一种架桥机及其施工方法与流程

1.本发明涉及架桥机施工技术领域，具体涉及一种架桥机及其施工方法。


背景技术：

2.架桥机是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。
3.现有的架桥机，如公开号为cn203383148u所示，公开了一种预制小箱梁跨内起梁装置，包括架桥机主梁，架桥机主梁的下方依次连有架桥机前副支腿、架桥机前支腿、架桥机中支腿，该架桥机主梁通过架桥机前副支腿、架桥机前支腿、架桥机中支腿位于桥台上；在该架桥机主梁的上方连有两个架桥机卷扬起重小车；架桥机主梁上的架桥机前支腿与架桥机中支腿间的过跨距离大于待架桥跨的长度，该待架桥跨间的长度即为前盖梁与后盖梁间的距离；该方案预制小箱梁跨内起梁法安装施工工法只需小箱梁预制一小箱梁运输
→
小箱梁起吊架设三个步骤，与传统施工方法比较，减少了起吊至桥面、桥面运输、喂梁等步骤，无需对桥台部位进行地基处理，或在待架桥跨安装提梁站等处理措施。
4.但是，对于桥梁施工场地狭小，桥头有障碍导致影响架桥机工作的施工情况，现有的架桥机架梁时无法进行过孔前伸，架梁困难。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中现有的架桥机对于桥梁施工场地狭小，桥头有障碍的施工情况无法进行过孔前伸，架梁困难的缺陷，从而提供一种能够满足桥梁施工场地狭小，桥头有障碍的施工情况的架桥机及其施工方法。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的架桥机，包括：
7.主梁，其纵向两端分别设置有前导梁和后导梁，所述前导梁和/或所述后导梁包括若干节拼装单元，且任意相邻两节所述拼装单元可拆连接；
8.主天车，活动设置于所述主梁、所述前导梁和所述后导梁的至少其中一个上；
9.若干组吊挂，所述吊挂一端经由所述主天车悬吊移动并适于选择性悬挂于所述主梁上，所述吊挂另一端固定连接节段梁，任意一组所述吊挂适于与相邻所述吊挂错层悬挂以使所述节段梁沿高度方向彼此错位设置；
10.所述主天车适于带动所述吊挂纵向移动或横向移动或升降移动或旋转运动。
11.可选的，所述架桥机还包括：
12.第一支腿，固定设置于所述前导梁上，所述第一支腿通过第一假梁与桥墩连接；
13.第二支腿，在所述主梁上沿纵向靠近所述前导梁设置，所述第二支腿通过第二假梁与桥墩连接；
14.第三支腿，在所述主梁上沿纵向靠近所述后导梁设置，所述第三支腿适于与桥台连接；
15.第四支腿，固定设置于所述后导梁上，所述第四支腿适于支撑设置于地面或者桥面上。
16.可选的，所述后导梁包括：
17.第一固定部，设置于所述后导梁沿纵向靠近所述主梁的一端；
18.第二固定部，设置于所述后导梁沿纵向远离所述主梁的一端；
19.所述第一固定部和所述第二固定部中的任意其中一个适于与所述第四支腿固定连接。
20.可选的，所述第四支腿上设置有滚轮机构，所述第四支腿通过滚轮机构与地面轨道滚动连接；所述第四支腿上还设置有抬升机构，所述抬升机构通过伸缩使得所述滚轮机构在悬空状态与着地状态之间切换。
21.可选的，所述第二支腿和/或所述第三支腿与所述主梁之间设置有纵移机构，所述第二支腿和/或所述第三支腿通过所述纵移机构推动所述主梁沿纵向移动；
22.所述第二支腿和/或所述第三支腿与所述主梁之间设置有横移机构，所述第二支腿和/或所述第三支腿通过所述横移机构推动所述主梁沿横向移动。
23.可选的，所述吊挂包括吊杆和螺母，所述吊杆穿过箱梁的吊孔并通过螺母固定；所述螺母与箱梁的外斜壁之间设置有硬橡胶垫和垫板，适于阻止所述吊杆相对箱梁产生横向滑动。
24.本发明提供的架桥机的施工方法，包括：
25.架桥机桥头过孔就位，使得主梁位于第n孔桥上方，主天车从前导梁下方吊运节段梁并架设第n孔箱梁；
26.架桥机过孔跨过第n+1孔桥，使得主梁位于第n+2孔桥上方，跨孔过程中前导梁遇到前方障碍逐节拆除，主天车从后导梁下方吊运节段梁并架设第n+2孔箱梁，其中，第四支腿固定连接于后导梁的第二固定部；
27.架桥机回退一孔，使得主梁位于第n+1孔桥上方，回退过程中逐节安装所述前导梁，主天车从主梁下方吊运节段梁并架设第n+1孔箱梁。
28.可选的，所述架桥机桥头过孔包括如下步骤：
29.架桥机桥头就位，准备空墩过孔，第一假梁和第二假梁分别预先安装在桥台po和桥墩pm上并锚固；
30.第四支腿支撑于地面轨道上，主天车吊运第三支腿前移就位，第三支腿支撑主梁，第三支腿与桥台po锚固；
31.主天车吊运第二支腿前移就位，第二支腿支撑在第一假梁上并与第一假梁锚固，第一支腿收起悬空；
32.主天车和辅天车退回至第三支腿上方，第三支腿通过纵移机构推动主梁前移过孔到位；
33.辅天车跨墩吊运第二假梁至桥墩p
m+1
上，第二假梁与桥墩p
m+1
锚固。
34.可选的，在架设箱梁过程中，包括：
35.主天车逐段吊运节段梁，并错层临时摆放各段节段梁，以为最后一榀节段梁预留出回转空间；
36.节段梁吊装就位后，主天车精确调整各节段梁位置，进行逐一对称湿接缝施工；
37.整孔箱梁张拉；
38.箱梁养护完成后解除吊杆，至此架梁完成，整机准备再次过孔。
39.可选的，所述架桥机桥头过孔就位后，运梁车从架桥机后部喂梁，主天车从后导梁吊运箱梁前移，其中，第四支腿固定连接于后导梁的第一固定部。
40.可选的，所述架桥机的施工方法还包括梁上架梁，所述梁上架梁包括：
41.架桥机横跨两榀架设完成后的三线梁并在梁面就位；
42.运梁车沿梁面通道将站台梁运至桥位；
43.主天车吊运站台梁横移就位。
44.本发明技术方案，具有如下优点：
45.1.本发明提供的架桥机，所述主梁及其纵向两端的前导梁和后导梁共同形成大悬臂结构以进行前跨和后跨喂梁施工，所述前导梁和/或所述后导梁由若干节拼装单元可拆连接而成，在架桥机架设施工过程中，当面临桥梁施工场地狭小，桥梁端头有障碍的施工情况时，可通过空墩过孔先跨过一孔，并在跨孔过程中将所述大悬臂结构靠近障碍一端的拼装单元逐节拆除，以使架桥机能够过孔前伸至紧邻障碍的一孔，在架设过程中，每组所述吊挂经由天车吊运并临时错层悬挂于所述主梁上，待各段节段梁吊装就位后，所述吊挂经由天车再次调整以确定各节段梁位置，从而适应狭小的桥梁架设空间，待架设完紧邻障碍的一孔后再回退一孔，并在回退过程中逐节安装所述拼装单元，从而能够顺利进行架梁施工。
46.2.本发明提供的架桥机，所述第四支腿通过设置滚轮机构与地面轨道滚动连接，从而便于支撑架桥机纵向和/或横向移动，有利于缩短架桥机的移动时间；当架桥机进行移动时，所述抬升机构收缩悬空同时使得所述滚轮机构切换至着地状态，从而使得所述滚轮机构能够沿地面轨道滚动，便于所述第四支腿支撑架桥机移动，待架桥机移动至指定位置处后，所述抬升机构伸长着地同时使得所述滚轮机构切换至悬空状态，所述抬升机构着地后与地面或者桥面锚固，从而使得架桥机能够稳固运行。
47.3.本发明提供的架桥机的施工方法，如遇桥头障碍条件下进行节段箱梁架设施工时，通过架桥机桥头过孔就位，使得主梁位于第n孔桥上方，主天车从前导梁下方吊运节段梁并架设第n孔箱梁；架桥机过孔跨过第n+1孔桥，使得主梁位于第n+2孔桥上方，跨孔过程中前导梁遇到前方障碍逐节拆除，主天车从后导梁下方吊运节段梁并架设第n+2孔箱梁；架桥机回退一孔，使得主梁位于第n+1孔桥上方，回退过程中逐节安装所述前导梁，主天车从主梁下方吊运节段梁并架设第n+1孔箱梁，从而使得架桥机在桥头有障碍的狭小施工场地能够进行过孔前伸，成功完成架梁。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明架桥机的整体结构示意图；
50.图2为本发明架桥机的前导梁和/或后导梁的拼装单元连接示意图；
51.图3为本发明架桥机的第四支腿的整体结构示意图；
52.图4为本发明架桥机的第二支腿或第三支腿与主梁之间通过纵移机构连接示意图；
53.图5为本发明架桥机的第二支腿或第三支腿与主梁之间通过横移机构连接示意图；
54.图6为本发明架桥机的吊具与吊挂之间的连接示意图；
55.图7为本发明架桥机的吊挂与节段梁之间的连接示意图；
56.图8为图7中a处的放大图；
57.图9为本发明架桥机的主天车通过横移驱动机构横移的结构示意图；
58.图10为本发明架桥机的施工方法中架设第n孔箱梁的工作原理示意图；
59.图11为本发明架桥机的施工方法中架设第n+2孔箱梁的工作原理示意图；
60.图12为本发明架桥机的施工方法中架设第n+1孔箱梁的工作原理示意图；
61.图13为本发明架桥机的施工方法中桥头过孔的步骤一的工作原理示意图；
62.图14为本发明架桥机的施工方法中桥头过孔的步骤二的工作原理示意图；
63.图15为本发明架桥机的施工方法中桥头过孔的步骤三的工作原理示意图；
64.图16为本发明架桥机的施工方法中桥头过孔的步骤四的工作原理示意图；
65.图17为本发明架桥机的施工方法中桥头过孔的步骤五的工作原理示意图；
66.图18为本发明架桥机的施工方法中运梁车从架桥机后部喂梁的工作原理示意图；
67.图19为本发明架桥机的施工方法中主天车吊运并错层临时摆放各段节段梁的工作原理示意图；
68.图20为本发明架桥机的施工方法中主天车精确调整各节段梁位置后的工作原理示意图；
69.图21为本发明架桥机的施工方法中对各节段梁进行逐一对称湿接缝施工的工作原理示意图；
70.图22为本发明架桥机的施工方法中梁上架梁的工作原理示意图。
71.附图标记说明：
72.10、主梁；101、纵移机构；102、横移机构；11、前导梁；12、后导梁；121、第一固定部；122、第二固定部；130、拼装单元；
73.20、吊挂；201、吊杆；202、螺母；203、硬橡胶垫；204、垫板；
74.31、第一支腿；32、第二支腿；33、第三支腿；34、第四支腿；341、滚轮机构；342、抬升机构；
75.41、第一假梁；42、第二假梁；
76.51、主天车；511、吊具；512、横移驱动机构；52、辅天车。
具体实施方式
77.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
79.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
81.实施例一
82.结合图1-图22所示，本实施例所提供的架桥机，包括：
83.主梁10，其纵向两端分别设置有前导梁11和后导梁12，所述前导梁11和/或所述后导梁12包括若干节拼装单元130，且任意相邻两节所述拼装单元130可拆连接；
84.主天车51，活动设置于所述主梁10、所述前导梁11和所述后导梁12的至少其中一个上；
85.若干组吊挂20，所述吊挂20一端经由所述主天车51悬吊移动并适于选择性悬挂于所述主梁10上，所述吊挂20另一端固定连接节段梁，任意一组所述吊挂20适于与相邻所述吊挂20错层悬挂以使所述节段梁沿高度方向彼此错位设置；
86.所述主天车51适于带动所述吊挂20纵向移动或横向移动或升降移动或旋转运动。
87.需要说明的是，请参见图1所示，在本实施例中，所述主梁10及其纵向两端的前导梁11和后导梁12共同形成大悬臂结构，该结构能够通过空墩过孔的预制箱梁施工形式进行前跨和后跨喂梁施工，从而当前后某一方向遇障碍或因场地受限运梁车无法通行时，有另一种喂梁形式可以备用；其中，为便于更好地说明和理解，将位于所述主梁沿施工方向前端的导梁定义为前导梁，将位于所述主梁沿施工方向后端的导梁定义为后导梁；请参见图2所示，所述前导梁11和/或所述后导梁12包括若干节拼装单元130，任意相邻两节所述拼装单元130可通过螺栓可拆连接，在架桥机架设施工过程中，当面临桥梁施工场地狭小，桥梁端头有障碍的施工情况时，可通过空墩过孔先跨过一孔，并在跨孔过程中将所述大悬臂结构靠近障碍一端的拼装单元130逐节拆除，以使架桥机能够过孔前伸至紧邻障碍的一孔，待架设完紧邻障碍的一孔后再回退一孔，并在回退过程中逐节安装所述拼装单元130，从而能够顺利进行架梁施工。
88.可选的，所述前导梁11和所述后导梁12在所述主梁10的纵向两端对称设置。
89.需要说明的是，本发明架桥机在所述大悬臂结构的基础上采用对称悬拼的结构形式，每组所述吊挂20与每段节段梁可通过吊杆和螺母可拆固定连接，请参见图19所示，通过天车吊运所述吊挂20从而对各段节段梁进行对称悬拼，每组所述吊挂20经由天车吊运并临时错层悬挂于所述主梁10上，以为中间最后一榀节段梁预留出回转空间，待各段节段梁吊装就位后，所述吊挂20经由天车再次调整以精确调整各节段梁位置，从而成功解决了预制箱梁架设时空间狭小的难题。
90.本实施例中，所述主梁10及其纵向两端的前导梁11和后导梁12共同形成大悬臂结构以进行前跨和后跨喂梁施工，所述前导梁11和/或所述后导梁12由若干节拼装单元130可拆连接而成，在架桥机架设施工过程中，当面临桥梁施工场地狭小，桥梁端头有障碍的施工
情况时，可通过空墩过孔先跨过一孔，并在跨孔过程中将所述大悬臂结构靠近障碍一端的拼装单元130逐节拆除，以使架桥机能够过孔前伸至紧邻障碍的一孔，在架设过程中，每组所述吊挂20经由天车吊运并临时错层悬挂于所述主梁10上，待各段节段梁吊装就位后，所述吊挂20经由天车再次调整以确定各节段梁位置，从而适应狭小的桥梁架设空间，待架设完紧邻障碍的一孔后再回退一孔，并在回退过程中逐节安装所述拼装单元130，从而能够顺利进行架梁施工。
91.具体地，所述架桥机还包括：
92.第一支腿31，固定设置于所述前导梁11上，所述第一支腿31通过第一假梁41与桥墩连接；
93.第二支腿32，在所述主梁10上沿纵向靠近所述前导梁11设置，所述第二支腿32通过第二假梁42与桥墩连接；
94.第三支腿33，在所述主梁10上沿纵向靠近所述后导梁12设置，所述第三支腿33适于与桥台连接；
95.第四支腿34，固定设置于所述后导梁12上，所述第四支腿34适于支撑设置于地面或者桥面上。
96.需要说明的是，请参见图1所示，本实施例中，所述第一支腿31可通过螺栓与所述前导梁11固定连接，在空墩过孔过程中，可先将第一假梁41与前墩锚固，再将所述第一支腿31锚固于第一假梁41上；所述第二支腿32活动设置于所述主梁10上，在空墩过孔过程中，可先将第二假梁42与桥台锚固，再将所述第二支腿32锚固于第二假梁42上；所述第三支腿33活动设置于所述主梁10上，在空墩过孔过程中，所述第三支腿33可与桥台锚固；所述第四支腿34可与所述后导梁12螺栓连接。
97.具体地，所述后导梁12包括：
98.第一固定部121，设置于所述后导梁12沿纵向靠近所述主梁10的一端；
99.第二固定部122，设置于所述后导梁12沿纵向远离所述主梁10的一端；
100.所述第一固定部121和所述第二固定部122中的任意其中一个适于与所述第四支腿34固定连接。
101.需要说明的是，请参见图1所示，所述后导梁12的纵向两端设置有第一固定部121和第二固定部122，所述第一固定部121沿纵向靠近所述主梁10设置，所述第二固定部122沿纵向远离所述主梁10设置；请参见图10-图12所示，当桥体施工前方有障碍时，所述第四支腿34可与所述后导梁12的第二固定部122固定连接，从而为桥下喂梁提供支撑；请参见图13-图20所示，当架桥机正常施工时，所述第四支腿34可与所述后导梁12的第一固定部121固定连接。
102.具体地，所述第四支腿34上设置有滚轮机构341，所述第四支腿34通过滚轮机构341与地面轨道滚动连接；所述第四支腿34上还设置有抬升机构342，所述抬升机构342通过伸缩使得所述滚轮机构341在悬空状态与着地状态之间切换。
103.需要说明的是，请参见图3所示，本实施例中，所述第四支腿34通过设置滚轮机构341与地面轨道滚动连接，从而便于支撑架桥机纵向和/或横向移动，有利于缩短架桥机的移动时间；当架桥机进行移动时，所述抬升机构342收缩悬空同时使得所述滚轮机构341切换至着地状态，从而使得所述滚轮机构341能够沿地面轨道滚动，便于所述第四支腿34支撑
架桥机移动，待架桥机移动至指定位置处后，所述抬升机构342伸长着地同时使得所述滚轮机构341切换至悬空状态，所述抬升机构342着地后与地面或者桥面锚固，从而使得架桥机能够稳固运行；其中，所述抬升机构342可配置为液压油缸驱动，也可以配置为液压千斤顶驱动，可以根据实际情况调整，在此不再赘述。
104.具体地，所述第二支腿32和/或所述第三支腿33与所述主梁10之间设置有纵移机构101，所述第二支腿32和/或所述第三支腿33通过所述纵移机构101推动所述主梁10沿纵向移动；
105.所述第二支腿32和/或所述第三支腿33与所述主梁10之间设置有横移机构102，所述第二支腿32和/或所述第三支腿33通过所述横移机构102推动所述主梁10沿横向移动。
106.需要说明的是，请参见图4所示，所述第二支腿32与所述主梁10之间以及所述第三支腿33与所述主梁10之间均设置有纵移机构101，所述第二支腿32和/或所述第三支腿33与桥台和/或桥墩锚固后，通过控制所述纵移机构101伸缩从而推动所述主梁10沿纵向移动；请参见图5所示，所述第二支腿32与所述主梁10之间以及所述第三支腿33与所述主梁10之间均设置有横移机构102，所述第二支腿32和/或所述第三支腿33与桥台和/或桥墩锚固后，通过控制所述横移机构102伸缩从而推动所述主梁10沿横向移动；其中，所述纵移机构101以及所述横移机构102可配置为液压油缸驱动，在此不再赘述。
107.具体地，所述吊挂20包括吊杆201和螺母202，所述吊杆201穿过箱梁的吊孔并通过螺母202固定；所述螺母202与箱梁的外斜壁之间设置有硬橡胶垫203和垫板204，适于阻止所述吊杆201相对箱梁产生横向滑动。
108.需要说明的是，请参见图6和图7所示，在对称悬拼过程中，天车通过吊具511与所述吊挂20固定连接，其中，如图6所示，当箱梁箱室上部为平整结构面时可直接通过吊杆201和螺母202固定进行吊装，但是，如图7所示，当箱梁箱室上部为不平整结构面时如果直接进行吊装，将会产生横向滑动，产生吊装失稳；请参见图8所示，所述吊挂20通过吊杆201穿过箱梁的吊孔并通过螺母202固定，吊孔处斜面通过设置垫板204贴合，并通过在接触面设置硬橡胶垫203防滑，从而避免产生横向滑动，有效避免产生吊装失稳。
109.实施例二
110.结合图10-图17所示，本实施例提供一种架桥机的施工方法，用于解决桥头障碍条件下进行节段箱梁架设施工需求，所述施工方法包括：
111.s10、架桥机桥头过孔就位，使得主梁10位于第n孔桥上方，主天车51从前导梁11下方吊运节段梁并架设第n孔箱梁；
112.s20、架桥机过孔跨过第n+1孔桥，使得主梁10位于第n+2孔桥上方，跨孔过程中前导梁11遇到前方障碍逐节拆除，主天车51从后导梁12下方吊运节段梁并架设第n+2孔箱梁，其中，第四支腿34固定连接于后导梁12的第二固定部122；
113.s30、架桥机回退一孔，使得主梁10位于第n+1孔桥上方，回退过程中逐节安装所述前导梁11，主天车51从主梁10下方吊运节段梁并架设第n+1孔箱梁。
114.具体地，所述架桥机桥头过孔包括如下步骤：
115.s101、架桥机桥头就位，准备空墩过孔，第一假梁41和第二假梁42分别预先安装在桥台po和桥墩pm上并锚固。
116.s102、第四支腿34支撑于地面轨道上，主天车51吊运第三支腿33前移就位，第三支
腿33支撑主梁10，第三支腿33与桥台po锚固。
117.s103、主天车51吊运第二支腿32前移就位，第二支腿32支撑在第一假梁41上并与第一假梁41锚固，第一支腿31收起悬空。
118.s104、主天车51和辅天车52退回至第三支腿33上方，第三支腿33通过纵移机构101推动主梁10前移过孔到位。
119.s105、辅天车52跨墩吊运第二假梁42至桥墩p
m+1
上，第二假梁42与桥墩p
m+1
锚固。
120.具体地，在架设箱梁过程中，包括：
121.主天车51逐段吊运节段梁，并错层临时摆放各段节段梁，以为最后一榀节段梁预留出回转空间；
122.节段梁吊装就位后，主天车51精确调整各节段梁位置，进行逐一对称湿接缝施工；
123.整孔箱梁张拉；
124.箱梁养护完成后解除吊杆201，至此架梁完成，整机准备再次过孔。
125.需要说明的是，请参见图21所示，主天车51逐段吊运节段梁，其吊运顺序具体为“前1”，“后1”，“前2”，“后2”，“前3”，“后3”，“前4”，“后4”，如图19所示，在吊运过程中在主梁上错层临时摆放各段节段梁，以为最后一榀节段梁“中5”预留出回转空间；仍参见图21所示，节段梁吊装就位后，主天车51精确调整各节段梁位置，进行逐一对称湿接缝施工，所述“逐一对称湿接缝施工”的具体顺序为“前1”与“前2”之间以及“后1”与“后2”之间，“前2”与“前3”之间以及“后2”与“后3”之间，“前3”与“前4”之间以及“后3”与“后4”之间，“前4”与“中5”之间以及“后4”与“中5”之间，从而便于后续整孔箱梁张拉；所述湿接缝施工包括吊装施工平台，绑扎钢筋，支模板和浇筑混凝土，在此不再赘述。
126.本发明架桥机的施工方法，如遇桥头障碍条件下进行节段箱梁架设施工时，通过架桥机桥头过孔就位，使得主梁10位于第n孔桥上方，主天车51从前导梁11下方吊运节段梁并架设第n孔箱梁；架桥机过孔跨过第n+1孔桥，使得主梁10位于第n+2孔桥上方，跨孔过程中前导梁11遇到前方障碍逐节拆除，主天车51从后导梁12下方吊运节段梁并架设第n+2孔箱梁；架桥机回退一孔，使得主梁10位于第n+1孔桥上方，回退过程中逐节安装所述前导梁11，主天车51从主梁10下方吊运节段梁并架设第n+1孔箱梁，从而使得架桥机在桥头有障碍的狭小施工场地能够进行过孔前伸，成功完成架梁。
127.实施例三
128.结合图13-图20所示，本实施例提供一种架桥机的施工方法，用于满足正常施工条件下进行节段箱梁架设施工需求。
129.具体地，所述架桥机桥头过孔就位后，运梁车从架桥机后部喂梁，主天车51从后导梁12吊运箱梁前移，其中，第四支腿34固定连接于后导梁12的第一固定部121。
130.以下对本实施例中架桥机的施工方法进行详细说明：
131.步骤s1、架桥机桥头就位，准备空墩过孔，第一假梁41和第二假梁42分别预先安装在桥台po和桥墩pm上并锚固。
132.步骤s2、第四支腿34支撑于地面轨道上，主天车51吊运第三支腿33前移就位，第三支腿33支撑主梁10，第三支腿33与桥台po锚固。
133.步骤s3、主天车51吊运第二支腿32前移就位，第二支腿32支撑在第一假梁41上并与第一假梁41锚固，第一支腿31收起悬空。
134.步骤s4、主天车51和辅天车52退回至第三支腿33上方，第三支腿33通过纵移机构101推动主梁10前移过孔到位。
135.步骤s5、辅天车52跨墩吊运第二假梁42至桥墩p
m+1
上，第二假梁42与桥墩p
m+1
锚固。
136.步骤s6、运梁车从架桥机后部喂梁，主天车51从后导梁12吊运箱梁前移，其中，第四支腿34固定连接于后导梁12的第一固定部121。
137.步骤s7、主天车51逐段吊运节段梁，并错层临时摆放各段节段梁，以为最后一榀节段梁预留出回转空间。
138.步骤s8、主天车51精确调整各节段梁位置后，进行湿接缝施工以及后续整孔箱梁张拉；箱梁养护完成后解除吊杆201，至此架梁完成，整机准备再次过孔。
139.实施例四
140.结合图10-图22所示，本实施例提供一种架桥机的施工方法，用于满足梁上架梁施工需求。
141.需要说明的是，梁上架梁是利用架设好的预制梁在其上部继续架设预制梁；具体为，桥梁结构两侧为三线梁，中间为站台梁，由于站台梁高于三线梁，所以要采用梁上架梁方法进行施工；三线梁的架设与实施例二和实施例三中的具体原理和步骤类似，在此不再赘述。
142.具体地，所述架桥机的施工方法还包括梁上架梁，所述梁上架梁包括：
143.架桥机横跨两榀架设完成后的三线梁并在梁面就位；
144.运梁车沿梁面通道将站台梁运至桥位；
145.主天车51吊运站台梁横移就位。
146.可选的，所述主天车51经由横移驱动机构512驱动，从而吊运站台梁横移就位。
147.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种架桥机，其特征在于，包括：主梁(10)，其纵向两端分别设置有前导梁(11)和后导梁(12)，所述前导梁(11)和/或所述后导梁(12)包括若干节拼装单元(130)，且任意相邻两节所述拼装单元(130)可拆连接；主天车(51)，活动设置于所述主梁(10)、所述前导梁(11)和所述后导梁(12)的至少其中一个上；若干组吊挂(20)，所述吊挂(20)一端经由所述主天车(51)悬吊移动并适于选择性悬挂于所述主梁(10)上，所述吊挂(20)另一端固定连接节段梁，任意一组所述吊挂(20)适于与相邻所述吊挂(20)错层悬挂以使所述节段梁沿高度方向彼此错位设置；所述主天车(51)适于带动所述吊挂(20)纵向移动或横向移动或升降移动或旋转运动。2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，还包括：第一支腿(31)，固定设置于所述前导梁(11)上，所述第一支腿(31)通过第一假梁(41)与桥墩连接；第二支腿(32)，在所述主梁(10)上沿纵向靠近所述前导梁(11)设置，所述第二支腿(32)通过第二假梁(42)与桥墩连接；第三支腿(33)，在所述主梁(10)上沿纵向靠近所述后导梁(12)设置，所述第三支腿(33)适于与桥台连接；第四支腿(34)，固定设置于所述后导梁(12)上，所述第四支腿(34)适于支撑设置于地面或者桥面上。3.根据权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述后导梁(12)包括：第一固定部(121)，设置于所述后导梁(12)沿纵向靠近所述主梁(10)的一端；第二固定部(122)，设置于所述后导梁(12)沿纵向远离所述主梁(10)的一端；所述第一固定部(121)和所述第二固定部(122)中的任意其中一个适于与所述第四支腿(34)固定连接。4.根据权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述第四支腿(34)上设置有滚轮机构(341)，所述第四支腿(34)通过滚轮机构(341)与地面轨道滚动连接；所述第四支腿(34)上还设置有抬升机构(342)，所述抬升机构(342)通过伸缩使得所述滚轮机构(341)在悬空状态与着地状态之间切换。5.根据权利要求2-4中任意一项所述的架桥机，其特征在于，所述第二支腿(32)和/或所述第三支腿(33)与所述主梁(10)之间设置有纵移机构(101)，所述第二支腿(32)和/或所述第三支腿(33)通过所述纵移机构(101)推动所述主梁(10)沿纵向移动；所述第二支腿(32)和/或所述第三支腿(33)与所述主梁(10)之间设置有横移机构(102)，所述第二支腿(32)和/或所述第三支腿(33)通过所述横移机构(102)推动所述主梁(10)沿横向移动。6.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述吊挂(20)包括吊杆(201)和螺母(202)，所述吊杆(201)穿过箱梁的吊孔并通过螺母(202)固定；所述螺母(202)与箱梁的外斜壁之间设置有硬橡胶垫(203)和垫板(204)，适于阻止所述吊杆(201)相对箱梁产生横向滑动。7.一种架桥机的施工方法，其特征在于，包括：架桥机桥头过孔就位，使得主梁(10)位于第n孔桥上方，主天车(51)从前导梁(11)下方
吊运节段梁并架设第n孔箱梁；架桥机过孔跨过第n+1孔桥，使得主梁(10)位于第n+2孔桥上方，跨孔过程中前导梁(11)遇到前方障碍逐节拆除，主天车(51)从后导梁(12)下方吊运节段梁并架设第n+2孔箱梁，其中，第四支腿(34)固定连接于后导梁(12)的第二固定部(122)；架桥机回退一孔，使得主梁(10)位于第n+1孔桥上方，回退过程中逐节安装所述前导梁(11)，主天车(51)从主梁(10)下方吊运节段梁并架设第n+1孔箱梁。8.根据权利要求7所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述架桥机桥头过孔包括如下步骤：架桥机桥头就位，准备空墩过孔，第一假梁(41)和第二假梁(42)分别预先安装在桥台p
o
和桥墩p
m
上并锚固；第四支腿(34)支撑于地面轨道上，主天车(51)吊运第三支腿(33)前移就位，第三支腿(33)支撑主梁(10)，第三支腿(33)与桥台p
o
锚固；主天车(51)吊运第二支腿(32)前移就位，第二支腿(32)支撑在第一假梁(41)上并与第一假梁(41)锚固，第一支腿(31)收起悬空；主天车(51)和辅天车(52)退回至第三支腿(33)上方，第三支腿(33)通过纵移机构(101)推动主梁(10)前移过孔到位；辅天车(52)跨墩吊运第二假梁(42)至桥墩p
m+1
上，第二假梁(42)与桥墩p
m+1
锚固。9.根据权利要求7或8所述的架桥机的施工方法，其特征在于，在架设箱梁过程中，包括：主天车(51)逐段吊运节段梁，并错层临时摆放各段节段梁，以为最后一榀节段梁预留出回转空间；节段梁吊装就位后，主天车(51)精确调整各节段梁位置，进行逐一对称湿接缝施工；整孔箱梁张拉；箱梁养护完成后解除吊杆(201)，至此架梁完成，整机准备再次过孔。10.根据权利要求9所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述架桥机桥头过孔就位后，运梁车从架桥机后部喂梁，主天车(51)从后导梁(12)吊运箱梁前移，其中，第四支腿(34)固定连接于后导梁(12)的第一固定部(121)。11.根据权利要求10所述的架桥机的施工方法，其特征在于，还包括梁上架梁，所述梁上架梁包括：架桥机横跨两榀架设完成后的三线梁并在梁面就位；运梁车沿梁面通道将站台梁运至桥位；主天车(51)吊运站台梁横移就位。

技术总结
本发明涉及架桥机施工技术领域，具体涉及一种架桥机及其施工方法。所述种架桥机包括：主梁，其纵向两端分别设置有前导梁和后导梁，所述前导梁和/或后导梁包括若干节拼装单元，且任意相邻两节所述拼装单元可拆连接；主天车，活动设置于所述主梁、所述前导梁和所述后导梁的至少其中一个上；若干组吊挂，所述吊挂一端经由所述主天车悬吊移动并适于选择性悬挂于所述主梁上，所述吊挂另一端固定连接节段梁，任意一组所述吊挂适于与相邻所述吊挂错层悬挂以使节段梁沿高度方向彼此错位设置；所述主天车适于带动所述吊挂纵向移动或横向移动或升降移动或旋转运动。本发明提供的种架桥机，在桥头有障碍的狭小施工场地能够进行过孔前伸，成功完成架梁。成功完成架梁。成功完成架梁。


技术研发人员：周志锋 陶冶 钟祺 王润泽 张东山 高伟杰 吕志强 王欢 张平 徐志杰 宋宝欢 韩洪星 吴郭军 李懿
受保护的技术使用者：中交一公局第一工程有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/21