一种椭圆机控制方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及椭圆机的领域，尤其是涉及一种椭圆机控制方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.椭圆机又叫太空漫步机，作为一种用于心肺功能锻炼效果很好的器械，它受到不少使用者和专业人士的喜爱。椭圆机的斜坡设计、阻力抵抗调节功能、编排好的运动模式以及专门对下肢某组织肌肉进行锻炼的能力让它成为专业健身房和家庭起居室里常见的运动器械。
3.相关技术中，椭圆机最大的特点是锻炼时膝关节不存在着力点，不仅能预防、降低、缓解颈椎病、肩周炎及上背部的疼痛，而且避免了跑步时所产生的冲击力，具备更好的安全系数。进而对膝关节受到损害的康复人群具有较好的训练效果，使康复人群在进行锻炼的同时保护了关节，达到较好的康复治疗效果。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现在的椭圆机调节模式较为单一，阻力值恒定，即使现在已经存在自动根据心率调节阻力的功能，但是却忽略了康复人员的病患情况，严重影响了病患的恢复，尚有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了改善现在的椭圆机阻力值恒定，忽略了康复人员的病患情况，严重影响了病患的恢复的问题，本技术提供一种椭圆机控制方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种椭圆机控制方法，采用如下的技术方案：一种椭圆机控制方法，包括：获取当前身份信息和单次累计时长信息；根据预设的动态数据库中所存储的累计计数信息和当前身份信息进行匹配分析以确定当前身份信息所对应的累计计数，将该累计计数定义为当前累计计数信息；根据预设的计划数据库中所存储的训练计划信息和当前累计计数信息进行进行匹配分析以确定当前累计计数信息所对应的训练计划，将当前累计计数信息所对应的训练计划定义为当前训练计划信息；根据当前训练计划信息和单次累计时长信息分析出当前参数信息；按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节。
7.通过采用上述技术方案，通过确定用户在数据库内记录的次数确定用户当次的康复训练计划，从而针对性地给到用户合理的有氧康复训练，提高了用户使用的合理性。
8.可选的，按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节的方法包括：获取出现相同重复曲线的左右侧脚部下压力度曲线信息和左右侧手部握力曲线信息；根据两侧的左右侧脚部下压力度曲线信息与预设的标准脚部下压力度曲线信息
计算出脚部下压力度差值曲线信息；根据两侧的左右侧手部握力曲线信息与预设的标准手部握力曲线信息计算出手部握力差值曲线信息；判断脚部下压力度差值曲线信息是否落入预设的压力范围区域信息内且手部握力差值曲线信息是否落入预设的握力范围区域信息内；若均落入，则不进行调节；若至少一个不落入，则确定左右侧脚部下压力度曲线信息和左右侧手部握力曲线信息中较小的一个，将较小的一个左右侧脚部下压力度曲线信息定义为异常脚部下压力度曲线信息，将较小的一个左右侧手部握力曲线信息定义为异常手部握力曲线信息；分析异常脚部下压力度曲线信息和异常手部握力曲线信息中出现的异常点，将该异常点定义为异常节点信息；根据预设的作用数据库中所存储的施力端信息和异常脚部下压力度曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息进行匹配分析以确定异常脚部下压力度曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息所对应的施力端，将该施力端定义为异常施力端信息；根据作用数据库中所存储的施力持续角度信息和异常施力端信息进行匹配分析以确定异常施力端信息所对应的施力持续角度，将该施力持续角度定义为异常持续角度信息；根据预设的零件数据库中所存储的零配件信息和异常施力端信息进行匹配分析以确定异常施力端信息所对应的零配件，将该零配件定义为作用零配件信息；于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节且于非异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照预设的正常参数信息进行工作。
9.通过采用上述技术方案，通过确定异常情况确定用户之前受伤后需要康复的肢体部位，从而针对性地在对应的部分施加康复训练计划的参数，而其它区域正常训练，不影响康复训练的进行且不会产生后遗症，提高了椭圆机的针对性和有效性。
10.可选的，于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节的核对方法包括：获取左右侧脚部图像信息和面部图像信息；根据左右侧脚部图像信息分析出当前左右侧踏板角度信息；于当前左右侧踏板角度信息等于异常持续角度信息的初始临界点时判断面部图像信息是否为痛苦表情图像信息；若是，则于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节；若否，则继续获取面部图像信息并将异常持续角度信息中按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节的角度范围从初始临界点缩小直至面部图像信息为痛苦表情图像信息，将缩小的角度范围信息定义为缩小角度范围信息；判断缩小角度范围信息是否大于预设的阶段角度范围信息；若大于，则增加并更新当前累计计数信息的数值直至对应的当前训练计划信息发
生变化；若小于，则于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节。
11.通过采用上述技术方案，由于机械设置训练计划而没有实时调整，则会导致训练计划在后面的过程中逐渐和用户不适应，故通过用户脸部的图像反馈从而确定用户的康复情况是否按照训练计划正在进展，从而调整当前训练计划，提高了康复训练的变通性和灵活性。
12.可选的，分析异常脚部下压力度曲线信息和异常手部握力曲线信息的异常节点信息的方法包括：将异常脚部下压力度差值曲线信息进行分析计算以转化为手部握力的曲线，将该手部握力的曲线定义为等效手部握力差值曲线信息；根据等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息分析出等效手部握力差值绝对值曲线信息和手部握力差值绝对值曲线信息；判断等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和是否等于0；若等于0，则输出异常节点信息；若小于0，则输出脱离信息；若大于0，则判断等效手部握力差值绝对值曲线信息在异常节点信息处所对应的数值是否大于手部握力差值绝对值曲线信息；若大于手部握力差值绝对值曲线信息，则输出脚部用力过猛信息；若小于手部握力差值绝对值曲线信息，则输出手部用力过猛信息。
13.通过采用上述技术方案，通过确定用户手部和脚部的用力情况从而确定是否是异常情况还是用户人为的操作导致，提高了受伤的肢体部位检测分析的准确性。
14.可选的，若等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和小于0，则输出脱离信息的方法包括：判断脚部下压力度差值曲线信息是否落入压力范围区域信息内；若落入，则根据握力范围区域信息和手部握力差值曲线信息计算出代偿握力差值曲线信息；根据代偿握力差值曲线信息将椭圆机上对应的握持杆进行施力以等效用户的手部握力；若不落入，则根据压力范围区域信息和脚部下压力度差值曲线信息计算出代偿压力差值曲线信息；根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
15.通过采用上述技术方案，通过在对应的异常点的踏板上减少阻力甚至施加推力，从而使得当需要该处的脚部力量进行发力时无需达到标准的数据踏板自身可以完成等效的推力，不影响另一侧的脚部的正常运动，提高了椭圆机的智能化。
16.可选的，若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的方法包括：分析左右侧脚部图像信息得到脚部特征信息；
判断脚部特征信息是否存在；若不存在，则根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力；若存在，则判断脚部特征信息是否固定不变；若是，则根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力；若否，则确定左右侧脚部下压力度曲线信息中较大的一个，将较大的一个左右侧脚部下压力度曲线信息定义为正常脚部下压力度曲线信息；根据预设的载重数据库中所存储的脚部分摊重量信息和正常脚部下压力度曲线信息进行匹配分析以确定正常脚部下压力度曲线信息所对应的脚部分摊重量，将该脚部分摊重量信息定义为正常脚部分摊重量信息；根据预设的康复数据库中所存储的活动力度曲线信息和正常脚部分摊重量信息进行匹配分析以确定正常脚部分摊重量信息所对应的活动力度曲线，将活动力度曲线定义为康复力度曲线信息；根据康复力度曲线信息和代偿压力差值曲线信息计算出补偿压力和曲线信息；根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
17.通过采用上述技术方案，当用户脚部在踏板上时，主动施加推力且正常带动脚部活动，使得某些僵硬的脚部能够无需借助另外的一个腿即可活动开来，在不增加另外的腿的负载的情况下，提高了康复训练的效果。
18.可选的，若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的方法进一步包括：分析左右侧脚部图像信息得到踏板特征信息；判断脚部特征信息和踏板特征信息之间是否存在预设的间隙特征信息；若存在，则获取出现间隙特征信息的出现角度信息；根据当前参数信息、出现角度信息和预设的适当增加阻力信息重新合并出调整参数信息；按照调整参数信息对作用零配件信息进行调节且根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力；若不存在，则根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
19.通过采用上述技术方案，通过确定脚部和踏板之间的距离，从而确定是否因为转速过快而导致用户受伤的腿是否会跟不上步伐而脱离，从而在脱离时将对应的正常位置的阻力增大，相对降低椭圆机的转动速度而使得用户的脚部可以和踏板贴合跟上，提高了椭圆机的智能化和合理化。
20.第二方面，本技术提供一种椭圆机控制系统，采用如下的技术方案：一种椭圆机控制系统，包括：获取模块，用于获取当前身份信息、单次累计时长信息、左右侧脚部下压力度曲线信息、左右侧手部握力曲线信息、左右侧脚部图像信息和面部图像信息；
存储器，用于存储上述任一种椭圆机控制方法的控制方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种椭圆机控制方法的控制方法。
21.通过采用上述技术方案，通过确定用户在数据库内记录的次数确定用户当次的康复训练计划，从而针对性地给到用户合理的有氧康复训练，提高了用户使用的合理性。
22.第三方面，本技术提供智能终端，采用如下的技术方案：智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种椭圆机控制方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过确定用户在数据库内记录的次数确定用户当次的康复训练计划，从而针对性地给到用户合理的有氧康复训练，提高了用户使用的合理性。
24.第四方面，本技术提供提供计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有检测灵敏，动作准确的特点。
25.计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种椭圆机控制方法的计算机程序。
26.通过采用上述技术方案，通过确定用户在数据库内记录的次数确定用户当次的康复训练计划，从而针对性地给到用户合理的有氧康复训练，提高了用户使用的合理性。
27.综上所述，本技术包括以下至少有益技术效果：1.通过确定次数确定用户当次的康复训练计划，从而针对性地给到用户合理的有氧康复训练，提高了用户使用的合理性；2.通过针对性地在对应的部分施加康复训练计划的参数，不影响康复训练的进行且不会产生后遗症，提高了椭圆机的针对性和有效性；3.主动施加推力且正常带动脚部活动，使得某些僵硬的脚部能够无需借助另外的一个腿即可活动开来，在不增加另外的腿的负载的情况下，提高了康复训练的效果。
附图说明
28.图1是本技术实施例中的一种椭圆机控制方法的流程图。
29.图2是本技术实施例中的按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节的方法的流程图。
30.图3是本技术实施例中的于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节的核对方法的流程图。
31.图4是本技术实施例中的分析异常脚部下压力度曲线信息和异常手部握力曲线信息的异常节点信息的方法的流程图。
32.图5是本技术实施例中的若等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和小于0，则输出脱离信息的方法的流程图。
33.图6是本技术实施例中的若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的方法的流程图。
34.图7是本技术实施例中的若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的进一步方法的流程图。
35.图8是本技术实施例中的一种椭圆机控制方法的系统模块图。
具体实施方式
36.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.本技术实施例公开一种椭圆机控制方法。参照图1，一种椭圆机控制方法包括：步骤100：获取当前身份信息和单次累计时长信息。
38.当前身份信息为使用的病患的身份的信息，可以由任意一种识别的方式，例如：病历卡识别。单次累计时长信息为本次在该机器上进行有氧康复训练的时间累计长度的信息。获取的方式为从开始训练开始就进行计时得到。
39.步骤101：根据预设的动态数据库中所存储的累计计数信息和当前身份信息进行匹配分析以确定当前身份信息所对应的累计计数，将该累计计数定义为当前累计计数信息。
40.当前累计计数信息为在本机器上累计进行有氧康复训练的次数的信息。数据库中存储有累计计数信息和当前身份信息的映射关系，由用户在进行训练时自动计数并存储在数据库内得到的，当用户第一次使用时，会自动记录用户身份和累计计数信息自动为1，然后用户设置对应的有氧康复训练课程，自动生成最大的次数。当用户身份信息更换时则会重新调取另外一个映射关系。当用户自动调整有氧康复训练课程的内容或者累计计数信息达到最大数值时自动在这次或者下一次重新开始计数。
41.当系统接收到当前身份信息时，自动从数据库中查找到对应的累计计数，以当前累计计数信息进行输出。
42.步骤102：根据预设的计划数据库中所存储的训练计划信息和当前累计计数信息进行进行匹配分析以确定当前累计计数信息所对应的训练计划，将当前累计计数信息所对应的训练计划定义为当前训练计划信息。
43.当前训练计划信息为当前累计计数信息时，这一次的训练计划的信息。数据库中存储有训练计划信息和当前累计计数信息的映射关系。由本领域工作人员根据长期的锻炼以及经验进行合理安排和规划得到的。当系统接收到当前累计计数信息时，自动从数据库中查找到对应的训练计划，以当前训练计划信息进行输出。
44.步骤103：根据当前训练计划信息和单次累计时长信息分析出当前参数信息。
45.当前参数信息为在当前训练计划信息的单次累计时长信息时对应的椭圆机的参数的信息，包括阻力、坡度等。在当前训练计划信息中每时每刻都有阻力和坡度的数据，且在一个阶段一个阶段上均有不同的阻力和坡度。
46.步骤104：按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节。
47.参照图2，按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节的方法包括：步骤200：获取出现相同重复曲线的左右侧脚部下压力度曲线信息和左右侧手部握力曲线信息。
48.左右侧脚部下压力度曲线信息为在踏板上感受到的下压力随着角度变化的曲线的信息，此处实质上为两个曲线，即一个为左侧的曲线，另一个为右侧的曲线。左右侧手部
握力曲线信息为在握持柄上的手部握力的信息。获取的方式为踏板上具有压力传感器，在握持柄上安装有握力传感器，然后观察曲线的变化，当曲线开始重复变化时则自动截断并形成左右侧脚部下压力度曲线信息和左右侧手部握力曲线信息。
49.步骤201：根据两侧的左右侧脚部下压力度曲线信息与预设的标准脚部下压力度曲线信息计算出脚部下压力度差值曲线信息。
50.标准脚部下压力度曲线信息为正常人员在上面握持并按照当前训练计划信息进行训练时的脚部下压力度的曲线的信息。可以为体型和体重相似的健康人员进行测量得到。脚部下压力度差值曲线信息为左右侧脚部下压力度曲线信息和标准脚部下压力度曲线信息之间的差距的信息。计算的方式为两者相减。
51.步骤202：根据两侧的左右侧手部握力曲线信息与预设的标准手部握力曲线信息计算出手部握力差值曲线信息。
52.标准手部握力曲线信息同标准脚部下压力度曲线信息相似，均为体型和体重相似的健康人员进行测量得到。手部握力差值曲线信息为左右侧手部握力曲线信息和标准手部握力曲线信息之间的差距的信息。计算的方式为两者相减。
53.步骤203：判断脚部下压力度差值曲线信息是否落入预设的压力范围区域信息内且手部握力差值曲线信息是否落入预设的握力范围区域信息内。
54.压力范围区域信息为人为允许的脚部下压力度的偏差的信息，即有些客观因素并非本身就不是一个人这个主管因素导致的。握力范围区域信息为人为允许的手部握力的偏差的信息。判断的目的是为了确定是否是一个正常的人。
55.步骤2031：若均落入，则不进行调节。
56.如果均落入，则说明已经恢复到正常的人的训练水平，则可以不设置当前参数信息。
57.步骤2032：若至少一个不落入，则确定左右侧脚部下压力度曲线信息和左右侧手部握力曲线信息中较小的一个，将较小的一个左右侧脚部下压力度曲线信息定义为异常脚部下压力度曲线信息，将较小的一个左右侧手部握力曲线信息定义为异常手部握力曲线信息。
58.异常脚部下压力度曲线信息为较小的一个左右侧脚部下压力度曲线信息。异常手部握力曲线信息为较小的一个左右侧手部握力曲线信息。确定的方式为任意选择一个点进行比较，此处以所有的点进行计算得到，正常人员在训练时均会正常输出脚部下压力度和手部握力，此时即为最大的脚部下压力度和最大的握持力度。当其中一个区域受伤或者功能不足时，则会导致整体幅度下降，则此时所有的点均会小于等于另外一侧的点对应的脚部下压力度或握持力度。如果至少有一个不落入，则说明至少有一个部分是病患区域。
59.步骤204：分析异常脚部下压力度曲线信息和异常手部握力曲线信息中出现的异常点，将该异常点定义为异常节点信息。
60.异常节点信息为脚部下压力度差值曲线信息中不落入压力范围区域信息内或手部握力差值曲线信息中不落入握力范围区域信息内的点的信息，包含了角度和压力或者握力的映射关系。分析的方式即为查找的方式。
61.步骤205：根据预设的作用数据库中所存储的施力端信息和异常脚部下压力度曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息进行匹配分析以确定异常脚部下压力度
曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息所对应的施力端，将该施力端定义为异常施力端信息。
62.异常施力端信息为在异常节点信息处施加下压力或者握力的一端肢体部位的信息，例如：左手或右脚。数据库中存储有施力端信息和异常脚部下压力度曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息的映射关系，由实际训练中本领域工作人员在每个角度的时候感受分析施加作用力的肢体部位进行记录得到，即在任意一个角度时，用户均有一些肢体部位在工作，然后就可以通过用户身体进行感受得到是哪个部位。当系统接收到异常脚部下压力度曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息时，自动从数据库中查找到对应的施力端，以异常施力端信息进行输出。
63.步骤206：根据作用数据库中所存储的施力持续角度信息和异常施力端信息进行匹配分析以确定异常施力端信息所对应的施力持续角度，将该施力持续角度定义为异常持续角度信息。
64.异常持续角度信息为异常施力端信息所对应的肢体部位进行施力的持续角度的信息。当系统接收到异常施力端信息时，自动从数据库中查找到对应的施力持续角度，以异常持续角度信息进行输出。
65.步骤207：根据预设的零件数据库中所存储的零配件信息和异常施力端信息进行匹配分析以确定异常施力端信息所对应的零配件，将该零配件定义为作用零配件信息。
66.作用零配件信息为异常施力端信息所对应的肢体部分作用在椭圆机上的零配件的信息，例如：手部对应的是握持柄，脚部对应的踏板。数据库中存储有零配件信息和异常施力端信息的映射关系，由本领域工作人员观察得到。
67.步骤208：于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节且于非异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照预设的正常参数信息进行工作。
68.于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节，则使得异常施力端信息所对应的肢体部分得到康复训练，而其它部分按照预设的正常参数信息进行工作，则功能上不会弱化。
69.参照图3，于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节的核对方法包括：步骤300：获取左右侧脚部图像信息和面部图像信息。
70.左右侧脚部图像信息为从椭圆机左侧和右侧分别进行拍摄的位于椭圆机的踏板那一块的图像的信息。面部图像信息为用户脸部的图像的信息。两者均可以由设置于其对应位置的摄像头进行拍摄得到。
71.步骤301：根据左右侧脚部图像信息分析出当前左右侧踏板角度信息。
72.当前左右侧踏板角度信息为踏板的角度的信息，由踏板的柄所处的角度进行图像分析得到。
73.步骤302：于当前左右侧踏板角度信息等于异常持续角度信息的初始临界点时判断面部图像信息是否为痛苦表情图像信息。
74.痛苦表情图像信息为表情非常痛苦的图像的信息。由脸部的某些局部特征进行剖析得到，例如脸上出现褶皱，嘴角两侧向下等特征。异常持续角度信息的初始临界点为按照
踏板的转动方向进行转动时第一个到达的异常持续角度信息所对应的角度范围的边界点。
75.步骤3021：若是，则于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节。
76.如果是，则说明此时已经开始痛苦了，则说明在不开始降低阻力的情况下，无法踩踏踏板或者握持握持柄并进行施力训练，则说明此时和现在的训练计划对应的康复程度一致且没有提前康复，所以于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节。
77.此处若调节后仍然处于痛苦表情图像信息时，则减少并更新当前累计计数信息的数值直至对应的当前训练计划信息发生变化。
78.步骤3022：若否，则继续获取面部图像信息并将异常持续角度信息中按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节的角度范围从初始临界点缩小直至面部图像信息为痛苦表情图像信息，将缩小的角度范围信息定义为缩小角度范围信息。
79.缩小角度范围信息为从初始临界点处开始按照正常的参数进行训练面部图像信息仍然是正常的图像而非痛苦表情图像信息所对应的踏板转动角度的信息。如果不是，则说明此时其实康复程度大于预期情况，则可以继续缩小。
80.步骤303：判断缩小角度范围信息是否大于预设的阶段角度范围信息。
81.阶段角度范围信息为训练计划中两个相邻阶段之间设置当前参数信息的角度范围中不同的范围的信息。
82.步骤3031：若大于，则增加并更新当前累计计数信息的数值直至对应的当前训练计划信息发生变化。
83.如果大于，则说明此时训练计划已经可以进入下一阶段，则增加并更新当前累计计数信息的数值，此时从数据库中查找出的当前训练计划信息会相应发生变化，而由于每一个阶段均相同或者相似，所以需要持续增加当前累计计数信息的数值直至进入下一个阶段。
84.步骤3032：若小于，则于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节。
85.如果小于，则说明此时虽然可能有康复程度增加，但是还没有达到下一个训练阶段，故仍然按照当前训练计划信息所对应的当前参数信息进行调节。
86.参照图4，分析异常脚部下压力度曲线信息和异常手部握力曲线信息的异常节点信息的方法包括：步骤400：将异常脚部下压力度差值曲线信息进行分析计算以转化为手部握力的曲线，将该手部握力的曲线定义为等效手部握力差值曲线信息。
87.等效手部握力差值曲线信息为在握持柄上进行施力达到按照异常脚部下压力度差值曲线信息在踏板上进行施力的效果的手部握力差值曲线。转化的方式可以为公式计算，即根据椭圆机自身的参数进行受力分析得到，实质上也可以为试验的方式，即按照异常脚部下压力度差值曲线信息进行施力后，观察踏板的转动情况，然后根据踏板的转动情况在握持柄进行不同力度的施力以达到异常脚部下压力度差值曲线信息对应的踏板的转动情况，然后将对应的施力情况以等效手部握力差值曲线信息进行输出。
88.步骤401：根据等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息分析出等效
手部握力差值绝对值曲线信息和手部握力差值绝对值曲线信息。
89.等效手部握力差值绝对值曲线信息为等效手部握力差值均转化为正数后的曲线的信息。手部握力差值绝对值曲线信息为手部握力差值均转化为正数后的曲线的信息。分析的目的是为了确定对应的差距大小。
90.步骤402：判断等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和是否等于0。
91.判断的目的是为了确定是否是用户偷懒的情况。
92.步骤4021：若等于0，则输出异常节点信息。
93.等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和等于0，则说明此时是受力平衡的，故肯定有手和脚同步进行握持和踩踏，因为当手或者脚部受伤时握力或者下压力会相应减小，如果要保持为0，则说明另外一个手或者脚需要相应增大，则输出异常节点信息。
94.步骤4022：若小于0，则输出脱离信息。
95.脱离信息为异常端信息从对应的踏板或者握持柄脱离的信息。如果小于0，则说明此时其中一个达到最大值，而本技术中最大值即为正常的两倍，则异常端信息必然是0，而是0的情况下，则说明握持柄和用户手臂脱离或者踏板和脚部脱离。
96.步骤4023：若大于0，则判断等效手部握力差值绝对值曲线信息在异常节点信息处所对应的数值是否大于手部握力差值绝对值曲线信息。
97.如果大于0 ，则说明此时有一个过大而无法将另外一个所产生的力度抵消。
98.步骤4031：若大于手部握力差值绝对值曲线信息，则输出脚部用力过猛信息。
99.脚部用力过猛信息为提示用户脚部用力过猛的信息。输出的方式为文字提醒。若大于手部握力差值绝对值曲线信息，则说明此时踏板上接收的力大于标准的数值，则输出脚部用力过猛信息。
100.步骤4032：若小于手部握力差值绝对值曲线信息，则输出手部用力过猛信息。
101.手部用力过猛信息为提醒用户手部用力过猛的信息。
102.参照图5，若等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和小于0，则输出脱离信息的方法包括：步骤500：判断脚部下压力度差值曲线信息是否落入压力范围区域信息内。
103.此处的判断是一个确认的过程，即在步骤203内已经进行过判断。
104.步骤5001：若落入，则根据握力范围区域信息和手部握力差值曲线信息计算出代偿握力差值曲线信息。
105.代偿握力差值曲线信息为将手部握力差值曲线信息进行弥补以使得最后等效的手部握力差值曲线信息落入握力范围区域信息内的曲线的信息。计算的方式为握力范围区域信息减去手部握力差值曲线信息，当局部的点在握力范围区域信息内时则输出为0，若局部的点在握力范围区域信息外时，则输出的为减去握力范围区域信息最靠近该点对应的数值的临界值。如果落入，则说明此时脚部下压力度曲线信息是符合要求的，则说明问题出现在手部上面。
106.步骤5002：若不落入，则根据压力范围区域信息和脚部下压力度差值曲线信息计算出代偿压力差值曲线信息。
107.代偿压力差值曲线信息为将脚部下压力度差值曲线信息进行弥补以使得最后等效的脚部下压力度差值曲线信息落入压力范围区域信息内的曲线的信息。计算的方式和步骤5001相似，在此不做赘述。如果不落入，则说明此时脚部下压力度曲线信息不符合要求，则说明问题出现在脚部上面。
108.步骤501：根据代偿握力差值曲线信息将椭圆机上对应的握持杆进行施力以等效用户的手部握力。
109.该步骤的目的是为了使得和该手部互相联动关联的其它部位均和正常人员的施力大小一致，从而防止施力超出合理范围而使得施力端受伤。
110.步骤502：根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
111.参照图6，若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的方法包括：步骤600：分析左右侧脚部图像信息得到脚部特征信息。
112.脚部特征信息为脚部的图像特征的信息。分析的方式为轮廓识别的方式。
113.步骤601：判断脚部特征信息是否存在。
114.步骤6011：若不存在，则根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
115.如果不存在，则说明此时脚部下压力度差值曲线信息是因为脚部根本没有施力导致，则可以根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
116.步骤6012：若存在，则判断脚部特征信息是否固定不变。
117.步骤6021：若是，则根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
118.如果固定不变，则说明此时用户的脚部实质是无法移动的，故为了安全起见，脚部不进行运动且不喝踏板接触，则根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
119.步骤6022：若否，则确定左右侧脚部下压力度曲线信息中较大的一个，将较大的一个左右侧脚部下压力度曲线信息定义为正常脚部下压力度曲线信息。
120.如果在动，则说明此时受伤的脚部是可以活动的。正常脚部下压力度曲线信息为较大的一个左右侧脚部下压力度曲线信息。
121.步骤603：根据预设的载重数据库中所存储的脚部分摊重量信息和正常脚部下压力度曲线信息进行匹配分析以确定正常脚部下压力度曲线信息所对应的脚部分摊重量，将该脚部分摊重量信息定义为正常脚部分摊重量信息。
122.正常脚部分摊重量信息为正常的人员在训练时产生正常脚部下压力度曲线信息时脚部在踏板上分到的重量的信息。数据库中存储有脚部分摊重量信息和正常脚部下压力度曲线信息的映射关系，由本领域工作人员在模拟该过程时进行力学分析得到的。当系统接收到正常脚部下压力度曲线信息时，则自动从数据库中查找到对应的脚部分摊重量，以正常脚部分摊重量信息进行输出。
123.步骤604：根据预设的康复数据库中所存储的活动力度曲线信息和正常脚部分摊
重量信息进行匹配分析以确定正常脚部分摊重量信息所对应的活动力度曲线，将活动力度曲线定义为康复力度曲线信息。
124.康复力度曲线信息为将正常脚部分摊重量信息的重量放置到异常脚部下压力度曲线信息所对应的踏板上时将踏板按照异常脚部下压力度曲线信息所对应的转度将正常脚部分摊重量信息的重量抬起所需要的活动力度的曲线的信息。数据库中存储有活动力度曲线信息和正常脚部分摊重量信息的映射关系，由本领域工作人员将正常脚部分摊重量信息等同的重物压在踏板上后按照异常脚部下压力度曲线信息所对应的转度进行转动观察驱动力大小得到。当系统接收到正常脚部分摊重量信息时，自动从数据库中查找到对应的活动力度曲线，以康复力度曲线信息进行输出。
125.步骤605：根据康复力度曲线信息和代偿压力差值曲线信息计算出补偿压力和曲线信息。
126.补偿压力和曲线信息为既能够抬起正常脚部分摊重量信息的重物又能够产生正常脚部下压力度曲线信息的压力补偿和曲线的信息。计算的方式为两者相加。
127.步骤606：根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
128.对脚部进行施力，使得用户的受伤的脚部也可以不依靠自身的力气进行康复训练，从而将僵硬的脚部活动开来，以提高恢复能力。
129.参照图7，若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的方法进一步包括：步骤700：分析左右侧脚部图像信息得到踏板特征信息。
130.踏板特征信息为踏板在图像中的图像特征的信息。分析的方式为图片匹配的方式。
131.步骤701：判断脚部特征信息和踏板特征信息之间是否存在预设的间隙特征信息。
132.间隙特征信息为脚部特征信息和踏板特征信息之间的间隙的特征的信息，此时即为两者特征知道后，其中间是否存在不同于脚部特征信息和踏板特征信息的色彩尤其是如果中间是椭圆机的圆盘外壳，则说明是中间存在间隙的。
133.步骤7011：若存在，则获取出现间隙特征信息的出现角度信息。
134.出现角度信息为出现了间隙特征信息时踏板所处的角度的信息。如果存在，则说明中间有某段时间康复训练的用户的脚跟不上踏板的速度而脱节。
135.步骤7012：若不存在，则根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
136.如果不存在，则说明用户脚步始终和踏板贴合，则可以正常等效施力以通过踏板驱使脚部跟随踏板而活动。
137.步骤702：根据当前参数信息、出现角度信息和预设的适当增加阻力信息重新合并出调整参数信息。
138.适当增加阻力信息为合适地在原先参数的基础上增加的阻力的信息。调整参数信息为当踏板的转动角度到达出现角度信息所对应的范围内时，在当前参数信息的基础上增加适当增加阻力信息后得到的参数的信息。计算的方式为在当前参数信息中所有参数数值和踏板角度形成的曲线中位于出现角度信息所对应的范围内对应的阻力数值均增加适当
增加阻力信息所对应的数值。
139.步骤703：按照调整参数信息对作用零配件信息进行调节且根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。
140.按照调整参数信息对作用零配件信息进行调节，适当使得用户在另外一个脚的踏板上的速度降低，从而使得这个速度跟不上的脚对应的踏板的转速降低，提高了踏板的灵活性。
141.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种椭圆机控制系统。
142.参照图8，一种椭圆机控制系统，包括：获取模块，用于获取当前身份信息、单次累计时长信息、左右侧脚部下压力度曲线信息、左右侧手部握力曲线信息、左右侧脚部图像信息和面部图像信息；存储器，用于存储一种椭圆机控制方法的控制方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现一种椭圆机控制方法的控制方法。
143.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
144.本发明实施例提供计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种椭圆机控制方法的计算机程序。
145.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
146.基于同一发明构思，本发明实施例提供智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种椭圆机控制方法的计算机程序。
147.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
148.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

技术特征：
1.一种椭圆机控制方法，其特征在于，包括：获取当前身份信息和单次累计时长信息；根据预设的动态数据库中所存储的累计计数信息和当前身份信息进行匹配分析以确定当前身份信息所对应的累计计数，将该累计计数定义为当前累计计数信息；根据预设的计划数据库中所存储的训练计划信息和当前累计计数信息进行进行匹配分析以确定当前累计计数信息所对应的训练计划，将当前累计计数信息所对应的训练计划定义为当前训练计划信息；根据当前训练计划信息和单次累计时长信息分析出当前参数信息；按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节。2.根据权利要求1所述的一种椭圆机控制方法，其特征在于，按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节的方法包括：获取出现相同重复曲线的左右侧脚部下压力度曲线信息和左右侧手部握力曲线信息；根据两侧的左右侧脚部下压力度曲线信息与预设的标准脚部下压力度曲线信息计算出脚部下压力度差值曲线信息；根据两侧的左右侧手部握力曲线信息与预设的标准手部握力曲线信息计算出手部握力差值曲线信息；判断脚部下压力度差值曲线信息是否落入预设的压力范围区域信息内且手部握力差值曲线信息是否落入预设的握力范围区域信息内；若均落入，则不进行调节；若至少一个不落入，则确定左右侧脚部下压力度曲线信息和左右侧手部握力曲线信息中较小的一个，将较小的一个左右侧脚部下压力度曲线信息定义为异常脚部下压力度曲线信息，将较小的一个左右侧手部握力曲线信息定义为异常手部握力曲线信息；分析异常脚部下压力度曲线信息和异常手部握力曲线信息中出现的异常点，将该异常点定义为异常节点信息；根据预设的作用数据库中所存储的施力端信息和异常脚部下压力度曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息进行匹配分析以确定异常脚部下压力度曲线信息、异常手部握力曲线信息以及异常节点信息所对应的施力端，将该施力端定义为异常施力端信息；根据作用数据库中所存储的施力持续角度信息和异常施力端信息进行匹配分析以确定异常施力端信息所对应的施力持续角度，将该施力持续角度定义为异常持续角度信息；根据预设的零件数据库中所存储的零配件信息和异常施力端信息进行匹配分析以确定异常施力端信息所对应的零配件，将该零配件定义为作用零配件信息；于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节且于非异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照预设的正常参数信息进行工作。3.根据权利要求2所述的一种椭圆机控制方法，其特征在于，于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节的核对方法包括：获取左右侧脚部图像信息和面部图像信息；根据左右侧脚部图像信息分析出当前左右侧踏板角度信息；
于当前左右侧踏板角度信息等于异常持续角度信息的初始临界点时判断面部图像信息是否为痛苦表情图像信息；若是，则于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节；若否，则继续获取面部图像信息并将异常持续角度信息中按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节的角度范围从初始临界点缩小直至面部图像信息为痛苦表情图像信息，将缩小的角度范围信息定义为缩小角度范围信息；判断缩小角度范围信息是否大于预设的阶段角度范围信息；若大于，则增加并更新当前累计计数信息的数值直至对应的当前训练计划信息发生变化；若小于，则于异常持续角度信息所对应的角度范围内时按照当前参数信息对作用零配件信息进行调节。4.根据权利要求2所述的一种椭圆机控制方法，其特征在于，分析异常脚部下压力度曲线信息和异常手部握力曲线信息的异常节点信息的方法包括：将异常脚部下压力度差值曲线信息进行分析计算以转化为手部握力的曲线，将该手部握力的曲线定义为等效手部握力差值曲线信息；根据等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息分析出等效手部握力差值绝对值曲线信息和手部握力差值绝对值曲线信息；判断等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和是否等于0；若等于0，则输出异常节点信息；若小于0，则输出脱离信息；若大于0，则判断等效手部握力差值绝对值曲线信息在异常节点信息处所对应的数值是否大于手部握力差值绝对值曲线信息；若大于手部握力差值绝对值曲线信息，则输出脚部用力过猛信息；若小于手部握力差值绝对值曲线信息，则输出手部用力过猛信息。5.根据权利要求4所述的一种椭圆机控制方法，其特征在于，若等效手部握力差值曲线信息和手部握力差值曲线信息之和小于0，则输出脱离信息的方法包括：判断脚部下压力度差值曲线信息是否落入压力范围区域信息内；若落入，则根据握力范围区域信息和手部握力差值曲线信息计算出代偿握力差值曲线信息；根据代偿握力差值曲线信息将椭圆机上对应的握持杆进行施力以等效用户的手部握力；若不落入，则根据压力范围区域信息和脚部下压力度差值曲线信息计算出代偿压力差值曲线信息；根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。6.根据权利要求5所述的一种椭圆机控制方法，其特征在于，若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的方法包括：分析左右侧脚部图像信息得到脚部特征信息；
判断脚部特征信息是否存在；若不存在，则根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力；若存在，则判断脚部特征信息是否固定不变；若是，则根据代偿压力差值曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力；若否，则确定左右侧脚部下压力度曲线信息中较大的一个，将较大的一个左右侧脚部下压力度曲线信息定义为正常脚部下压力度曲线信息；根据预设的载重数据库中所存储的脚部分摊重量信息和正常脚部下压力度曲线信息进行匹配分析以确定正常脚部下压力度曲线信息所对应的脚部分摊重量，将该脚部分摊重量信息定义为正常脚部分摊重量信息；根据预设的康复数据库中所存储的活动力度曲线信息和正常脚部分摊重量信息进行匹配分析以确定正常脚部分摊重量信息所对应的活动力度曲线，将活动力度曲线定义为康复力度曲线信息；根据康复力度曲线信息和代偿压力差值曲线信息计算出补偿压力和曲线信息；根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。7.根据权利要求6所述的一种椭圆机控制方法，其特征在于，若脚部下压力度差值曲线信息不落入压力范围区域信息内椭圆机控制的方法进一步包括：分析左右侧脚部图像信息得到踏板特征信息；判断脚部特征信息和踏板特征信息之间是否存在预设的间隙特征信息；若存在，则获取出现间隙特征信息的出现角度信息；根据当前参数信息、出现角度信息和预设的适当增加阻力信息重新合并出调整参数信息；按照调整参数信息对作用零配件信息进行调节且根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力；若不存在，则根据补偿压力和曲线信息将椭圆机上对应的踏板进行施力以等效用户的脚部下压力。8.一种椭圆机控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前身份信息、单次累计时长信息、左右侧脚部下压力度曲线信息、左右侧手部握力曲线信息、左右侧脚部图像信息和面部图像信息；存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的一种椭圆机控制方法的控制方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的一种椭圆机控制方法的控制方法。9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任方法的计算机程序。10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种椭圆机控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及椭圆机的领域，其包括获取当前身份信息和单次累计时长信息；确定当前累计计数信息；根据预设的计划数据库中所存储的训练计划信息和当前累计计数信息进行进行匹配分析以确定当前累计计数信息所对应的训练计划，将当前累计计数信息所对应的训练计划定义为当前训练计划信息；根据当前训练计划信息和单次累计时长信息分析出当前参数信息；按照当前参数信息对椭圆机的参数进行调节。改善了现在的椭圆机阻力值恒定，忽略了康复人员的病患情况，严重影响了病患的恢复的问题，本申请具有针对性地给到用户合理的有氧康复训练，提高了用户使用的合理性的效果。提高了用户使用的合理性的效果。提高了用户使用的合理性的效果。


技术研发人员：孙利生 张建波 王万业
受保护的技术使用者：浙江力玄运动科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/21