯，以控制车灯展示相应的灯光效果。
32.在一种实施方式中，目标车灯包括部分可观测到的第一目标车灯以及完全可观测到的第二目标车灯，步骤s130包括：生成用于控制第一目标车灯关闭以及控制第二目标车灯打开的开关控制指令。
33.可以理解的是，虽然用户可以观测到第一目标车灯的部分结构，但若与用户能够观测到全貌的第二目标车灯展示一致的灯光效果，可能在用户视角中会出现灯光效果杂乱的情况，因此可以设置为控制第一目标车灯关闭，仅第二目标车灯工作。
34.在一种实施方式中，车灯控制指令还包括展示控制指令，步骤s130还包括：生成用于控制第二目标车灯展示与目标位置匹配的图片或视频的展示控制指令。
35.可以理解的是，由于用户所处位置的不同，如果车灯所展示的灯光效果内容相同，对于某些位置难以获得较好的视觉体验，因此，在生成车灯控制指令时，还需要根据目标位置确定与目标位置匹配的图片或视频以供车灯展示，与目标位置匹配的图片或视频可以理解为用户在目标位置处可以得到较好视觉体验的图片或视频。其中，与目标位置匹配的图片或视频的确定方式可以仍然通过划分的预设区域获取与目标位置所处的区域对应的图片或视频，或者，可以直接通过目标位置与车辆的位置关系确定对应的图片或视频。
36.图3a和图3b以灯光效果内容为“眨眼”为例，展示了与不同位置对应的“眨眼”灯光效果内容的不同，图3a中用户位于车辆右侧，可以看到车辆右前方的isd灯中的眼球位置朝向右侧，也即注视用户所在位置。图3b中用户位于车辆正前方，可以看到车辆前方的isd灯
的眼球位置朝向正前方。图3a和图3b中车辆isd灯眼球位置的不同即是由于选择了与不同位置对应的展示内容所致。
37.采用本实施例的方法，在确定了进行灯光效果内容展示的车灯的基础上，进一步根据用户所处的目标位置选择与目标位置匹配的图片或视频，以控制车灯展示并与用户完成交互，使得用户从不同方向靠近车辆可以触发不同的灯光效果，加强了车灯与用户的交互性，提高了用户体验。
38.在一种实施方式中，步骤s130还包括：生成用于控制第一目标车灯和第二目标车灯均打开的开关控制指令。
39.在第一目标车灯和第二目标车灯的开关控制指令均为打开的情况下，车灯控制指令还包括第一展示控制指令和第二展示控制指令，步骤s130还包括：生成用于控制第一目标车灯展示与目标位置匹配的第一图片或第一视频的第一展示控制指令；生成用于控制第二目标车灯展示与目标位置匹配的第二图片或第二视频的第二展示控制指令。
40.可以理解的是，由于第一目标车灯为部分可观测到的车灯，第二目标车灯为完全可观测到的车灯，因此第一目标车灯的与目标位置匹配的图片或视频也必然与第二目标车灯的与目标位置匹配的图片或视频不同，也即第一图片不同于第二图片，第一视频不同于第二视频，基于此，第一展示控制指令也不同于第二展示控制指令。
41.仍以用户位于图2中的区域1举例，第一目标车灯包括车辆左侧靠近车头部分的车灯，第二目标车灯包括车辆正前方的车灯，假设需要对用户展示图片，若配置为第一目标车灯和第二目标车灯以相同图片为基础进行展示，则位于车辆正前方的第二目标车灯由于用户可以观测到全貌，可以直接以车灯完整灯珠展示图片，而对于车辆左侧靠近车头部分的第一目标车灯，可以配置为对基础图片进行压缩，以使得仅使用户可观测到的部分灯珠展示图片，避免用户只能看到显示不全的图片，影响体验。
42.同理，第一目标车灯和第二目标车灯也可以以不同的图片为基础进行展示，第二目标车灯仍以车灯完整灯珠正常展示图片，而第一目标车灯匹配的图片可以为主体部分位于第一目标车灯中用户可观测部分的图片，在此情况下，虽然用户无法看到第一目标车灯展示图片的全貌，但并不影响第一目标车灯与用户的交互。
43.采用本实施例的方法，在用户靠近车辆的过程中，配置用户完全可观测到的车灯以及部分可观测到的车灯分别展示与用户所处位置匹配的图片或视频，充分调用了用户可见范围的交互灯与用户进行交互，且保障了各个交互灯与用户交互内容的完整有效性。
44.在一种实施方式中，目标车灯还包括第三目标车灯，第三目标车灯为移动终端的持有者在目标位置不可观测到的车灯，车灯控制指令包括开关控制指令和投影控制指令，步骤s130还包括：生成用于控制第三目标车灯打开的开关控制指令；生成用于控制第三目标车灯投影图片或视频的投影控制指令；
45.可以理解的是，为了更加充分利用车辆外部的交互灯与用户完成交互，对于用户所处位置不可见的交互灯而言，其直接在isd灯中展示图片或视频显然无法与用户达成有效的交互，因此可以配置第三目标车灯为投影灯，使得目标位置不可观测到的第三目标车灯以投影的形式工作，将需要展示的图片或视频投影至目标位置的用户可见区域(例如地面或墙体等)，与用户完成交互。
46.仍以用户位于图2中的区域1举例，车辆左侧远离车头部分的车灯属于用户所处目
标位置不可观测到的第三目标车灯，可以使得这部分车灯投影图片或视频至车辆左侧的地面，投影至地面的图片或视频可以有效地被用户观测到，与用户完成交互。
47.采用本实施例的方法，进一步地利用了用户不可见位置的车灯以投影方式投影图片或视频至可见区域与用户完成交互，加强了车灯与用户的交互性，提高了用户体验。
48.在一种实施方式中，步骤s110包括：控制车辆中的多个蓝牙信号收发器接收移动终端发送的蓝牙信号；根据多个蓝牙信号收发器中每个蓝牙信号收发器接收到的蓝牙信号的强度，确定移动终端的初步位置；利用车辆的车载摄像头，校准初步位置；将校准后的初步位置确定为目标位置。
49.可以理解的是，车辆中一般会设置少量的蓝牙信号收发器，以接收移动终端发送的蓝牙信号，使得手持蓝牙钥匙等移动终端的用户在进入车辆周围一定范围的情况下，可以通过移动终端控制车辆完成解锁等行为。
50.但相关技术中对于车辆中的蓝牙信号收发器的使用，目的为能够保障一定范围内接收移动终端的蓝牙信号即可。而本技术实施例中，可以在此基础上，在车辆中不同位置均匀设置较多的蓝牙信号收发器，由于不同位置处的蓝牙信号收发器接收到的蓝牙信号强度不同，可以根据各个蓝牙信号收发器接收到的蓝牙信号强度，预测发送蓝牙信号的移动终端的位置，进而有助于后续确定可见灯信息。
51.本技术实施例中，获取移动终端的目标位置的方式并不限于根据蓝牙信号收发器接收到的蓝牙强度确定，也可以采用uwb(ultra wide band，超宽带)方式，在车辆中通过uwb定位装置构建uwb基站，并在移动终端安装uwb定位标签，在进入预设的检测范围时，实时获取移动终端的位置。或者也可以通过gps(global positioning system，全球定位系统)，分别通过车载gps获取车辆位置，移动终端通过gps方式获取自身定位，继而控制移动终端和车辆通过蓝牙或无线网络等方式进行信息交互以确定两者的相对位置，本技术并不对车辆获取移动终端位置的方式进行限定，可以通过任意现有技术获取，继而采用本技术实施例的车灯控制方法，根据移动终端的目标位置，最终生成车灯控制指令即可。
52.图4是根据本公开一实施例的车灯控制方法的控制结构示意图，假设车中设置有8个蓝牙信号收发器，车辆左前方，右前方，左后方，右后方各有一个，车辆两侧各配置有两个，蓝牙信号收发器与蓝牙模块连接，蓝牙模块与灯光控制模块连接。
53.本技术实施例中的车灯控制方法的控制流程如下所示：
54.1)车辆在闭锁情况下，蓝牙信号收发器以低功耗检测预定范围(例如10m内)有无匹配的移动终端；
55.2)在接收到匹配的移动终端发送的蓝牙信号的情况下，各蓝牙信号收发器均与移动终端建立连接，并将检测到的蓝牙信号强度发送至蓝牙模块；
56.3)蓝牙模块根据各个不同位置处蓝牙信号收发器接收到的蓝牙信号强度，预测移动终端的当前位置；
57.4)蓝牙模块将预测的移动终端的当前位置发送至灯光控制模块；
58.5)灯光控制模块根据接收到的移动终端的当前位置，在车辆的多个车灯中确定用户部分可观测到的第一目标车灯、完全可观测到的第二目标车灯以及不可观测到的第三目标车灯，并生成针对不同车灯的灯光控制指令。
59.进一步地，为了更加准确确定用户所处的位置，可以将通过蓝牙信号收发器接收
到的蓝牙信号强度确定的用户位置视为初步位置，在预测到初步位置的基础上，调用车载摄像头对初步位置区域进行检测，以对初步位置进行校准，获得目标位置。
60.图5以“眨眼”灯光效果内容为例，展示了灯光控制模块生成控制车灯展示与用户位置匹配图片的控制逻辑。
61.如图5所示，图5中两个车灯分别为用户部分可观测到的第一目标车灯和完全可观测到的第二目标车灯，均为需要展示灯光效果内容的车灯。灯光控制模块中内置了不同的眨眼图片以控制第一目标车灯和第二目标车灯的led矩阵，假设将车辆周围预先划分为8个区域，则灯光控制模块会对内置的不同眨眼图片进行编号，使得第一目标车灯和第二目标车灯分别对应8张不同的眨眼图片，灯光控制模块可以根据获得的目标位置，确定目标位置对应的目标区域，分别调用与目标区域编号匹配的眨眼图片生成，控制第一目标车灯和第二目标车灯显示对应的灯光效果内容。
62.采用本实施例的方法，脱离了传统蓝牙信号收发器只能用于接收蓝牙控制指令的限制，利用车辆中不同位置处蓝牙信号收发器接收到的蓝牙信号强度，以较低的能耗确定了用户所处位置，有助于确定用户所处位置的可见灯信息，为车辆与用户的充分交互奠定了基础，提高了用户体验。
63.在一种实施方式中，步骤s130包括：
64.根据多个目标位置，确定与多个目标位置一一对应的多个图片；
65.根据多个目标位置相对于车辆的位置变化轨迹，确定多个图片的展示次序；
66.生成用于控制目标车灯按照展示次序展示多个图片的车灯控制指令。
67.可以理解的是，本实施例中的多个图片可以为根据动态图像的不同帧切割形成的多个不同图片，多个目标位置相对于车辆的位置变化轨迹可以理解为用户沿着不同的方向或角度靠近或远离车辆的轨迹，利用与多个目标位置一一对应的多个图片，按照展示次序展示，可以获得动态灯效展示内容以形成欢迎用户或告别用户对应的视频。
68.在一种实施方式中，目标车灯包括互动信号显示isd灯，isd灯包括由多个发光二极管led灯形成的矩阵式屏幕，步骤s130包括：
69.根据多个目标位置，确定与多个目标位置一一对应的多个目标led灯组，多个目标led灯组中的每个目标led灯组均包括多个需要点亮的目标led灯；
70.根据多个目标位置相对于车辆的位置变化轨迹，确定多个目标led灯组的点亮次序；
71.生成用于控制isd灯按照点亮次序点亮多个目标led灯组的车灯控制指令。
72.可以理解的是，在目标车灯为isd灯的情况下，由于isd灯由多个led灯组成，控制isd灯展示图片也即在组成isd灯的多个led灯中确定出一组点亮后可以展示出对应图片效果的led灯，以图片帧的方式展示视频则同理需要确定出多个分别与不同目标位置对应的目标led灯组。控制多个目标led灯组以与位置变化轨迹对应的点亮次序点亮，则实现了isd灯以相应的顺序展示不同图片内容，以达到视频展示效果。
73.更优地，在以图片帧的方式展示视频效果内容的实施例中，多个图片为具有关联关系的多个关联图片，关联关系包括：
74.多个关联图片均包含相同的第一图案，不同图片中第一图案所处的位置不同，以使目标车灯展示不同图片时，第一图案在目标车灯中的显示区域不同；或，
75.多个关联图片为根据相同图案进行不同变化得到的。
76.可以理解的是，在多个关联图片之间的关联关系为包含相同的第一图案的情况下，由于多个关联图片中每个图片中第一图案所处的位置不同，当用户在不同的目标位置，为用户展示第一图案所处位置不同的图片，能够使得无论用户所处位置相对于车辆的方向角度如何变化，车灯始终呈现与用户所处位置相适应的第一图案。
77.举例而言，第一图案可以为眼睛、爱心、手掌等，用户在不同位置时，车灯通过展示第一图案位置不同的关联图片，可以使得用户始终能够直观感受到车辆对其眨眼、献爱心或招手等。
78.在多个关联图片为根据相同图案进行不同变化得到的情况下，不同变化可以包括对相同图案进行的等比例放大、缩小、镜像等变化，例如多个关联图片为对爱心图案进行变化得到的情况下，用户在不同位置可以看到大小不同的爱心，这些爱心的大小可以与用户所处位置距离车辆的远近相适应。又例如进行变化的相同图案可以为波纹，根据用户靠近或远离车辆，展示不同形态的波纹，使得用户在移动的过程中可以感受到波纹扩散的效果。
79.示例性地，可以以车辆中心点为坐标原点建立坐标系，通过检测用户所处的目标位置在坐标系中的坐标，在多个关联图片中选择与该坐标对应的图片进行展示。
80.例如图6中以车辆中心点为坐标原点、车辆的中轴线为y轴，过原点且垂直于中轴线的方向为x轴建立坐标系。图7根据图6中坐标系展示了“眼睛”图片与用户所处目标位置的坐标的对应关系，如图7所示，在用户所处位置的x轴坐标为0的情况下，车灯中的眼睛呈现为正视车辆正前方，在用户所处位置的x取值为负的情况下，每向x轴的负半轴偏移一定的距离，则车灯中的眼睛向左侧对应偏移(若车灯为isd灯，则眼睛对应点亮的led灯组在也向左对应偏移)，在用户所处位置的x取值为正的情况下，每向x轴的正半轴偏移一定距离，则车灯中的眼睛也向右侧对应偏移(若车灯为isd灯，则眼睛对应点亮的led灯组在也向右对应偏移)。
81.以上从不同角度描述了本技术实施例的具体设置和实现方式。利用本实施例提供的方法，可以在用户靠近车辆的过程中，检测用户的实时位置，并配置车辆的各个车灯基于自身相对于用户位置的可见关系展示相匹配的交互内容，使得用户从不同方向靠近车辆可以触发不同的灯光效果，加强了车灯与用户的交互性，提高了用户体验。
82.需要说明的是，本技术实施例的方法的执行主体可以是车辆控制器。
83.作为上述各方法的实现，本公开实施例还提供了一种车灯控制装置，该装置可以应用于车辆，该装置可以包括：位置获取模块，用于获取与车辆匹配的移动终端的目标位置；车灯确定模块，用于确定与目标位置对应的目标车灯，其中，目标车灯包括移动终端的持有者在目标位置至少部分可观测到的车灯；生成模块，用于生成与目标车灯对应的车灯控制指令。
84.示例性地，车辆周围预先划分有多个预设区域，每个预设区域均对应有与之匹配的可观测车灯信息，可观测车灯信息为移动终端的持有者在预设区域至少部分可观测到的车灯，车灯确定模块用于：从多个预设区域中确定与目标位置对应的目标区域；将与目标区域匹配的可观测车灯作为目标车灯。
85.示例性地，目标车灯包括部分可观测到的第一目标车灯以及完全可观测到的第二目标车灯；车灯控制指令包括开关控制指令，生成模块用于：生成用于控制第一目标车灯关
闭以及控制第二目标车灯打开的开关控制指令。
86.示例性地，车灯控制指令还包括展示控制指令，生成模块还用于：生成用于控制第二目标车灯展示与目标位置匹配的图片或视频的展示控制指令。
87.示例性地，目标车灯包括部分可观测到的第一目标车灯以及完全可观测到的第二目标车灯，生成模块还用于：生成用于控制第一目标车灯和第二目标车灯均打开的开关控制指令。
88.示例性地，车灯控制指令还包括第一展示控制指令和第二展示控制指令，生成模块还用于：生成用于控制第一目标车灯展示与目标位置匹配的第一图片或第一视频的第一展示控制指令；生成用于控制第二目标车灯展示与目标位置匹配的第二图片或第二视频的第二展示控制指令。
89.示例性地，目标车灯还包括第三目标车灯，第三目标车灯为移动终端的持有者在目标位置不可观测到的车灯，车灯控制指令包括开关控制指令和投影控制指令，生成模块还用于：生成用于控制第三目标车灯打开的开关控制指令；生成用于控制第三目标车灯投影图片或视频的投影控制指令；
90.示例性地，位置获取模块用于：控制车辆中的多个蓝牙信号收发器接收移动终端发送的蓝牙信号；根据多个蓝牙信号收发器中每个蓝牙信号收发器接收到的蓝牙信号的强度，确定移动终端的初步位置；利用车辆的车载摄像头，校准初步位置；将校准后的初步位置确定为目标位置。
91.示例性地，生成模块还用于：
92.根据多个目标位置，确定与多个目标位置一一对应的多个图片；
93.根据多个目标位置相对于车辆的位置变化轨迹，确定多个图片的展示次序；
94.生成用于控制目标车灯按照展示次序展示多个图片的车灯控制指令。
95.示例性地，目标车灯包括互动信号显示isd灯，isd灯包括由多个发光二极管led灯形成的矩阵式屏幕，生成模块还用于：
96.根据多个目标位置，确定与多个目标位置一一对应的多个目标led灯组，多个目标led灯组中的每个目标led灯组均包括多个需要点亮的目标led灯；
97.根据多个目标位置相对于车辆的位置变化轨迹，确定多个目标led灯组的点亮次序；
98.生成用于控制isd灯按照点亮次序点亮多个目标led灯组的车灯控制指令。
99.示例性地，多个图片为具有关联关系的多个关联图片，关联关系包括：
100.多个关联图片均包含相同的第一图案，不同图片中第一图案所处的位置不同，以使目标车灯展示不同图片时，第一图案在目标车灯中的显示区域不同；或，
101.多个关联图片为根据相同图案进行不同变化得到的。
102.本公开实施例各装置中的各单元、模块或子模块的功能可以参见上述方法实施例中的对应描述，具备相应的有益效果，在此不再赘述。
103.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒
绝。
104.图8示出根据本技术一实施例的电子设备的结构框图。如图8所示，该电子设备包括：存储器810和处理器820，存储器810内存储有可在处理器820上运行的指令。处理器820执行该指令时实现本实施例中的方法。存储器810和处理器820的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
105.该电子设备还可以包括通信接口830，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器820可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
106.可选的，在具体实现上，如果存储器810、处理器820及通信接口830集成在一块芯片上，则存储器810、处理器820及通信接口830可以通过内部接口完成相互间的通信。
107.应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced risc machines，arm)架构的处理器。
108.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器810)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本技术实施例中提供的方法。
109.可选的，存储器810可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据识别车道边沿的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器810可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器810可选包括相对于处理器820远程生成的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至识别车道边沿的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
110.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他实体类别的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可
擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁待，磁待磁磁盘存储或其他磁性存储介质或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
111.本实施例还提供一种车辆，包括控制器，该控制器可以用于执行本实施例的方法，或者该控制器可以包括本实施例任一种装置，或者该控制器可以是本实施例任一种电子设备。
112.示例性地，控制器或电子设备中的处理器可以包括自动驾驶域控制模块、车身域控制模块和影音娱乐域控制模块中的至少一种。
113.示例性地，本技术实施例中的车辆可以燃油车、电动车、太阳能车等任何动力驱动的车辆。示例性地，本实施例中的车辆可以为自动驾驶车辆。本实施例的车辆的其他构成，如车架和车轮的具体结构以及连接紧固部件等，可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
114.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
115.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：获取与车辆匹配的移动终端的目标位置；确定与所述目标位置对应的目标车灯，其中，所述目标车灯包括所述移动终端的持有者在所述目标位置至少部分可观测到的车灯；生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆周围预先划分有多个预设区域，每个预设区域均对应有与之匹配的可观测车灯信息，所述可观测车灯信息为所述移动终端的持有者在所述预设区域至少部分可观测到的车灯；以及确定与所述目标位置对应的目标车灯，包括：从所述多个预设区域中确定与所述目标位置对应的目标区域；将与所述目标区域匹配的可观测车灯作为所述目标车灯。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车灯包括部分可观测到的第一目标车灯以及完全可观测到的第二目标车灯；所述车灯控制指令包括开关控制指令；以及生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令，包括：生成用于控制所述第一目标车灯关闭以及控制所述第二目标车灯打开的开关控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车灯控制指令还包括展示控制指令，生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令，还包括：生成用于控制所述第二目标车灯展示与所述目标位置匹配的图片或视频的展示控制指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车灯包括部分可观测到的第一目标车灯以及完全可观测到的第二目标车灯；所述车灯控制指令包括开关控制指令；以及生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令，包括：生成用于控制所述第一目标车灯和所述第二目标车灯均打开的开关控制指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车灯控制指令还包括第一展示控制指令和第二展示控制指令，生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令，还包括：生成用于控制所述第一目标车灯展示与所述目标位置匹配的第一图片或第一视频的第一展示控制指令；生成用于控制所述第二目标车灯展示与所述目标位置匹配的第二图片或第二视频的第二展示控制指令。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车灯还包括第三目标车灯，所述第三目标车灯为所述移动终端的持有者在所述目标位置不可观测到的车灯；所述车灯控制指令包括开关控制指令和投影控制指令；以及生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令，包括：生成用于控制所述第三目标车灯打开的开关控制指令；生成用于控制所述第三目标车灯投影图片或视频的投影控制指令。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与车辆匹配的移动终端的目标位置，包括：控制所述车辆中的多个蓝牙信号收发器接收所述移动终端发送的蓝牙信号；
根据所述多个蓝牙信号收发器中每个蓝牙信号收发器接收到的蓝牙信号的强度，确定所述移动终端的初步位置；利用所述车辆的车载摄像头，校准所述初步位置；将校准后的初步位置确定为所述目标位置。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令，包括：根据多个目标位置，确定与所述多个目标位置一一对应的多个图片；根据所述多个目标位置相对于所述车辆的位置变化轨迹，确定所述多个图片的展示次序；生成用于控制所述目标车灯按照所述展示次序展示所述多个图片的车灯控制指令。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标车灯包括互动信号显示isd灯，所述isd灯包括由多个发光二极管led灯形成的矩阵式屏幕，所述生成与所述目标车灯对应的车灯控制指令，包括：根据所述多个目标位置，确定与所述多个目标位置一一对应的多个目标led灯组，所述多个目标led灯组中的每个目标led灯组均包括多个需要点亮的目标led灯；根据所述多个目标位置相对于所述车辆的位置变化轨迹，确定所述多个目标led灯组的点亮次序；生成用于控制所述isd灯按照所述点亮次序点亮所述多个目标led灯组的车灯控制指令。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个图片为具有关联关系的多个关联图片，所述关联关系包括：所述多个关联图片均包含相同的第一图案，不同图片中所述第一图案所处的位置不同，以使所述目标车灯展示不同图片时，所述第一图案在目标车灯中的显示区域不同；或，所述多个关联图片为根据相同图案进行不同变化得到的。12.一种用于车灯控制的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。13.一种车辆，其特征在于，包括车灯以及权利要求12所述的电子设备。

技术总结
本公开提供了一种车灯控制方法、电子设备及车辆，涉及智能车辆技术领域。具体实现方案包括：获取与车辆匹配的移动终端的目标位置；确定与目标位置对应的目标车灯，其中，目标车灯包括移动终端的持有者在目标位置至少部分可观测到的车灯；生成与目标车灯对应的车灯控制指令。根据本公开的技术方案，基于移动终端的当前位置，确定当前位置可以观测到的目标车灯，并生成与目标车灯对应的车灯控制指令，仅控制用户当前位置可以观测到的目标车灯展示灯光效果，避免能源浪费，也可以配置车辆的各个车灯基于自身相对于用户位置的可见关系展示相匹配的交互内容，使得从不同方向靠近车辆可以触发不同的灯光效果，加强了车灯与用户的交互性。交互性。交互性。


技术研发人员：南润 王鹏瑞
受保护的技术使用者：华人运通（山东）科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21