道路模型建立方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及道路建模技术领域，尤其涉及一种道路模型建立方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.传统的三维道路建模方式主要是以3d max、solidworks、ug等专业的三维建模软件进行建模，或者以三维道路设计软件直接进行设计并建模。
3.在进行道路系统设计或建模时，确定每一条道路走向之后还需要进行画线、偏移、形成道路面等多步手动操作才能呈现道路模型，而道路系统纵横交错，道路系统越复杂，需要手动操作的次数越多，从而导致道路建模的效率低下，不能满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种道路模型建立方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术中道路模型的建模效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例提供了一种道路模型建立方法，所述方法包括：获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。
6.在本技术的一种可能的实施方式中，所述对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤，包括：对所述道路中线的平滑度进行优化，得到优化后的道路中线；复制所述道路中线，并将复制的道路中线向所述道路中线的两侧偏移，得到道路边线以及道路边线的边线端点；连接每条道路的所述边线端点，得到道路框架，其中，所述道路边线与所述边线端点的连接线共同形成道路框架；对所述道路框架做成面处理，确定道路面并生成道路模型。
7.在本技术的一种可能的实施方式中，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤之后，包括：获取用户的调整指令；根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数。
8.在本技术的一种可能的实施方式中，所述根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数的步骤，包括：根据所述调整指令，确定待调整的所述特征参数，其中，所述特征参数包括方向参数、长度参数、优化参数以及编号参数；若待调整的所述特征参数为方向参数和长度参数，则在所述道路模型所处的三维
界面处绘制所述调整指令所对应的道路方向和长度；若待调整的所述特征参数为道路的优化参数，则增大或减小所述优化参数至所述调整指令所对应的数值，其中，所述优化参数包括边线平滑度参数、宽度参数以及交叉口转角半径参数。
9.在本技术的一种可能的实施方式中，所述根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数的步骤之后，还包括：获取新道路的特征参数，并将所述新道路的特征参数输入至预设建模程序，生成新的道路模型。
10.在本技术的一种可能的实施方式中，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线的步骤，包括：基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定所述特征参数中的道路点，并连接所述道路点，得到道路中线。
11.在本技术的一种可能的实施方式中，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤之后，还包括：实时可视化展示已生成的所述道路模型。
12.本技术还提供一种道路模型建立装置，所述道路模型建立装置包括：获取模块，获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；确定模块，基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。
13.本技术还提供一种道路模型建立设备，所述道路模型建立设备为实体节点设备，所述道路模型建立设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述道路模型建立方法的程序，所述道路模型建立方法的程序被处理器执行时可实现如上述所述道路模型建立方法的步骤。
14.为实现上述目的，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有道路模型建立程序，所述道路模型建立程序被处理器执行时实现上述任一所述的道路模型建立方法的步骤。
15.本技术提供一种道路模型建立方法、装置、设备及存储介质，与相关技术中需要使用多次手动操作，建立道路模型，从而建模效率低下相比，在本技术中，获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。在本技术中，可以理解的是，通过将道路的特征参数输入至建模程序中，确定道路中线，从而可以确定道路的基本信息与运动轨迹，将道路中线与特征参数相结合，对道路中线进行参数上的调整，道路模型建立完成，根据道路的特征参数以及预设建模程序就可以完成道路模型的建立，减少了多次重复的手动操作，从而提高建模效率。
附图说明
16.图1为本技术道路模型建立方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本技术道路模型建立方法中建立道路模型的流程示意图；图3为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；图4为本技术道路模型建立方法中生成的道路模型示意图；图5为本技术道路模型建立方法中预设建模程序与道路模型的显示示意图；图6为本技术道路模型建立方法中预设建模程序的各个功能部的标号示意图；图7为本技术道路模型建立方法中预设建模程序的调整参数的细化流程示意图，其中，（1）为调整道路方向和长度时的预设建模程序处理流程示意图；（2）为调整优化参数的预设建模程序处理流程示意图；（3）为调整道路编号的预设建模程序处理流程示意图。
具体实施方式
17.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
18.本技术实施例提供一种道路模型建立方法，在本技术道路模型建立方法的第一实施例中，参照图1，所述方法包括：步骤s10，获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；步骤s20，基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。
19.本实施例旨在： 通过将特征参数输入至建模程序，进而直接生成道路模型，从而提高道路模型的建模效率。
20.具体步骤如下：步骤s10，获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；作为一种示例，道路模型建立方法可以应用于道路模型建立装置，道路模型建立装置从属于道路模型建立系统，该道路模型建立系统属于道路模型建立设备。
21.作为一种示例，特征参数具体为道路的行进方向以及长度、道路边线平滑度、道路宽度、道路之间的交叉口转角半径、道路编号，特征参数的值可以根据需求进行更改，具体不作限定。
22.作为一种示例，预设建模程序为已经设计好的建立模型的程序，使用时，只需要将特征参数输入到预设建模程序中，即可输出道路模型。
23.作为一种示例，预设建模程序的建立模型的流程示意图如图2所示，预设建模程序先接收输入的道路参数（道路参数即是道路的特征参数），进而，形成道路中线，并调整优化道路中线的平滑度，在道路模型中，道路中线的走向需要平滑连接，不能出现有折角的地方，同时，对道路中线进行偏移复制，从而得到道路边线以及相应的边线端点，将边线端点进行闭合处理之后，即可形成道路面，再对各个道路间的交叉口进行圆角处理，使得整个道路模型中的各个道路自然连接，最终道路模型建立完成。
24.步骤s20，基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。
25.作为一种示例，特征参数可以是道路的基本信息参数，主要用于调整每个道路模型中各个曲线的弯折度、平滑度，使道路模型看起来更自然。
26.作为一种示例，道路中线为每个道路的中心线，根据道路中线可以确定道路的行进轨迹以及行进方向。
27.本技术可以应用于多种建模软件，在本实施例中，以建模软件rhino 6为例，在需要建立道路模型时，打开rhino 6之后，在软件的输入栏输入grasshopper(一种可视化编程语言），之后打开预设建模程序，并将道路的特征参数输入至预设建模程序，道路模型就可以直接生成，并且生成的道路模型可以导出为多种格式,可用于多种建模软件中二次编辑。
28.其中，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线的步骤，包括：步骤s21，基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定所述特征参数中的道路点，并连接所述道路点，得到道路中线；作为一种示例，道路点为特征参数中的一种参数，道路点用于表示道路的点运动轨迹，通过连接道路点，确定所要建立的道路模型的各条道路中线。
29.在本实施例中，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤之后，还包括：步骤a1，实时可视化展示已生成的所述道路模型。
30.作为一种示例，生成的道路模型示意图如图6所示。
31.作为一种示例，将特征参数输入至预设建模程序后，在建模软件的三维界面展示已生成的道路模型，在输入特征参数的同时，即可实时展示相应的道路模型以及模型数据，使用户检查模型比较方便。
32.本技术提供一种道路模型建立方法、装置、设备及存储介质，与相关技术中需要使用多次手动操作，建立道路模型，从而建模效率低下相比，在本技术中，获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。在本技术中，可以理解的是，通过将道路的特征参数输入至建模程序中，确定道路中线，从而可以确定道路的基本信息与运动轨迹，将道路中线与特征参数相结合，对道路中线进行参数上的调整，道路模型建立完成，根据道路的特征参数以及预设建模程序就可以完成道路模型的建立，减少了多次重复的手动操作，从而提高建模效率。
33.进一步地，基于本技术中第一实施例，提供本技术的另一实施例，在该实施例中，所述对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤，包括：步骤b1，对所述道路中线的平滑度进行优化，得到优化后的道路中线；作为一种示例，道路中线是由道路点连接形成的线，由于多个道路点连接时会存在弯折点，所以需要对道路中线的平滑度进行优化，使道路中线的折角优化为弧度，从而使得道路中线看起来更自然。
34.作为一种示例，调整后的道路中线即是具有弧度的弯曲线，在本技术中，平滑度使用数值表示，在预设建模程序中，数值越大，道路越平滑，可以根据需要对道路的平滑度进行调整。
35.作为一种示例，在rhino 6的grasshopper中自带多个处理数据的命令符，每条道路有相应的特征参数进行表示。
36.在本实施例中，预设建模程序将传统的手动操作改为各种命令符代替，在输入道路的特征参数后，预设建模程序通过调用不同的命令符使道路模型的数据结构发生变化，
从而改变道路模型的形状、平滑度等。
37.作为一种示例，通过调用fit curve（拟合曲线）命令对道路中线的平滑度进行设计优化。
38.步骤b2，复制所述道路中线，并将复制的道路中线向所述道路中线的两侧偏移，得到道路边线以及道路边线的边线端点；作为一种示例，道路边线即是道路两边的线，由于道路边线和道路中线是平行关系，所以，可以通过复制道路中线并偏移一定距离的方式来获得道路边线，偏移的距离即是道路的宽度。
39.作为一种示例，通过调用offset命令对中线进行偏移复制，得到道路边线。
40.作为一种示例，在特征参数中，道路的宽度已经确定，在建立道路模型之前，可以将道路的宽度根据自己的需要调整，再输入至道路预设建模程序。
41.作为一种示例，当道路中线和道路边线都已经确定时，同样地，道路边线的边线端点也可以确定。
42.步骤b3，连接每条道路的所述边线端点，得到道路框架，其中，所述道路边线与所述边线端点的连接线共同形成道路框架；作为一种示例，每条道路首末各有两个边线端点，首端的两个端点相连接，末端的两个端点相连接，进而，边线与边线端点的连接线形成一个封闭的道路框架。
43.作为一种示例，通过调用end points（终点）命令符提取道路的边线端点，进而调用polyline（多段线）命令符连接闭合边线端点，从而形成道路框架。
44.步骤b4，对所述道路框架做成面处理，确定道路面并生成道路模型。
45.作为一种示例，成面处理通过调用boundary surfaces（边界曲面）命令符，并生成相应的道路面，道路模型建立成功。
46.作为一种示例，在生成道路面之后，将所有的道路边线放到一个集合中，并将所有的线的交叉点通过调用solid union命令进行固定，进而道路交叉口确定。
47.作为一种示例，调用fillte命令对道路交叉口进行圆角操作，可以根据特征参数中的交叉口转角半径参数对道路交叉口的圆角进行调整，确保各条道路的连接处形成平滑连接的效果。
48.在本实施例中，预设建模程序的各个功能部的标号示意图如图6所示，其中，功能部1插入控制道路走向和长度的点，可以根据道路的设计随意控制点的位置，一般在道路始末和转折处；功能部2用于调整边线的平滑度，功能部3用于调整道路的宽度，功能部4用于调整道路交叉口的转角半径，功能部5用于调整道路模型的道路编号顺序以及新增编号，功能部6用于将道路点连接成线，从而生成道路中线，功能部7对道路中线的平滑度进行优化（比如中线折角优化成为弧度），功能部8将中线向两边偏移形成道路的两条边线，功能部8与功能部3共同配合，控制道路中线偏移的距离，从而确定道路的宽度，功能部9用于将道路的两条边线整合在一个数据集合里，功能部10用于提取两条道路边线的边线端点，功能部11用于将提取到的端点连接成线（首端连接首端，末端连接末端）；功能部12将道路的两边线和首尾线合并，形成一个四边线框（即一条道路线框）；功能部13把每条道路框成面；功能部14把所有道路合并成为一个整体多边形；功能部15提取该多边形的外边；功能部16把所有的边线放到一个线的集合里，功能部17把所有线连接起来；功能部18对连接点（即转折
处）进行圆角处理，与功能部4配合处理，调整所有圆角的半径；功能部19将圆角后的道路边线成面（即道路面），进而，生成道路模型。
49.在本实施例中，通过特征参数对道路中线进行处理，从而一步步优化，生成道路模型，不需要繁琐的手工操作，简化了生成模型的步骤。
50.进一步地，基于本技术中第一实施例和第二实施例，提供本技术的另一实施例，在该实施例中，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤之后，包括：步骤c1，获取用户的调整指令；作为一种示例，调整指令为用户需要对已生成的道路模型的调整命令，调整指令用于对道路模型中的一个或多个参数的调整。
51.步骤c2，根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数。
52.作为一种示例，将调整指令输入至预设建模程序，从而，根据调整指令来调整相应的特征参数。
53.其中，所述根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数的步骤，包括：步骤d1，根据所述调整指令，确定待调整的所述特征参数，其中，所述特征参数包括方向参数、长度参数、优化参数以及编号参数；作为一种示例，确定调整指令中所对应的需要调整的特征参数，根据待调整的特征参数来执行相应的调整操作。
54.作为一种示例，在调整相应的道路模型参数时，调整过程如图5所示，预设建模程序和道路模型显示在同一界面，在预设建模程序中，选中需要调整的道路，此时，选中的对应编号的道路会被突出显示，对该道路进行参数调整。
55.步骤d2，若待调整的所述特征参数为方向参数和长度参数，则在所述道路模型所处的三维界面处绘制所述调整指令所对应的道路方向和长度；作为一种示例，当需要调整道路模型中的一条或多条道路的方向和长度时，则在道路模型所处的三维界面处绘制待调整道路的方向和长度。
56.作为一种示例，调整道路长度的方式可以是对道路点进行延伸或是缩短，将道路中的道路点的延伸方向改变，可以调整相应的道路方向。
57.作为一种示例，调整道路方向与长度的方式如图7中的（1）图所示，通过将鼠标指向1号功能部，单击右键，并点击set multiple point选项，即可在top视图（即是道路模型所在的三维界面）中调整道路的方向以及长度。
58.步骤d3，若待调整的所述特征参数为道路的优化参数，则增大或减小所述优化参数至所述调整指令所对应的数值，其中，所述优化参数包括边线平滑度参数、宽度参数以及交叉口转角半径参数。
59.作为一种示例，优化参数主要是边线平滑度参数、宽度参数以及交叉口转角半径参数，优化参数用于调整道路模型的平滑度以及相应的道路宽度。
60.作为一种示例，调整道路模型的边线平滑度参数、宽度参数以及交叉口转角半径参数的方式主要是通过调整数值来改变相应的参数，如图7中的（2）图所示，通过调整指令在对应调整参数的位置增大或减小相应的参数数值。
61.作为一种示例，在调整道路编号时，调整步骤如图7中的（3）图所示，点击图（3）中的加号，即可生成新的道路编号。
62.其中，所述根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数的步骤之后，还包括：步骤e1，获取新道路的特征参数，并将所述新道路的特征参数输入至预设建模程序，生成新的道路模型。
63.作为一种示例，新道路的特征参数可以是用户设定的，当用户确定在道路模型上添加新道路时，新道路的特征参数就已经确定。
64.作为一种示例，当需要在道路模型中添加新的道路时，将新道路的特征参数输入至预设建模程序，根据建立模型的步骤，从而为道路模型中新增道路。
65.作为一种示例，在为道路模型新增道路时，新道路与道路模型中原有道路的交叉口的转角会自动优化，调整转角的平滑度，避免了在为模型新增道路时，需要调整原有模型中道路交叉口转角的步骤。
66.在本实施例中，根据特征参数对已生成的道路模型进行调整，以及增加新道路，调整道路模型时，不受道路模型的复杂度影响，只需要增加或调整特征参数，就可以实时更新调整后的道路模型，降低了建立模型时出错的风险。
67.本技术还提供一种道路模型建立装置，所述道路模型建立装置包括：第一获取模块，获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；确定模块，基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。
68.在本技术的一种可能的实施方式中，所述确定模块包括：优化单元，用于对所述道路中线的平滑度进行优化，得到优化后的道路中线；复制单元，用于复制所述道路中线，并将复制的道路中线向所述道路中线的两侧偏移，得到道路边线以及道路边线的边线端点；连接单元，用于连接每条道路的所述边线端点，得到道路框架，其中，所述道路边线与所述边线端点的连接线共同形成道路框架；第一确定单元，用于对所述道路框架做成面处理，确定道路面并生成道路模型。
69.在本技术的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取用户的调整指令；第一调整模块，用于根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数。
70.在本技术的一种可能的实施方式中，所述第一调整模块包括：第二确定单元，用于根据所述调整指令，确定待调整的所述特征参数，其中，所述特征参数包括方向参数、长度参数、优化参数以及编号参数；绘制单元，用于若待调整的所述特征参数为方向参数和长度参数，则在所述道路模型所处的三维界面处绘制所述调整指令所对应的道路方向和长度；第一调整单元，用于若待调整的所述特征参数为道路的优化参数，则增大或减小所述优化参数至所述调整指令所对应的数值，其中，所述优化参数包括边线平滑度参数、宽度参数以及交叉口转角半径参数。
71.在本技术的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
生成模块，用于获取新道路的特征参数，并将所述新道路的特征参数输入至预设建模程序，生成新的道路模型。
72.在本技术的一种可能的实施方式中，所述确定模块包括：第三确定单元，用于基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定所述特征参数中的道路点，并连接所述道路点，得到道路中线。
73.在本技术的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：展示模块，用于实时可视化展示已生成的所述道路模型。
74.参照图3，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
75.如图3所示，该道路模型建立设备可以包括：处理器1001，存储器1005，通信总线1002。通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。
76.可选地，该道路模型建立设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、rf（radio frequency，射频）电路，传感器、wifi模块等等。用户接口可以包括显示屏（display）、输入子模块比如键盘（keyboard），可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
77.本领域技术人员可以理解，图3中示出的道路模型建立设备结构并不构成对道路模型建立设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
78.如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及道路模型建立程序。操作系统是管理和控制道路模型建立设备硬件和软件资源的程序，支持道路模型建立程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与道路模型建立系统中其它硬件和软件之间通信。
79.在图3所示的道路模型建立设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的道路模型建立程序，实现上述任一项所述的道路模型建立方法的步骤。
80.本技术道路模型建立设备具体实施方式与上述道路模型建立方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
81.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
82.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
83.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
84.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种道路模型建立方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。2.如权利要求1所述的道路模型建立方法，其特征在于，所述对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤，包括：对所述道路中线的平滑度进行优化，得到优化后的道路中线；复制所述道路中线，并将复制的道路中线向所述道路中线的两侧偏移，得到道路边线以及道路边线的边线端点；连接每条道路的所述边线端点，得到道路框架，其中，所述道路边线与所述边线端点的连接线共同形成道路框架；对所述道路框架做成面处理，确定道路面并生成道路模型。3.如权利要求1所述的道路模型建立方法，其特征在于，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤之后，包括：获取用户的调整指令；根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数。4.如权利要求3所述的道路模型建立方法，其特征在于，所述根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数的步骤，包括：根据所述调整指令，确定待调整的所述特征参数，其中，所述特征参数包括方向参数、长度参数、优化参数以及编号参数；若待调整的所述特征参数为方向参数和长度参数，则在所述道路模型所处的三维界面处绘制所述调整指令所对应的道路方向和长度；若待调整的所述特征参数为道路的优化参数，则增大或减小所述优化参数至所述调整指令所对应的数值，其中，所述优化参数包括边线平滑度参数、宽度参数以及交叉口转角半径参数。5.如权利要求4所述的道路模型建立方法，其特征在于，所述根据所述调整指令，调整已生成的所述道路模型的特征参数的步骤之后，还包括：获取新道路的特征参数，并将所述新道路的特征参数输入至预设建模程序，生成新的道路模型。6.如权利要求1所述的道路模型建立方法，其特征在于，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线的步骤，包括：基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定所述特征参数中的道路点，并连接所述道路点，得到道路中线。7.如权利要求1所述的道路模型建立方法，其特征在于，所述基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型的步骤之后，还包括：实时可视化展示已生成的所述道路模型。8.一种道路模型建立装置，其特征在于，所述道路模型建立装置包括：
获取模块，获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；确定模块，基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。9.一种道路模型建立设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路模型建立程序，所述道路模型建立程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的道路模型建立方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有道路模型建立程序，所述道路模型建立程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的道路模型建立方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种道路模型建立方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取多个道路的特征参数，并将所述特征参数输入预设建模程序；基于所述预设建模程序和所述特征参数，确定每个道路的道路中线，并对所述道路中线进行处理，生成道路模型。本申请提高了道路模型的建模效率。路模型的建模效率。路模型的建模效率。


技术研发人员：黄凤国 许佳 于汇淼
受保护的技术使用者：深圳京昌水务科技有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/21