BUCK电路的控制方法、电压变换装置及储能设备与流程

buck电路的控制方法、电压变换装置及储能设备
技术领域
1.本技术涉及谐波分析领域，尤其涉及一种buck电路的控制方法、电压变换装置及储能设备。


背景技术：

2.电压转换电路电路是一种可以实现电压变换的电力电子拓扑电路，例如buck电路。如图1所示，对buck电路进行数学建模可以得到输入到输出的传递函数：
[0003][0004]
进而得到占空比至输出电压的传递函数g
buck
(s)：
[0005][0006]
其中，s为复频率。为了方便分析系统的性能，此处假设l＝30uh，c＝680uf，r＝2.4ω，vin＝50v。对系统进行频域和时域分析，得到系统的伯德图和阶跃响应，如图2所示。可以看出，系统在处有一个明显的谐振峰，此处的幅频增益较大，如果系统的带宽比l1c1谐振频率低，那么这个谐振峰的出现会导致系统出现二次穿越。


技术实现要素：

[0007]
为了解决现有技术中的问题，本技术提供一种buck电路的控制方法、电压变换装置及储能设备，可以实现buck电路的谐振峰抑制。
[0008]
本技术提供一种buck电路的控制方法，所述方法包括：
[0009]
获取所述buck电路的当前输入电压、当前输出电压、目标输出电压和谐振频率；
[0010]
根据所述目标输出电压和所述当前输出电压计算得到电压偏差；
[0011]
基于预设陷波频率对电压偏差进行陷波处理得到目标占空比；预设陷波频率根据buck电路的谐振频率确定。
[0012]
根据所述目标占空比生成pwm信号至所述buck电路；所述pwm信号用于控制所述buck电路对所述输入电压进行转换后输出所述目标输出电压。
[0013]
在一实施例中，所述根据所述目标输出电压和所述当前输出电压计算得到电压偏差，包括：
[0014]
将所述目标输出电压减去所述当前输出电压得到所述电压偏差。
[0015]
在一实施例中，
[0016]
所述对所述电压偏差进行陷波处理得到目标占空比，包括：
[0017]
获取所述buck电路的工作频率；
[0018]
在所述工作频率小于所述谐振频率时，控制陷波处理中的增益以第一衰减速率进行衰减，所述第一衰减速率与所述工作频率成负相关；对所述电压偏差进行增益衰减后的陷波处理以得到目标占空比；
[0019]
在所述工作频率大于所述谐振频率时，控制陷波处理中的增益以第二衰减速率进行衰减，所述第二衰减速率与所述工作频率成负相关；对所述电压偏差进行增益衰减后的陷波处理以得到目标占空比。
[0020]
在一实施例中，所述基于预设陷波频率对所述电压偏差进行陷波处理，包括：
[0021]
将所述电压偏差输入至陷波控制器中，以进行陷波处理。
[0022]
在一实施例中，所述陷波控制器的传递函数为：
[0023][0024]
其中g
ctrl
(s)为目标增益，k为增益系数，ε为阻尼系数，ωn为预设陷波频率，s与ωn为一对共轭零点，为零极点，p1为陷波系数，为p1的极点。
[0025]
在一实施例中，所述预设陷波频率等于所述谐振频率。
[0026]
本技术还提出一种电压变换装置，包括buck电路、采样电路和电压环控制电路；所述电压环控制电路包括减法器、陷波控制器以及pwm信号生成器；
[0027]
所述采样电路用于采集所述buck电路的当前输入电压和当前输出电压；
[0028]
所述减法器用于接收所述采样电路输出的所述当前输出电压，并接收目标输出电压，根据所述目标输出电压和所述当前输出电压计算得到电压偏差；
[0029]
所述陷波控制器用于接收所述电压偏差，并对所述电压偏差进行陷波处理得到目标占空比；所述陷波控制器的预设陷波频率根据所述buck电路的谐振频率确定；
[0030]
所述pwm信号生成器用于接收所述目标占空比，并根据所述目标占空比生成pwm信号至所述buck电路；
[0031]
所述buck电路用于在pwm信号的控制下工作，以对输入电压进行转换后输出所述目标输出电压。
[0032]
在一实施例中，在所述工作频率小于所述谐振频率时，所述陷波控制器的增益随所述工作频率的增大以第一衰减速率进行衰减；
[0033]
在所述工作频率大于所述谐振频率时，所述陷波控制器的增益随所述工作频率的增大以第二衰减速率进行衰减；
[0034]
其中，所述第二衰减速率大于所述第一衰减速率。
[0035]
在一实施例中，所述陷波控制器的传递函数为：
[0036][0037]
其中g
ctrl
(s)为目标增益，k为增益系数，ε为阻尼系数，ωn为预设陷波频率，s与ωn为一对共轭零点，为零极点，p1为陷波系数，为p1的极点。
[0038]
本技术还提出一种储能设备，所述储能设备包括上述的电压变换装置。
[0039]
本技术通过获取buck电路的当前输入电压、当前输出电压、目标输出电压和谐振频率，并计算buck电路的目标输出电压和当前输出电压确定电压偏差，以根据电压偏差进行陷波处理得到目标占空比，进而控制buck电路对所述输入电压进行相应转换后输出目标输出电压。本技术根据谐振频率确定预设陷波频率，基于预设陷波频率得到去除谐振频率影响的目标占空比，基于目标占空比控制buck电路进行电压转换，使buck电路的增益在谐振频率点快速衰减，有效抑制buck电路的谐振峰，提高电路的动态性能。
附图说明
[0040]
图1为本技术的buck电路一实施例的结构示意图。
[0041]
图2为本技术的buck电路的伯德图。
[0042]
图3为本技术的buck电路的控制方法一实施例的流程示意图。
[0043]
图4为本技术的buck电路的控制方法中步骤s2的细分流程示意图。
[0044]
图5为本技术的buck电路和陷波控制器的伯德图。
[0045]
图6为本技术的电压变换装置一实施例的结构示意图。
[0046]
主要元件符号说明
[0047]
buck电路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
采样电路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
[0048]
电压环控制电路
ꢀꢀꢀꢀ
300
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
减法器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
310
[0049]
陷波控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
320
ꢀꢀꢀꢀꢀ
pwm信号生成器
ꢀꢀꢀꢀ
330
[0050]
第一电容
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
c1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一电感
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
l1
[0051]
第一开关管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
q1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电压变换装置
ꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0052]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0053]
以下描述将参考附图以更全面地描述本技术内容。附图中所示为本技术的示例性实施例。然而，本技术可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本技术透彻和完整，并且将本技术的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
[0054]
本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本技术。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，步骤，操作，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，步骤，操作。
[0055]
除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本技术所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本技术内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。
[0056]
以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。
[0057]
本技术提出一种buck电路100的控制方法。参照图1，buck电路100包括第一电容c1、第一电感l1和第一开关管q1。其中，vin为buck电路100的当前输入电压，vout为buck电路100对当前输入电压进行转换后形成的当前输出电压。buck电路100的目标输出电压可以根据实际应用场景设置。例如，buck电路100的输出端接入的负载工作电压为10v，目标输出电压可以设置为10v。buck电路100的谐振频率可以根据公式确定，其中，fc为buck电路100的谐振频率。或者，谐振频率可以通过测试设备测试确定，其他参数不变，只改变频率，buck电路100的响应最大时的频率即为谐振频率。
[0058]
参照图3，本技术提出一种buck电路100的控制方法，方法包括：
[0059]
s1：获取buck电路的当前输入电压、当前输出电压、目标输出电压和谐振频率。
[0060]
本实施例中，buck电路100的当前输入电压、当前输出电压可以通过图6中的采样电路200检测确定。
[0061]
s2：根据目标输出电压和当前输出电压计算得到电压偏差。
[0062]
电压偏差可以通过以下公式计算：v
err
＝v
ref-v
out
，其中，v
err
为电压偏差，v
ref
为目标输出电压，v
out
为当前输出电压。例如，电压偏差可以通过图6所示的减法器310计算目标输出电压和当前输出电压的差值得到。
[0063]
s3：基于预设陷波频率对电压偏差进行陷波处理得到目标占空比；预设陷波频率根据buck电路的谐振频率确定。
[0064]
本技术实施例可通过将电压偏差输入至图6所示的陷波控制器320，陷波控制器320可基于预设陷波频率对电压偏差进行滤波，得到去除谐振频率影响的目标占空比。预设陷波频率可以根据buck电路100的谐振频率确定，例如预设陷波频率可以设置为等于谐振频率，或者，预设陷波频率可以设置为以谐振频率为中心所确定的一定范围内(例如，中心值
±
100hz)，根据预设陷波频率对电压偏差进行处理，可有效抑制谐振频率。
[0065]
s4：根据目标占空比生成pwm信号至buck电路；pwm信号用于控制buck电路对输入电压进行转换后输出目标输出电压。
[0066]
结合图1所示，根据目标占空比生成pwm信号驱动buck电路100的开关管(例如第一开关管q1)，使buck电路100的开关管对输入电压进行转换，以抑制谐振频率的方式输出目标输出电压。由此控制buck电路100在抑制陷波处理时产生的谐振的状态下进行输入电压的电压转换，提高buck电路100的动态性能。
[0067]
本技术通过获取buck电路100的当前输入电压、当前输出电压、目标输出电压和谐振频率，并计算buck电路100的目标输出电压和当前输出电压确定电压偏差，以根据电压偏差进行陷波处理得到目标占空比，进而控制buck电路100对输入电压进行相应转换后输出目标输出电压。本技术根据谐振频率确定预设陷波频率，基于预设陷波频率得到去除谐振频率影响的目标占空比，基于目标占空比控制buck电路进行电压转换，使buck电路100的增益在谐振频率点快速衰减，有效抑制buck电路100的谐振峰，提高电路的动态性能。
[0068]
参照图4，在一实施例中，对电压偏差进行陷波处理得到目标占空比，包括：
[0069]
s21：获取buck电路的工作频率。
[0070]
在buck电路100的控制系统中，通常要求低频高增益、高频快衰减，以保证buck电路100的动态性能。因此，在不同的工作频率，需要控制增益以不同的衰减速率进行衰减。
[0071]
s22：在工作频率小于所述谐振频率时，控制陷波处理中的增益以第一衰减速率进行衰减，第一衰减速率与工作频率成负相关；对电压偏差进行增益衰减后的陷波处理以得到目标占空比。
[0072]
s23：在工作频率大于谐振频率时，控制陷波处理中的增益以第二衰减速率进行衰减，第二衰减速率与工作频率成负相关；对电压偏差进行增益衰减后的陷波处理以得到目标占空比。
[0073]
第二衰减速率大于第一衰减速率。在小于谐振频率的低频段设置较小的第一衰减速率，以保证低频段的高增益。谐振频率为图6所示的陷波控制器320在该频率下迅速衰减的点，可以将预设陷波频率设置为与buck电路100的谐振频率相同或谐振频率附近，以有效的抑制环路中的谐振峰。
[0074]
由于陷波控制器320的特性，在陷波控制器320的高频段幅频特性会往上翘。可以在大于谐振频率的高频段设置较大的第二衰减速率，以增加高频段的衰减速度，抑制高频段的幅频特性。
[0075]
在一实施例中，陷波控制器320的传递函数可以为：
[0076][0077]
其中g
ctrl
(s)为目标增益，k为增益系数，ε为阻尼系数，ωn为预设陷波频率，s与ωn为一对共轭零点，为零极点，p1为陷波系数，为p1的极点。
[0078]
如图5所示，
①
为陷波控制器320的伯德图,
②
为被控对象(即buck电路100)的伯德图(对应上述图2)，
③
为闭环系统的伯德图(即通过上述陷波控制器320控制后的环路伯德图)。
[0079]
陷波控制器320的传递函数的分子包括一对共轭零点s和ωn。k用于控制陷波器的初始增益，即控制
①
中的a点高度，k越大，a点越高。且陷波控制器320的初始增益与被控对象的初十增益之和为闭环系统的初始增益，即
①
中a点值与
②
中b点值之和等于
③
中的c点值。为使得控制后的环路稳定，该c点值需设置为大于一预设增益(例如40db)。
[0080]
传递函数的分子中还包括阻尼系数ε，ε取值范围可以在0～1范围内。通过设置合适的ε值(例如ε＝0.14)，可以增加buck电路100的控制系统的阻尼，和增大陷波控制器320的带宽，如图5所示。
[0081]
由于陷波控制器320的特性，在大于谐振频率的高频段(即图5中的后半段)幅频特性会往上翘，为了增加这一部分高频段的增益衰减系数，在分母中引入了零极点(即，1/s)和一个p1的极点(即，)，使得陷波控制器320的增益在频率为0的时候就使环路以一定的初始衰减速率开始衰减，在p1点之前以第一衰减速率衰减，在p1时以第二衰减速率开始衰减，且此时的第二衰减速率高于初始衰减速率和第一衰减速率。
[0082]
其中，p1点可以根据谐振频率设置和调整，以与零极点配合使陷波控制器320的增益可以在该点开始快速衰减，提高陷波控制器320在高频段的衰减系数。如此，陷波控制器320可以根据该传递函数计算得到抑制高频段幅频特性的目标占空比。
[0083]
参照图6，本技术还提出一种电压变换装置10，包括buck电路100、采样电路200和电压环控制电路300；电压环控制电路300包括减法器310、陷波控制器320以及pwm信号生成器330；
[0084]
采样电路200用于采集buck电路100的当前输入电压和当前输出电压；
[0085]
减法器310用于接收采样电路200输出的当前输出电压，并接收目标输出电压，根据目标输出电压和当前输出电压计算得到电压偏差；
[0086]
陷波控制器320用于接收电压偏差，并对电压偏差进行陷波处理得到目标占空比；陷波控制器320的预设陷波频率根据buck电路100的谐振频率确定；
[0087]
pwm信号生成器330用于接收目标占空比，并根据目标占空比生成pwm信号至buck电路100；
[0088]
buck电路100用于在pwm信号的控制下工作，以对输入电压进行转换后输出目标输出电压。
[0089]
本实施例中，buck电路100的目标输出电压可以根据实际应用场景设置。例如，buck电路100的输出端接入的负载工作电压为10v，目标输出电压可以设置为10v。谐振频率可以根据公式确定，其中，fc为buck电路100的谐振频率，l1为buck电路100的第一电感，c1为buck电路100的第一电容。或者，谐振频率可以通过测试设备测试确定，其他参数不变，只改变频率，buck电路100的响应最大时的频率即为谐振频率。
[0090]
本实施例中，减法器310可以根据可以通过以下公式计算电压偏差：v
err
＝v
ref-v
out
，其中，v
err
为电压偏差，v
ref
为目标输出电压，v
out
为当前输出电压。
[0091]
本技术实施例可通过将电压偏差输入至图6所示的陷波控制器320，陷波控制器320可基于预设陷波频率对电压偏差进行滤波，得到去除谐振频率影响的目标占空比。预设陷波频率可以根据buck电路100的谐振频率确定，例如预设陷波频率可以设置为等于谐振频率，或者，预设陷波频率可以设置为以谐振频率为中心所确定的一定范围内(例如，中心值
±
100hz)，以根据该预设陷波频率对电压偏差进行陷波处理，有效抑制谐振频率。
[0092]
pwm信号生成器330根据目标占空比生成pwm信号以驱动buck电路100的开关管，使buck电路100的开关管对输入电压进行转换，以抑制谐振频率的方式输出目标输出电压。由此控制buck电路100在抑制陷波处理时产生的谐振的状态下进行输入电压的电力转换，提高buck电路100的动态性能。
[0093]
本技术通过采样电路200采集buck电路100的当前输入电压和当前输出电压，通过减法器310计算buck电路100的目标输出电压和当前输出电压确定电压偏差，通过陷波控制器320根据电压偏差进行陷波处理得到目标占空比，通过pwm信号生成器330根据目标占空比生成pwm信号以驱动buck电路100工作输出目标输出电压。本技术根据谐振频率确定预设陷波频率，陷波控制器320基于预设陷波频率得到去除谐振频率影响的目标占空比，使buck电路100的增益在谐振频率点快速衰减，以有效抑制buck电路100的谐振峰，提高电路的动态性能。
[0094]
在一实施例中，在工作频率小于谐振频率时，陷波控制器320的增益随工作频率的增大以第一衰减速率进行衰减；
[0095]
在工作频率大于谐振频率时，陷波控制器320的增益随工作频率的增大以第二衰
减速率进行衰减；
[0096]
其中，第二衰减速率大于第一衰减速率。
[0097]
本实施例中，在buck电路100的控制系统中，通常要求低频高增益、高频快衰减，以保证buck电路100的动态性能。因此，在不同的工作频率，需要控制增益以不同的衰减速率进行衰减。例如，在小于谐振频率的低频段设置较小的第一衰减速率，以保证低频段的高增益。谐振频率为陷波控制器320在该频率下迅速衰减的点，可以将预设陷波频率设置为与buck电路100的谐振频率相同或谐振频率附近的频率，以有效的抑制环路中的谐振峰。
[0098]
由于陷波控制器320的特性，在陷波控制器320的高频段幅频特性会往上翘。可以在大于谐振频率的高频段设置较大的第二衰减速率，以增加高频段的衰减速度，抑制高频段的幅频特性。
[0099]
在一实施例中，陷波控制器320的传递函数为：
[0100][0101]
其中g
ctrl
(s)为目标增益，k为增益系数，ε为阻尼系数，ωn为预设陷波频率，s与ωn为一对共轭零点，为零极点，p1为陷波系数，为p1的极点。
[0102]
如图3所示，
①
为陷波控制器320的伯德图,
②
为被控对象(即buck电路100)的伯德图(对应上述图2)，
③
为闭环系统的伯德图(即通过上述陷波控制器320控制后的环路伯德图)。
[0103]
陷波控制器320的传递函数的分子包括一对共轭零点s和ωn。k用于控制陷波器的初始增益，即控制
①
中的a点高度，k越大，a点越高。且陷波控制器320的初始增益与被控对象的初十增益之和为闭环系统的初始增益，即
①
中a点值与
②
中b点值之和等于
③
中的c点值。为使得控制后的环路稳定，该c点值需设置为大于一预设增益(例如40db)。
[0104]
传递函数的分子中还包括阻尼系数ε，ε取值范围可以在0～1范围内。通过设置合适的ε值(例如ε＝0.14)，可以增加buck电路100的控制系统的阻尼，和增大陷波控制器320的带宽，如图5所示。
[0105]
由于陷波控制器320的特性，在大于谐振频率的高频段(即图3中的后半段)幅频特性会往上翘，为了增加这一部分高频段的增益衰减系数，在分母中引入了零极点(即，1/s)和一个p1的极点(即，)，使得陷波控制器320的增益在频率为0的时候就使环路以一定的初始衰减速率开始衰减，在p1点之前以第一衰减速率衰减，在p1时以第二衰减速率开始衰减，且此时的第二衰减速率高于初始衰减速率和第一衰减速率。
[0106]
其中，p1点可以根据谐振频率设置和调整，以与零极点配合使陷波控制器320的增益可以在该点开始快速衰减，提高陷波控制器320在高频段的衰减系数。
[0107]
本技术还提出一种储能设备，储能设备包括上述的电压变换装置10。
[0108]
该电压变换装置10的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本技术储能设备中使用了上述电压变换装置10，因此，本技术储能设备的实施例包括上述电压变换装置10的全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，
在此不再赘述。
[0109]
上文中，参照附图描述了本技术的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，还可以对本技术的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本技术所限定的范围内。

技术特征：
1.一种buck电路的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述buck电路的当前输入电压、当前输出电压、目标输出电压和谐振频率；根据所述目标输出电压和所述当前输出电压计算得到电压偏差；对所述电压偏差进行陷波处理得到目标占空比；其中，所述陷波处理是基于预设陷波频率，所述预设陷波频率根据buck电路的谐振频率确定；根据所述目标占空比生成pwm信号并输出至所述buck电路；所述pwm信号用于控制所述buck电路对所述当前输入电压进行转换后输出所述目标输出电压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标输出电压和所述当前输出电压计算得到电压偏差，包括：将所述目标输出电压减去所述当前输出电压得到所述电压偏差。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电压偏差进行陷波处理得到目标占空比，包括：获取所述buck电路的工作频率；在所述工作频率小于所述谐振频率时，控制陷波处理中的增益以第一衰减速率进行衰减，所述第一衰减速率与所述工作频率成负相关；对所述电压偏差进行增益衰减后的陷波处理以得到目标占空比；在所述工作频率大于所述谐振频率时，控制陷波处理中的增益以第二衰减速率进行衰减，所述第二衰减速率与所述工作频率成负相关；对所述电压偏差进行增益衰减后的陷波处理以得到目标占空比；其中，所述第二衰减速率大于所述第一衰减速率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设陷波频率对所述电压偏差进行陷波处理，包括：基于预设陷波频率将所述电压偏差输入至陷波控制器中，以进行陷波处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述陷波控制器的传递函数为：其中g
ctrl
(s)为目标增益，k为增益系数，ε为阻尼系数，ω
n
为预设陷波频率，s与ω
n
为一对共轭零点，为零极点，p1为陷波系数，为p1的极点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设陷波频率等于所述谐振频率。7.一种电压变换装置，其特征在于，包括buck电路、采样电路和电压环控制电路；所述电压环控制电路包括减法器、陷波控制器以及pwm信号生成器；所述采样电路用于采集所述buck电路的当前输入电压和当前输出电压；所述减法器用于接收所述采样电路输出的所述当前输出电压，并接收目标输出电压，根据所述目标输出电压和所述当前输出电压计算得到电压偏差；所述陷波控制器用于接收所述电压偏差，并对所述电压偏差进行陷波处理得到目标占空比；所述陷波控制器的预设陷波频率根据所述buck电路的谐振频率确定；所述pwm信号生成器用于接收所述目标占空比，并根据所述目标占空比生成pwm信号至
所述buck电路；所述buck电路用于在pwm信号的控制下工作，以对输入电压进行转换后输出所述目标输出电压。8.根据权利要求7所述的电压变换装置，其特征在于，在所述工作频率小于所述谐振频率时，所述陷波控制器的增益随所述工作频率的增大以第一衰减速率进行衰减；在所述工作频率大于所述谐振频率时，所述陷波控制器的增益随所述工作频率的增大以第二衰减速率进行衰减；其中，所述第二衰减速率大于所述第一衰减速率。9.根据权利要求8所述的电压变换装置，其特征在于，所述陷波控制器的传递函数为：其中g
ctrl
(s)为目标增益，k为增益系数，ε为阻尼系数，ω
n
为预设陷波频率，s与ω
n
为一对共轭零点，为零极点，p1为陷波系数，为p1的极点。10.一种储能设备，其特征在于，所述储能设备包括如权利要求7～9任一项所述的电压变换装置。

技术总结
本申请提供一种BUCK电路的控制方法、电压变换装置及储能设备，BUCK电路的控制方法包括：获取BUCK电路的当前输入电压、当前输出电压、目标输出电压和谐振频率；根据目标输出电压和当前输出电压计算得到电压偏差；对电压偏差进行陷波处理得到目标占空比；陷波处理时的预设陷波频率根据BUCK电路的谐振频率确定；根据目标占空比生成PWM信号至BUCK电路；PWM信号用于控制BUCK电路对输入电压进行转换后输出目标输出电压。本申请根据谐振频率确定预设陷波频率，使BUCK电路的增益在谐振频率点快速衰减，以有效抑制BUCK电路的谐振峰，提高电路的动态性能。动态性能。动态性能。


技术研发人员：秦维 吴东 陈熙 王雷
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/21