纯电动汽车的自动除霜方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车的自动除霜方法、装置、系统、电子设备和计算机存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，纯电动汽车在低温潮湿环境下静置一夜，到早晨时前窗玻璃结霜严重，如果早晨上班急需要用车时，打开除霜功能至少需要20多分钟才能正常驾驶且需要耗费电池很多电量，大大影响续航里程，对于第二天早晨或者半夜有长途需求或者着急用车的用户来说体验感非常差。因此如何更好地实现纯电动汽车的自动除霜成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种纯电动汽车的自动除霜方法，该方法实现了自动除霜，且可最大限度提升续航，提高了用户体验。
5.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的纯电动汽车的自动除霜方法，所述方法包括：接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足所述插抢除霜条件时，判断所述插枪除霜的前置操作是否完成；确定所述插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出所述自动除霜。
6.根据本发明实施例的纯电动汽车的自动除霜方法，通过接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足插抢除霜条件时，判断插枪除霜的前置操作是否完成，确定插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜，以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。该方法实现了自动除霜，且可最大限度提升续航，提高了用户体验。
7.根据本发明的一个实施例，所述满足插枪除霜条件包括慢充枪已连接、快充口正负极温度低于第一预设温度和无退出充电及高压上电故障。
8.根据本发明的一个实施例，所述确定所述插枪除霜的前置操作完成，包括：确定车载电池bms的电量状态，若所述电量状态为未满状态时，则进行充电操作，若所述电量状态为充满状态时，则进行电池保温。
9.根据本发明的一个实施例，还包括：判断满足上高压条件时，所述车载电池bms接收上高压指令，以使所述车载电池bms闭合主正和主负继电器，且车载充电机obc进入充电模式及所述车载充电机obc处于恒压输出模式，其中，所述车载充电机obc输出的充电电压和充电电流均大于预设阈值时，所述车载电池bms断开主正继电器。
10.根据本发明的一个实施例，所述确定满足自动除霜退出条件包括关闭插枪除霜请求、环境温度高于第二预设温度、所述慢充枪未插入、车门打开时低压电源模式为开、所述
车载电池bms上报充电故障、所述车载充电机obc上报充电故障、所述水加热器上报故障、所述空调器上报故障、车载摄像头上报故障和座舱域控制cdcs上报故障中的一种或多种。
11.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的纯电动汽车的自动除霜装置，所述装置包括：接收模块，用于接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；判断模块，用于确定满足所述插抢除霜条件时，判断所述插枪除霜的前置操作是否完成；第一执行模块，用于确定所述插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及第二执行模块，用于确定满足自动除霜退出条件时，执行退出所述自动除霜。
12.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的纯电动汽车的自动除霜系统，所述系统包括整车控制器vcu、车载电池bms、座舱域控制器cdcs、通讯模块tbox、车载充电机obc、空调器clm、水加热器ptc。
13.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的纯电动汽车的自动除霜方法。
14.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的纯电动汽车的自动除霜方法。
15.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的自动除霜方法的流程图；
18.图2是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的自动除霜系统的示意图；
19.图3是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的自动除霜装置的示意图；
20.图4是根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.为此，本发明提出了一种纯电动汽车的自动除霜方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
23.具体地，下面参考附图描述本发明实施例的一种纯电动汽车的自动除霜方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
24.图1是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的自动除霜方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的纯电动汽车的自动除霜方法可应用于本发明实施例的纯电动汽车的自动除霜装置，该装置可被配置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。其中，电子设备可以是pc机或移动终端。本发明实施例对此不作限定。
25.如图1所示，纯电动汽车的自动除霜方法，包括：
26.s110，接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件。
27.在本发明的实施例中，可通过车载摄像头监测车窗玻璃，监测到车窗玻璃形成霜后，可接收除霜信号。
28.在本发明的实施例中，可通过终端设备接收除霜信号。例如可通过触发终端设备的开关按钮，以接收除霜信号。
29.在本发明的一个实施例中，还可通过语音方式接收除霜信号，例如，当接收到“开始除霜”语音时，接收除霜信号。
30.在本发明的又一个实施例中，车载摄像头监测到车窗玻璃形成霜时，可将该形成霜信号发送至终端设备，以使终端设备接收到该形成霜信号时，触发终端设备的除霜开关按钮，以实现接收除霜信号。
31.在本发明的一个实施例中，满足插枪除霜条件包括慢充枪已连接、快充口正负极温度低于第一预设温度和无退出充电及高压上电故障。
32.s120，确定满足插抢除霜条件时，判断插枪除霜的前置操作是否完成。
33.在本发明的实施例中，所述确定所述插枪除霜的前置操作完成，包括确定车载电池bms的电量状态，若电量状态为未满状态时，则进行充电操作，若电量状态为充满状态时，则进行电池保温。
34.需要说明的是，车载电池bms无论是充电中还是电池保温，自动除霜功能均为开启状态。其中车载电池bms在充电过程中高压处于连接状态，空调器clm可直接控制水加热器ptc进行除霜。
35.在本发明的实施例中，当确定电量状态为充满状态，可确定满足上高压条件，并将上高压指令发送至车载电池bms，以使车载电池bms接收上高压指令，且车载电池bms闭合主正和主负继电器，且车载充电机obc进入充电模式及车载充电机obc处于恒压输出模式，其中，车载充电机obc输出的充电电压和充电电流均大于预设阈值时，车载电池bms断开主正继电器。
36.其中，车载电池bms控制闭合主正和主负继电器，才可上高压。
37.其中，满足上高压条件包括bms无影响上高压故障、vcu解析档位状态是p档、整车高压互锁正常无故障、动力系统无影响上高压故障。
38.s130，确定插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜。
39.在本发明的实施例中，确定插枪除霜的前置操作完成时，可通过车载摄像头对车窗玻璃进行监测，监测到玻璃形成的霜后，根据车载充电机obc当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，以对车窗进行除霜。
40.其中，对车窗进行除霜后，只要监测到玻璃形成霜，即执行除霜操作。
41.其中，水加热器ptc的用电来自车载充电机obc。
42.s140，确定满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。
43.在本发明的实施例中，车载摄像头可实时监测除霜情况，当满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。其中确定满足自动除霜退出条件包括关闭插枪除霜请求、环境温度高于第二预设温度、所述慢充枪未插入、车门打开时低压电源模式为开、所述车载电池
bms上报充电故障、所述车载充电机obc上报充电故障、所述水加热器上报故障、所述空调器上报故障、车载摄像头上报故障和座舱域控制cdcs上报故障中的一种或多种。
44.根据本发明实施例的纯电动汽车的自动除霜方法，通过接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足插抢除霜条件时，判断插枪除霜的前置操作是否完成，确定插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜，以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。该方法实现了自动除霜，且可最大限度提升续航，提高了用户体验，避免了因早起用车时玻璃有霜，影响用车，以及避免耽误上班时间。
45.为了本领域人员更容易理解本发明，本发明还提出了一种纯电动汽车的自动除霜系统，所述纯电动汽车的自动除霜系统200包括整车控制器vcu210、车载电池bms 220、座舱域控制器cdcs 230、通讯模块tbox 240、车载充电机obc 250、空调器clm 260、水加热器ptc 270。
46.其中，如图2所示，座舱域控制器cdcs 230可通过通讯模块tbox240将除霜信号发送至所述整车控制器vcu 210或终端设备。整车控制器vcu 210接收到除霜信号时，接收并确定车载电池bms 220的电量状态，若电量状态为未满状态时，则进行充电操作，若电量状态为充满状态时，则进行电池保温，当确定电量状态为充满状态，可确定满足上高压条件，并将上高压指令发送至车载电池bms 220，以使车载电池bms 220接收上高压指令，且车载电池bms 220闭合主正和主负继电器，且车载充电机obc 250进入充电模式及车载充电机obc 250处于恒压输出模式，并将最大输出功率发送至整车控制器vcu 210，其中，车载充电机obc 250输出的充电电压和充电电流均大于预设阈值时，车载电池bms 220断开主正继电器。进而整车控制器vcu 210基于车载充电机obc 250当前允许最大输出功率对空调器clm 260和水加热器ptc 270进行功率限制，执行自动除霜。
47.与上述几种实施例提供的纯电动汽车的自动除霜方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种纯电动汽车的自动除霜装置，由于本发明实施例提供的纯电动汽车的自动除霜热装置与上述几种实施例提供的纯电动汽车的自动除霜方法相对应，因此在纯电动汽车的自动除霜方法的实施方式也适用于本实施例提供的纯电动汽车的自动除霜装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的自动除霜装置的结构示意图。
48.如图3所示，该纯电动汽车的自动除霜装置包括：接收模块310、判断模块320、第一执行模块330和第二执行模块340，其中，
49.接收模块310，用于接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；
50.判断模块320，用于确定满足所述插抢除霜条件时，判断所述插枪除霜的前置操作是否完成；
51.第一执行模块330，用于确定所述插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及
52.第二执行模块340，用于确定满足自动除霜退出条件时，执行退出所述自动除霜。
53.根据本发明实施例的纯电动汽车的自动除霜装置，通过接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足插抢除霜条件时，判断插枪除霜的前置操作是否完成，确定插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器
进行功率限制，执行自动除霜，以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。由此实现了自动除霜，且可最大限度提升续航，提高了用户体验。
54.在本发明的一个实施例中，所述满足插枪除霜条件包括慢充枪已连接、快充口正负极温度低于第一预设温度和无退出充电及高压上电故障。
55.在本发明的一个实施例中，所述判断模块320，具体用于确定车载电池bms的电量状态，若所述电量状态为未满状态时，则进行充电操作，若所述电量状态为充满状态时，则进行电池保温。
56.在本发明的一个实施例中，所述判断模块320，具体用于判断满足上高压条件时，所述车载电池bms接收上高压指令，以使所述车载电池bms闭合主正和主负继电器，且车载充电机obc进入充电模式及所述车载充电机obc处于恒压输出模式，其中，所述车载充电机obc输出的充电电压和充电电流均大于预设阈值时，所述车载电池bms断开主正继电器。
57.在本发明的一个实施例中，所述确定满足自动除霜退出条件包括关闭插枪除霜请求、环境温度高于第二预设温度、所述慢充枪未插入、车门打开时低压电源模式为开、所述车载电池bms上报充电故障、所述车载充电机obc上报充电故障、所述水加热器上报故障、所述空调器上报故障、车载摄像头上报故障和座舱域控制cdcs上报故障中的一种或多种。
58.根据本发明实施例的装置，下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)400的结构示意图。本发明实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
59.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
60.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
61.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。
62.需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计
算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
63.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
64.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
65.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足插抢除霜条件时，判断插枪除霜的前置操作是否完成；确定插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。
66.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足插抢除霜条件时，判断插枪除霜的前置操作是否完成；确定插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。
67.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
68.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
69.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
70.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
71.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
72.以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
73.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
74.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

技术特征：
1.一种纯电动汽车的自动除霜方法，其特征在于，所述方法包括：接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足所述插抢除霜条件时，判断所述插枪除霜的前置操作是否完成；确定所述插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出所述自动除霜。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的自动除霜方法，其特征在于，所述满足插枪除霜条件包括慢充枪已连接、快充口正负极温度低于第一预设温度和无退出充电及高压上电故障。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车的自动除霜方法，其特征在于，所述确定所述插枪除霜的前置操作完成，包括：确定车载电池bms的电量状态，若所述电量状态为未满状态时，则进行充电操作，若所述电量状态为充满状态时，则进行电池保温。4.根据权利要求3所述的纯电动汽车的自动除霜方法，其特征在于，还包括：判断满足上高压条件时，所述车载电池bms接收上高压指令，以使所述车载电池bms闭合主正和主负继电器，且车载充电机obc进入充电模式及所述车载充电机obc处于恒压输出模式，其中，所述车载充电机obc输出的充电电压和充电电流均大于预设阈值时，所述车载电池bms断开主正继电器。5.根据权利要求4所述的纯电动汽车的自动除霜方法，其特征在于，所述确定满足自动除霜退出条件包括关闭插枪除霜请求、环境温度高于第二预设温度、所述慢充枪未插入、车门打开时低压电源模式为开、所述车载电池bms上报充电故障、所述车载充电机obc上报充电故障、所述水加热器上报故障、所述空调器上报故障、车载摄像头上报故障和座舱域控制cdcs上报故障中的一种或多种。6.一种纯电动汽车的自动除霜装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；判断模块，用于确定满足所述插抢除霜条件时，判断所述插枪除霜的前置操作是否完成；第一执行模块，用于确定所述插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及第二执行模块，用于确定满足自动除霜退出条件时，执行退出所述自动除霜。7.根据权利要求6所述的纯电动汽车的自动除霜装置，其特征在于，所述满足插枪除霜条件包括慢充枪已连接、快充口正负极温度低于第一预设温度和无退出充电及高压上电故障。8.一种纯电动汽车的自动除霜系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器vcu、车载电池bms、座舱域控制器cdcs、通讯模块tbox、车载充电机obc、空调器clm、水加热器ptc。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处
理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的纯电动汽车的自动除霜方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的纯电动汽车的自动除霜方法。

技术总结
本发明公开了一种纯电动汽车的自动除霜方法、装置及系统。该方法包括接收除霜信号，并判断是否满足插枪除霜条件；确定满足插抢除霜条件时，判断插枪除霜的前置操作是否完成；确定插枪除霜的前置操作完成时，基于车载充电机当前允许最大输出功率对空调器和水加热器进行功率限制，执行自动除霜；以及确定满足自动除霜退出条件时，执行退出自动除霜。该方法实现了自动除霜，且可最大限度提升续航，提高了用户体验。用户体验。用户体验。


技术研发人员：李璞 李陈勇 刘小飞
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/21