一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备的制作方法

1.本发明涉及稀土生产技术领域，尤其涉及一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备。


背景技术：

2.稀土永磁体广泛应用于计算机、汽车、仪器、仪表、家用电器、石油化工、医疗保健、航空航天等行业中的各种微特小型电机，以及核磁振共振设备、电器件、磁分离设备、磁力机械、磁疗器械等需产生强间隙磁场的元器件。其中钕铁硼磁体磁能积高，被称作当代“永磁之王”，以其优异的性能广泛用于电子、机械等行业。钕铁硼永磁体的问世，为稀土高科技领域注入了新的生机与活力。
3.稀土永磁体在生产时，首先将磁粉、粘接剂等原材料混合，然后将混合原料放入模具中，再进行压制固化形成生坯，现有压制工序常通过人工进行，工作人员将磁粉放入模具中进行压制成型，其间伴随有诸多问题：其一，工作人员对导入模具的磁粉量控制不足，导致压制成型的磁块重量不一；其二，通过人工进行简单压制，模具内的稀土粉末受力不均，导致磁块规格不同。
4.因此，本发明旨在设计一种能够将下料和压制进行统一机械作业的稀土压制设备。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种能够将下料和压制进行统一机械作业的钕铁硼稀土永磁的压制成型设备。
6.一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，包括有底座、承台、固定支架、电动推杆和压制块，固定支架固接在底座右侧，电动推杆设置在固定支架上端，电动推杆的伸缩杆通过螺栓连接有压制块，承台固接在底座右侧且位于压制块下方，还包括有转动机构和定量导料机构。
7.更为优选的是，转动机构包括有伺服电机、托盘、模具、第一固定杆、夹块和第一复位弹簧，伺服电机通过支架设置在底座中心位置，伺服电机输出轴键连接有水平设置的托盘，模具放置于托盘上，第一固定杆均匀设置在托盘底部，两个夹块对向设置滑动连接在第一固定杆上且同时滑动式穿接于托盘，夹块与第一固定杆之间连接有第一复位弹簧，夹块能够对模具左右侧面进行夹持。
8.更为优选的是，定量导料机构包括有导料支架、储料箱、导杆、双向挡板和第二复位弹簧，导料支架固接在底座左侧，储料箱固接在导料支架上部，储料箱呈上下贯通的倒梯形体结构，储料箱下部固接有横置的导杆，双向挡板滑动连接在导杆上且同时滑动穿接于储料箱下部，双向挡板与导杆之间连接有第二复位弹簧。
9.更为优选的是，还包括有卸料机构，卸料机构包括有卸料支架、楔形顶杆、卸料杆和楔形块，卸料支架固接在底座后侧，楔形顶杆竖直设置在卸料支架左侧，卸料杆固接在卸料支架后侧并直角弯折至卸料支架左上方，楔形块设置在夹块下部，楔形顶杆能够与楔形
块进行摩擦接触。
10.更为优选的是，还包括有自动导料机构，自动导料机构包括有楔形固定杆、挡杆、第二固定杆、滑动件和第三复位弹簧，楔形固定杆固接在储料箱下部，挡杆水平固接在双向挡板的下部挡板侧面，第二固定杆对称固接在导料支架上，滑动件滑动连接在第二固定杆上且二者之间连接有第三复位弹簧，滑动能够与挡杆和楔形顶杆相继接触。
11.更为优选的是，还包括有第一波纹齿条和第二波纹齿条，第一波纹齿条固接在托盘底部，第二波纹齿条通过支架固接在底座前端。
12.更为优选的是，还包括有辊筒和扭力弹簧，辊筒转动连接在压制块侧面且二者之间连接有扭力弹簧。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、设置有转动机构和定量导料机构，通过双向挡板的水平滑动将储料箱内的稀土粉末定量导入模具内，再由伺服电机带动托盘和模具转动至承台上，最后由电动推杆推动压制块对模具内的稀土粉末进行压制成块，相较于现有由人工压制，本装置实现了定量下料和机械压制成型的效果，提高了钕铁硼稀土块的成品质量，为后续稀土永磁件生产加工提供了规格统一的原料基础。
14.2、设置有卸料机构和自动导料机构，当压制工序完成后，伺服电机继续带动托盘和模具进行转动，卸料杆能够将模具阻挡滞留于卸料支架上由工作人员进行收取，实现了自动卸料的效果，而后由滑动件推动挡杆继而带动双向挡板进行定量导料，自动化操作且实用性强，减少了人工成本的投入，也提高了本装置的整体自动化水平。
15.3、第一波纹齿条与第二波纹齿条接触时能够产生振动，以此对模具内的稀土粉末进行振动整平，以此便于后续压制工序。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明承台、电动推杆和压制块的立体结构示意图。
18.图3为本发明转动机构的立体结构示意图。
19.图4为本发明托盘和夹块的立体结构示意图。
20.图5为本发明定量导料机构的立体结构示意图。
21.图6为本发明储料箱和双向挡板的立体结构剖面图。
22.图7为本发明卸料机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明实施例2中楔形顶杆推动楔形块后的立体结构效果图。
24.图9为本发明自动导料机构的立体结构示意图。
25.图10为本发明自动导料机构的立体结构爆炸图。
26.图11为本发明第一波纹齿条和第二波纹齿条的立体结构示意图。
27.图12为本发明辊筒和扭力弹簧的立体结构示意图。
28.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、承台，3、固定支架，4、电动推杆，401、压制块，5、转动机构，501、伺服电机，502、托盘，503、模具，504、第一固定杆，505、夹块，506、第一复位弹簧，6、定量导料机构，601、导料支架，602、储料箱，603、导杆，604、双向挡板，605、第二复位弹簧，7、卸料机构，701、卸料支架，702、楔形顶杆，703、卸料杆，704、楔形块，8、自动
导料机构，801、楔形固定杆，802、挡杆，803、第二固定杆，804、滑动件，805、第三复位弹簧，901、第一波纹齿条，902、第二波纹齿条，10、辊筒，1001、扭力弹簧。
实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
30.一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，如图1和图2所示，包括有底座1、承台2、固定支架3、电动推杆4和压制块401，固定支架3固接在底座1右侧，电动推杆4设置在固定支架3上端，电动推杆4的伸缩杆通过螺栓连接有压制块401，承台2固接在底座1右侧且位于压制块401下方，还包括有转动机构5和定量导料机构6。
31.如图1、图3和图4所示，转动机构5包括有伺服电机501、托盘502、模具503、第一固定杆504、夹块505和第一复位弹簧506，伺服电机501通过支架设置在底座1中心位置，伺服电机501输出轴键连接有水平设置的托盘502，模具503放置于托盘502上，第一固定杆504均匀设置在托盘502底部，两个夹块505对向设置滑动连接在第一固定杆504上且同时滑动式穿接于托盘502，夹块505与第一固定杆504之间连接有第一复位弹簧506，夹块505能够对模具503左右侧面进行夹持；工作人员将稀土粉末倒入模具503内，夹块505能够对模具503进行夹持限位，而后开启伺服电机501控制托盘502逆时针转动至承台2，开启电动推杆4推动压制块401对模具503内稀土粉末进行压制工序。
32.如图1、图5和图6所示，定量导料机构6包括有导料支架601、储料箱602、导杆603、双向挡板604和第二复位弹簧605，导料支架601固接在底座1左侧，储料箱602固接在导料支架601上部，储料箱602呈上下贯通的倒梯形体结构，储料箱602下部固接有横置的导杆603，双向挡板604滑动连接在导杆603上且同时滑动穿接于储料箱602下部，双向挡板604与导杆603之间连接有第二复位弹簧605；将足量稀土粉末倒入储料箱602内，双向挡板604由上下叠放而不处于同一竖直位置的两个挡板组成，初始状态下部挡板在第二复位弹簧605作用下位于储料箱602内，而上部挡板位于储料箱602外，通过水平方向推动上部挡板至储料箱602内，下部挡板将滑动至储料箱602外部，此时两个挡板之间的稀土粉末落入下方模具503内，不再推动上部挡板时，第二复位弹簧605作用使得双向挡板604滑动复位至初始状态，储料箱602内稀土粉末将下落填充下部空间，需再次下料时可重复上述动作，以此实现定量下料的效果。
实施例
33.在实施例1的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有卸料机构7，卸料机构7包括有卸料支架701、楔形顶杆702、卸料杆703和楔形块704，卸料支架701固接在底座1后侧，楔形顶杆702竖直设置在卸料支架701左侧，卸料杆703固接在卸料支架701后侧并直角弯折至卸料支架701左上方，楔形块704设置在夹块505下部，楔形顶杆702能够与楔形块704进行
摩擦接触；伺服电机501带动托盘502和模具503转动至电动推杆4下方完成压制工序后，伺服电机501继续带动托盘502进行转动，当托盘502转动至卸料支架701时，楔形顶杆702与楔形块704进行接触并推动其向下滑动，以此带动夹块505向下滑动，此时夹块505对模具503的夹持限位将解除，而随着托盘502的继续转动，卸料块与模具503进行接触并推动其滞留于卸料支架701上由人工进行收取，托盘502将由伺服电机501带动继续转动至储料箱602下方进行稀土粉末的下料。
34.如图1、图9和图10所示，还包括有自动导料机构8，自动导料机构8包括有楔形固定杆801、挡杆802、第二固定杆803、滑动件804和第三复位弹簧805，楔形固定杆801固接在储料箱602下部，挡杆802水平固接在双向挡板604的下部挡板侧面，第二固定杆803对称固接在导料支架601上，滑动件804滑动连接在第二固定杆803上且二者之间连接有第三复位弹簧805，滑动能够与挡杆802和楔形顶杆702相继接触；当卸料机构7将完成压制工序的模具503阻挡滞留于卸料支架701后，工作人员将空置的模具503放入导料支架601上并由夹块505进行夹持限位，而后由伺服电机501带动转至储料箱602下方，期间因双向挡板604位于初始状态，滑动件804接触并推动挡杆802带动双向挡板604的下部挡板进行水平位移，双向挡板604将定量稀土粉末导入模具503内，随着伺服电机501带动托盘502继续转动，滑动件804将于楔形固定杆801进行接触并被其推动至向下滑动，此时滑动件804将与挡杆802脱离接触，双向挡板604也将在第二复位弹簧605作用下滑动复位，而托盘502和模具503能够继续由伺服电机501转动，以此实现自动导料的效果。
35.如图1和图11所示，还包括有第一波纹齿条901和第二波纹齿条902，第一波纹齿条901固接在托盘502底部，第二波纹齿条902通过支架固接在底座1前端，第一波纹齿条901随托盘502进行转动时能够与第二波纹齿条902相互接触，二者的摩擦接触能够产生振动，以此将模具503内的稀土粉末抖动摊铺均匀。
36.如图1和图12所示，还包括有辊筒10和扭力弹簧1001，辊筒10转动连接在压制块401侧面且二者之间连接有扭力弹簧1001；当电动推杆4带动压制块401向下滑动时，辊筒10能够对模具503内的稀土粉末进行整平，提高稀土块的压制效果。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，包括有底座（1）、承台（2）、固定支架（3）、电动推杆（4）和压制块（401），固定支架（3）固接在底座（1）右侧，电动推杆（4）连接在固定支架（3）上端，电动推杆（4）连接有压制块（401），承台（2）固接在底座（1）右侧且位于压制块（401）下方，其特征是：还包括有转动机构（5）和定量导料机构（6）。2.按照权利要求1所述的一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，其特征是：转动机构（5）包括有伺服电机（501）、托盘（502）、模具（503）、第一固定杆（504）、夹块（505）和第一复位弹簧（506），伺服电机（501）设置在底座（1）中心位置，伺服电机（501）连接有水平设置的托盘（502），模具（503）放置于托盘（502）上，第一固定杆（504）均匀设置在托盘（502）底部，两个夹块（505）对向设置滑动连接在第一固定杆（504）上且同时滑动式穿接于托盘（502），夹块（505）与第一固定杆（504）之间连接有第一复位弹簧（506），夹块（505）能够对模具（503）左右侧面进行夹持。3.按照权利要求2所述的一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，其特征是：定量导料机构（6）包括有导料支架（601）、储料箱（602）、导杆（603）、双向挡板（604）和第二复位弹簧（605），导料支架（601）固接在底座（1）左侧，储料箱（602）固接在导料支架（601）上部，储料箱（602）下部固接有横置的导杆（603），双向挡板（604）滑动连接在导杆（603）上且同时滑动穿接于储料箱（602）下部，双向挡板（604）与导杆（603）之间连接有第二复位弹簧（605）。4.按照权利要求3所述的一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，其特征是：还包括有卸料机构（7），卸料机构（7）包括有卸料支架（701）、楔形顶杆（702）、卸料杆（703）和楔形块（704），卸料支架（701）固接在底座（1）后侧，楔形顶杆（702）竖直设置在卸料支架（701）左侧，卸料杆（703）固接在卸料支架（701）后侧，楔形块（704）设置在夹块（505）下部，楔形顶杆（702）能够与楔形块（704）进行摩擦接触。5.按照权利要求4所述的一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，其特征是：还包括有自动导料机构（8），自动导料机构（8）包括有楔形固定杆（801）、挡杆（802）、第二固定杆（803）、滑动件（804）和第三复位弹簧（805），楔形固定杆（801）固接在储料箱（602）下部，挡杆（802）水平固接在双向挡板（604）的下部挡板侧面，第二固定杆（803）对称固接在导料支架（601）上，滑动件（804）滑动连接在第二固定杆（803）上且二者之间连接有第三复位弹簧（805），滑动能够与挡杆（802）和楔形顶杆（702）相继接触。6.按照权利要求5所述的一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，其特征是：还包括有第一波纹齿条（901）和第二波纹齿条（902），第一波纹齿条（901）固接在托盘（502）底部，第二波纹齿条（902）固接在底座（1）前端。7.按照权利要求6所述的一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，其特征是：还包括有辊筒（10）和扭力弹簧（1001），辊筒（10）转动连接在压制块（401）侧面且二者之间连接有扭力弹簧（1001）。

技术总结
本发明涉及稀土生产技术领域，尤其涉及一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备。本发明提供一种能够将下料和压制进行统一机械作业的钕铁硼稀土永磁的压制成型设备。一种钕铁硼稀土永磁的压制成型设备，包括有底座、固定支架、电动推杆和压制块等，固定支架固接在底座右侧，电动推杆设置在固定支架上端，电动推杆的伸缩杆通过螺栓连接有压制块，承台固接在底座右侧且位于压制块下方，还包括有转动机构和定量导料机构。设置有转动机构和定量导料机构，通过双向挡板的水平滑动将储料箱内的稀土粉末定量导入模具内，再由伺服电机带动托盘和模具转动至承台上，最后由电动推杆推动压制块对模具内的稀土粉末进行压制成块。内的稀土粉末进行压制成块。内的稀土粉末进行压制成块。


技术研发人员：周峥 张正兴 肖舟 高超 唐钰
受保护的技术使用者：东莞市中汉磁材科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21