一种基于物联网技术的智能垃圾桶及垃圾回收方法与流程

1.本公开的实施例属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的智能垃圾桶及垃圾回收方法。


背景技术：

2.近年来，农村地区的生活垃圾处理已经有了很明显的进步。但是就现阶段而言仍存在诸多问题，一方面，目前市场上多出现的智能垃圾桶价格偏高，功能繁琐，对于农村人口中占比较高的老年人的使用十分不友好；另一方面，农村地区的垃圾处理与村庄大小、村庄位置、保洁员是否负责等因素密切相关，如果统筹协调不好，将影响垃圾处理效果，例如，有的村子位置偏远，垃圾车几天才来一趟，堆积的垃圾溢出垃圾桶的现象时有发生。
3.这种现象产生的根本原因就是农村地区人口密度低，垃圾车需要运行的范围较大，导致垃圾清理不及时。另外，垃圾桶也时常会出现没满的情况，若在垃圾桶没有满的时候就清理又会造成人力物力的浪费。


技术实现要素：

4.本公开的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于物联网技术的智能垃圾桶及垃圾回收方法。
5.本公开的一个方面提供一种基于物联网技术的智能垃圾桶，包括桶体、供电模块、距离传感器、通信模块；
6.所述供电模块分别与所述距离传感器以及所述通信模块电连接；
7.所述距离传感器设置于所述桶体的顶部，用于测量所述桶体内的物体的高度到所述桶体顶部的高度的距离；
8.所述通信模块与所述距离传感器电连接，用于传输所述距离传感器的测量数据至物联网的网络层。
9.可选的，所述垃圾桶还包括温湿度传感器和通风模块；
10.所述供电模块分别与所述温湿度传感器以及所述通风模块电连接；
11.所述温湿度传感器设置于所述桶体内部；
12.所述通风模块与所述温湿度传感器电连接，用于当温湿度高于预定的阈值时降低桶体内的温湿度。
13.可选的，所述通风模块还用于当温湿度低于预定的阈值时停止降低桶体内的温湿度。
14.可选的，所述温湿度传感器为dht11温湿度传感器。
15.可选的，所述供电模块采用太阳能供电。
16.可选的，所述距离传感器为srf-05超声波传感器。
17.本公开的另一个方面提供一种基于物联网技术的垃圾回收方法，包括：
18.采用多个所述距离传感器分别测量对应的多个所述桶体内的物体的高度到所述
桶体顶部的高度的距离；
19.传输多个所述距离传感器的测量数据至物联网的网络层；
20.下发各所述测量数据至客户端；
21.根据各所述测量数据规划垃圾回收路线；
22.根据规划的所述垃圾回收路线回收垃圾。
23.可选的，所述方法还包括：
24.测量所述桶体内的温湿度；
25.当所述桶体内的温湿度高于预定的阈值时降低桶体内的温湿度。
26.可选的，所述方法还包括：
27.当所述桶体内的温湿度低于预定的阈值时停止降低桶体内的温湿度。
28.可选的，当降低桶体内的温湿度后，经过预定的时间再次测量所述桶体内的温湿度；或，
29.当停止降低桶体内的温湿度后，经过预定的时间再次测量所述桶体内的温湿度。
30.本公开的实施例的一种基于物联网技术的智能垃圾桶及垃圾回收方法，通过实时采集垃圾桶的容量情况并上报至服务器，再由服务器下发上述数据至垃圾回收部门的客户端，帮助回收人员规划最佳的垃圾回收路线，以快速、高效、节能地回收垃圾。
附图说明
31.图1为本公开一实施例的一种基于物联网技术的智能垃圾桶的结构示意图；
32.图2为本公开另一实施例的一种基于物联网技术的垃圾回收方法的步骤示意图；
33.图3为本公开另一实施例的一种智能垃圾桶温湿度调节方法的步骤示意图。
具体实施方式
34.为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述。
35.如图1所示，本公开的实施例提供一种基于物联网技术的智能垃圾桶，包括桶体1、供电模块2、距离传感器3、通信模块4；
36.所述供电模块2分别与所述距离传感器3以及所述通信模块4电连接；
37.所述距离传感器3设置于所述桶体1的顶部，用于测量所述桶体1内的物体的高度到所述桶体1顶部的高度的距离；
38.所述通信模块4与所述距离传感器3电连接，用于传输所述距离传感器3的测量数据至物联网的网络层。
39.具体地，桶体1为智能垃圾桶的主体，用于容纳垃圾；供电模块2采用太阳能供电的方式，可包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池等，用于为智能垃圾桶中的各用电器供电；距离传感器3为srf-05超声波传感器，根据声音传出后返回的时间来判断物体距离超声波传感器的距离，将其置于桶体1的顶部向下测量，即可得到垃圾桶内的垃圾承装情况，或者垃圾桶的剩余空间情况；通信模块4可为一4g模块，其将距离传感器3测得的数据，即垃圾桶的容量情况上报给服务器，也就是物联网的网络层。
40.物联网包括感知层、网络层和应用层。感知层是物联网的底层，主要解决物联网全
面感知的核心能力。物联网上有大量的多种类型传感器，每个传感器都是唯一的信息源。网络层主要解决感知层所获得的长距离传输数据的问题。它是物联网的中间层，相当于人体的神经中枢和大脑，负责传递和处理感知层获取的信息，实现两个端系统之间的数据透明传送。物联网的应用层提供丰富的基于物联网的应用，是物联网与用户(包括人、组织和其他系统)的接口。
41.本实施例中的距离传感器3即为物联网的感知层，通信模块4以及服务器则属于物联网的网络层。
42.本公开的实施例的一种基于物联网技术的智能垃圾桶采用太阳能供电，适用于偏远地区电力供应不便的情况，并且安放更加便捷，使用过程中绿色环保。使用srf-05超声波传感器、4g通信模块等成熟技术，降低了智能垃圾桶的制造成本，价格低廉、使用门槛低，适合农村等地区的大规模普及。
43.示例性地，如图1所示，所述垃圾桶还包括温湿度传感器5和通风模块6；
44.所述供电模块2分别与所述温湿度传感器5以及所述通风模块6电连接；
45.所述温湿度传感器5设置于所述桶体1内部；
46.所述通风模块6与所述温湿度传感器5电连接，用于当温湿度高于预定的阈值时降低桶体1内的温湿度。
47.所述通风模块6还用于当温湿度低于预定的阈值时停止降低桶体1内的温湿度
48.具体地，在桶体1内安装dht11温湿度传感器，其连接桶体1上的通风模块6，通风模块6可包括控制器和风扇。温湿度传感器5检测桶体1内的温湿度，将数据传输至控制器，控制器判断该温湿度是否超过一定阈值，若超过则启动风扇进风，降低桶体1内的温度湿度，防止细菌滋生，减少有害气体的产生；而等到控制器判断温湿度低于所述阈值后，则控制风扇停止，节省电能，保证风扇的寿命。
49.本公开的实施例通过安装技术成熟、结构简单的温湿度传感器和通风模块，使智能垃圾桶拥有了自动抑制桶内垃圾产生有害且难闻气体的功能，成本低廉，对环境治理更有利。
50.如图2所示，本公开的另一实施例提供一种基于物联网技术的垃圾回收方法，包括：
51.s21、采用多个所述距离传感器分别测量对应的多个所述桶体内的物体的高度到所述桶体顶部的高度的距离；
52.s22、传输多个所述距离传感器的测量数据至物联网的网络层；
53.s23、下发各所述测量数据至客户端；
54.s24、根据各所述测量数据规划垃圾回收路线；
55.s25、根据规划的所述垃圾回收路线回收垃圾。
56.具体地，本公开实施例的方法基于上一实施例的智能垃圾桶。在多个智能垃圾桶中，使用srf-05超声波传感器测量桶内物体至桶顶的距离，表现桶体的容量情况，再分别由各个智能垃圾桶的4g通信模块将传感器测量的数据全部上传至服务器。随后服务器下发全部这些数据到垃圾回收部门的客户端，这样垃圾回收部门就可以根据各个垃圾桶的实时状况来规划最佳的垃圾回收路线，最后依照规划好的路线进行垃圾的回收，实现快速、高效、节能的垃圾清运工作，解决垃圾堆积问题的同时降低了成本。
57.示例性地，如图3所示，所述方法还包括：
58.s31、测量所述桶体内的温湿度；
59.s32、判断所述桶体内的温湿度是否高于预定的阈值；
60.具体地，使用dht11温湿度传感器测量智能垃圾桶内的温湿度，将测量数据传输至通风模块中的控制器，控制器判断该温湿度是否高于预定的阈值，若高于则执行步骤s321、启动通风模块中的风扇降低桶体内的温湿度；若未高于预定的阈值，则执行步骤s322、停止或者不启动通风模块中的风扇。
61.s33、计时100s后再次执行步骤s31。
62.本公开的实施例通过周期性地检测智能垃圾桶内的温湿度，并根据温湿度的值控制通风模块启动或停止，以调节垃圾桶内的温湿度，防止细菌滋生，减少有害气体的产生。
63.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

技术特征：
1.一种基于物联网技术的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括桶体、供电模块、距离传感器、通信模块；所述供电模块分别与所述距离传感器以及所述通信模块电连接；所述距离传感器设置于所述桶体的顶部，用于测量所述桶体内的物体的高度到所述桶体顶部的高度的距离；所述通信模块与所述距离传感器电连接，用于传输所述距离传感器的测量数据至物联网的网络层。2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括温湿度传感器和通风模块；所述供电模块分别与所述温湿度传感器以及所述通风模块电连接；所述温湿度传感器设置于所述桶体内部；所述通风模块与所述温湿度传感器电连接，用于当温湿度高于预定的阈值时降低桶体内的温湿度。3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述通风模块还用于当温湿度低于预定的阈值时停止降低桶体内的温湿度。4.根据权利要求2或3所述的垃圾桶，其特征在于，所述温湿度传感器为dht11温湿度传感器。5.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述供电模块采用太阳能供电。6.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述距离传感器为srf-05超声波传感器。7.一种基于权利要求1所述垃圾桶的垃圾回收方法，其特征在于，所述方法包括：采用多个所述距离传感器分别测量对应的多个所述桶体内的物体高度到所述桶体顶部的高度的距离；传输多个所述距离传感器的测量数据至物联网的网络层；下发各所述测量数据至客户端；根据各所述测量数据规划垃圾回收路线；根据规划的所述垃圾回收路线回收垃圾。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测量所述桶体内的温湿度；当所述桶体内的温湿度高于预定的阈值时降低桶体内的温湿度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述桶体内的温湿度低于预定的阈值时停止降低桶体内的温湿度。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，降低桶体内的温湿度后，经过预定的时间再次测量所述桶体内的温湿度；或，停止降低桶体内的温湿度后，经过预定的时间再次测量所述桶体内的温湿度。

技术总结
本公开的实施例提供一种基于物联网技术的智能垃圾桶及垃圾回收方法，方法包括：采用多个所述距离传感器分别测量对应的多个所述桶体内的物体高度到所述桶体的顶部的距离；传输多个所述距离传感器的测量数据至物联网的网络层；下发各所述测量数据至客户端；根据各所述测量数据规划垃圾回收路线；根据规划的所述垃圾回收路线回收垃圾。本公开的实施例的一种基于物联网技术的智能垃圾桶及垃圾回收方法，通过实时采集垃圾桶的容量情况并上报至服务器，再由服务器下发上述数据至垃圾回收部门的客户端，帮助回收人员规划最佳的垃圾回收路线，以快速、高效、节能地回收垃圾。节能地回收垃圾。节能地回收垃圾。


技术研发人员：周庆
受保护的技术使用者：光控特斯联（上海）信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/21