一种用于固体发动机壳体内表面防锈油的干冰清洗设备

1.本发明涉及固体发动机壳体清理技术领域，具体是一种用于固体发动机壳体内表面防锈油的干冰清洗设备。


背景技术：

2.固体发动机金属壳体内表面的防锈油目的主要为了避免保存、运输过程中出现锈蚀，保证壳体金属的强度不受影响，实现发动机工作中对金属壳体的强度要求；在固体发动机生产制造过程中，为了保证壳体和绝热层界面的粘接强度，在绝热层贴敷工序前，需要对金属壳体内表面的防锈油进行有效清除。针对固体发动机金属壳体内表面防锈油清理所涉及的处理工艺，国内大多采用化学溶剂冲洗、擦拭的手动清理方式，该处理方式作业环境差，作业强度大，作业效率低，且过程产生的化学溶剂废液处理成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于固体发动机壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于固体发动机壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座以及设在设备底座上的往复驱动装置、壳体旋转驱动装置、壳体支撑装置和干冰喷射装置，所述设备底座顶部设有沿其长度方向铺设的导轨，所述喷枪往复驱动装置包括喷枪底座、丝杆和工进电机，所述工进电机设在设备底座左端顶部，所述丝杆的一端与工进电机的动力端传动连接，所述丝杆的另一端贯穿并螺纹连接喷枪底座，所述喷枪底座滑动安装在导轨上；所述干冰喷射装置包括干冰喷射机体和干冰喷射枪，所述干冰喷射机体滑动安装在导轨上，所述干冰喷射机体的出料口与干冰喷射枪连通，所述干冰喷射枪的喷射口插入固体发动机壳体的内部。
5.进一步的，所述壳体旋转驱动装置包括卡盘电机、齿轮箱、卡盘，所述卡盘电机设在设备底座右端顶部，所述齿轮箱的输入轴和输出轴分别连接卡盘电机和卡盘，所述卡盘的夹持爪夹持所述固体发动机壳体。
6.进一步的，所述壳体支撑装置包括滑轨、支撑轮底座、锁紧轮和支撑轮，所述滑轨架设在导轨并沿着导轨方向滑动，所述支撑轮底座滑动安装在滑轨顶部，所述支撑轮底座不少于两个，所述支撑轮设于支撑轮底座顶部，所述锁紧轮包括螺纹杆以及锁紧盘，所述螺纹杆的一端连接锁紧盘，另一端贯穿支撑轮底座，所述支撑轮与所述固体发动机壳体的底部接触。
7.进一步的，所述丝杆的两端设有轴承套，所述丝杆与轴承套之间转动连接，所述轴承套固定安装在设备底座顶部。
8.进一步的，所述喷枪底座位于冰喷射机体和滑轨之间，所述喷枪底座位于冰喷射机体和滑轨的底部均设有与导轨匹配的滑块。
9.进一步的，所述固体发动机壳体具体为管状结构。
10.进一步的，所述滑轨在导轨上的运动方向与支撑轮底座在滑轨上的运动方向存在夹角，所述夹角具体为90
°
。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了固体发动机壳体内表面防锈油的自动清洗处理，改变了原有人工手动溶剂冲洗的现状，提高了壳体内表面防锈油清洗的自动化程序，降低了手工清洗壳体防锈油的作业强度，提高了防锈油清洗效率，改善了工作环境。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明局部结构剖视图。
14.图中：1、设备底座；2、往复驱动装置；21、喷枪底座；22、丝杆；23、工进电机；24、滑块；25、导轨；26、轴承套；27、支架；3、壳体旋转驱动装置；31、卡盘电机；32、齿轮箱；33、卡盘；4、壳体支撑装置；41、滑轨；42、支撑轮底座；43、锁紧轮；44、支撑轮；5、干冰喷射装置；51、干冰喷射机体；52、干冰喷射枪；6、固体发动机壳体。
实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-2，本发明实施例中，一种用于固体发动机壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座1以及设在设备底座1上的往复驱动装置2、壳体旋转驱动装置3、壳体支撑装置4、干冰喷射装置5和固体发动机壳体6，所述设备底座1顶部设有沿其长度方向铺设的导轨25，所述喷枪往复驱动装置2包括喷枪底座21、丝杆22和工进电机23，所述工进电机23设在设备底座1左端顶部，所述丝杆22的一端与工进电机23的动力端传动连接，所述丝杆22的另一端贯穿并螺纹连接喷枪底座21，所述喷枪底座21滑动安装在导轨25上；所述壳体旋转驱动装置3包括卡盘电机31、齿轮箱32、卡盘33，所述卡盘电机31设在设备底座1右端顶部，所述齿轮箱32的输入轴和输出轴分别连接卡盘电机31和卡盘33，所述卡盘33的夹持爪夹持所述固体发动机壳体6；所述壳体支撑装置4包括滑轨41、支撑轮底座42、锁紧轮43和支撑轮44，所述滑轨41架设在导轨25并沿着导轨25方向滑动，所述支撑轮底座42滑动安装在滑轨41顶部，所述支撑轮底座42不少于两个，所述支撑轮44设于支撑轮底座42顶部，所述锁紧轮43包括螺纹杆以及锁紧盘，所述螺纹杆的一端连接锁紧盘，另一端贯穿支撑轮底座44，所述支撑轮44与所述固体发动机壳体6的底部接触；
所述干冰喷射装置5包括干冰喷射机体51和干冰喷射枪52，所述干冰喷射机体51滑动安装在导轨25上，所述干冰喷射机体51的出料口与干冰喷射枪52连通，所述干冰喷射枪52的喷射口插入固体发动机壳体6的内部。
17.通过上述技术方案，喷枪往复驱动装置2可以使得干冰喷射枪52在固体发动机壳体6内部沿着固体发动机壳体6的内部轴线往复运动，同时固体发动机壳体6在壳体旋转驱动装置3的驱动下发生转动，由于固体发动机壳体6的底部采用支撑轮44进行支撑，降低了固体发动机壳体6在转动时的摩擦阻力，继而实现了固体发动机壳体6内表面防锈油的自动清理，改变了原有人工作业的现状，改善了原有手工作业环境，提高了清洗效率，降低了手工作业的劳动强度。
实施例
18.如图1-2所示，其中，所述丝杆22的两端设有轴承套26，所述丝杆22与轴承套26之间转动连接，所述轴承套26固定安装在设备底座1顶部，通过设置轴承套26起到了对于丝杆22的支撑作用，增加丝杆22转动稳定性的同时降低对丝杆22的摩擦阻力；其中，所述卡盘33具体为三爪卡盘，所述三爪卡盘33夹持在固体发动机壳体6的端部，使得固体发动机壳体6与卡盘33的轴线方向保持一致，更进一步的，为了保证固体发动机壳体6与卡盘33的轴线方向相同，在固体发动机壳体6的底部设置壳体支撑装置4；其中，通过调节支撑轮底座42在滑轨41上位置来使得固体发动机壳体6与卡盘33的轴线方向相同，而由于支撑轮底座42的顶部设有支撑轮44，所以固体发动机壳体6在卡盘电机31的驱动下一起转动，降低了对固体发动机壳体6的摩擦阻力，而支撑轮底座42的相对位置则通过锁紧轮43实现固定；所述工进电机23选用伺服电机，功率为0.75kw，实现工进速度的灵活调节和监控，丝杆22选用梯形不锈钢丝杆，规格为m40，导轨25选用不锈钢直线导轨，规格为hgr45，宽度45mm，滑块24为直线导轨25配套规格，配套型号hgh45ca，卡盘电机31选型为伺服电机，功率为2kw，卡盘33选型为气动三爪卡盘，型号为bk110sl，喷枪底座21为非标定制。
19.工作原理：壳体旋转驱动装置3、喷枪往复驱动装置2以及干冰喷射装置5在各自电机的驱动下，分别实现固体发动机壳体6沿着卡盘33的轴向回转、干冰喷枪52沿着卡盘33轴向工进、干冰喷枪52持续喷射干冰颗粒的工作；三个动作相互匹配，实现了干冰喷枪52喷嘴在固体发动机壳体内表面以螺旋线轨迹进行防锈油清洗处理。
20.通过采取工进电机和卡盘电机驱动喷枪沿金属壳体轴线往复运动以及金属壳体沿轴线回转，实现了固体发动机壳体内表面防锈油的自动清洗处理，改变了原有人工手动溶剂冲洗的现状，提高了壳体内表面防锈油清洗的自动化程序，降低了手工清洗壳体防锈油的作业强度，提高了防锈油清洗效率，改善了工作环境。
21.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于固体发动机壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座（1）以及设在设备底座（1）上的往复驱动装置（2）、壳体旋转驱动装置（3）、壳体支撑装置（4）、干冰喷射装置（5）和固体发动机壳体（6），其特征在于：所述设备底座（1）顶部设有沿其长度方向铺设的导轨（25），所述喷枪往复驱动装置（2）包括喷枪底座（21）、丝杆（22）和工进电机（23），所述工进电机（23）设在设备底座（1）左端顶部，所述丝杆（22）的一端与工进电机（23）的动力端传动连接，所述丝杆（22）的另一端贯穿并螺纹连接喷枪底座（21），所述喷枪底座（21）滑动安装在导轨（25）上；所述干冰喷射装置（5）包括干冰喷射机体（51）和干冰喷射枪（52），所述干冰喷射机体（51）滑动安装在导轨（25）上，所述干冰喷射机体（51）的出料口与干冰喷射枪（52）连通，所述干冰喷射枪（52）的喷射口插入固体发动机壳体（6）的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于固体发动机金属壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述壳体旋转驱动装置（3）包括卡盘电机（31）、齿轮箱（32）、卡盘（33），所述卡盘电机（31）设在设备底座（1）一端的顶部，所述齿轮箱（32）的输入轴和输出轴分别连接卡盘电机（31）和卡盘（33），所述卡盘（33）的夹持爪夹持所述固体发动机壳体（6）。3.根据权利要求1所述的一种用于固体发动机金属壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述壳体支撑装置（4）包括滑轨（41）、支撑轮底座（42）、锁紧轮（43）和支撑轮（44），所述滑轨（41）架设在导轨（25）并沿着导轨（25）方向滑动，所述支撑轮底座（42）滑动安装在滑轨（41）顶部，所述支撑轮底座（42）不少于两个，所述支撑轮（44）设于支撑轮底座（42）顶部，所述锁紧轮（43）包括螺纹杆以及锁紧盘，所述螺纹杆的一端连接锁紧盘，另一端贯穿支撑轮底座（44），所述支撑轮（44）与所述固体发动机壳体（6）的底部接触。4.根据权利要求1所述的一种用于固体发动机金属壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述丝杆（22）的两端设有轴承套（26），所述丝杆（22）与轴承套（26）之间转动连接，所述轴承套（26）固定安装在设备底座（1）顶部。5.根据权利要求1所述的一种用于固体发动机金属壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述喷枪底座（21）位于冰喷射机体（51）和滑轨（41）之间，所述喷枪底座（21）位于冰喷射机体（51）和滑轨（41）的底部均设有与导轨（25）匹配的滑块（24）。6.根据权利要求1所述的一种用于固体发动机金属壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述固体发动机壳体（6）具体为管状结构。7.根据权利要求1所述的一种用于固体发动机金属壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述滑轨（41）在导轨（25）上的运动方向与支撑轮底座（44）在滑轨（41）上的运动方向存在夹角。8.根据权利要求1所述的一种用于固体发动机金属壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述喷枪底座（21）的顶部还设有用于固定干冰喷射枪（52）的支架（27）。

技术总结
本发明公开了一种用于固体发动机壳体内表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座，所述设备底座上设置有喷枪往复驱动装置、壳体旋转驱动装置、壳体支撑装置以及干冰喷射装置；本发明通过采取工进电机、壳体旋转电机机驱动壳体回转、喷枪沿壳体轴向往复运动，实现喷枪在壳体内表面沿壳体轴线往复运动，实现了壳体内表面防锈油的自动清洗，改变了原有人工手动溶剂冲洗的现状，提高了壳体内表面防锈油清洗的自动化程序，降低了原手工清洗壳体防锈油的作业强度，提高了防锈油清洗效率，改善了工作环境。环境。环境。


技术研发人员：强可人 吕萍 何晓华 李凌风 俞元东 吴松明 周震 温诗祺 郭建明 何俊琪
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/21