一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通全自动无人驾驶技术领域，更具体地说涉及一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法及系统，其应用于基于通信的全自动列车控制系统（fao系统）的自动化场段登车平台报警。


背景技术：

2.有人驾驶的城市轨道交通地铁线路，列车从场段（场段是指城市轨道交通系统中对车辆进行运营管理、停放及维修、保养的场所）出库时，由列车司机确认列车周围安全：与列车相关的其他作业已经停止并且人员已撤离。列车从正线进入场段回库时，司机严格控制列车速度，按规定最高限速运行，回库运行过程中，司机必须加强瞭望，列车入库时限速5km/h，手动鸣笛提示库内登车平台上登乘人员及轨旁工作人员。
3.目前城市轨道交通场段的股道处一般会设置登车平台，用于列车司机、检修维护等相关人员登车进入列车。每个股道前后分别设置登车平台，即一个股道对应两个登车平台。当场段内进行出、入库进路办理后，列车离开或进入股道。随着全自动无人驾驶线路越来越多的应用，列车在无人驾驶模式下离开和进入股道时，现行方案存在以下不足：1、不便于登车平台处人员警惕相应股道有无人驾驶列车进出；2、对整个登车平台防护要求较高，增加了维护成本及采购成本；3、股道较多时，通过人工沟通依赖人员的业务水平，缺乏设备保护，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法及系统，本发明的目的是解决现有技术中不便于登车平台处人员警惕相应股道上无人驾驶列车进出，对整个登车平台防护要求较高、增加了维护成本及采购成本，以及通过人工沟通存在安全隐患等问题。本发明通过新增声光报警器和声光报警继电器，将信号系统的信号控制声光报警信息通过声光报警继电器发送到声光报警器，使声光报警器可以根据信号系统的判定，进行声光报警。
5.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法，所述声光报警方法为：在场段库线每个股道上均设置声光报警继电器和与其对应的声光报警器，所述声光报警器位于股道的登车平台上，所述声光报警继电器与信号系统通讯连接，常态时所述信号系统驱动所述声光报警继电器励磁吸起，声光报警器的声光报警电路断开，声光报警器不工作；当场段库线股道接发车列车进路锁闭后且信号机接近区段有列车占用时，所述信号系统停止驱动股道对应的声光报警继电器，所述声光报警继电器失磁落下，接通对应的声光报警电路，声光报警器触发声光报警。
6.本发明中，信号系统是指城市轨道交通信号系统，其为保证列车运行安全，实现行
车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的高效自动化系统。其用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理。
7.信号机是铁路及城市轨道交通的轨旁基础设备，以地面信号或车载信号为主体信号，股道处信号机设置在进出股道两端，其作用是指示司机和列车按照信号机显示行车。
8.本发明中，将声光报警的判断条件设置为“当场段库线股道接发车列车进路锁闭后且信号机接近区段有列车占用”是因为：声光报警的时机为列车即将离开或进入本股道，已具备动车条件。而正常情况下，列车进路锁闭，是列车可以动车前进的判断条件，信号机接近区段有车则说明列车已经停靠在信号机前方，待信号开放后就能够动车。因此需要在接发车列车进路锁闭后且信号机接近区段有列车占用时，进行声光报警，用以提醒相关人员列车即将动车，注意安全。
9.本发明中，场段库线ag/bg每个股道设置一个声光报警继电器，常态时信号系统驱动继电器励磁吸起，声光报警器不工作。当场段库线ag/bg接发车列车进路锁闭后且信号机接近区段有车占用时，信号系统停止驱动股道声光报警继电器，继电器失磁落下（或者继电器故障落下）时，接通对应声光报警器报警电路，声光报警器触发声光报警，以警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，防止发生安全事故。
10.本发明中，信号系统通过声光报警继电器将报警信息传递至声光报警器，声光报警器再进行声光报警，可警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，一定程度上防护登车平台处人员安全。另外，通过继电器信息逻辑实现自动警示防护，一定程度上简化登车平台防护装置的结构。场段股道往往较多，本发明能自动实现对应股道的声光报警，避免人员疲劳疏忽、沟通失误引起的安全风险。
11.优选的，当场段库线股道接发车列车进路锁闭后，所述信号机延时t1秒开放。
12.优选的，所述t1秒为15-25秒。
13.本发明中，股道列车进路锁闭后需要延时t1秒才能开放信号（除由咽喉驶入股道的列车进路信号）。主要创新点为信号机延时开放的联锁逻辑处理，即a/b股处的列车进路锁闭后，信号机需延时t1秒开放，与声光报警的声音报警停止同步，以免列车跟随信号动车，使报警不能被正常使用。
14.优选的，当由咽喉进入股道的入库列车进路锁闭后，信号机开放条件满足时信号立即开放，所述信号系统驱动对应声光报警继电器继续保持吸起，声光报警器的声光报警电路继续断开，声光报警器不工作；当入库列车压入指定区段时，所述信号系统停止驱动股道对应的声光报警继电器，所述声光报警继电器失磁落下，接通对应的声光报警电路，声光报警器触发声光报警。
15.优选的，所述指定区段为列车确实接近股道并即将入库的区段。
16.优选的，所述信号机开放条件满足包括道岔位置正确并锁闭、超限区段空闲和敌对条件未建立条件满足，条件满足后信号机正常开放允许信号。
17.本发明中，上述信号机开放条件满足是指道岔位置正确并锁闭、超限区段空闲、敌对条件未建立等联锁条件，条件满足的情况下，信号机才能正常开放允许信号。
18.本发明中，当由咽喉进入股道的入库列车进路锁闭后，信号开放条件满足时信号立即开放，对应声光报警继电器保持吸起，声光报警器不工作。当列车压入指定区段时（列车确实接近股道并即将入库），声光报警继电器落下，声光报警器开始声光报警。
19.本发明中，咽喉进入股道的入库列车设置上述形式的报警是因为：声光报警的时机为列车即将进入股道，而由咽喉进入股道，因为咽喉一般距离股道较远，不能通过咽喉信号机的接近区段进行判断，因此需要通过列车压入指定区段判断列车即将进入股道（指定区段为接近股道的区段），避免过早激活声光报警造成声光干扰。当指定区段有车时则说明列车即将进入股道，进行声光报警，用以提醒相关人员列车即将入库，注意安全。
20.本发明中，主要创新点为信号系统提供声光报警的逻辑处理，即a/b股处的列车进路锁闭后，且接近区段有车占用时，激活声光报警。由咽喉至股道的列车进路锁闭后，列车压入指定区段(真正接近股道)时激活声光报警。
21.优选的，所述声光报警器开始声光报警后，声光报警器内部延时t2秒后停止声音报警，光报警依然保持报警。这样设置是因为信号机已根据t1延时后开放，声音报警仅需在信号机开放前进行，信号机开放后停止声音报警，减少噪音影响，保留光报警持续到列车完全进入或驶出停车股道后。
22.优选的，所述t2秒为15-25秒。
23.优选的，当所述信号系统检查到列车完全进入或驶出停车股道后，所述信号系统恢复声光报警继电器驱动，所述声光报警继电器励磁吸起，声光报警器的声光报警电路断开，声光报警器停止工作。
24.本发明中，声光报警器开始声光报警后，报警器内部延时t2秒后停止声音报警，此时光报警依然保持报警。信号系统检查到列车完全进入或驶出停车股道后，信号系统恢复声光报警继电器驱动，继电器吸起，声光报警器停止工作，此时相关工作人员便可继续工作。
25.本发明的声光报警器报警仅用于警示库线无人区域轨旁的司机、维护人员相关股道即将有车通行。此报警为非安全功能，工作人员进入无人区域施工和维护的安全不能仅单独通过此功能确保。
26.基于上述声光报警方法，本发明另一方面还提供了一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警系统，包括：声光报警器，所述声光报警器设置有若干且设在若干股道的登车平台上，用以自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出；声光报警继电器，所述声光报警继电器设置有若干且与所述若干声光报警器一一对应，用于控制所述声光报警器所在报警电路的接通或断开，进而控制声光报警器的声光报警；信号系统，所述信号系统与所述声光报警继电器连接，用于驱动声光报警继电器励磁吸起或失磁落下，进而接通或断开声光报警器所在报警电路，以控制声光报警器进行声光报警；信号机，所述信号机设置在股道两端进入股道和离开股道处，以及由咽喉进入股道的咽喉处，信号机与信号系统连接用于指示列车进入和离开股道。
27.优选的，所述声光报警器包括壳体、防水接头、电源转化模块、报警模式控制模块、led驱动模块、扬声器控制模块、led灯和喇叭；所述防水接头设置在所述壳体上，所述电源转化模块、报警模式控制模块、led驱动模块和扬声器控制模块均设置在所述壳体内，所述led灯和喇叭均设置在所述壳体上并
向外伸出；线路经防水接头后连接至所述电源转化模块，所述电源转化模块分别与所述报警模式控制模块、led驱动模块和扬声器控制模块电连接，所述报警模式控制模块分别与所述led驱动模块和扬声器控制模块控制连接，所述led驱动模块与所述led灯控制连接，所述扬声器控制模块与所述喇叭控制连接。
28.本发明的有益效果：本发明提供的基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法及系统，通过设置声光报警器和声光报警继电器，将信号系统的信号控制声光报警信息通过声光报警继电器发送到声光报警器，使声光报警器可以根据信号系统的判定，进行声光报警，以警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，一定程度上防护登车平台处人员安全。另外，通过继电器信息逻辑实现自动警示防护，一定程度上简化登车平台防护装置的结构。场段股道往往较多，本发明能自动实现对应股道的声光报警，避免人员疲劳疏忽、沟通失误引起的安全风险。
附图说明
29.图1为本发明声光报警电路原理图；图2为本发明声光报警器接线示意图；图3为本发明登车平台、声光报警、信号机设置示意图；
具体实施方式
30.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
31.实施例1一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法，如图1、2和3所示，所述声光报警方法为：在场段库线每个股道上均设置声光报警继电器和与其对应的声光报警器，所述声光报警器位于股道的登车平台上，所述声光报警继电器与信号系统通讯连接，常态时所述信号系统驱动所述声光报警继电器励磁吸起，声光报警器的声光报警电路断开，声光报警器不工作；当场段库线股道接发车列车进路锁闭后且信号机接近区段有列车占用时，所述信号系统停止驱动股道对应的声光报警继电器，所述声光报警继电器失磁落下，接通对应的声光报警电路，声光报警器触发声光报警。
32.本实施例中，场段库线ag/bg每个股道设置一个声光报警继电器，常态时信号系统驱动继电器励磁吸起，声光报警器不工作。当场段库线ag/bg接发车列车进路锁闭后且信号机接近区段有车占用时，信号系统停止驱动股道声光报警继电器，继电器失磁落下（或者继电器故障落下）时，接通对应声光报警器报警电路，声光报警器触发声光报警，以警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，防止发生安全事故。
33.本实施例中，信号系统通过声光报警继电器将报警信息传递至声光报警器，声光报警器再进行声光报警，可警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，一定程度上防护登车平台处人员安全。另外，通过继电器信息逻辑实现自动警示防护，一定程度上简
化登车平台防护装置的结构。场段股道往往较多，本发明能自动实现对应股道的声光报警，避免人员疲劳疏忽、沟通失误引起的安全风险。
34.本实施例中，当场段库线股道接发车列车进路锁闭后，所述信号机延时t1秒开放。所述t1秒为15-25秒（该时间可定制）。
35.本实施例中，股道列车进路锁闭后需要延时t1秒才能开放信号（除由咽喉驶入股道的列车进路信号）。主要创新点为信号机延时开放的联锁逻辑处理，即a/b股处的列车进路锁闭后，信号机需延时t1秒开放，与声光报警的声音报警停止同步，以免列车跟随信号动车，使报警不能被正常使用。
36.实施例2本实施例在实施例1的基础上作进一步的阐述，当由咽喉进入股道的入库列车进路锁闭后，信号机开放条件满足时信号立即开放，所述信号系统驱动对应声光报警继电器继续保持吸起，声光报警器的声光报警电路继续断开，声光报警器不工作；当入库列车压入指定区段时，所述信号系统停止驱动股道对应的声光报警继电器，所述声光报警继电器失磁落下，接通对应的声光报警电路，声光报警器触发声光报警。
37.本实施例中，当由咽喉进入股道的入库列车进路锁闭后，信号开放条件满足时信号立即开放，对应声光报警继电器保持吸起，声光报警器不工作。当列车压入指定区段时（列车确实接近股道并即将入库），声光报警继电器落下，声光报警器开始声光报警。
38.本实施例中，上述信号机开放条件满足是指道岔位置正确并锁闭、超限区段空闲、敌对条件未建立等联锁条件，条件满足的情况下，信号机才能正常开放允许信号。
39.本实施例中，主要创新点为信号系统提供声光报警的逻辑处理，即a/b股处的列车进路锁闭后，且接近区段有车占用时，激活声光报警。由咽喉至股道的列车进路锁闭后，列车压入指定区段(真正接近股道)时激活声光报警。
40.实施例3本实施例在实施例2的基础上作进一步的阐述，所述声光报警器开始声光报警后，声光报警器内部延时t2秒后停止声音报警，光报警依然保持报警。当所述信号系统检查到列车完全进入或驶出停车股道后，所述信号系统恢复声光报警继电器驱动，所述声光报警继电器励磁吸起，声光报警器的声光报警电路断开，声光报警器停止工作。
41.本实施例中，所述t2秒为15-25秒（该时间可定制）。声光报警器开始声光报警后，报警器内部延时t2秒后停止声音报警，此时光报警依然保持报警。信号系统检查到列车完全进入或驶出停车股道后，信号系统恢复声光报警继电器驱动，继电器吸起，声光报警器停止工作，此时相关工作人员便可继续工作。
42.实施例4一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警系统，包括：声光报警器，所述声光报警器设置有若干且设在若干股道的登车平台上，用以自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出；声光报警继电器，所述声光报警继电器设置有若干且与所述若干声光报警器一一对应，用于控制所述声光报警器所在报警电路的接通或断开，进而控制声光报警器的声光报警；信号系统，所述信号系统与所述声光报警继电器连接，用于驱动声光报警继电器
励磁吸起或失磁落下，进而接通或断开声光报警器所在报警电路，以控制声光报警器进行声光报警；信号机，所述信号机设置在股道两端进入股道和离开股道处，以及由咽喉进入股道的咽喉处，信号机与信号系统连接用于指示列车进入和离开股道，如图3所示信号机。
43.如图2所示，所述声光报警器包括壳体、防水接头、电源转化模块、报警模式控制模块、led驱动模块、扬声器控制模块、led灯和喇叭；所述防水接头设置在所述壳体上，所述电源转化模块、报警模式控制模块、led驱动模块和扬声器控制模块均设置在所述壳体内，所述led灯和喇叭均设置在所述壳体上并向外伸出；线路经防水接头后连接至所述电源转化模块，所述电源转化模块分别与所述报警模式控制模块、led驱动模块和扬声器控制模块电连接，所述报警模式控制模块分别与所述led驱动模块和扬声器控制模块控制连接，所述led驱动模块与所述led灯控制连接，所述扬声器控制模块与所述喇叭控制连接。
44.本实施例的声光报警器中，防水接头用于线路接线的防水；电源转化模块用于将220v电源转化为24v；报警模式控制模块用于控制声光报警器的报警模式；led驱动模块用于驱动led灯亮起进行光报警；扬声器控制模块用于控制喇叭进行声音报警；led灯和喇叭的光报警和声音报警进行结合，以警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，防止发生安全事故。
45.以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法，其特征在于，所述声光报警方法为：在场段库线每个股道上均设置声光报警继电器和与其对应的声光报警器，所述声光报警器位于股道的登车平台上，所述声光报警继电器与信号系统通讯连接，常态时所述信号系统驱动所述声光报警继电器励磁吸起，声光报警器的声光报警电路断开，声光报警器不工作；当场段库线股道接发车列车进路锁闭后且信号机接近区段有列车占用时，所述信号系统停止驱动股道对应的声光报警继电器，所述声光报警继电器失磁落下，接通对应的声光报警电路，声光报警器触发声光报警。2.如权利要求1所述的声光报警方法，其特征在于，当由咽喉进入股道的入库列车进路锁闭后，信号机开放条件满足时信号立即开放，所述信号系统驱动对应声光报警继电器继续保持吸起，声光报警器的声光报警电路继续断开，声光报警器不工作；当入库列车压入指定区段时，所述信号系统停止驱动股道对应的声光报警继电器，所述声光报警继电器失磁落下，接通对应的声光报警电路，声光报警器触发声光报警。3.如权利要求1所述的声光报警方法，其特征在于，当场段库线股道接发车列车进路锁闭后，所述信号机延时t1秒开放。4.如权利要求3所述的声光报警方法，其特征在于，所述声光报警器开始声光报警后，声光报警器内部延时t2秒后停止声音报警，光报警依然保持报警。5.如权利要求1所述的声光报警方法，其特征在于，当所述信号系统检查到列车完全进入或驶出停车股道后，所述信号系统恢复声光报警继电器驱动，所述声光报警继电器励磁吸起，声光报警器的声光报警电路断开，声光报警器停止工作。6.如权利要求2所述的声光报警方法，其特征在于，所述指定区段为列车确实接近股道并即将入库的区段。7.如权利要求2所述的声光报警方法，其特征在于，所述信号机开放条件满足包括道岔位置正确并锁闭、超限区段空闲和敌对条件未建立条件满足，条件满足后信号机正常开放允许信号。8.如权利要求4所述的声光报警方法，其特征在于，所述t1秒为15-25秒，所述t2秒为15-25秒。9.一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警系统，其特征在于，包括：声光报警器，所述声光报警器设置有若干且设在若干股道的登车平台上，用以自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出；声光报警继电器，所述声光报警继电器设置有若干且与所述若干声光报警器一一对应，用于控制所述声光报警器所在报警电路的接通或断开，进而控制声光报警器的声光报警；信号系统，所述信号系统与所述声光报警继电器连接，用于驱动声光报警继电器励磁吸起或失磁落下，进而接通或断开声光报警器所在报警电路，以控制声光报警器进行声光报警；信号机，所述信号机设置在股道两端进入股道和离开股道处，以及由咽喉进入股道的咽喉处，信号机与信号系统连接用于指示列车进入和离开股道。10.如权利要求9所述的声光报警系统，其特征在于，所述声光报警器包括壳体、防水接
头、电源转化模块、报警模式控制模块、led驱动模块、扬声器控制模块、led灯和喇叭；所述防水接头设置在所述壳体上，所述电源转化模块、报警模式控制模块、led驱动模块和扬声器控制模块均设置在所述壳体内，所述led灯和喇叭均设置在所述壳体上并向外伸出；线路经防水接头后连接至所述电源转化模块，所述电源转化模块分别与所述报警模式控制模块、led驱动模块和扬声器控制模块电连接，所述报警模式控制模块分别与所述led驱动模块和扬声器控制模块控制连接，所述led驱动模块与所述led灯控制连接，所述扬声器控制模块与所述喇叭控制连接。

技术总结
本发明公开了一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法及系统，涉及轨道交通全自动无人驾驶技术领域，本发明通过设置声光报警器和声光报警继电器，将信号系统的信号控制声光报警信息通过声光报警继电器发送到声光报警器，使声光报警器可以根据信号系统的判定，进行声光报警，以警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，一定程度上防护登车平台处人员安全。另外，通过继电器信息逻辑实现自动警示防护，一定程度上简化登车平台防护装置的结构。场段股道往往较多，本发明能自动实现对应股道的声光报警，避免人员疲劳疏忽、沟通失误引起的安全风险。沟通失误引起的安全风险。沟通失误引起的安全风险。


技术研发人员：康治程 田仕赵 马佳芸 陆志伟 宋鹏飞 胡郁辉 李骁 周兴雪
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（成都）有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/21