电机爪极清洗机的制作方法

电机爪极清洗机
【技术领域】
1.本发明涉及电机爪极的技术领域，特别是电机爪极清洗机的技术领域。


背景技术：

2.爪极电机，两个定子铁芯轴向左右配合形成爪形磁极的永磁同步电机。分为电动机和发电机两种。定子铁芯为钢板冲压件,定子爪极的齿根比齿顶粗,相邻爪极之间形成不均匀气隙,中间安放的定子线圈为环形集中绕组,转子磁钢沿圆周表面均匀冲成2p极。轴向多个排列、周向错开一定角度可以形成多相结构。具有力矩大、噪音小、功耗低等特点。用于自动化仪表、医疗器械、家用电器等方面。
3.爪极生产的主要加工步骤为截断
→
加热
→
冲压
→
二次冲压
→
整形
→
切边
→
车床加工，加工完成后，爪极上会残留废液废渣，需要对爪极进行清洗。现有的清洗装置一般是对爪极进行简单的冲洗，清洗效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电机爪极清洗机，能够自动对爪极进行清洗，清洗效果好。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种电机爪极清洗机，包括清洗箱，清洗箱的侧面设有喷淋架，清洗箱内设有超声波清洗机构，清洗箱的上方设有可在竖直平面内转动的转动架，转动架的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构，固定机构环设在转动架的外周侧，所述固定机构包括转动电机、插杆、固定环、第一伸缩气缸和第一电磁铁，转动电机固定在转动架的内侧，插杆转动安装在转动架的外侧，转动电机的输出端与插杆连接，插杆靠近转动电机的一侧安装有固定环，固定环上环设有若干第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端安装有第一电磁铁，插杆先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁通电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，所述喷淋架的竖直支架上安装有若干侧喷头，侧喷头的喷淋方向朝向所述转动架设置，喷淋架的顶部安装有顶喷头。
6.作为优选，所述转动架的上方设有顶架，顶架上安装有热风机，热风机的吹风方向朝向顶部的电机爪极设置，顶架上安装有下料轨道，下料轨道上滑动安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有取料抓手。
7.作为优选，所述清洗箱远离喷淋架的一侧设有上料传送带，所述上料传送带的顶部设有上料机械手。
8.作为优选，所述固定机构设有六个，转动架为正六边形。
9.作为优选，所述插杆的外侧设有清洁刷，插杆与电机爪极的中心孔为间隙配合，清洁刷与电机爪极的中心孔为过盈配合，清洗箱的底部镶嵌有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端安装有固定座，固定座的上表面镶嵌有若干第二电磁铁。
10.作为优选，所述插杆远离转动电机的一端设有圆台状的定位块，固定座与定位块
相匹配的位置上设有让位槽，让位槽的底部设有与定位块形状相匹配的定位槽，第二电磁铁环设在定位槽的外周。
11.作为优选，所述转动架将电机爪极转动至底部后，电机爪极完全浸入清洗箱的的清洁液中，超声波清洗机构开始工作，对电机爪极进行超声波清洗，清洗过程中，转动电机驱动插杆转动，从而带动固定环转动，使爪极一边转动一边进行超声波清洗，同时第一伸缩气缸先驱动电机爪极上下运动，清洁刷对中心孔的内壁进行上下刷动清洁，清洗一段时间后，第二伸缩气缸伸长，使固定座位于电机爪极的下方，接着第一电磁铁断电，第二电磁铁通电，将爪极吸附到下方的固定座上，插杆继续转动，通过清洁刷对中心孔的内壁进行转动清洗。
12.本发明的有益效果：本发明通过将待清洗的电机爪极安装到可以旋转的转动架上，通过转动架的旋转将爪极浸入超声波清洗箱中，先对爪极进行超声波清洗，然后再将爪极转动至喷淋架处，喷头对移动中的爪极进行喷淋，清洗效果更佳，清洗完成后的爪极转动至转动架的顶部，热风机对爪极进行烘干，避免水分残留，最后取料抓手将爪极取下，自动完成清洗和烘干的过程；超声波清洗时，通过第一电磁铁和第二电磁铁的切换，使清洁刷先后对电机爪极的中心孔进行上下刷动和旋转刷动，可以很好地对爪极中心孔进行刷洗，减少清洁死角。
13.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明的清洗箱示意图；
16.图3是图2的a处局部放大图；
17.图4是本发明的固定机构示意图；
18.图5是本发明的转动状态示意图。
19.图中：1-清洗箱、2-喷淋架、3-转动架、4-固定机构、5-固定座、6-顶架、7-热风机、8-取料抓手、9-上料机械手、21-喷头、22-顶喷头、41-转动电机、42-插杆、421-清洁刷、422-定位块、43-固定环、44第一伸缩气缸-、45-第一电磁铁、51-第二电磁铁、52-让位槽、53-定位槽、61-下料轨道。
【具体实施方式】
20.实施例1：
21.电机爪极清洗机，包括清洗箱 1，清洗箱1的侧面设有喷淋架 2，清洗箱1内设有超声波清洗机构，清洗箱1的上方设有可在竖直平面内转动的转动架3，转动架3的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架3由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构4，固定机构4环设在转动架3的外周侧，所述固定机构4包括转动电机 41、插杆 42、固定环 43、第一伸缩气缸44和第一电磁铁45，转动电机41固定在转动架3的内侧，插杆42转动安装在转动架3的外侧，转动电机41的输出端与插杆42连接，插杆42靠近转动电机41的一侧安装有固定环 43，固定环43上环设有若干第一伸缩气缸 44，第一伸缩气缸44的输出端安装有第一电磁铁45，插杆42先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁45通
电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，所述喷淋架2的竖直支架上安装有若干侧喷头21，侧喷头21的喷淋方向朝向所述转动架3设置，喷淋架2的顶部安装有顶喷头22。
22.实施例2：
23.参阅图1至图5，电机爪极清洗机，包括清洗箱1，清洗箱1的侧面设有喷淋架2，清洗箱1内设有超声波清洗机构，清洗箱1的上方设有可在竖直平面内转动的转动架3，转动架3的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架3由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构4，固定机构4环设在转动架3的外周侧，所述固定机构4包括转动电机 41、插杆 42、固定环43、第一伸缩气缸44和第一电磁铁45，转动电机41固定在转动架3的内侧，插杆42转动安装在转动架3的外侧，转动电机41的输出端与插杆42连接，插杆42靠近转动电机41的一侧焊接有固定环43，固定环43上环设有若干第一伸缩气缸 44，第一伸缩气缸44的输出端安装有第一电磁铁 45，插杆42先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁45通电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，所述喷淋架2的竖直支架上安装有若干侧喷头21，侧喷头21的喷淋方向朝向所述转动架3设置，喷淋架2的顶部安装有顶喷头22，所述转动架3的上方设有顶架 6，顶架6上安装有热风机 7，热风机7的吹风方向朝向顶部的电机爪极设置，顶架6上安装有下料轨道61，下料轨道61上滑动安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有取料抓手8，所述清洗箱1远离喷淋架2的一侧设有上料传送带，所述上料传送带的顶部设有上料机械手9，所述固定机构4设有六个，转动架3为正六边形，所述插杆42的外侧设有清洁刷421，插杆42与电机爪极的中心孔为间隙配合，清洁刷421与电机爪极的中心孔为过盈配合，清洗箱1的底部镶嵌有第二伸缩气缸11，第二伸缩气缸11的输出端安装有固定座5，固定座5的上表面镶嵌有若干第二电磁铁51，所述插杆42远离转动电机41的一端设有圆台状的定位块422，固定座5与定位块422相匹配的位置上设有让位槽52，让位槽52的底部设有与定位块422形状相匹配的定位槽53，第二电磁铁51环设在定位槽53的外周。
24.本发明工作过程：
25.本发明在工作过程中，取料抓手8抓取传送带上的爪极，将爪极安装到转动架上，插杆42先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁45通电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，完成电机爪极的固定，固定完成后，转动架3将爪极转动至底部，使电机爪极完全浸入清洗箱1的的清洁液中，超声波清洗机构开始工作，对电机爪极进行超声波清洗，清洗过程中，转动电机41驱动插杆42转动，从而带动固定环43转动，使爪极一边转动一边进行超声波清洗，同时第一伸缩气缸44先驱动电机爪极上下运动，清洁刷421对中心孔的内壁进行上下刷动清洁，清洗一段时间后，第二伸缩气缸11伸长，使固定座5位于电机爪极的下方，接着第一电磁铁45断电，第二电磁铁51通电，将爪极吸附到下方的固定座5上，插杆42继续转动，通过清洁刷421对中心孔的内壁进行转动清洗，清洗完成后，第二电磁铁51断电，第一电磁铁45通电，重新将爪极安装到固定机构4上，接着转动架3将爪极旋转至下一工位，移动过程中，第一伸缩气缸44将爪极顶起，使插杆从爪极中心孔中脱离，爪极继续被依次转动至下两个喷淋工位，侧喷头顶喷头依次对移动中的爪极进行喷淋，进行二次清洁，爪极在随着转动架移动的过程中，转动电机41驱动爪极自身发生旋转，方便喷头对爪极的各个角度进行喷淋，喷淋清洗后的爪极被转动至转动架的顶部，热风机对旋转中的爪极进行烘干，烘干完成后，取料抓手8抓取爪极，通过下料轨道61滑动下料，第一伸缩气缸44回到原位。
26.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后
的方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电机爪极清洗机，其特征在于：包括清洗箱(1)，清洗箱(1)的侧面设有喷淋架(2)，清洗箱(1)内设有超声波清洗机构，清洗箱(1)的上方设有可在竖直平面内转动的转动架(3)，转动架(3)的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架(3)由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构(4)，固定机构(4)环设在转动架(3)的外周侧，所述固定机构(4)包括转动电机(41)、插杆(42)、固定环(43)、第一伸缩气缸(44)和第一电磁铁(45)，转动电机(41)固定在转动架(3)的内侧，插杆(42)转动安装在转动架(3)的外侧，转动电机(41)的输出端与插杆(42)连接，插杆(42)靠近转动电机(41)的一侧安装有固定环(43)，固定环(43)上环设有若干第一伸缩气缸(44)，第一伸缩气缸(44)的输出端安装有第一电磁铁(45)，插杆(42)先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁(45)通电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，所述喷淋架(2)的竖直支架上安装有若干侧喷头(21)，侧喷头(21)的喷淋方向朝向所述转动架(3)设置，喷淋架(2)的顶部安装有顶喷头(22)。2.如权利要求1所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述转动架(3)的上方设有顶架(6)，顶架(6)上安装有热风机(7)，热风机(7)的吹风方向朝向顶部的电机爪极设置，顶架(6)上安装有下料轨道(61)，下料轨道(61)上滑动安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有取料抓手(8)。3.如权利要求1所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述清洗箱(1)远离喷淋架(2)的一侧设有上料传送带，所述上料传送带的顶部设有上料机械手(9)。4.如权利要求1所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述固定机构(4)设有六个，转动架(3)为正六边形。5.如权利要求1所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述插杆(42)的外侧设有清洁刷(421)，插杆(42)与电机爪极的中心孔为间隙配合，清洁刷(421)与电机爪极的中心孔为过盈配合，清洗箱(1)的底部镶嵌有第二伸缩气缸(11)，第二伸缩气缸(11)的输出端安装有固定座(5)，固定座(5)的上表面镶嵌有若干第二电磁铁(51)。6.如权利要求5所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述插杆(42)远离转动电机(41)的一端设有圆台状的定位块(422)，固定座(5)与定位块(422)相匹配的位置上设有让位槽(52)，让位槽(52)的底部设有与定位块(422)形状相匹配的定位槽(53)，第二电磁铁(51)环设在定位槽(53)的外周。7.如权利要求5所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述转动架(3)将电机爪极转动至底部后，电机爪极完全浸入清洗箱(1)的的清洁液中，超声波清洗机构开始工作，对电机爪极进行超声波清洗，清洗过程中，转动电机(41)驱动插杆(42)转动，从而带动固定环(43)转动，使爪极一边转动一边进行超声波清洗，同时第一伸缩气缸(44)先驱动电机爪极上下运动，清洁刷(421)对中心孔的内壁进行上下刷动清洁，清洗一段时间后，第二伸缩气缸(11)伸长，使固定座(5)位于电机爪极的下方，接着第一电磁铁(45)断电，第二电磁铁(51)通电，将爪极吸附到下方的固定座(5)上，插杆(42)继续转动，通过清洁刷(421)对中心孔的内壁进行转动清洗。

技术总结
本发明公开了一种电机爪极清洗机，包括清洗箱，清洗箱的侧面设有喷淋架，清洗箱内设有超声波清洗机构，清洗箱的上方设有可在竖直平面内转动的转动架，转动架的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构，所述喷淋架的竖直支架上安装有若干侧喷头，侧喷头的喷淋方向朝向所述转动架设置，喷淋架的顶部安装有顶喷头。本发明通过将待清洗的电机爪极安装到可以旋转的转动架上，通过转动架的旋转将爪极浸入超声波清洗箱中，先对爪极进行超声波清洗，然后再将爪极转动至喷淋架处，喷头对移动中的爪极进行喷淋，清洗效果更佳。佳。佳。


技术研发人员：梁志远 梁茜
受保护的技术使用者：浙江程达科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/21