一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统的制作方法
未命名
07-23
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700nm。
9.可选的,摄录装置上安装有带有准星的放大镜头和uv镜,固定框上安装有带有校准准星的镜片,通过放大镜头保证摄录装置对偏移校准设备进行高清拍摄,通过识别拍摄图像中镜片准星与镜头准星是否匹配来进行地基偏移的粗判定;通过uv镜对摄录装置进行防护,降低外界射线对其镜头的伤害。
10.可选的,反光环由耐高温材料支撑,避免反光环被射线光束加热而损坏。
11.可选的,监测设备内安装有无线信号传输模块,处理器上连接有无线信号通信模块,监测设备可通过无线信号传输数据。
12.可选的,监测设备包括升降支架和与摄录装置相匹配的旋转平台,光束发生器和射线传感器均安装在摄录装置上,旋转平台可驱动摄录装置旋转至任意角度,方便摄录装置与任意同水平面的其他偏移校准设备匹配。
13.可选的,监测系统的工作流程为:a,常规监测;a1,监测设备在设定时间t1内进行常规监测工作,常规监测时通过摄录装置对偏移校准设备拍摄;a2,拍摄图像上传至处理器,通过图像处理和图像识别判定准星是否发生偏移,若判定准星未发生偏移,则在设定时间t1结束后,监测设备开启射线传感器进行精确检测;a3,若监测图像中准星偏移,则开启多个监测设备的光束发生器,若在采集到的图像中发现高亮区域,则报警器进行报警;若图像正常则关闭校准设备,然后开启射线传感器进行精确检测;b,精确检测;b1,进行精确检测时,通过射线传感器与激光接收器共同作用测得偏移量;b2,若偏移量超过设定值,则上传偏移监测数据并进行报警;若偏移量未超过设定值,则关闭监测设备,等待设定时间t2后再进行常规监测工作。
14.可选的,a1和b1步骤中进行拍摄和精确检测步骤时:摄录装置被驱动旋转,使其监测端分别与多个偏移校准设备相匹配。
15.相比于现有技术,本技术的优点在于:(1)本方案实现对地基进行长期监测时可及时发现地基偏移,常规监测中通过图像识别进行粗校准,并定期使用精确偏移检测进行偏移监测,保证对地基支护进行全面的长期稳定监测。
16.(2)每个监测设备监测端的固定位置分别为于不同水平面,且监测设备安装位置靠近地基支护;地基支护被划分为多个偏移监测区,多个偏移校准设备均匀分布在多个偏移监测区内,偏移监测区内的多个偏移校准设备交错分布在不同水平安装面;通过多个监测设备对同一监测区域不同水平位置的偏移监测数据对照,方便对偏移监测数据进行误差校准。
17.(3)摄录装置上安装有带有准星的放大镜头和uv镜,固定框上安装有带有校准准星的镜片,通过放大镜头保证摄录装置对偏移校准设备进行高清拍摄,通过识别拍摄图像中镜片准星与镜头准星是否匹配来进行地基偏移的粗判定;通过uv镜对摄录装置进行防护,降低外界射线对其镜头的伤害。
18.(4)监测设备包括升降支架和与摄录装置相匹配的旋转平台,光束发生器和射线传感器均安装在摄录装置上,旋转平台可驱动摄录装置旋转至任意角度,方便摄录装置与任意同水平面的其他偏移校准设备匹配。
附图说明
19.图1为本技术的系统框图;图2为本技术的使用流程图;图3为本技术的工作时的逻辑流程图;图4为本技术的工作时的场景演示图;图5为本技术的监测设备立体图;图6为本技术的偏移校准设备正视图;图7为本技术的摄录装置采集图像中准星对准时的演示图;图8为本技术的多监测设备进行精确检测工作时的俯视图。
20.图中标号说明:1监测设备、101支撑架、102摄录装置、103光束发生器、104射线传感器、2偏移校准设备、201固定框、202激光接收器、203反光环。
具体实施方式
21.实施例将结合说明书附图,对本技术技术方案进行清楚、完整地描述,基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
22.实施例1:本发明提供了一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,请参阅图1-4,一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,包括处理器,多个安装在地基坑内的监测设备1和多个安装在地基支护上的偏移校准设备2;处理器上连接有数据处理模块、图像处理模块、图像识别模块、数据储存模块、互联网模块和报警器,报警器用于向工地内相关安全员或技术人员进行报警,互联网模块用于系统与互联网连接,图像处理模块用于摄录装置102采集到图像的清晰化处理,图像识别模块用于图像分析;请参阅图1和图5,监测设备1包括支撑架101,支撑架101上安装有摄录装置102、光束发生器103和射线传感器104,摄录装置102的镜头、光束发生器103和射线传感器104位于同一水平安装面,摄录装置102、光束发生器103和射线传感器104为监测设备1的监测端;摄录装置102用于偏移校准设备2处的图像采集,例如对偏移校准设备2处长时间的视频摄录或高清图像拍摄;光束发生器103用于发出可见光光束射线,监测设备1内安装有控制器,多个监测设备1均通过控制器与处理器连接;射线传感器的激光波长包括905nm和1550nm,光束发生器的波长为400-700nm;监测设备1内安装有无线信号传输模块,处理器上连接有无线信号通信模块,监测设备1可通过无线信号传输数据。支撑架101包括升降支架和与摄录装置102相匹配的旋转平台,支撑架101上安装有与旋转平台相匹配的步进电机,由本领域技术人员选用合适型号
的步进电机进行安装,光束发生器103和射线传感器104均安装在摄录装置102上,旋转平台可驱动摄录装置102旋转至任意角度,方便摄录装置102与任意同水平面的其他偏移校准设备2匹配,监测设备1与外部电源电性连接;每个监测设备1监测端的固定位置分别为于不同水平面,且监测设备1安装位置靠近地基支护;地基支护被划分为多个偏移监测区,多个偏移校准设备2均匀分布在多个偏移监测区内,偏移监测区内的多个偏移校准设备2交错分布在不同水平安装面;通过多个监测设备1对同一监测区域不同水平位置的偏移监测数据对照,方便对偏移监测数据进行误差校准。
23.请参阅图6-7,偏移校准设备2包括固定框201,固定框201内安装有激光接收器202,固定框201的外部固定连接有反光环203;反光环203由耐高温材料支撑,避免反光环203被射线光束加热而损坏;在光束发生器103发出的射线光束照射反光环203时,摄录装置102拍摄到图像上出现高亮区域;处理器根据图像处理器识别出的高亮区域的亮度进行偏移判定,本方案中设定:射线光束直射反光环203时,摄录装置102拍摄到图像上高亮区域亮度作为判定基准;在监测设备1常规监测过程中摄录装置102拍摄到图像中高亮区域的亮度达到上述判定基准时,处理器进行地基偏移报警;摄录装置102上安装有带有准星的放大镜头和uv镜,通过uv镜对摄录装置102进行防护,降低外界射线对其镜头的伤害;固定框201上安装有带有校准准星的镜片,通过放大镜头保证摄录装置102对偏移校准设备2进行高清拍摄,通过识别拍摄图像中镜片准星与镜头准星是否匹配来进行地基偏移的粗判定,图像识别模块识别摄录装置102采集到的图像,通过判定图像中镜片准星与镜头准星的重合率和重合区域进行地基偏移率的初步判定,由本领域技术人员根据机械视觉技术在处理器内设置图像准星重合率计算程序,当图像准星重合率超过技术人员预设数值时,处理器可启动报警器进行报警;请参阅图2-3,监测系统的工作流程为:a,常规监测;a1,监测设备1在设定时间t1内进行常规监测工作,常规监测时通过摄录装置102对偏移校准设备2拍摄;a2,拍摄图像上传至处理器,通过图像处理和图像识别判定准星是否发生偏移,若判定准星未发生偏移,则在设定时间t1结束后,监测设备1开启射线传感器104进行精确检测;a3,若监测图像中准星偏移,则开启多个监测设备的光束发生器103,若在采集到的图像中发现高亮区域,则报警器进行报警;若图像正常则关闭校准设备,然后开启射线传感器104进行精确检测;b,精确检测;b1,进行精确检测时,通过射线传感器104与激光接收器202共同作用测得偏移量,通过射线传感器104与激光接收器202进行偏移量测量为现有技术,射线传感器104通过旋转激光束产生一个基准平面,该基准平面由激光接收器202探测,接收器是在基准平面的上方或下方移动,就会探测到移动产生的偏差,以此实现射线传感器104或激光接收器202发送相对初始位置的上下偏移时可测得偏差值;
b2,若偏移量超过设定值,则上传偏移监测数据并进行报警;若偏移量未超过设定值,则关闭监测设备1,等待设定时间t2后再进行常规监测工作。
24.本方案实现对地基进行长期监测时可及时发现地基偏移,常规监测中通过图像识别进行粗校准,并定期使用精确偏移检测进行偏移监测,保证对地基支护进行全面的长期稳定监测。
25.实施例2:本发明提供了一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,请参阅图4和图8,其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于:每个监测设备1的监测端分别安装在不同的水平面,且每个监测设备1的监测端分别与多个偏移校准设备2相匹配,监测设备1上摄录装置102的可旋转至分别与多个偏移校准设备2匹配,匹配时摄录装置102监测端朝向偏移校准设备2;a1和b1步骤中进行拍摄和精确检测步骤时:摄录装置102被驱动旋转,使其监测端分别与多个偏移校准设备2相匹配,摄录装置102每与一个偏移校准设备2匹配后完成拍摄或精确检测后,旋转平台驱动摄录装置102旋转预设角度,使摄录装置102与同一平面的另一个偏移校准设备2匹配,通过摄录装置102监测端与其同水平面的其他多个偏移校准设备2配合工作,实现一个摄录装置102对地基的立面的多区域偏移监测。
26.以上所述,仅为本技术结合当前实际需求采用的最佳实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此。
技术特征:
1.一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,包括处理器,多个安装在地基坑内的监测设备(1)和多个安装在地基支护上的偏移校准设备(2);所述处理器上连接有数据处理模块、图像处理模块、图像识别模块、数据储存模块、互联网模块和报警器;所述监测设备(1)包括支撑架(101),所述支撑架(101)上安装有摄录装置(102)、光束发生器(103)和射线传感器(104),所述监测设备(1)内安装有控制器,多个所述监测设备(1)均通过控制器与处理器连接;所述偏移校准设备(2)包括固定框(201),所述固定框(201)内安装有激光接收器(202),所述固定框(201)的外部固定连接有反光环(203)。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,每个所述监测设备(1)监测端的固定位置分别为于不同水平面,且监测设备(1)安装位置靠近地基支护。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述地基支护被划分为多个偏移监测区,多个所述偏移校准设备(2)均匀分布在多个偏移监测区内,所述偏移监测区内的多个偏移校准设备(2)交错分布在不同水平安装面。4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述射线传感器的激光波长包括905nm和1550nm,所述光束发生器的波长为400-700nm。5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述摄录装置(102)上安装有带有准星的放大镜头和uv镜,所述固定框(201)上安装有带有校准准星的镜片。6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述反光环(203)由耐高温材料支撑。7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述监测设备(1)内安装有无线信号传输模块,所述处理器上连接有无线信号通信模块。8.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述监测设备(1)包括升降支架和与摄录装置(102)相匹配的旋转平台,所述光束发生器(103)和射线传感器(104)均安装在摄录装置(102)上。9.根据权利要求8所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述监测系统的工作流程为:a,常规监测;a1,监测设备(1)在设定时间t1内进行常规监测工作,常规监测时通过摄录装置(102)对偏移校准设备(2)拍摄;a2,拍摄图像上传至处理器,通过图像处理和图像识别判定准星是否发生偏移,若判定准星未发生偏移,则在设定时间t1结束后,监测设备(1)开启射线传感器(104)进行精确检测;a3,若监测图像中准星偏移,则开启多个监测设备的光束发生器(103),若在采集到的图像中发现高亮区域,则报警器进行报警;
若图像正常则关闭校准设备,然后开启射线传感器(104)进行精确检测;精确检测;b1,进行精确检测时,通过射线传感器(104)与激光接收器(202)共同作用测得偏移量;b2,若偏移量超过设定值,则上传偏移监测数据并进行报警;若偏移量未超过设定值,则关闭监测设备(1),等待设定时间t2后再进行常规监测工作。10.根据权利要求9所述的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,其特征在于,所述a1和b1步骤中进行拍摄和精确检测步骤时:摄录装置(102)被驱动旋转,使其监测端分别与多个偏移校准设备(2)相匹配。
技术总结
本发明提供了应用于监测系统领域的一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,一种基于互联网的智慧工地基坑位移实时监测系统,包括处理器,监测设备和多个安装在地基支护上的偏移校准设备,每个监测设备分别安装在不同的水平面,且每个监测设备分别与多个偏移校准设备相匹配;处理器上连接有数据处理模块、图像处理模块、图像识别模块、数据储存模块、互联网模块和报警器;监测设备包括支撑架,支撑架上安装有摄录装置、光束发生器和射线传感器,监测设备内安装有控制器,实现对地基进行长期监测时可及时发现地基偏移,并定期使用精确偏移检测进行偏移监测,保证对地基支护进行全面的长期稳定监测。行全面的长期稳定监测。行全面的长期稳定监测。
技术研发人员:尹雪玲 喻宾
受保护的技术使用者:中创国际建设集团有限公司
技术研发日:2023.04.06
技术公布日:2023/7/21
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