结合定位信息的自动控制天线切换装置、方法及设备与流程

1.本技术属于电力设备技术领域，具体涉及一种结合定位信息的自动控制天线切换装置、方法及设备。


背景技术：

2.随着技术的发展，rfid技术逐步大众化，在我们日常生活中，经常被用于物流信息采集、零售、制造业、服装、医疗、防伪、图书馆、身份识别等多个应用场景中，给人们的生活带来方便快捷。
3.目前，rfid标签的工作原理是由读写器通过天线发送特定频率的射频信号，当rfid标签进入有效工作区域时产生感应电流，从而获得能量被激活，使得rfid标签将预存信息通过天线发射出去，读写器通过天线接收到从rfid标签发送来的预存信息。
4.但是，由于电缆等电力设备设置的rfid标签在实际使用的过程中未必会采用同一批次的设备，因此，天线频率会存在一定的变化，在巡检时无法通过手持读写器直接读取，需要手动调节天线。但是人为操作的效率低、准确性差。因此，如何对于提高rfid切换天线的效率和准确性，是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种结合定位信息的自动控制天线切换装置、方法及设备，目的在于解决现有的手动调节天线导致的工作效率低以及准确率低的问题，手持读写器当前工作频率与目标rfid标签的天线频率进行比较，并根据比较结果来自动控制天线的切换，以降低在rfid标签频率不同的情况下的数据读取操作复杂度，实现高效的读取rfid标签内容的目的。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种结合定位信息的自动控制天线切换装置，所述装置包括：
7.定位模块，用于获取手持读写器的实时位置；
8.存储模块，用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
9.位置比较模块，用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
10.工作频率识别模块，用于识别所述手持读写器的当前工作频率；
11.天线切换模块，用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
12.进一步的，所述装置还包括：
13.收发模块，用于通过所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接
收所述目标rfid标签反馈的数据结果；
14.数据记录模块，用于对接收到的数据结果进行记录，并记录所述目标rfid标签的布设位置和天线频率。
15.进一步的，所述收发模块，还用于：
16.在数据读取指令发出后预设时长内未接收到数据结果的情况下，生成匹配失败信息；
17.所述装置还包括：
18.自动搜索频率模块，用于根据所述匹配失败信息，生成自动搜索频率的指令；
19.所述天线切换模块，还用于在通过开关电路控制所述目标天线工作之后，从所述目标天线逐个切换至其他天线；
20.所述收发模块，还用于在切换成功后，通过当前工作天线发出数据读取指令，若当前工作天线接收到所述目标rfid标签反馈的数据结果，则生成匹配成功信息；若否，则生成匹配失败信息；
21.所述自动搜索频率模块，还用于根据所述匹配成功信息，停止自动搜索频率。
22.进一步的，所述装置还包括：
23.目标线路识别模块，用于根据所记录的目标rfid标签的布设位置，确定目标监控线路；
24.候选rfid标签确定模块，用于根据所述监控目标线路，确定所述存储模块中的候选rfid标签；
25.所述位置比较模块，用于根据所述实时位置与所述候选rfid标签的布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的候选rfid标签；若存在，则读取所述候选rfid标签的天线频率。
26.进一步的，所述定位模块，还用于：
27.记录所述手持读写器的轨迹信息；所述位置比较模块，还用于在存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签为至少两个的情况下，读取至少两个所述目标rfid标签的天线频率，若至少两个所述目标rfid标签的天线频率不一致，则生成接入选择指令；
28.所述装置还包括：
29.分析控制模块，用于接收所述接入选择指令，并根据所述轨迹信息，以及所述至少两个所述目标rfid标签的布设位置，确定至少两个所述目标rfid标签的接入顺序；并控制所述天线切换模块，按照所述接入顺序进行天线切换。
30.进一步的，
31.所述存储模块，还用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的电源类型；
32.所述装置还包括：
33.激活模块，用于在所述目标rfid标签的电源类型为无源式rfid标签，则通过所述目标天线发送激活电磁波，以使所述目标rfid标签激活。
34.第二方面，本技术实施例提供了一种结合定位信息的自动控制天线切换方法，所述方法包括
35.通过定位模块获取手持读写器的实时位置；
36.通过存储模块存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标
签的天线频率；
37.通过位置比较模块根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
38.通过工作频率识别模块识别所述手持读写器的当前工作频率；
39.在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，通过天线切换模块根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
40.进一步的，在通过天线切换模块根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线之后，所述方法还包括：
41.通过收发模块所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果；
42.通过数据记录模块对接收到的数据结果进行记录，并记录所述目标rfid标签的布设位置和天线频率。
43.进一步的，在通过收发模块所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果之后，所述方法还包括：
44.在数据读取指令发出后预设时长内未接收到数据结果的情况下，通过收发模块生成匹配失败信息；
45.通过自动搜索频率模块根据所述匹配失败信息，生成自动搜索频率的指令；
46.通过所述天线切换模块过开关电路控制所述目标天线工作之后，从所述目标天线逐个切换至其他天线；
47.在切换成功后，通过收发模块由当前工作天线发出数据读取指令，若当前工作天线接收到所述目标rfid标签反馈的数据结果，则生成匹配成功信息；若否，则生成匹配失败信息；
48.通过自动搜索频率模块根据所述匹配成功信息，停止自动搜索频率。
49.进一步的，所述方法包括：
50.通过目标线路识别模块根据所记录的目标rfid标签的布设位置，确定目标监控线路；
51.通过候选rfid标签确定模块根据所述监控目标线路，确定所述存储模块中的候选rfid标签；
52.通过位置比较模块根据所述实时位置与所述候选rfid标签的布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的候选rfid标签；若存在，则读取所述候选rfid标签的天线频率。
53.进一步的，所述方法包括：
54.记录所述手持读写器的轨迹信息；
55.通过位置比较模块在存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签为至少两个的情况下，读取至少两个所述目标rfid标签的天线频率，若至少两个所述目标rfid标签的天线频率不一致，则生成接入选择指令；
56.所述方法还包括：
57.通过分析控制模块接收所述接入选择指令，并根据所述轨迹信息，以及所述至少两个所述目标rfid标签的布设位置，确定至少两个所述目标rfid标签的接入顺序；并控制所述天线切换模块，按照所述接入顺序进行天线切换。
58.进一步的，
59.通过存储模块存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的电源类型；
60.所述方法还包括：
61.通过激活模块在所述目标rfid标签的电源类型为无源式rfid标签，则通过所述目标天线发送激活电磁波，以使所述目标rfid标签激活。
62.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
63.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
64.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
65.在本技术实施例中，定位模块用于获取手持读写器的实时位置；存储模块用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；位置比较模块用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；工作频率识别模块用于识别所述手持读写器的当前工作频率；天线切换模块用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。通过执行本方案，可以提高手动调节天线导致的工作效率以及天线切换的准确率，通过手持读写器当前工作频率与目标rfid标签的天线频率进行比较，并根据比较结果来自动控制天线的切换，以降低在rfid标签频率不同的情况下的数据读取操作复杂度，实现高效的读取rfid标签内容的目的。
附图说明
66.图1是本技术实施例一提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图；
67.图2是本技术实施例二提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图：
68.图3是本技术实施例三提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图：
69.图4是本技术实施例四提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图：
70.图5是本技术实施例五提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图：
71.图6是本技术实施例六提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图：
72.图7是本技术实施例七提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的流程示意图：
73.图8是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
74.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
75.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
76.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
77.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置、方法及设备进行详细地说明。
78.实施例一
79.图1是本技术实施例一提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：
80.定位模块101，用于获取手持读写器的实时位置；
81.存储模块102，用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
82.位置比较模块103，用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
83.工作频率识别模块104，用于识别所述手持读写器的当前工作频率；
84.天线切换模块105，用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
85.首先，本方案的执行场景可以是通过手持读写器来读取不同频率的rfid标签信息的场景。具体的，对于手持读写器天线的切换可以由内部安装的智能芯片执行，或者由外部的智能终端设备执行，例如台式电脑、笔记本电脑、手机及平板电脑。由于天线频率的不同，智能终端可以根据开关电路，实时进行天线的切换控制。
86.基于上述使用场景，可以理解的，本技术的执行主体是该内部的智能芯片，或者外部的智能终端。
87.本实施例中，结合定位信息的自动控制天线切换装置中系统对天线频率和rfid标签频率进行对比以及开关电路天线进行下电和断电的装置，目的是为了确保天线效率和rfid标签效率一致。
88.本方案中，手持读写器，是针对移动状态下读取rfid标签而设计的一款多功能手持射频读写终端。搭载安卓操作系统，具有显示和输入功能，具有数据存储及计算功能，可移动作业，操作便捷。
89.定位模块101获取的实时位置可以是手持读写器的经纬度。
90.实时位置获取过程可以是给手持读写器添加实时定位组件，获取到实时定位信息。
91.存储模块102中，可以理解的，rfid标签是预先布设与电缆上的，rfid标签自身可以集成其他功能的传感器，用于获取电缆运行环境或者电缆自身的各种信息，例如环境温度信息，电缆的电流信息以及其他通过传感器采集到的信息。rfid标签是一种非接触式的自动识别技术。使用手持读写器射频，rfid标签通过射频信号来识别电缆并获取预先存储在标签中的电缆布设位置和天线频率，获取到的信息可以以二进制的方式存储。其中的布设位置可以是rfid标签的经纬度。
92.rfid标签的天线，可以用于将rfid标签的信号传递至手持读写器，手持读写器发送的射频信号能量，通过天线以电磁波的形式辐射到空间，当rfid标签的天线进入该空间时，接收电磁波能量。无论是发射天线还是接收天线，总是在一定的频率范围内工作的，通常工作在中心频率是天线所能传送的功率最大，偏离中心频率时所传送的功率将会有所减小。
93.位置比较模块103，可以以手持读写器的实时位置为原点建立坐标系，判断出电缆上rfid标签的布设位置，如果位置在预设范围内，则确定为目标rfid标签，并基于预先存储的各个rfid标签位置与工作频率的对应关系，读取天线的工作频率。
94.工作频率识别模块104，可以用于识别当前手持读写器的工作频率，例如工作在低频、高频或者超高频。低频段为10khz～1mhz，常见的主要有125khz/134.2khz等，高频段为10khz～1mhz，常见的主要有125khz/134.2khz等，超高频段为400mhz～1ghz，常见的主要有902～928mhz等。
95.工作频率的获取过程可以是根据手持读写器当前接通的天线，以及获取该天线的工作频率。
96.天线切换模块105，当前手持读写器的工作效率和rfid标签的天线频率不一致时，无法获取rfid标签的信息。需要确定与目标rfid标签的天线频率相适配的目标天线。并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
97.根据目标rfid标签的工作效率寻找相同工作效率的天线。开关电路就是切换天线
工作状态的开关，接在天线和rfid标签之间，这个开关的切换是cpu控制的。天线开关切换的是通电、断电状态。
98.在本技术实施例中，定位模块用于获取手持读写器的实时位置；存储模块用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；位置比较模块用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；工作频率识别模块用于识别所述手持读写器的当前工作频率；天线切换模块用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。通过执行本方案，可以提高手动调节天线导致的工作效率以及天线切换的准确率，通过手持读写器当前工作频率与目标rfid标签的天线频率进行比较，并根据比较结果来自动控制天线的切换，以降低在rfid标签频率不同的情况下的数据读取操作复杂度，实现高效的读取rfid标签内容的目的。
99.实施例二
100.图2是本技术实施例二提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图。如图2所示，具体包括如下：
101.定位模块101，用于获取手持读写器的实时位置；
102.存储模块102，用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
103.位置比较模块103，用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
104.工作频率识别模块104，用于识别所述手持读写器的当前工作频率；
105.天线切换模块105，用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
106.所述装置还包括：
107.收发模块106，用于通过所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果；
108.数据记录模块107，用于对接收到的数据结果进行记录，并记录所述目标rfid标签的布设位置和天线频率。
109.其中，收发模块106中数据读取指令可以是计算机执行数据读取的命令，例如由一串二进制数码组成，由操作码和地址码组成，操作码指明该指令要完成的操作的类型是读取，地址码指明操作对象的内容或所在的存储单元地址，例如该地之下存有读取的目标数据类型，命令内容等。数据结果是rfid标签中存储的信息。
110.数据记录模块107中记录数据结果可以是将数据结果进行保存，并记录rfid标签的布设位置和天线频率。
111.本实施例提供的技术方案，收发模块通过目标天线向rfid标签发出数据读取指令，接收rfid标签的数据结果。数据记录模块107对数据结果进行记录，并记录rfid标签的
布设位置和天线频率，可以解决读取以及存储rfid标签数据信息的问题，达到了对数据信结果进行记录的效果。
112.实施例三
113.图3是本技术实施例三提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图。如图3所示，具体包括如下：
114.定位模块101，用于获取手持读写器的实时位置；
115.存储模块102，用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
116.位置比较模块103，用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
117.工作频率识别模块104，用于识别所述手持读写器的当前工作频率；
118.天线切换模块105，用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
119.收发模块106，用于通过所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果；
120.数据记录模块107，用于对接收到的数据结果进行记录，并记录所述目标rfid标签的布设位置和天线频率。
121.所述装置还包括：
122.自动搜索频率模块108，用于根据所述匹配失败信息，生成自动搜索频率的指令；
123.所述天线切换模块105，还用于在通过开关电路控制所述目标天线工作之后，从所述目标天线逐个切换至其他天线；
124.所述收发模块106，还用于在切换成功后，通过当前工作天线发出数据读取指令，若当前工作天线接收到所述目标rfid标签反馈的数据结果，则生成匹配成功信息；若否，则生成匹配失败信息；
125.所述自动搜索频率模块108，还用于根据所述匹配成功信息，停止自动搜索频率。
126.其中预设时长可以是10秒，也可以是更长或者更短的时间。匹配失败信息是发出读取指令没有数据结果返回后生成的信息，是数据读取失败的结果。自动搜索频率指令，可以是一个是计算机执行数据搜索的命令，一串二进制数码组成，由操作码和地址码组成，操作码指明该指令要完成的操作是搜索，地址码指明操作对象的或所在的存储单元地址在天线。
127.匹配成功信息是发出读取指令后有数据结果的信息，如果匹配成功就停止自动搜索频率。指令的开关电路是控制天线下电和断电的，如果天线频率和rfid标签频率不一致就将天线断电，在逐个寻找天线的天线频率，判断是否一致。
128.本实施例提供的技术方案，当发出数据读取指令后，在预设时间内未收到数据结果，则生成匹配失败信息，自动搜索频率模块108根据匹配失败信息，生成自动搜索频率指令；天线切换模块105通过开关电路控制天线的切换，自动搜索相同频率的天线，收发模块106发出数据读取指令当数据结果返回，则生成匹配成功信息，自动搜索频率模块108，根据
所述匹配成功信息，停止自动搜索指频率。本实施例提供的方案，可以解决在预设时间内没有收到数据结果生成匹配失败信息的问题，达到通过开关电路切换天线来接收目标rfid标签的数据结果，可以提高自动搜索频率的效率，以及在搜索后出现问题进行自适应调整。
129.实施例四
130.图4是本技术实施例四提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图。如图4所示，具体包括如下：
131.目标线路识别模块109，用于根据所记录的目标rfid标签的布设位置，确定目标监控线路；
132.候选rfid标签确定模块110，用于根据所述监控目标线路，确定所述存储模块中的候选rfid标签；
133.所述位置比较模块103，用于根据所述实时位置与所述候选rfid标签的布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的候选rfid标签；若存在，则读取所述候选rfid标签的天线频率。
134.其中，目标线路识别模块109，根据目标rfid标签的布设位置确定目标监控线路。目标监控线路的确定过程，可以根据目标rfid标签反馈的数据中确定所处电缆的相关信息，例如电缆线路编号，承载的电压值和电流值等数据。
135.候选rfid标签确定模块110中，所记录的候选rfid标签可以是目标监控线路中存在的除去目标rfid标签之外的其他rfid标签。此部分数据可以基于预先存储的rfid标签的布置信息表来确定，其中可以包含有各个rfid标签的身份信息，以及各个rfid标签布设所处的线路信息。
136.将手持读写器的实时位置与候选rfid的布设位置进行比较，如果在实时位置预设范围内，就读取候选rfid标签的天线频率。
137.本实施例提供的技术方案，目标线路识别模块109，根据目标rfid标签的布设位置进行监控确定目标监控线路。候选rfid标签确定模块110，如果监控线路中存在候选rfid标签，则根据手持读写器的实时位置与候选rfid标签的布设位置进行比较，如果在手持读写器的预设范围内就读取候选rfid标签的天线频率。可以解决对目标rfid标签进行监控时发现其他候选rfid标签的问题，达到通过手持读写器实时位置与候选rfid标签布设位置进行比较，读取候选rfid标签的天线频率的效果。
138.实施例五
139.图5是本技术实施例五提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图。如图5所示，具体包括如下：
140.所述位置比较模块103，还用于在存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签为至少两个的情况下，读取至少两个所述目标rfid标签的天线频率，若至少两个所述目标rfid标签的天线频率不一致，则生成接入选择指令；
141.定位模块101，用于获取手持读写器的实时位置；
142.存储模块102，用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
143.位置比较模块103，用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的
天线频率；
144.工作频率识别模块104，用于识别所述手持读写器的当前工作频率；
145.天线切换模块105，用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
146.所述装置还包括：
147.分析控制模块111，用于接收所述接入选择指令，并根据所述轨迹信息，以及所述至少两个所述目标rfid标签的布设位置，确定至少两个所述目标rfid标签的接入顺序；并控制所述天线切换模块，按照所述接入顺序进行天线切换。
148.其中，接入选择指令可以是一个是计算机执行选择的命令，一串二进制数码组成。轨迹信息是根据手持读写器的移动方向确定的，rfid标签的接入顺序是按照移动过程中距离手持读写器的位置远近来确定的。假设当前手持读写器的移动方向是自西向东，那rfid标签的接入顺序就是距离移动的手持读写器的距离越近的顺序越靠前。再根据rfid标签的接入顺序切换天线。
149.本实施例提供的技术方案，手持读写器预设范围内有至少两个rfid标签的情况下，如果rfid标签天线频率一致则进行数据读取，不一致则生成接入选择指令，分析控制模块111接收到接入选择指令，根据轨迹信息，确定rfid标签的接入顺序，按顺序切换天线。可以解决读取手持读写器预设范围内多个目标rfid标签天线频率不一致的问题，达到通过生成接入选择指令，根据轨迹信息判断目标rfid标签的接入顺序，按接入顺序进行天线切换的效果。
150.实施例六
151.图6是本技术实施例六提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的结构示意图。如图6所示，具体包括如下：
152.定位模块101，用于获取手持读写器的实时位置；
153.存储模块102，用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
154.位置比较模块103，用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
155.工作频率识别模块104，用于识别所述手持读写器的当前工作频率；
156.天线切换模块105，用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
157.所述装置还包括：
158.所述存储模块102，还用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的电源类型；
159.激活模块112，用于在所述目标rfid标签的电源类型为无源式rfid标签，则通过所述目标天线发送激活电磁波，以使所述目标rfid标签激活。
160.其中，rfid标签按照标签获取电能的方式不一样，分为有源式电子标签、无源式电子标签以及半有源式电子标签。无源式电子标签，标签本身的内部不带电池，需靠外界提供
能量才能正常工作，天线接收特定的电磁波。
161.本实施例提供的技术方案，rfid标签为无源式rfid标签时，激活模块112通过向目标天线发送激活电磁波，使目标rfid标签激活。可以解决当前rfid标签为无源式电子标签的问题，达到通向目标天线发送激活电磁波，激活目标rfid标签的效果。
162.本技术实施例中的结合定位信息的自动控制天线切换装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
163.本技术实施例中的结合定位信息的自动控制天线切换装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
164.实施例七
165.图7是本技术实施例七提供的结合定位信息的自动控制天线切换装置的流程示意图。如图7所示，具体包括如下：
166.s701，通过定位模块获取手持读写器的实时位置；
167.s702，通过存储模块存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
168.s703，通过位置比较模块根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
169.s704，通过工作频率识别模块识别所述手持读写器的当前工作频率；
170.s705，通过天线切换模块在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
171.进一步的，所述方法包括：
172.通过收发模块所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果；
173.通过数据记录模块对接收到的数据结果进行记录，并记录所述目标rfid标签的布设位置和天线频率。
174.进一步的，所述方法还包括：
175.通过自通过动搜索频率模块根据所述匹配失败信息，生成自动搜索频率的指令；
176.通过所述天线切换模块过开关电路控制所述目标天线工作之后，从所述目标天线逐个切换至其他天线；
177.通过收发模块在切换成功后当前工作天线发出数据读取指令，若当前工作天线接收到所述目标rfid标签反馈的数据结果，则生成匹配成功信息；若否，则生成匹配失败信息；
178.通过自动搜索频率模块根据所述匹配成功信息，停止自动搜索频率。
179.本实施例，通过定位模块获取手持读写器的实时位置；
180.通过存储模块存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；
181.通过位置比较模块根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；
182.通过工作频率识别模块识别所述手持读写器的当前工作频率；
183.通过天线切换模块在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。
184.通过执行本方案，通过执行本方案，可以提高手动调节天线导致的工作效率以及天线切换的准确率，通过手持读写器当前工作频率与目标rfid标签的天线频率进行比较，并根据比较结果来自动控制天线的切换，以降低在rfid标签频率不同的情况下的数据读取操作复杂度，实现高效的读取rfid标签内容的目的。
185.实施例八
186.如图8所示，本技术实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述结合定位信息的自动控制天线切换装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
187.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
188.实施例九
189.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述结合定位信息的自动控制天线切换装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
190.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
191.实施例十
192.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述结合定位信息的自动控制天线切换装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
193.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
194.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
195.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
196.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
197.上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由权利要求的范围决定。

技术特征：
1.一种结合定位信息的自动控制天线切换装置，其特征在于，所述装置包括：定位模块，用于获取手持读写器的实时位置；存储模块，用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；位置比较模块，用于根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；工作频率识别模块，用于识别所述手持读写器的当前工作频率；天线切换模块，用于在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。2.根据权利要求1所述的结合定位信息的自动控制天线切换装置，其特征在于，所述装置还包括：收发模块，用于通过所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果；数据记录模块，用于对接收到的数据结果进行记录，并记录所述目标rfid标签的布设位置和天线频率。3.根据权利要求2所述的结合定位信息的自动控制天线切换装置，其特征在于，所述收发模块，还用于：在数据读取指令发出后预设时长内未接收到数据结果的情况下，生成匹配失败信息；所述装置还包括：自动搜索频率模块，用于根据所述匹配失败信息，生成自动搜索频率的指令；所述天线切换模块，还用于在通过开关电路控制所述目标天线工作之后，从所述目标天线逐个切换至其他天线；所述收发模块，还用于在切换成功后，通过当前工作天线发出数据读取指令，若当前工作天线接收到所述目标rfid标签反馈的数据结果，则生成匹配成功信息；若否，则生成匹配失败信息；所述自动搜索频率模块，还用于根据所述匹配成功信息，停止自动搜索频率。4.根据权利要求2所述的结合定位信息的自动控制天线切换装置，其特征在于，所述装置还包括：目标线路识别模块，用于根据所记录的目标rfid标签的布设位置，确定目标监控线路；候选rfid标签确定模块，用于根据所述监控目标线路，确定所述存储模块中的候选rfid标签；所述位置比较模块，用于根据所述实时位置与所述候选rfid标签的布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的候选rfid标签；若存在，则读取所述候选rfid标签的天线频率。5.根据权利要求1所述的结合定位信息的自动控制天线切换装置，其特征在于，所述定位模块，还用于：记录所述手持读写器的轨迹信息；所述位置比较模块，还用于在存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签为
至少两个的情况下，读取至少两个所述目标rfid标签的天线频率，若至少两个所述目标rfid标签的天线频率不一致，则生成接入选择指令；所述装置还包括：分析控制模块，用于接收所述接入选择指令，并根据所述轨迹信息，以及所述至少两个所述目标rfid标签的布设位置，确定至少两个所述目标rfid标签的接入顺序；并控制所述天线切换模块，按照所述接入顺序进行天线切换。6.根据权利要求1所述的结合定位信息的自动控制天线切换装置，其特征在于，所述存储模块，还用于存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的电源类型；所述装置还包括：激活模块，用于在所述目标rfid标签的电源类型为无源式rfid标签，则通过所述目标天线发送激活电磁波，以使所述目标rfid标签激活。7.一种结合定位信息的自动控制天线切换方法，其特征在于，所述方法包括：通过定位模块获取手持读写器的实时位置；通过存储模块存储预先设置在电缆上的各个rfid标签的布设位置，以及各rfid标签的天线频率；通过位置比较模块根据所述实时位置与所述布设位置进行比较，确定是否存在与所述手持读写器在预设范围内的目标rfid标签；若存在，则读取所述目标rfid标签的天线频率；通过工作频率识别模块识别所述手持读写器的当前工作频率；在所述当前工作频率与所述目标rfid标签的天线频率不一致的情况下，通过天线切换模块根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制所述目标天线工作，当前天线下电。8.根据权利要求7所述的一种结合定位信息的自动控制天线切换方法，其特征在于，在通过天线切换模块根据所述目标rfid标签的天线频率确定目标天线之后，所述方法还包括：通过收发模块所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果；通过数据记录模块对接收到的数据结果进行记录，并记录所述目标rfid标签的布设位置和天线频率。9.根据权利要求8所述的一种结合定位信息的自动控制天线切换方法，其特征在于，在通过收发模块所述目标天线向所述目标rfid标签发出数据读取指令，并接收所述目标rfid标签反馈的数据结果之后，所述方法还包括：在数据读取指令发出后预设时长内未接收到数据结果的情况下，通过收发模块生成匹配失败信息；通过自动搜索频率模块根据所述匹配失败信息，生成自动搜索频率的指令；通过所述天线切换模块过开关电路控制所述目标天线工作之后，从所述目标天线逐个切换至其他天线；在切换成功后，通过收发模块由当前工作天线发出数据读取指令，若当前工作天线接收到所述目标rfid标签反馈的数据结果，则生成匹配成功信息；若否，则生成匹配失败信息；
通过自动搜索频率模块根据所述匹配成功信息，停止自动搜索频率。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的结合定位信息的自动控制天线切换方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种结合定位信息的自动控制天线切换装置、方法及设备，本申请属于电力设备技术领域。该装置包括：定位模块，用于获取手持读写器的实时位置；存储模块，用于存储预先设置在电缆上的各个RFID标签的布设位置及天线频率；位置比较模块，用于根据实时位置与布设位置进行比较，确定是目标RFID标签；工作频率识别模块，用于识别手持读写器的当前工作频率；天线切换模块，用于在当前工作频率与所述目标RFID标签的天线频率不一致的情况下，根据目标RFID标签的天线频率确定目标天线，并通过开关电路控制目标天线工作，其他天线下电。本技术方案，可以对手持读写器当前工作频率与目标RFID标签的天线频率进行比较，并根据比较结果来自动控制天线的切换。结果来自动控制天线的切换。结果来自动控制天线的切换。


技术研发人员：胡超强 黄应敏 王骞能 邹科敏 陈喜东 邵源鹏 高伟光 杨航 许翠珊 梁志豪 游仿群 徐加健 徐秋燕 陆松记 杨展鹏 丁明 吴仕良 李梓铧 黄梓维 邓春晖 卢广业 王利江 陈雪儿
受保护的技术使用者：广州番禺电缆集团有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/21