实验室工作流的控制方法、电子设备和可读存储介质与流程

1.本技术涉及计算机及自动控制技术领域，特别涉及一种实验室工作流的控制方法、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.在实验室实验过程中，尤其是在生命科学领域中，需要使用大量的仪器、实验技术和经验。然而，即使是先进的仪器和经验丰富的实验人员，在给定相同的实验方案的情况下，给定实验的结果也会在很大程度上随着所使用的具体实验人员和仪器而变化。而且在专业化程度较高的实验室中，人工操作一些实验流程，可能会由于专业知识不足导致操作过程出现纰漏，从而造成实验室仪器的损失。因此，提高实验的可重复性以及减少实验人员、仪器仪表和环境因素对实验结果的影响是迫切需要的。
3.因此本技术提供一种实验室工作流的控制方法、电子设备和可读存储介质，以提高第一工作流的可重复性和实验设备的工作效率。


技术实现要素：

4.第一方面，本技术实施例提供了一种实验室工作流的控制方法，该方法包括：
5.接收第一输入；
6.响应于第一输入，在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集；
7.根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流；
8.根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。
9.根据第一方面任一实施例，在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集之后，包括：在n》1的情况下，接收第二输入；响应于第二输入，排列n个预设中间指令集的优先级；根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流包括：根据n个预设中间指令集的优先级，依次排列n个预设中间指令集；预设初始指令集、依次排列的n个预设中间指令集、以及预设终止指令集依次排列生成第一工作流。
10.根据第一方面任一实施例，根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流之后包括：接收第三输入；响应于第三输入，增加或者删除预设中间指令集在第一工作流中的数量，生成第二工作流。
11.根据第一方面任一实施例，根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流之后包括：接收第四输入；响应于第四输入，修改n个预设中间指令集在第一工作流中的次序，生成第三工作流。
12.根据第一方面任一实施例，预设初始指令集、预设终止指令集和预设中间指令集包括多个控制指令、以及与各控制指令对应的实验设备标识；根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令包括：根据控制指令和实验设备标识对应的映射关系，确定与控制指令对应的实验设备；根据第一工作流中各控制指令的排列顺序，向与控制指令对应的
实验设备发送控制指令。
13.根据第一方面任一实施例，向与控制指令对应的实验设备发送控制指令，包括：获取与第一控制指令对应的第一实验设备的工作状态，多个控制指令包括第一控制指令；在第一实验设备的工作状态为空闲状态的情况下，向第一实验设备发送第一控制指令。
14.根据第一方面任一实施例，在实验设备标识对应多个实验设备的情况下，向与控制指令对应的实验设备发送控制指令，包括：获取与第一控制指令对应的第一实验设备的工作状态，多个控制指令包括第一控制指令；在多个第一实验设备的工作状态为空闲状态的情况下，向任意一个处于空闲状态的第一实验设备发送第一控制指令。
15.根据第一方面任一实施例，根据第一工作流中各控制指令的排列顺序，向与控制指令对应的实验设备发送控制指令包括：根据第一工作流，确定第二控制指令，向与第二控制指令对应的实验设备发送第二控制指令；接收与第二控制指令对应的实验设备根据第二控制指令发送的指令完成信息；根据第一工作流，确定位于第二控制指令之后的第三控制指令；向第三控制指令对应的实验设备发送第三控制指令，多个控制指令包括第二控制指令和第三控制指令。
16.第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、调度器、存储器以及设于存储器内的预设指令集，调度器将预设指令集分发给处理器，用于执行如本技术第一方面任意一项实施例提供的实验室工作流的控制方法。
17.第三方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时实现如本技术第一方面任意一项实施例提供的实验室工作流的控制方法。
18.本技术实施例提供了一种实验室工作流的控制方法、电子设备和可读存储介质，实验室工作流的控制方法包括：接收第一输入；响应于第一输入，在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集；根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流；根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。本技术根据第一输入生成包括预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集的第一工作流，从而可以根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令，以完成实验流程，从而可以减小人工对实验结果造成的误差，并提高第一工作流的可重复性和实验设备的工作效率。
附图说明
19.通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
20.图1是本技术实施例提供的一种实验室工作流的控制方法的流程图；
21.图2是本技术实施例提供的一种elisa实验步骤示意图；
22.图3是本技术实施例提供的另一种实验室工作流的控制方法的流程图；
23.图4是本技术实施例提供的另一种实验室工作流的控制方法的流程图；
24.图5是本技术实施例提供的另一种实验室工作流的控制方法的流程图；
25.图6是本技术实施例提供的另一种实验室工作流的控制方法的流程图；
26.图7是本技术实施例提供的另一种实验室工作流的控制方法的流程图；
27.图8是本技术实施例提供的另一种实验室工作流的控制方法的流程图；
28.图9是本技术实施例提供的另一种实验室工作流的控制方法的流程图；
29.图10是本技术实施例提供的一种装置的结构示意图；
30.图11是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.在药品研发的过程中，需要使用大量的仪器、实验技术和经验，即使是先进的仪器和经验丰富的实验人员，即使给定了相同的实验方案，给定实验的结果也会在很大程度上随着所使用的具体实验人员和仪器而变化。而且在专业化程度较高的实验室中，人工操作一些实验流程，可能会由于专业知识不足导致操作过程出现纰漏，从而造成实验室仪器的损失。因此，提高实验的可重复性以及减少实验人员、仪器仪表和环境因素对实验结果的影响是迫切需要的。
34.基于此，请参阅图1，本技术第一方面提供了一种实验室工作流的控制方法，方法包括：
35.s100、接收第一输入；
36.s200、响应于第一输入，在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集；
37.s300、根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流；
38.s400、根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。
39.第一输入可以是实验人员在控制面板上的操作，具体的，第一输入可以是实验人员在控制面板的虚拟按键点击操作、长按操作、语音指令或者预设手势，具体的可以根据实际使用需求确定，本技术实施例对此不作限定。本技术中的点击操作可以为单击操作、双击操作或任意次数的点击操作等；预设手势可以为单击手势、双击手势中的任意一种。
40.预设初始指令集、预设终止指令集和中间指令集均包括一个指令或者多个高内聚的组合指令，一个或者多个工作指令对应控制一个或者多个实验设备，从而控制一个或者多个实验设备执行指令。实验设备可以执行实验流程所需的设备。实验人员可以根据需要自主选择一个或多个预设中间指令集，并将选择的一个或多个预设中间指令集与预设初始
指令集、预设终止指令集共同组合形成第一工作流，从而可以根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令，以完成实验流程，从而可以减小人工对实验结果造成的误差，并提高第一工作流的可重复性和实验设备的工作效率。
41.本技术接收并响应第一输入后在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集，n个预设中间指令集可以包括相同的指令集合或者不同的指令集合，n为正整数。本技术可以根据不同的第一输入，选择不同的的预设中间指令集并与预设初始指令集换热预设终止指令集组合生成不同的第一工作流，从而控制实验设备执行相应的实验项目。
42.请结合参阅图2，具体的，本技术提供的方法可以应用于酶联免疫吸附测定(elisa，enzyme linked immunosorbent assay)实验，在elisa实验操作流程中，可以设置控制取料设备实现“取酶标板”的指令集作为预设初始指令集，“取酶标板”的指令集包括多个工作指令，本技术可以控制可编程逻辑控制器(plc，programmable logic controller)发送取酶标板的指令，可编程逻辑控制器向取料设备，例如向机械手发送执行指令，机械手依据该指令选择所需要的标板，并将标板放置在指定的第一位置点。可以设置控制取料设备实现“放酶标板”的指令集作为预设终止指令集，同样的，本技术可以控制可编程逻辑控制器发送放酶标板的指令，机械手依据该指令选择需要放置的标板，将标本放置在指定的第二位置点。
43.生成的第一工作流在预设初始指令集和预设终止指令集之间还包括预设中间指令集，本技术可以根据实验人员输入的不同的第一输入，任意选取第一工作流中的预设中间指令集，任意选择第一工作流中的预设中间指令集包括：任意选择相同或者不同预设中间指令集的数量。继续以elisa实验操作为例，elisa实验操作工作流程可以包括移液、洗板、控制酶标仪实现酶反应检测预设中间指令集。实验人员可以依次选择a个移液的预设中间指令集，b个洗板的预设中间指令集，c个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集，a、b、c均为正整数。本技术控制的移液的预设中间指令集包括控制机械手移动放置在第一位置点的标板，对标板进行加液后控制机械手将标板移动至指定的第三位置点。移液的预设中间指令集执行完毕后执行洗板的预设中间指令集，打开洗板机，控制机械手将标板移动至洗板机入口进行清洗，清洗完毕后控制机械手将标板移动至指定的第四位置点。洗板的预设中间指令集执行完毕后执行控制酶标仪实现酶反应检测预设中间指令集，打开控制酶标仪实现酶反应检测，控制机械手将标板移动至控制酶标仪实现酶反应检测入口进行标记后，控制控制酶标仪实现酶反应检测实现酶反应检测并控制机械手标板移动至指定的第五位置点。预设初始指令集、选取的n个预设中间指令集和预设终止指令集生成第一工作流，本技术根据第一工作流控制一个或多个实验设备执行控制指令从而实现elisa的实验操作。本技术实施例提供的方法灵活性较高，可以根据接收的第一输入，选取不同数量的预设中间指令集，选取的预设中间指令集包含的工作指令可以相同或者不相同，从而与预设初始指令集、预设终止指令集组合形成不同的第一工作流，以执行不同的第一工作流。
44.可以理解的是，第一位置点、第二位置点、第三位置点、第四位置点和第五位置点均可以为相同的位置点或者不同的位置点，本方法可以控制同一个移动设备将标板移动至不同的位置点，更具体的，本方法控制同一个移动设备的机械手移动标板，如此，预设初始指令集、预设中间指令集和预设终止指令集都可以包括对同一设备进行操作的工作指令。或者，预设初始指令集、预设中间指令集和预设终止指令集都可以包括对不同机械手移动
标板的工作指令，本技术可以控制多个机械手移动标板。
45.作为一个可选的实施例，请参阅图3，s200之后，包括：
46.s201，在n》1的情况下，接收第二输入；
47.s202，响应于第二输入，排列n个预设中间指令集的优先级；
48.s300包括：s301，根据n个预设中间指令集的优先级，依次排列n个预设中间指令集；
49.s302，预设初始指令集、依次排列的n个预设中间指令集、以及预设终止指令集依次排列生成第一工作流。
50.本技术在接收第二输入后，排列n个预设中间指令集的优先级，在n个预设中间指令集包含相同工作指令的情况下，比如，在仅选取多个移液的预设中间指令集的情况下，多个移液指令的优先级相同，此时生成的第一工作流可以对同一标板执行多次移液的预设中间指令集。
51.在n个预设中间指令集包含不同工作指令的情况下，比如，n可以等于3，3个预设中间指令集可以分别为移液、洗板、控制酶标仪实现酶反应检测，本方法可以根据接收的第二输入对移液、洗板、控制酶标仪实现酶反应检测进行排序，排列的顺序可以依次是移液、洗板、控制酶标仪实现酶反应检测或者依次是洗板、移液、控制酶标仪实现酶反应检测，也可以是其他排列顺序，本技术对此不进行限定。
52.又比如，n可以等于9，预设中间指令集同样可以包括移液、洗板、控制酶标仪实现酶反应检测，可选的，移液、洗板、控制酶标仪实现酶反应检测的数量可以均为3个。本技术可以根据第二输入，仅针对某一特定的预设中间指令集移液的排列优先级，比如，可以优先排列3个移液的预设中间指令集，然后再排列3个洗板的预设中间指令集和3个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集。本技术还可以根据第二输入，将一种或者几种不同的预设中间指令集组合形成一个优先级，比如优先排列3个洗板的预设中间指令集；或者将1个移液的预设中间指令集和1个洗板的预设中间指令集组合作为第一顺序优先处理，将1个洗板的预设中间指令集和1个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集作为第二顺序处理后，再将1个移液的预设中间指令集、1个洗板的预设中间指令集和1个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集作为第三顺序处理等，本技术还可以根据第二输入排列多种优先级，本技术在此不进行一一列举。
53.本技术生成的第一工作流按照预设初始指令集、依次排列的所述n个所述预设中间指令集和预设终止指令集依次执行。
54.作为一个可选的实施例，请参阅图4，s300之后包括：
55.s303，接收第三输入；
56.s304，响应于第三输入，增加或者删除预设中间指令集在第一工作流中的数量，生成第二工作流。
57.本技术提供的方法在接收和响应第三输入后，可以在已经选取的n个预设中间指令中进行增加或者删除，继续以elisa实验操作流程为例，假设一个完整的elisa实验流程分别需要2个移液、洗板、控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集，而在响应第一输入得到的第一工作流多了1个移液的预设中间指令集或者少了1个移液的预设中间指令集的情况下，本技术提供的方法可以在根据接收得第三输入，修改第一工作流中的预设中间
指令集，以删除多选取的1个移液的预设中间指令集或者增加少选取的1个移液的预设中间指令集。排列修改后的预设中间指令集的优先级并与预设初始指令集、预设终止指令集生成第二工作流。
58.比如在第一工作流包括连续执行的2个洗板预设中间指令，实验人员发现连续执行的2个洗板预设中间指令和执行1个洗板预设中间指令所达到的效果相同时，可以发送删除1个洗板预设中间指令的第三输入。本技术在接收并响应第三输入后减小第二工作流的冗余指令。同样的，如果执行1个洗板预设中间指令没有连续执行的2个洗板预设中间指令和执行所达到的清洗效果更好时，本技术接收并响应第三输入后增加1个洗板预设中间指令。
59.作为一个可选的实施例，请参阅图5，s300之后包括：
60.s305，接收第四输入；
61.s306，响应于第四输入，修改n个预设中间指令集在第一工作流中的次序，生成第三工作流。
62.在这个实施例中，本技术提供的方法可以响应第四输入从而修改多个预设中间指令集的顺序，比如本技术在响应第一输入后，第一工作流包含了多个具有相同工作指令的预设中间指令和具有不同工作指令的预设中间指令，在第一输入没有对这些预设中间指令集的顺序进行排列的情况下，本技术可以响应第四输入对选取的多个具有相同工作指令的预设中间指令和具有不同工作指令的预设中间指令的顺序进行修改。
63.比如第一工作流中包括多个预设中间指令集，多个预设中间指令集顺序执行2个移液、2个洗板、1个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集，此时，本技术响应第四输入，修改以上预设中间指令集的次序，可选的，可以将2个移液、2个洗板、1个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集修改为顺序执行1个移液1个洗板、1个移液1个洗板、1个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集，也可以将2个移液2个洗板1个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集修改为顺序执行1个移液2个洗板、1个移液1个控制酶标仪实现酶反应检测的预设中间指令集，修改后的预设中间指令集与预设初始指令集、预设终止指令集生成第三工作流。本技术对响应第四输入生成的第三工作流中多个预设中间指令集的执行顺序不进行限定，只需要满足可以任意更改多个预设中间指令集的次序即可。
64.作为一个可选的实施例，请参阅图6，预设初始指令集、预设终止指令集和预设中间指令集包括多个控制指令、以及与各控制指令对应的实验设备标识；s400包括：
65.s401，根据控制指令和实验设备标识对应的映射关系，确定与控制指令对应的实验设备；
66.s402，根据第一工作流中各控制指令的排列顺序，向与控制指令对应的实验设备发送控制指令。
67.本技术可以对实验设备预先设置标识，该预先设置的标识可以为分组标识。在elisa实验中，本技术可以分组控制实验设备，实验设备的分组依据可以是实验设备的类型或者实验设备的参数，例如：将移动设备分为一组，将加液机设为一组，将控制酶标仪实现酶反应检测器设为一组，并将设好的分组与预设的指令集中的一个或者多个指令形成映射关系，预设的指令集包括预设初始指令集、预设终止指令集和预设中间指令集。本技术也可以根据实验人员的个人习惯或实际需求对同一类型或不同类型的实验设备进行自定义分
组，例如，将一个预设中间指令集控制的实验设备为一组，n个预设中间指令集就包括n个与预设中间指令集形成对应映射关系的实验设备。形成映射关系后，控制第一工作流对实验设备发生控制指令以执行工作指令。
68.作为一个可选的实施例，请参阅图7，s402包括：
69.s403，获取与第一控制指令对应的第一实验设备的工作状态，多个控制指令包括第一控制指令；
70.s404，在第一实验设备的工作状态为空闲状态的情况下，向第一实验设备发送第一控制指令。
71.第一实验设备包括接入点(ap，access point)，本技术实施例提供的方法可以通过有线或者无线的方式通过接入点对第一实验设备发送控制指令数据，进而对第一实验设备进行控制。本技术实施例提供的方法还可以接收第一实验设备的工作状况，第一控制指令可以指定一种类型的第一实验设备，当第一实验设备空闲时，向第一实验设备发送第一控制指令。
72.作为一个可选的实施例，请参阅图8，在实验设备标识对应多个实验设备的情况下，s402包括：
73.s405，获取与第一控制指令对应的第一实验设备的工作状态，多个控制指令包括第一控制指令；
74.s406，在多个第一实验设备的工作状态为空闲状态的情况下，向任意一个处于空闲状态的第一实验设备发送第一控制指令。
75.本技术可以同时获取多个第一实验设备的工作状态，比如多个第一实验设备可以包括第一实验设备x、第一实验设备y、第一实验设备z，在第一控制指令为一个，仅第一实验设备x为空闲的情况下，将第一控制指令发送至第一实验设备x；在第一控制指令为一个，第一实验设备x和第一实验设备y都为空闲的情况下，可以向第一实验设备x或者第一实验设备y发送第一控制指令。在第一控制指令为多个，多个第一控制指令可以按顺序依次发送至空闲的第一设备。如此，以提高第一控制指令的发送和执行效率。
76.作为一个可选的实施例，请参阅图9，s402包括：
77.s407，根据第一工作流，确定第二控制指令，向与第二控制指令对应的实验设备发送第二控制指令；
78.s408，接收与第二控制指令对应的实验设备根据第二控制指令发送的指令完成信息；
79.s409，根据第一工作流，确定位于第二控制指令之后的第三控制指令；
80.s410，向第三控制指令对应的实验设备发送第三控制指令，多个控制指令包括第二控制指令和第三控制指令。
81.对应的实验设备依次执行第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令。
82.请参阅图10，本技术实施例提供的方法可以具体应用于一种实验装置1000，实验装置1000包括：识别模块1001，用于获取第一输入；
83.响应模块1002，用于在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集，并根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流；
84.发送模块1003，用于根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。
85.本技术实施例提供的响应模块1002，在识别模块1001获取第一输入后根据选取的n个预设中间指令集与预设初始指令集、预设终止指令集生成第一工作流，发送模块1003根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。
86.请参阅图11，本技术第二方面提供了一种电子设备，电子设备包括处理器1101、调度器1102、存储器1103以及设于存储器1103内的预设指令集，调度器1102将预设指令集分发给处理器1101，用于执行如本技术第一方面任意一项实施例提供的实验室工作流的控制方法。
87.具体地，处理器1101可以包括中央处理器1101(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
88.调度器1102配置和调度预设指令集分发给处理器1101进行执行。
89.存储器1103可以包括用于数据或指令的大容量存储器1103。举例来说而非限制，存储器1103可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线1110(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1103可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1103可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1103是非易失性固态存储器1103。
90.在特定实施例中，存储器1103可包括只读存储器1103(rom)，随机存取存储器1103(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器1103存储设备。因此，通常，存储器1103包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器1103设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器1101)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
91.在一个示例中，电子设备还可包括通信接口1104和总线1110。处理器1101、存储器1103、通信接口1104通过总线1110连接并完成相互间的通信。通信接口1104，主要用于实现本技术实施例中各设备、单元和/或设备之间的通信。
92.在另一个示例中，电子设备还可包括实验面板，实验人员可以通过点击实验面板选择需要执行的实验操作，并且实验面板上还可以显示设备参数信息、设备的执行信息等。
93.总线1110包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线1110可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线1110、增强工业标准架构(eisa)总线1110、前端总线1110(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线1110、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线1110、存储器总线1110、微信道架构(mca)总线1110、外围组件互连(pci)总线1110、pci-express(pci-x)总线1110、串行高级技术附件(sata)总线1110、视频电子标准协会局部(vlb)总线1110或其他合适的总线1110或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1110可包括一个或多个总线1110。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线1110，但本技术考虑任何合适的总线1110或互连。
94.本技术第三方面提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时实现如本技术第一方面任意一项实施例提供的实验室工作流的控制方法。
95.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
96.当以硬件方式实现本技术提供的控制方法时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现本技术提供的控制方法时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
97.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
98.上面参考根据本技术的实施例的方法的流程图和/或框图描述了本技术的一些实施例。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
99.以上，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种实验室工作流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一输入；响应于所述第一输入，在多个预设中间指令集中选取n个所述预设中间指令集；根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个所述预设中间指令集生成第一工作流；根据所述第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在多个预设中间指令集中选取n个所述预设中间指令集之后，包括：在n>1的情况下，接收第二输入；响应于所述第二输入，排列n个所述预设中间指令集的优先级；所述根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的所述n个所述预设中间指令集生成第一工作流包括：根据n个所述预设中间指令集的优先级，依次排列所述n个所述预设中间指令集；预设初始指令集、依次排列的所述n个所述预设中间指令集、以及预设终止指令集依次排列生成所述第一工作流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的所述n个所述预设中间指令集生成第一工作流之后包括：接收第三输入；响应于所述第三输入，增加或者删除所述预设中间指令集在所述第一工作流中的数量，生成第二工作流。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的所述n个所述预设中间指令集生成第一工作流之后包括：接收第四输入；响应于所述第四输入，修改所述n个预设中间指令集在所述第一工作流中的次序，生成第三工作流。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设初始指令集、所述预设终止指令集和所述预设中间指令集包括多个控制指令、以及与各所述控制指令对应的实验设备标识；所述根据所述第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令包括：根据所述控制指令和所述实验设备标识对应的映射关系，确定与所述控制指令对应的实验设备；根据所述第一工作流中各所述控制指令的排列顺序，向与所述控制指令对应的所述实验设备发送所述控制指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向与所述控制指令对应的所述实验设备发送所述控制指令，包括：获取与第一控制指令对应的第一实验设备的工作状态，所述多个控制指令包括所述第一控制指令；在所述第一实验设备的工作状态为空闲状态的情况下，向所述第一实验设备发送所述第一控制指令。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述实验设备标识对应多个实验设备的
情况下，所述向与所述控制指令对应的所述实验设备发送所述控制指令，包括：获取与第一控制指令对应的第一实验设备的工作状态，所述多个控制指令包括所述第一控制指令；在多个所述第一实验设备的工作状态为空闲状态的情况下，向任意一个处于空闲状态的所述第一实验设备发送所述第一控制指令。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工作流中各所述控制指令的排列顺序，向与所述控制指令对应的所述实验设备发送所述控制指令包括：根据所述第一工作流，确定第二控制指令，向与所述第二控制指令对应的所述实验设备发送所述第二控制指令；接收与所述第二控制指令对应的所述实验设备根据第二控制指令发送的指令完成信息；根据所述第一工作流，确定位于所述第二控制指令之后的第三控制指令；向所述第三控制指令对应的实验设备发送所述第三控制指令，所述多个控制指令包括所述第二控制指令和所述第三控制指令。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、调度器、存储器以及设于所述存储器内的预设指令集，所述调度器将所述预设指令集分发给所述处理器，用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的实验室工作流的控制方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的实验室工作流的控制方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种实验室工作流的控制方法、电子设备和可读存储介质，实验室工作流的控制方法包括：接收第一输入；响应于第一输入，在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集；根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流；根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。本申请根据第一输入生成包括预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集的第一工作流，从而可以根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令，以完成实验流程，从而可以减小人工对实验结果造成的误差，并提高第一工作流的可重复性和实验设备的工作效率。验设备的工作效率。验设备的工作效率。


技术研发人员：张毅成 毛晓龙
受保护的技术使用者：上海奔曜科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/21