新型鼓式刹车片组合磨床的制作方法

1.本发明涉及一种车刹车片的加工装置，尤其涉及一种新型鼓式刹车片组合磨床。


背景技术：

2.2021年3月16日公开的“摩托车单片自动组合磨床”（公开号：cn212705985u）专利，其专利文件描述进料机构、磨削总成和输送机构以及为组合磨床提供电路输出的电路控制，磨削总成包括外弧磨削总成、内弧磨削总成。但由于轿车或卡车刹车片质量较重无法完成刹车片的翻面，只能对轿车或卡车刹车片的内弧和外弧分别磨削。而且专利文献中公开的摩托车单片由于其厚度不大加工时间较短，其是连续紧挨沿导轨通过双胶轮进给机构向前移动，但轿车或卡车等鼓式刹车片的厚度较大加工时间较长，一般不能各片连续输送，当刹车片不能连续向前移动时，每片刹车片的进给量无法有效控制。由于现有技术的技术方案并不适用于轿车或卡车等鼓式刹车片毛坯的磨削，而如采用操作人员手动对于刹车片毛坯表面进行磨削，劳动强度大工作环境恶略，且手工较磨削的刹车片毛坯存在较大的误差，质量难于控制。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种新型鼓式刹车片组合磨床，其解决了现有技术中刹车片输送不适用轿车或卡车刹车片毛坯磨削的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：机架，机架上设有输送装置，所述输送装置上方设有内弧磨削装置和切边装置，内弧磨削装置设有内弧磨削进给装置，内弧磨削进给装置连接内弧磨动力头，切边装置设有切边进给装置，切边进给装置连接切边动力头；所述输送装置包括：进给导轨，进给导轨连接在进给滑台上，进给导轨设有定位挡块，定位挡块的后方设有挡片装置，进给滑台活动连接进给丝杠，进给丝杠连接进给驱动装置，进给驱动装置连接控制器，控制器控制进给驱动装置带动进给滑台前后往复运动；挡片装置包括：活动挡块，活动挡块设在进给滑台上，活动挡块设有挡块驱动装置。
5.所述进给导轨由前至后分别是前端导轨，前端导轨后设磨削工位导轨，磨削工位导轨后设有后端导轨，后端导轨位于磨削工位导轨的下方。
6.所述输送装置前方设有下料装置，下料装置包括：料斗，料斗的底部设有上片导轨，料斗的下方设有上片装置。
7.所述上片装置包括：活动连接在进给导轨前端的上片钩板，上片钩板设有钩板复位弹簧；或上片导轨与进给导轨的高度相同，上片导轨位于进给导轨的外侧。
8.所述内弧磨削装置后方设有出片装置，出片装置包括：出片支架，出片支架连接出片安装座，出片安装座一端铰接勾片杆。
9.所述切边装置的后方设有倒角磨削装置，倒角磨削装置设有倒角进给装置，倒角
进给装置连接倒角动力头。
10.所述切边装置的前方设有对正装置，倒角磨削装置的前方设有另一对正装置，内弧磨削装置的前方设有第三个对正装置；或所述倒角磨削装置的前方设有对正装置，内弧磨削装置的前方设有另一对正装置。
11.所述对正装置包括：对正上顶块，对正上顶块连接上顶块驱动装置，对正上顶块的侧方设有对正侧顶块，对正侧顶块连接侧顶驱动装置，对正侧顶块的对侧设有对正挡板，对正上顶块的前方设有前挡板，前挡板连接前挡板驱动装置。
12.所述机架的末端设有刷灰装置，刷灰装置包括：刷头，刷头连接刷灰驱动电机，刷头的下方设有刷灰导轨；或所述内弧磨动力头和倒角动力头连接控制器，切边动力头也连接控制器。
13.所述进给导轨上设有两个以上的定位挡块，每个定位挡块的前方均设有一个挡片装置。
14.本发明通过输送装置配合内弧磨削装置和切边装置，保证每个刹车片毛坯都准确的进给到所需的加工工位，从而避免了刹车片毛坯进给不到位造成的磨削不全面的情况，既提高了加工质量又保证了加工精度，进而通过一台设备同时进行各刹车片毛坯的内弧磨削和切边，大大提高了磨削的效率和磨削进度。其次，通过采用倒角磨削装置，还可在本设备上为鼓式刹车片毛坯进行倒角作业，进一步提高了设备的功能和自动化程度，提高了加工效率。第三，通过刷灰装置，将磨削后鼓式刹车片上的磨削粉尘扫除，方便后续的打码或装箱操作。第四，通过设置对正装置，使鼓式刹车片毛坯始终对正内弧磨削装置、倒角磨削装置以及切边装置，避免鼓式刹车片毛坯在输送过程中错位导致偏磨的问题，保证了产品的生产质量。第五，采用出片装置使磨削加工完成后的鼓式刹车片的只能向后进给，保证了整个工序的连续性提高了整体的工作效率。
附图说明
15.图1为本发明实施方式的主视图，图2为 图1的俯视图，图3为本发明实施方式输送装置的俯视图，图4为图3的aa向视图，图5为本发明实施方式对正装置的立体放大图，图6本发明实施方式出片装置的立体放大图，图7为本发明实施方式下料装置的立体放大图。
具体实施方式
16.下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
17.如图1、图2、图3和图4所示本发明实施方式包括：机架1，机架上设有输送装置，所述输送装置2包括：进给导轨，进给导轨为左、右两根，两根进给导轨间隔连接在进给滑台上。两根进给导轨间从前至后各设有一个定位挡块202，共设置了三个定位挡块202。每个定位挡块202的后方均设有一个挡片装置，进给滑台201连接滑台滑块，滑台滑块活动连接滑台导轨，滑台导轨连接在机架1上，进给滑台201活动连接进给丝杠206，进给丝杠206连接进给驱动装置207，进给驱动装置207连接控制器，控制器控制进给驱动装置207正转或反转从而带动进给滑台201前后往复运动，进给驱动装置207为进给驱动电机。所述进给导轨由前至后分别是前端导轨208，前端导轨208后设磨削工位导轨209，磨削工位导轨209后设有后端导轨210，后端导轨210位于磨削工位导轨209的下方，使后端导轨210和磨削工位导轨209
间形成一个台阶，当进给导轨向后运动时，该台阶可推动其上的刹车片毛坯向后移动。
18.挡片装置包括：活动挡块203，活动挡块203铰接在挡块座上，挡块座连接在进给滑台201上，活动挡块203连接挡块驱动装置204，挡块驱动装置204为气缸，其连接的控制阀连接控制器，控制器控制挡块驱动装置的伸缩，从而控制活动挡块203从两根进给导轨2间升起或放下。当活动挡块203升起时，定位挡块202和活动挡块203配合夹紧鼓式刹车片毛坯205，并使鼓式刹车片毛坯205随进给导轨向后移动；而活动挡块203放下时，解除对鼓式刹车片毛坯205的夹紧。
19.如图7所示输送装置2的前方设有下料装置3，下料装置3包括：料斗301，料斗301的底部设有开口，开口的两侧分别设有上片导轨302，料斗301的下方设有上片装置，上片导轨302后方的料斗301上设有出片口。所述料斗的下方设有上片装置4，上片装置包括：活动连接在前端导轨208前部的上片钩板401，上片钩板401下方设有钩板复位弹簧，上片导轨302位于前端导轨208的外侧，使前端导轨208位于两根上片导轨302间。当上片钩板401随前端导轨208向前运动时，在鼓式刹车片毛坯205的重力作用下上片钩板401被压在上片导轨302下方，从而使前端导轨208向前无阻碍的运动，当前端导轨208带动上片钩板401超过料斗301的前边缘后，由于上片钩板401的上方没有鼓式刹车片毛坯205的压力，在钩板复位弹簧的弹力作用下上片钩板402又重新顶起，将最下部的鼓式刹车片毛坯205勾住后向后输送。
20.所述输送装置2上方设有内弧磨削装置5，内弧磨削装置5设有内弧磨削进给装置，内弧磨削进给装置包括：内弧磨削垂直进给装置501和内弧磨削水平进给装置502。内弧磨削垂直进给装置501包括：连接在内弧磨支架上的内弧磨削垂直导轨，内弧磨削垂直导轨上活动连接内弧磨削垂直滑块，内弧磨削垂直滑块上连接内弧磨削垂直滑台，内弧磨削垂直滑台活动连接内弧磨削垂直丝杠，内弧磨削垂直丝杠连接内弧磨削垂直手盘503，内弧磨削垂直滑台上还连接内弧磨削动力头，内弧磨削动力头连接内弧磨削砂轮，弧磨削动力头设有内弧磨削电机505。内弧磨削水平进给装置502包括：连接在机架上的内弧磨削水平导轨，内弧磨削水平导轨上活动连接内弧磨削水平滑块，内弧磨削水平滑块上连接内弧磨削水平滑台，内弧磨削水平滑台活动连接内弧磨削水平丝杠，内弧磨削水平丝杠连接内弧磨削水平手盘504，内弧磨削水平滑台上还连接内弧磨支架。内弧磨削垂直进给装置501和内弧磨削水平进给装置502为了适应不同规格的刹车片，而设置的用于调整磨削位置和磨削厚度的装置。
21.内弧磨削装置5的前方设有切边装置6，切边装置为两个对称分布在输送装置2的两侧，切边装置设有切边进给装置，切边进给装置连接切边动力头，切边动力头连接切边砂轮，切边动力头设有切边驱动电机601。切边进给装置设有切边水平进给装置和切边垂直装置，其结构和内弧磨削进给装置的结构相同，均为丝杆滑台结构。切边水平进给装置和切边垂直装置也是为了调整刹车片的磨削位置和磨削厚度。
22.内弧磨削装置5和切边装置6间设有倒角磨削装置7，倒角磨削装置7水平对称设置在输送装置2的两侧，倒角磨削装置7设有倒角进给装置，倒角进给装置包括：倒角垂直进给装置和倒角水平进给装置，其结构和内弧磨削进给装置的结构相同，倒角进给装置连接倒角动力头，倒角动力头连接倒角砂轮，倒角动力头设有倒角驱动电机701。倒角垂直进给装置、倒角水平进给装置的作用和切边水平进给装置、切边垂直装置的调整作用相同。
23.如图1和图6所示内弧磨削装置5后方设有出片装置8，出片装置8包括：出片支架
801，出片支架801连接出片安装座802，出片安装座802一端铰接勾片杆803。勾片杆803用于进给导轨上的鼓式刹车片毛坯在随其向后运动的时候，勾片杆803在接触刹车片毛坯时向上运动，而刹车片毛坯通过后勾片杆向下运动勾住刹车片毛坯，从而防止刹车片毛坯再随进给导轨往复的向前运动，使刹车片毛坯只向后运动到后端导轨210上。
24.如图1和图5所示所述切边装置的前方设有第一个对正装置9，倒角磨削装置的前方设有第二个对正装置，内弧磨削装置的前方设有第三个对正装置，三个对正装置分别连接在龙门架11上，第一个对正装置的后方为切边工位，第二个对正装置的后方为倒角工位，第三个对正装置的后方为内弧工位。所述对正装置9包括：上顶块901，上顶块901连接上顶块驱动装置902，上顶块901的侧方设有对正顶块，对正顶块连接对正驱动装置903，对正顶块的对侧设有对正挡板904，上顶块901的前方设有前挡板905，前挡板905连接前挡板驱动装置906。上顶块驱动装置902、对正驱动装置903、前挡板驱动装置906均为气缸，上顶块驱动装置、对正驱动装置、前挡板驱动装置对应连接的控制阀分别连接控制器。第一个对正装置9和第二个对正装置的对正挡板位置可调的连接在龙门架上，第三个对正装置的对正挡板连接在内弧磨削工位的磨削工位轨道外侧的机架上。龙门架前端与第一个对正装置9的对正挡板904对称的另一侧连接有导向板12，使输送装置2上的鼓式刹车片毛坯对正位置进入切边工位。而当进给导轨向后送来一个鼓式刹车片毛坯后，前挡板驱动装置906向下伸出驱动前挡板905阻挡鼓式刹车片毛坯205的移动。在进给导轨向前复位过程中，将鼓式刹车片毛坯挡入定位挡块202后的加工工位内。而当鼓式刹车片毛坯进入加工工位后，前挡板驱动装置906也向上缩回以带动前挡板905复位。随后上顶块驱动装置902伸出带动上顶块901将鼓式刹车片毛坯压紧在磨削工位导轨209上，然后对正驱动装置903伸出带动对正顶块将鼓式刹车片毛坯顶向对正挡板904从而完成对正操作，接着对正驱动装置903和顶块驱动装置902均缩回复位。随后挡片装置的挡块驱动装置204驱动活动挡块203升起，从而使活动挡块203与定位挡块202配合将鼓式刹车片毛坯夹紧。第一个对正装置和第二个对正装置，以及第二个对正装置和第三个对正装置间分别设有弹簧压紧装置13，弹簧压紧装置包括：压板，压板连接伸缩杆，伸缩杆连接弹簧。弹簧压紧装置用于压紧鼓式刹车片毛坯，以防止在磨削过程中鼓式刹车片毛坯发生错位。
25.所述机架的末端设有刷灰装置10，刷灰装置10包括：刷头，刷头连接刷灰驱动电机，刷头的下方设有刷灰导轨101，刷灰导轨101位于后端导轨210的外侧。进给导轨向后运动过程中，当出片装置勾住磨削工位导轨209上的鼓式刹车片毛坯后，挡片装置的挡块驱动装置204驱动活动挡块203落下，从而解除对鼓式刹车片毛坯的夹紧，随后进给导轨往复向前复位，出片装置将鼓式刹车片毛坯拉到后端导轨210上。接着进给导轨再向后运动时，通过后端导轨210和磨削工位导轨209间台阶，推动后端导轨210上的鼓式刹车片毛坯向后方的刷灰导轨101上运动。刷灰导轨101上有加工完成后的鼓式刹车片后，刷灰驱动电机启动开始对鼓式刹车片进行刷灰操作，刷灰导轨101上的鼓式刹车片依次由前方的鼓式刹车片顶推后方的鼓式刹车片来移动。
26.所述内弧磨削电机、切边驱动电机、倒角驱动电机、刷灰驱动电机也分别连接控制器，控制器为plc控制器。
27.本发明在磨削鼓式刹车片毛坯时，操作人员将需要磨制的鼓式刹车片毛坯片放入料斗内，由上片装置将料斗内的鼓式刹车片毛坯依次带上进给导轨。第一片鼓式刹车片毛
坯随进给导轨运行至第一个对正装置后，第一个对正装置的前挡板挡住第一片鼓式刹车片毛坯使其留在切边工位，随后进给导轨向前复位至起始位置，使第一片鼓式刹车片毛坯落入位于前部的定位挡块后方，然后第一个对正装置将第一片鼓式刹车片毛坯对正，之后位于前部的活动挡块以及与其匹配的定位挡块夹紧第一片鼓式刹车片毛坯，接着进给导轨又往复向后带动第一片鼓式刹车片毛坯经过切边装置对其进行切边。
28.当进给导轨带着第一片鼓式刹车片毛坯向后继续运行至倒角工位后，前部的活动挡块落下解除对第一片鼓式刹车片毛坯的夹紧，第二个对正装置的前挡板挡住第一片鼓式刹车片毛坯，而后进给导轨又向前复位至起始位置，此时第一片鼓式刹车片毛坯落入位于中部的定位挡块后方，然后第二个对正装置将第一片鼓式刹车片毛坯再次对正后，进给导轨中部的活动挡块以及与其匹配的定位挡块夹紧第一片鼓式刹车片毛坯，然后进给导轨又继续向后带动其经过倒角磨削装置，从而完成第一片鼓式刹车片毛坯的倒角。而与此同时切边工位进入第二片鼓式刹车片毛坯进行切边操作。
29.接着进给导轨带着第一片鼓式刹车片毛坯又向后运行至内弧工位后，中部的活动挡块落下解除对第一片鼓式刹车片毛坯的夹紧，第三个对正装置的前挡板挡住第一片鼓式刹车片毛坯，随后进给导轨又向前复位至起始位置，此时第一片鼓式刹车片毛坯落入内弧磨工位，然后第三个对正装置将第一片鼓式刹车片毛坯再次对正，之后位于后部的活动挡块以及与其匹配的定位挡块夹紧第一片鼓式刹车片毛坯，然后进给导轨又继续向后带动其经过内弧磨削装置，完成第一片鼓式刹车片毛坯的内弧磨削。而与此同时倒角工位进入第二片鼓式刹车片毛坯进行倒角操作，切边工位进入第三片鼓式刹车片毛坯进行切边操作。
30.如上所述进给导轨每完成一个往复循环就推进一片鼓式刹车片毛坯，以此类推鼓式刹车片毛坯依次布满切边工位、倒角工位和内弧工位，分布在每个工位的鼓式刹车片毛坯在输送装置的带动下可以同时完成各自的切边、倒角、内弧磨工序后进入下一个工位。完成了内弧磨工序的刹车片在进给导轨的带动下来到刷灰装置前方，通过出片装置和后端导轨的配合将刹车片推入刷灰装置内，再完成内弧刷灰作业后被后续的刹车片顶出，至此刹车片完成该设备所有的处理工序。
31.对所公开的实施例上述说明，使本领域的专业技术人员能够实现或使用本使用新型，对本实施例的多种修改对本专业技术人员来说是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，凡是与本实施例相同或相似的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种新型鼓式刹车片组合磨床，包括：机架，机架上设有输送装置，其特征在于：所述输送装置上方设有内弧磨削装置和切边装置，内弧磨削装置设有内弧磨削进给装置，内弧磨削进给装置连接内弧磨动力头，切边装置设有切边进给装置，切边进给装置连接切边动力头；所述输送装置包括：进给导轨，进给导轨连接在进给滑台上，进给导轨上设有的定位挡块，定位挡块的后方设有挡片装置，进给滑台活动连接进给丝杠，进给丝杠连接进给驱动装置，进给驱动装置连接控制器，控制器控制进给驱动装置带动进给滑台前后往复运动；挡片装置包括：活动挡块，活动挡块设在进给滑台上，活动挡块设有挡块驱动装置。2.根据权利要求1所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述进给导轨由前至后分别是前端导轨，前端导轨后设磨削工位导轨，磨削工位导轨后设有后端导轨，后端导轨位于磨削工位导轨的下方。3.根据权利要求1所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述输送装置前方设有下料装置，下料装置包括：料斗，料斗的底部设有上片导轨，料斗的下方设有上片装置。4.根据权利要求3所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述上片装置包括：活动连接在进给导轨前端的上片钩板，上片钩板设有钩板复位弹簧；或上片导轨位于进给导轨的外侧。5.根据权利要求1至4中任一所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述内弧磨削装置后方设有出片装置，出片装置包括：出片支架，出片支架连接出片安装座，出片安装座一端铰接勾片杆。6.根据权利要求1至4中任一所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述切边装置的后方设有倒角磨削装置，倒角磨削装置设有倒角进给装置，倒角进给装置连接倒角动力头。7.根据权利要求1至6中任一所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述切边装置的前方设有对正装置，倒角磨削装置的前方设有另一对正装置，内弧磨削装置的前方设有第三个对正装置；或所述倒角磨削装置的前方设有对正装置，内弧磨削装置的前方设有另一对正装置。8.根据权利要求7所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述对正装置包括：对正上顶块，对正上顶块连接上顶块驱动装置，对正上顶块的侧方设有对正侧顶块，对正侧顶块连接侧顶驱动装置，对正侧顶块的对侧设有对正挡板，对正上顶块的前方设有前挡板，前挡板连接前挡板驱动装置。9.根据权利要求1至8中任一所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述机架的末端设有刷灰装置，刷灰装置包括：刷头，刷头连接刷灰驱动电机，刷头的下方设有刷灰导轨；或所述内弧磨动力头和倒角动力头连接控制器，切边动力头也连接控制器。10.根据权利要求1至4中任一所述的新型鼓式刹车片组合磨床，其特征在于：所述进给导轨上设有两个以上的定位挡块，每个定位挡块的前方均设有一个挡片装置。

技术总结
本发明公开了一种鼓式刹车片组合磨床，其包括：机架，机架上设有输送装置，所述输送装置上方设有内弧磨削装置和切边装置，内弧磨削装置设有内弧磨削进给装置，内弧磨削进给装置连接内弧磨动力头，切边装置设有切边进给装置，切边进给装置连接动力头。它使一台设备既可进行内弧磨削又可进行切边，大大提高了磨削的效率和磨削进度。率和磨削进度。率和磨削进度。


技术研发人员：张仁义 张军辉 李森林
受保护的技术使用者：郑州白云实业有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/21