一种全自动切条机的制作方法

1.本技术涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动切条机。


背景技术：

2.验孕棒是女性用来检测是否的一种工具，测试原理是根据人体尿液中的（简称hcg）来检测；如果验孕棒上面显示两条线则为怀孕，若验孕棒上面显示一条线则未怀孕，其中验孕棒中设置有检测hcg的试剂条。
3.相关技术中，试剂条呈截面积为长方形的长条状，在试剂条生产过程中，是通过呈板状的试剂板沿着预定宽度进行切割以形成预定规格的试剂条，而在试剂板的切除过程中，工作人员将试剂板放置在切割台上，以预定宽度对试剂板进行切割，在切割完成后，会对切割好的试剂条进行挑拣，以将残次品挑选出来。
4.针对上述中的相关技术，存在有在试剂条在切割完成后，需要将多个试剂条转移至挑拣残次品的工位上以将残次品挑拣出来，同时需要通过人工将多个试剂条中的残次品进行挑拣，从而导致试剂条在生产过程中效率较低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提升试剂条的生产效率，本技术提供一种全自动切条机。
6.本技术提供的一种全自动切条机采用如下的技术方案：一种全自动切条机，包括机架、上料机构、切割机构、检测机构以及送料机构，所述机架上设置有放料部，所述放料部用于放置试剂板；所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构用于将试剂板移动至加工工位上；所述切割机构设置在所述机架上，所述切割机构用于将试剂板切割成试剂条；所述检测机构设置在所述机架上，所述检测机构用于对已经切割好的试剂条进行视觉检测；所述送料机构设置在所述机架上，所述送料机构包括第一送料件以及第二送料件，所述第一送料件与所述上料机构相连接，所述第一送料件用于将试剂板送入所述切割机构进行等距切割；所述第二送料件与所述切割机构相连接，所述第二送料机构用于将已经切割好的试剂条从切割机构移动至所述检测机构进行检测。
7.通过采用上述技术方案，在需要将试剂板切割成规格大小相同的试剂条时，先将试剂板放置在机架上的放料部处，接着通过上料机构将试剂板运送至切割机构所在的位置处，然后通过第一送料件将试剂板向着靠近切割机构的方向以预定的移动量进行移动，同时通过切割机构将试剂板切割成预定宽度的多个试剂条，再接着通过第二送料机构将多个试剂条运动至检测机构所在的工位上，以检测试剂条是否有污渍或黑点等脏东西，最后将符合标准的试剂条运送出检测工位，此种设计方式，不需要将切割出的试剂条额外转移至其他工位通过人工查看是否存在污渍或黑点等脏东西，通过检测机构进行检测，从而有助于提升试剂条生产的效率。
8.可选的，所述上料机构包括上料架、上料板、上料气缸、上料管以及上料吸盘，所述上料架设置于所述机架，所述上料架上设置有上料孔；所述上料板滑动连接于所述上料架，
所述上料板的远离所述滑动架的一侧面用于供试剂板放置；所述上料气缸设置在所述上料架；所述上料管与所述上料气缸传动连接，所述上料管能从所述上料孔中伸出，所述上料管的其中一端与外部气泵相连通；所述上料吸盘与所述上料管另一端相连通，所述上料吸盘用于将所述放料部的试剂板移动至所述上料板远离所述上料架的一侧面上。
9.通过采用上述技术方案，在需要将试剂板运送至切割机构所在的位置处，上料气缸会启动，以使上料管以及上料吸盘向着靠近试剂板的方向运动以使上料吸盘伸出上料孔，继续运动，直至上料吸盘与试剂板的其中一侧面相抵接，此时外部气泵会开始工作，以使上料吸盘与试剂板相吸附，接着上料气缸会使上料管以及上料吸盘回缩，以使试剂板放置在上料架上，然后上料板会进行滑动，以将试剂板推动至第一送料件的工位上，从而便完成试剂板的上料操作。
10.可选的，所述上料架上设置有放料架，所述放料架上设置有放料孔，所述放料孔远离所述上料板的一侧孔口边缘处设置有限位杆，所述限位杆设置有多个，多个所述限位杆围绕着所述放料孔的孔口处分布设置以形成所述放料部；所述放料孔远离所述上料板的一侧孔口处设置有放料轮，所述放料轮设置有多个，多个所述放料轮转动连接并围绕于所述放料孔的孔口处，所述放料轮的局部会处于所述放料孔中，所述放料轮的周侧外壁会与试剂板相抵接。
11.通过采用上述技术方案，在需要对试剂板加工成多个试剂条时，可以将多个试剂板整齐堆叠放置在一起，并且将位于最下面的一个试剂板的侧面边缘与多个放料轮的周侧外壁相抵接，在上料气缸以及外部气缸的作用下，上料吸盘会吸附位于最下面的一个试剂板，在上料气缸使上料吸盘回缩时，同时放料轮的作用下，位于最下面的试剂板会被移动至上料板上，并且其他的试剂板会被放料轮进行阻挡，同时通过多个限位杆对堆叠放置的试剂板进行防止倾倒，则便不需要人工持续将试剂板放置在上料板上，从而有助于提升试剂条生产过程中的便捷性。
12.可选的，所述切割机构包括切割架、切割刀、偏心轮、摆杆以及切割电机，所述切割架设置于所述机架；所述切割刀滑动连接于所述切割架，所述切割刀上设置有切割孔，所述切割孔的侧壁上设置有刃口以用于切割试剂板；所述偏心轮转动连接于所述切割刀，在所述偏心轮转动时，所述切割刀能在所述切割架上沿竖直方向进行滑动；所述摆杆的两端分别通过轴承连接于所述切割刀以及所述偏心轮；所述切割电机安装于所述机架，所述切割电机的输出轴与所述偏心轮传动连接。
13.通过采用上述技术方案，在上料机构与第一送料件的共同作用下将试剂板移动至预定位置时，此时试剂板会伸入切割孔预定宽度，切割电机会启动，以带动偏心轮进行转动，在摆杆的作用下，切割刀会沿着竖直方向进行滑动，以对试剂板进行切割，在一次切割完成后，在第一送料件的作用下，试剂板会继续伸入切割孔以进行下一次切割，直至试剂板被切割成等预定宽度的多个试剂条，从而便完成切割试剂板的目的。
14.可选的，所述第一送料件包括夹持块、第一送料架以及丝杠模组，所述夹持块滑动连接于所述上料架，在所述上料块将试剂板运送至所述夹持块所在的工位上时，所述夹持块会夹持在试剂板的其中一端处；第一送料架滑动连接于所述上料架，所述第一送料架与所述夹持块相连接，以使所述夹持块向着靠近所述切割机构的方向运动；所述丝杠模组安装于所述上料架，所述丝杠模组与所述第一送料架相连接。
15.通过采用上述技术方案，在上料板将试剂板移动至预定位置处时，此时试剂板的其中一端会处于夹持块的夹持位置处，在夹持块的作用下，会将试剂板进行夹取，同时在丝杠模组的作用下，第一送料架会向着靠近切割机构进行移动，并且在进行切割试剂板时，一次切割完成后，丝杠模组会驱动第一送料架向着切割机构移动预定距离，直至试剂板切割完成。
16.可选的，所述第二送料件包括第二送料架、凸轮、夹紧杆、夹紧架、移动块、夹紧块、抵接柱、滑动板、槽轮、滑动杆、连接杆以及调距板，所述第二送料架安装于所述机架；所述凸轮传动连接在所述切割电机的输出轴上，所述夹紧杆滑动连接于所述第二送料架，所述夹紧杆的一端与所述凸轮的周侧外壁相抵接，以使所述夹紧杆沿竖直方向运动；所述夹紧架滑动连接于所述第二送料架，所述夹紧架与所述夹紧杆相连接；所述移动块滑动连接于所述第二送料架，所述移动块设置有两个，两个所述移动块间隔设置，两个所述移动块相互靠近的一侧面设置有第一通槽，两个所述第一通槽供试剂条的两端滑动放置，所述第一通槽远离所述第二送料架的一侧面上设置有多个夹紧孔，多个所述夹紧孔沿着所述第一通槽的长度方向间隔设置；所述夹紧块设置有两个，两个所述夹紧块分别滑动连接于两个所述移动块，所述夹紧块能向着靠近或远离所述移动块的方向移动，所述夹紧块上设置有多个夹紧螺栓，所述夹紧螺栓的杆部会穿过所述夹紧块，所述夹紧螺栓的杆部会穿过所述夹紧孔与试剂条相抵接；所述抵接柱安装于所述夹紧块，所述抵接柱的一侧会与所述夹紧块靠近所述移动块的一侧面，所述抵接柱远离所述夹紧块的一侧会滑动穿出所述移动块与所述夹紧架相抵接，在所述凸轮的凸出部分与所述夹紧杆相抵接时，所述抵接柱会与所述夹紧架相抵接；所述滑动板滑动连接于所述第二送料架；所述槽轮与所述切割电机的输出轴传动连接；所述滑动杆的一端会插设在所述槽轮的槽中，另一端会与所述滑动板相连接，在所述槽轮转动时，所述槽轮上的槽会使所述滑动杆向着靠近或远离所述切割刀的方向运动；所述连接杆的一端与所述滑动板相连接，另一端会与所述移动块相连接，以使所述移动块向着靠近或远离所述切割刀的方向运动；所述调距板安装于所述夹紧架，所述调距板远离所述夹紧架的一侧面设置有凸缘，所述凸缘上设置有多个供试剂条嵌入的卡接通槽。
17.通过采用上述技术方案，在切割机构将试剂板进行切割时，切割电机的输出轴转动，以切割刀对已经伸入第一通槽预定距离的试剂板进行切割，因凸轮的转动，以使凸轮上未凸出的部分与夹紧杆相抵接，以使夹紧杆向下运动，以带动夹紧架向下运动，则夹紧架会与抵接柱分离，所以在重力的作用下，夹紧块会向着靠近移动块的方向运动，以使多个夹紧螺栓的杆部分别穿过多个夹紧孔与试剂条相抵接，以使试剂条保持在第一通槽的预定位置处，同时滑动杆会在槽轮的作用下会向着远离切割刀的方向运动，以带动移动板以及夹紧板向着远离切割刀的方向运动，则便可以将试剂条向着检测机构进行移动，在将位于最前端的一个试剂条移入检测机构后，凸轮的凸出部分会与夹紧杆相抵接，以使夹紧架向上运动，此时夹紧螺栓会与试剂条分离，同时调距板也会向上运动，以使试剂条卡入相对应的卡接通槽中，所以在槽轮的作用下，移动块以及夹紧块向着靠近切割刀方向运动时，多个试剂条不会跟随移动块一起运动，则便实现将一个试剂条从切割机构转移至检测机构上，重复此操作，直至将所有试剂条转移至检测机构中，从而便能实现将试剂条转移至检测机构的目的。
18.可选的，所述检测机构包括检测件、阻挡块以及阻挡气缸，所述检测件安装于所述
机架上，所述检测件用于检测试剂条是否带有污渍或黑点等脏东西；所述阻挡块滑动安装于所述第二送料架，所述阻挡块上设置有第二通槽，所述第二通槽的相对两侧壁上设置有第三通槽，所述第三通槽靠近所述第二通槽槽底的一侧壁用于放置试剂条；所述阻挡气缸安装于所述第二送料架，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块相连接，所述阻挡气缸与所述检测件电连接。
19.通过采用上述技术方案，在对试剂条进行检测时，如果出现残次品，检测件会给阻挡气缸发送一个电信号以使阻挡气缸的活塞杆伸出，所以在第二送料件送料的过程中，第二送料件无法将该残次品移动至第三通槽中，从而便可以尽量避免在后续用户在使用试剂条时出现残次品的现象。
20.可选的，在所述第二送料架上设置有废料孔，还包括有废料管以废料箱，所述废料管安装于所述第二送料架上，所述废料管的一侧管口边缘处与所述废料孔远离所述机架的一侧孔口边缘处相连接；所述废料箱安装于所述机架，在试剂条中出现残次品时，残次品能从所述废料管移动至所述废料箱中。
21.通过采用上述技术方案，在检测件检测出试剂条中出现残次品时，阻挡块会从预定位置移开，而第二送料件会继续进行送料，以使该残次品移出第二送料件，此时该残次品会被第二送料件运送至废料管的管口处，接着该残次品会沿着废料管一直移动至废料箱中，以实现对废料的收集，则便不需要工作人员在一定时间将散落在机架上的废料进行收集，从而节省了人工成本，同时也可以尽量避免大量废料的堆积而造成机架上元器件的损坏。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.因上料机构、切割机构、检测机构以及送料机构的设置，所以在需要将试剂板切割成规格大小相同的试剂条时，先将试剂板放置在机架上的放料部处，接着通过上料机构将试剂板运送至切割机构所在的位置处，然后通过第一送料件将试剂板向着靠近切割机构的方向以预定的移动量进行移动，同时通过切割机构将试剂板切割成预定宽度的多个试剂条，再接着通过第二送料机构将多个试剂条运动至检测机构所在的工位上，以检测试剂条是否有污渍或黑点等脏东西，最后将符合标准的试剂条运送出检测工位，此种设计方式，不需要将切割出的试剂条额外转移至其他工位通过人工查看是否存在污渍或黑点等脏东西，通过检测机构进行检测，从而有助于提升试剂条生产的效率；2.通过第二送料件包括第二送料架、凸轮、夹紧杆、夹紧架、移动块、夹紧块、抵接柱、滑动板、槽轮、滑动杆、连接杆以及调距板的设置方式，在切割机构将试剂板进行切割时，切割电机的输出轴转动，以切割刀对已经伸入第一通槽预定距离的试剂板进行切割，因凸轮的转动，以使凸轮上未凸出的部分与夹紧杆相抵接，以使夹紧杆向下运动，以带动夹紧架向下运动，则夹紧架会与抵接柱分离，所以在重力的作用下，夹紧块会向着靠近移动块的方向运动，以使多个夹紧螺栓的杆部分别穿过多个夹紧孔与试剂条相抵接，以使试剂条保持在第一通槽的预定位置处，同时滑动杆会在槽轮的作用下会向着远离切割刀的方向运动，以带动移动板以及夹紧板向着远离切割刀的方向运动，则便可以将试剂条向着检测机构进行移动，在将位于最前端的一个试剂条移入检测机构后，凸轮的凸出部分会与夹紧杆相抵接，以使夹紧架向上运动，此时夹紧螺栓会与试剂条分离，同时调距板也会向上运动，以使试剂条卡入相对应的卡接通槽中，所以在槽轮的作用下，移动块以及夹紧块向着靠近
切割刀方向运动时，多个试剂条不会跟随移动块一起运动，则便实现将一个试剂条从切割机构转移至检测机构上，重复此操作，直至将所有试剂条转移至检测机构中，从而便能实现将试剂条转移至检测机构的目的；3.通过检测机构包括检测件、阻挡块以及阻挡气缸的方式，在对试剂条进行检测时，如果出现残次品，检测件会给阻挡气缸发送一个电信号以使阻挡气缸的活塞杆伸出，所以在第二送料件送料的过程中，第二送料件无法将该残次品移动至第三通槽中，从而便可以尽量避免在后续用户在使用试剂条时出现残次品的现象。
附图说明
23.图1是本实施例中全自动切条机的结构示意图。
24.图2是本实施例中为了展现上料机构以及第一送料件所做的示意图。
25.图3是本实施例中为了展现切割机构所做的示意图。
26.图4是本实施例中为了展现第二送料件所做的示意图。
27.图5是本实施例中为了展现阻挡块结构所做的示意图。
28.附图标记说明：1、机架；11、放料部；111、放料架；1111、放料孔；112、限位杆；113、放料轮；2、上料机构；21、上料架；211、上料孔；22、上料板；23、上料气缸；24、上料管；25、上料吸盘；3、切割机构；31、切割架；32、切割刀；321、切割孔；33、偏心轮；34、摆杆；35、切割电机；4、检测机构；41、检测件；42、阻挡块；421、第二通槽；422、第三通槽；423、延展块；43、阻挡气缸；5、送料机构；51、第一送料件；511、夹持块；512、第一送料架；513、丝杠模组；52、第二送料件；521、第二送料架；522、废料孔；523、凸轮；524、夹紧杆；525、夹紧架；526、移动块；5261、第一通槽；5262、夹紧孔；5263、夹紧螺栓；5264、抵接柱；527、夹紧块；528、滑动板；529、槽轮；5210、滑动杆；5211、调距板；52111、凸缘；52112、卡接通槽；6、废料管；7、废料箱；8、弹簧。
具体实施方式
29.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种全自动切条机。参照图1，全自动切条机包括机架1、上料机构2、切割机构3、检测机构4以及送料机构5，具体的，在机架1上设置有放置面，放置面呈水平设置以供多个机构安装，在机架1上设置有放料部11，以供多个试剂板整齐堆叠放置，在本实施例中，试剂板呈长方体板状；上料机构2安装于机架1的放置面上，上料机构2用于将放料部11中的试剂板转移至切割的工位处；切割机构3安装在机架1的放置面上，切割机构3用于将试剂板切割呈预定宽度的多个试剂条；检测机构4设置在机架1的放置面上，检测机构4设置在切割机构3的其中一侧上，检测机构4用于检测从切割机构3上切割下的试剂条，以检测试剂条上是否存在黑点或污渍等脏东西；送料机构5设置在机架1的放置面上，送料机构5包括第一送料件51以及第二送料件52，第一送料件51设置在切割机构3远离检测机构4的一侧上，并且在上料机构2将试剂板运送至切割的工位上时，第一送料件51会将进行切割的送料板沿着预定宽度对切割机构3进行进给运动，以将试剂板切割呈预定宽度的多个试剂条，第二送料件52设置在切割机构3与检测机构4之间，以将切割好的试剂条从切割机构3运送至检测机构4，并且从竖直方向来看，上料机构2、切割机构3、检测机构4以及送料机
构5会形成一个l状。
31.参照图1，在需要将试剂板切割成规格大小相同的试剂条时，先通过工作人员将多个试剂板整齐堆叠放置在机架1的放料部11上，接着上料机构2会将位于最下面的一个试剂板移动至切割机构3所在的工位上，然后第一送料件51会将该试剂板沿着预定宽度向着切割机构3的方向进行推进，在切割机构3将试剂板切割呈预定宽度的试剂条后，第二送料件52会将试剂条从切割机构3运送至检测机构4，对试剂条上是否有黑点或污渍等脏东西，最后将符合标准的运送出检测机构4，则便能完成一个试剂板的加工，此种设计方式，不需要将切割出的试剂条额外转移至其他工位通过人工查看是否存在污渍或黑点等脏东西，通过检测机构4进行检测，从而有助于提升试剂条生产的效率。
32.参照图1和图2，上料机构2包括上料架21、上料板22、上料气缸23、上料管24以及上料吸盘25，具体的，上料架21通过四根支柱固定设置在上料架21上，上料架21远离机架1的一侧面与水平面平行以供其他元器件放置，在上料架21上设置有上料孔211，上料孔211从孔口方向来看截面呈圆形，上料孔211的轴线方向呈竖直方向，上料孔211设置有两个，两个上料孔211间隔设置，在进行上料过程中，试剂板会被放置在上料架21上，同时会将两个上料孔211进行覆盖；上料板22呈长方体板状，上料板22通过滑轨滑动连接在上料架21远离机架1的一侧面上，在本实施例中，上料板22通过齿形皮带以及电机的方式实现在上料架21上滑动的目的，上料板22会将上料架21上的试剂板推至第一送料件51上。
33.参照体1和图2，上料气缸23的壳体固定连接在机架1上，上料气缸23的结构形式为滑台气缸，上料气缸23的滑台能沿着竖直方向进行滑动；上料管24呈圆柱管状，上料管24设置有两个，两个上料管24通过螺栓分别卡接连接在上料气缸23的滑台的两侧，以使两个上料管24能沿着竖直方向进行滑动，上料管24靠近机架1放置面的一端会与外部气泵相连通；上料吸盘25设置有两个，两个上料吸盘25分别与两个上料管24远离外部气泵的一端相连通，上料吸盘25为软胶材质制成，上料吸盘25处于上料孔211中，在进行试剂板的上料过程中时，上料吸盘25会在上料气缸23的作用下向上运动以伸出上料孔211中。
34.参照图1和图2，在上料架21上设置有放料架111，放料架111通过螺栓连接在上料架21上，放料架111上开设有放料孔1111，放料孔1111从孔口方向来看截面成矩形，在放料孔1111远离上料架21的一侧孔口边缘处设置有限位杆112，限位杆112成圆柱杆状，限位杆112设置有多个，多个限位杆112围绕在放料孔1111孔口边缘均匀设置，在本实施例中，限位杆112设置有六个，在放料孔1111沿宽度方向的两侧边上的中部各设置有一个限位杆112，而在放料孔1111沿长度方向的两侧边各均匀设置有两个限位杆112，则便能形成机架1上的放料部11，并且在放料孔1111远离上料架21的一侧孔口边缘处设置有放料轮113，放料轮113设置有多个，多个放料轮113转动连接在放料架111上，而且放料轮113的局部会处于放料孔1111中，在本实施例中放料轮113也设置有六个，六个放料轮113分别设置在六个限位杆112旁边，放料轮113的周侧外壁会与放置在放料部11的呈整齐堆叠放置的试剂板的最下面一块试剂板相抵接。
35.参照图1和图2，在将试剂板切割成规格大小相同的试剂条时，工作人员会将多个试剂板整齐堆叠放置放料部11上，则在将试剂板进行上料时，上料气缸23会启动，以使两个上料吸盘25向上运动，直至两个上料吸盘25与位于最下面的一个试剂板相抵接，外部气泵会将试剂板吸附在两个上料吸盘25上，接着上料气缸23会回缩，以使上料气缸23与最下面
的试剂板向下运动，同时通过限位杆112使其他试剂板保持稳定，直至最下面的试剂板穿过放料孔1111放置在上料架21上，然后上料板22在电机的作用下，将位于上料架21上的试剂板向着靠近第一送料架512的方向移动，直至将该试剂板推至预定位置处，则便能完成试剂板的上料。
36.参照图1和图2，第一送料件51包括第一送料件51包括夹持块511、第一送料架512以及丝杠模组513，具体的，夹持块511滑动连接在上料架21上，在上料块将试剂板推至预定位置上时，夹持块511会在外部气缸的作用下将试剂板其中一端进行夹紧，第一送料架512滑动连接在上料架21上，第一送料架512与夹持块511固定连接，以使夹持块511向着靠近或远离切割机构3的方向移动；丝杠模组513的壳体固定连接在上料架21上，丝杠模组513的滑台与第一送料架512固定连接，丝杠模组513的滑台在移动的过程中，可以将夹持着试剂板的夹持块511向着切割机构3多次移动预定距离，以通过切割机构3将试剂板切割成多个预定宽度的试剂条，另外在本实施例中，丝杠模组513可以在外部主机的控制下，在切割机构3进行切割时，可以将试剂板推进2.5mm、3mm、4mm等不同距离，以生产出不同宽度的试剂条。
37.参照图1和图3，切割机构3包括切割架31、切割刀32、偏心轮33、摆杆34以及切割电机35，具体的，切割架31固定设置在机架1的放置面上；切割刀32整体呈长方体薄片状，在切割刀32的中部位置上开设有切割孔321，在切割孔321的内壁设置有刃口以用于切割试剂板；偏心轮33转动连接在切割刀32上；摆杆34的其中一端通过轴承转动连接在切割刀32的下侧中部位置上，另一端通过轴承转动连接在偏心轮33上；切割电机35的壳体固定设置在机架1的放置面上，切割电机35的输出轴会与偏心轮33的轴线同轴固定连接，所以在切割电机35的输出轴转动时，可以带动偏心轮33沿着轴线进行旋转，通过摆杆34使切割刀32沿竖直方向上下运动，从而便能在丝杠模组513的作用下将试剂板切割呈等宽的试剂条。
38.参照图1和图4，第二送料件52包括第二送料架521、凸轮523、夹紧杆524、夹紧架525、移动块526、夹紧块527、抵接柱5264、滑动板528、槽轮529、滑动杆5210、连接杆（图中未示出）以及调距板5211，具体的，第二送料架521通过四根圆柱固定连接在机架1上，并且第二送料架521设置在切割架31远离第一送料架512的一侧上，第二送料架521的上表面平行设置；凸轮523的结构形式为盘形凸轮523，凸轮523同轴固定连接在切割电机35的输出轴上，并且凸轮523在第二送料架521下方转动；夹紧杆524为长条状，夹紧杆524滑动连接在第二送料架521上，并且夹紧杆524的滑动方向沿竖直方向，而且夹紧杆524的其中一端会穿过第二送料架521与凸轮523的周侧外壁相抵接，夹紧架525的下侧会与夹紧杆524的另一端固定连接，夹紧架525会通过滑轨实现与第二送料机之间的滑动连接，并且夹紧架525的滑动方向沿竖直方向，所以在凸轮523转动时，在凸轮523的突出部分与夹紧架525相抵接时，夹紧架525会向上运动，并且夹紧架525的侧边会通过弹簧与第二夹紧架525相连接，该弹簧在夹紧架525上升时具有使夹紧架525向下运动的弹性势能；移动块526呈长方体条状，移动块526设置有两个，两个移动块526滑动连接在第二送料架521上，移动块526是向着靠近或远离切割刀32的方向进行运动，并且移动块526位于夹紧架525的上方，两个移动块526间隔设置，在两个移动块526相互靠近的一侧面设置有第一通槽5261，第一通槽5261从槽口方向来看截面呈矩形，并且两个第一通槽5261靠近夹紧架525的一侧面用于供试剂条的两端放置，在第一通槽5261远离夹紧架525的一侧面上设置有多个夹紧孔5262，夹紧孔5262从孔口方向来看截面呈圆形，并且夹紧孔5262的轴线竖直设置，而且多个夹紧孔5262沿着第一通槽
5261的长度方向等间隔分布设置。
39.参照图1和图4，夹紧块527设置为与移动块526长度相同的长方体条状，夹紧块527设置有两个，两个夹紧块527分别滑动连接在两个移动块526的上侧面上，并且夹紧块527的滑动方向为竖直方向，在夹紧块527上设置有多个夹紧螺栓5263，夹紧螺栓5263的杆部会穿过夹紧块527向着靠近移动块526的方向延伸，夹紧螺栓5263设置有多个，多个夹紧螺栓5263用于穿设多个夹紧孔5262，并且夹紧螺栓5263的杆部远离头部的一侧面上设置有滚珠；抵接柱5264呈圆柱状，抵接柱5264设置有四个，并且以两个为一组，一组抵接柱5264的其中一侧会固定嵌设在夹紧块527靠近移动块526一侧面的沿长度方向的两侧上，并且抵接柱5264会滑动穿设出移动块526以与夹紧架525相抵接，在移动块526与夹紧块527之间设置有弹簧，在凸轮523的突出部分与夹紧杆524相抵接时，抵接柱5264会与夹紧架525相抵接，此时该弹簧会具有夹紧块527靠近移动块526的弹性势能，同时在夹紧块527上还设置有多个配重块。
40.参照图2和图4，滑动板528呈长方体板状，滑动板528通过滑轨滑动连接在第二送料架521上，并且滑动板528能向着靠近或远离切割刀32的方向滑动，而且滑动板528设置在夹紧架525下方，滑动板528供夹紧杆524穿设，并且滑动板528上设置有供自身滑动的空间；槽轮529也同轴固定连接在切割电机35的输出轴上，按照靠近切割电机35壳体的方向分布依次是偏心轮33、槽轮529以及凸轮523；滑动杆5210呈长方体杆状，滑动杆5210的一端会插设在槽轮529的槽中，并且在槽轮529转动时，可以带动滑动杆5210向着靠近或远离切割刀32的方向运动，滑动杆5210的另一端会穿设出第二送料架521与滑动板528固定连接，以使滑动板528在第二滑动架上滑动；连接杆设置有两个，两个连接杆的其中一端分别设置在滑动板528的相对两侧上，另一端会从夹紧架525上穿出以分别与两个移动块526远离夹紧块527一侧面固定连接，并且夹紧架525上还设置有供两个连接杆滑动的空间；调距板5211固定连接在夹紧架525的上侧面上，调距板5211呈长方体状，调距板5211的长度方向与移动板的长度方向平行，调距板5211的宽度为两个移动板之间的距离，在调距板5211远离夹紧架525一侧面设置有两个凸缘52111，凸缘52111呈长条状，并且两个凸缘52111分别分别设置在调距板5211靠近两个移动块526的两侧边缘处，并且在凸缘52111上设置有多个卡接通槽52112，多个卡接通槽52112沿着调距板5211的长度方向等间隔设置，卡接通槽52112用于供试剂调放置。
41.参照图3和图4，在夹持块511将试剂板移动至切割的工位时，此时试剂板远离夹持块511的一端穿过切割刀32并且伸入第一通槽5261内预定距离，则在切割时，切割电机35会启动以将伸入第一通槽5261内的试剂板切割成试剂条，并且切割电机35会带动凸轮523转动，以使凸轮523未突出的部分与夹紧杆524相抵接，此时夹紧杆524处于下降的状态，以使夹紧架525以及调距板5211处于最低位置处，则夹紧块527在重力以及弹簧的复位力的作用下，使夹紧块527向着移动块526的方向运动，直至夹紧螺栓5263杆部的滚珠抵紧试剂条，同时切割电机35会带动槽轮529进行转动，则槽轮529上的槽会使滑动杆5210向着远离切割刀32的方向运动，以带动滑动板528、移动块526、夹紧块527以及试剂条同步运动，以将位于最前面的一个试剂条送入检测机构4中，接着槽轮529继续转动以使滑动杆5210回缩，同时凸轮523的突出位置会转动至与夹紧杆524相抵接，以使夹紧架525向上运动抵住抵接柱5264，以使滚珠与试剂条接触连接，并且使多个试剂条插设在相对应的多个卡接通槽52112中，所
以在移动块526以及夹紧块527回缩时，仍保持在原来的位置，此种设计方式，可以时多个试剂条间隔设置，以方便检测机构4进行检测。
42.参照图1和图5，检测机构4包括检测机构4包括检测件41、阻挡块42以及阻挡气缸43，具体的，检测件41固定设置在机架1上，并且检测件41的检测位设置于夹紧架525的正上方，以对间隔设置在第一通槽5261中的多个试剂条进行视觉检测，以检测试剂条上是否存在污渍等，并且在本实施例中，检测件41还带有计数功能，可以对无污渍等脏东西的试剂条进行计数，以方便生产出预定数量的试剂条；阻挡块42滑动连接在第二夹紧架525上，阻挡块42的滑动方向沿竖直方向，并且阻挡块42设置在第一通槽5261远离切割刀32的一侧，在阻挡块42远离第二送料架521的一侧面上开设有第二通槽421，第二通槽421从槽口方向来看截面成矩形，并且第二通槽421的宽度小于两个移动块526之间的距离，在第二通槽421的相对两侧壁设置有第三通槽422，两个第三通槽422的槽底的距离大于试剂条的长度，并且两个第三通槽422靠近第二送料架521的一侧壁供试剂条的两端放置，在阻挡块42在两个第三通槽422靠近移动块526的一侧开口处设置有延展块423，并且在同一个第三通槽422上的延展块423设置有两个，这两个延展块423会间隔设置在第三通槽422的开口边缘处，并且这两组延展块423相互远离的一侧面之间的距离会小于两个移动块526之间的距离，在移动块526至于切割刀32距离最大处时，试剂条会送入一组延展块423之间的位置处；阻挡气缸43的壳体固定设置在第二送料架521的上表面，阻挡气缸43的活塞杆能沿着竖直方向进行伸缩，阻挡气缸43的活塞杆于阻挡块42远离一侧面固定连接以使阻挡块42沿竖直方向运动，阻挡气缸43与检测件41电连接，所以在检测件41检测出最前端的一个试剂条上存在有污渍等脏东西时，检测件41会发送给阻挡气缸43一个电信号，以使阻挡气缸43的活塞杆伸出，阻挡块42会升高，则移动块526无法将试剂条送入阻挡块42中，从而便可以将有污渍的试剂条进行剔除。
43.另外在本实施例中，在第二送料架521上设置有废料孔522，废料孔522从孔口方向来看截面呈矩形，并且废料孔522的轴线呈竖直方向，废料孔522设置在夹紧架525与阻挡气缸43之间，在第二送料架521上设置有废料管6，废料管6从管口方向来看截面呈矩形，废料管6的其中一侧管口设置在废料孔522的孔口边缘处，废料管6呈竖直状态，在机架1上设置有废料箱7，废料箱7呈长方体状，废料箱7上表面开口设置，废料箱7设置在废料管6的正下方，在阻挡块42对带有污渍的试剂条进行阻挡时，试剂条会从废料管6掉落至废料箱7中，以将残次品进行收集，从而可以不用工作人员手动进行收集，进而增加全自动切条机的自动化程度。
44.本技术实施例一种全自动切条机的实施原理为：上料机构2用于将放料部11的试剂板转移至切割的工位上；第一送料件51能够将试剂板沿着预定距离向着切割机构3进行推进；切割机构3能够将试剂板切割成预定宽度的试剂条；第二送料件52能够将切割出的试剂条运送至检测机构4，检测机构4能够对切割出的试剂条进行视觉检测，以对试剂条上是否存在污渍进行检测，最后将符合条件的试剂条送出，此种设计方式，不需要将切割出的试剂条额外转移至其他工位通过人工查看是否存在污渍或黑点等脏东西，通过检测机构4进行检测，从而有助于提升试剂条生产的效率。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动切条机，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)、切割机构(3)、检测机构(4)以及送料机构(5)，所述机架(1)上设置有放料部(11)，所述放料部(11)用于放置试剂板；所述上料机构(2)设置在所述机架(1)上，所述上料机构(2)用于将试剂板移动至加工工位上；所述切割机构(3)设置在所述机架(1)上，所述切割机构(3)用于将试剂板切割成试剂条；所述检测机构(4)设置在所述机架(1)上，所述检测机构(4)用于对已经切割好的试剂条进行视觉检测；所述送料机构(5)设置在所述机架(1)上，所述送料机构(5)包括第一送料件(51)以及第二送料件(52)，所述第一送料件(51)与所述上料机构(2)相连接，所述第一送料件(51)用于将试剂板送入所述切割机构(3)进行等距切割；所述第二送料件(52)与所述切割机构(3)相连接，所述第二送料机构(5)用于将已经切割好的试剂条从所述切割机构(3)移动至所述检测机构(4)进行检测。2.根据权利要求1所述的一种全自动切条机，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料架(21)、上料板(22)、上料气缸(23)、上料管(24)以及上料吸盘(25)，所述上料架(21)设置于所述机架(1)，所述上料架(21)上设置有上料孔(211)；所述上料板(22)滑动连接于所述上料架(21)，所述上料板(22)的远离所述滑动架的一侧面用于供试剂板放置；所述上料气缸(23)设置在所述上料架(21)；所述上料管(24)与所述上料气缸(23)传动连接，所述上料管(24)能从所述上料孔(211)中伸出，所述上料管(24)的其中一端与外部气泵相连通；所述上料吸盘(25)与所述上料管(24)另一端相连通，所述上料吸盘(25)用于将所述放料部(11)的试剂板移动至所述上料板(22)远离所述上料架(21)的一侧面上。3.根据权利要求2所述的一种全自动切条机，其特征在于：所述上料架(21)上设置有放料架(111)，所述放料架(111)上设置有放料孔(1111)，所述放料孔(1111)远离所述上料板(22)的一侧孔口边缘处设置有限位杆(112)，所述限位杆(112)设置有多个，多个所述限位杆(112)围绕着所述放料孔(1111)的孔口处分布设置以形成所述放料部(11)；所述放料孔(1111)远离所述上料板(22)的一侧孔口处设置有放料轮(113)，所述放料轮(113)设置有多个，多个所述放料轮(113)转动连接并围绕于所述放料孔(1111)的孔口处，所述放料轮(113)的局部会处于所述放料孔(1111)中，所述放料轮(113)的周侧外壁会与试剂板相抵接。4.根据权利要求1所述的一种全自动切条机，其特征在于：所述切割机构(3)包括切割架(31)、切割刀(32)、偏心轮(33)、摆杆(34)以及切割电机(35)，所述切割架(31)设置于所述机架(1)；所述切割刀(32)滑动连接于所述切割架(31)，所述切割刀(32)上设置有切割孔(321)，所述切割孔(321)的侧壁上设置有刃口以用于切割试剂板；所述偏心轮(33)转动连接于所述切割刀(32)，在所述偏心轮(33)转动时，所述切割刀(32)能在所述切割架(31)上沿竖直方向进行滑动；所述摆杆(34)的两端分别通过轴承连接于所述切割刀(32)以及所述偏心轮(33)；所述切割电机(35)安装于所述机架(1)，所述切割电机(35)的输出轴与所述偏心轮(33)传动连接。5.根据权利要求2所述的一种全自动切条机，其特征在于：所述第一送料件(51)包括夹持块(511)、第一送料架(512)以及丝杠模组(513)，所述夹持块(511)滑动连接于所述上料架(21)，在所述上料块将试剂板运送至所述夹持块(511)所在的工位上时，所述夹持块(511)会夹持在试剂板的其中一端处；第一送料架(512)滑动连接于所述上料架(21)，所述第一送料架(512)与所述夹持块(511)相连接，以使所述夹持块(511)向着靠近所述切割机
构(3)的方向运动；所述丝杠模组(513)安装于所述上料架(21)，所述丝杠模组(513)与所述第一送料架(512)相连接。6.根据权利要求4所述的一种全自动切条机，其特征在于：所述第二送料件(52)包括第二送料架(521)、凸轮(523)、夹紧杆(524)、夹紧架(525)、移动块(526)、夹紧块(527)、抵接柱(5264)、滑动板(528)、槽轮(529)、滑动杆(5210)、连接杆以及调距板(5211)，所述第二送料架(521)安装于所述机架(1)；所述凸轮(523)传动连接在所述切割电机(35)的输出轴上，所述夹紧杆(524)滑动连接于所述第二送料架(521)，所述夹紧杆(524)的一端与所述凸轮(523)的周侧外壁相抵接，以使所述夹紧杆(524)沿竖直方向运动；所述夹紧架(525)滑动连接于所述第二送料架(521)，所述夹紧架(525)与所述夹紧杆(524)相连接；所述移动块(526)滑动连接于所述第二送料架(521)，所述移动块(526)设置有两个，两个所述移动块(526)间隔设置，两个所述移动块(526)相互靠近的一侧面设置有第一通槽(5261)，两个所述第一通槽(5261)供试剂条的两端滑动放置，所述第一通槽(5261)远离所述第二送料架(521)的一侧面上设置有多个夹紧孔(5262)，多个所述夹紧孔(5262)沿着所述第一通槽(5261)的长度方向间隔设置；所述夹紧块(527)设置有两个，两个所述夹紧块(527)分别滑动连接于两个所述移动块(526)，所述夹紧块(527)能向着靠近或远离所述移动块(526)的方向移动，所述夹紧块(527)上设置有多个夹紧螺栓(5263)，所述夹紧螺栓(5263)的杆部会穿过所述夹紧块(527)，所述夹紧螺栓(5263)的杆部会穿过所述夹紧孔(5262)与试剂条相抵接；所述抵接柱(5264)安装于所述夹紧块(527)，所述抵接柱(5264)的一侧会与所述夹紧块(527)靠近所述移动块(526)的一侧面，所述抵接柱(5264)远离所述夹紧块(527)的一侧会滑动穿出所述移动块(526)与所述夹紧架(525)相抵接，在所述凸轮(523)的凸出部分与所述夹紧杆(524)相抵接时，所述抵接柱(5264)会与所述夹紧架(525)相抵接；所述滑动板(528)滑动连接于所述第二送料架(521)；所述槽轮(529)与所述切割电机(35)的输出轴传动连接；所述滑动杆(5210)的一端会插设在所述槽轮(529)的槽中，另一端会与所述滑动板(528)相连接，在所述槽轮(529)转动时，所述槽轮(529)上的槽会使所述滑动杆(5210)向着靠近或远离所述切割刀(32)的方向运动；所述连接杆的一端与所述滑动板(528)相连接，另一端会与所述移动块(526)相连接，以使所述移动块(526)向着靠近或远离所述切割刀(32)的方向运动；所述调距板(5211)安装于所述夹紧架(525)，所述调距板(5211)远离所述夹紧架(525)的一侧面设置有凸缘(52111)，所述凸缘(52111)上设置有多个供试剂条嵌入的卡接通槽(52112)。7.根据权利要求6所述的一种全自动切条机，其特征在于：所述检测机构(4)包括检测件(41)、阻挡块(42)以及阻挡气缸(43)，所述检测件(41)安装于所述机架(1)上，所述检测件(41)用于检测试剂条是否带有污渍或黑点等脏东西；所述阻挡块(42)滑动安装于所述第二送料架(521)，所述阻挡块(42)上设置有第二通槽(421)，所述第二通槽(421)的相对两侧壁上设置有第三通槽(422)，所述第三通槽(422)靠近所述第二通槽(421)槽底的一侧壁用于放置试剂条；所述阻挡气缸(43)安装于所述第二送料架(521)，所述阻挡气缸(43)的活塞杆与所述阻挡块(42)相连接，所述阻挡气缸(43)与所述检测件(41)电连接。8.根据权利要求7所述的一种全自动切条机，其特征在于：在所述第二送料架(521)上设置有废料孔(522)，还包括有废料管(6)以废料箱(7)，所述废料管(6)安装于所述第二送料架(521)上，所述废料管(6)的一侧管口边缘处与所述废料孔(522)远离所述机架(1)的一
侧孔口边缘处相连接；所述废料箱(7)安装于所述机架(1)，在试剂条中出现残次品时，残次品能从所述废料管(6)移动至所述废料箱(7)中。

技术总结
本申请涉及一种全自动切条机，其包括机架、上料机构、切割机构、检测机构以及送料机构，机架上设置有放料部，放料部用于放置试剂板；上料机构设置在机架上，上料机构用于将试剂板移动至加工工位上；切割机构设置在机架上，切割机构用于将试剂板切割成试剂条；检测机构设置在机架上，检测机构用于对已经切割好的试剂条进行视觉检测；送料机构设置在机架上，送料机构包括第一送料件以及第二送料件，第一送料件与上料机构相连接，第一送料件用于将试剂板送入切割机构进行等距切割；第二送料件与切割机构相连接，第二送料机构用于将已经切割好的试剂条从切割机构移动至检测机构进行检测。本申请具有提升试剂条生产效率的效果。果。果。


技术研发人员：宋亚琳 董苗苗
受保护的技术使用者：深圳市康乃格生物技术有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/21