一种带翻边玻璃钢制品的切割装置的制作方法

1.本发明属于玻璃钢生产加工技术领域，特别涉及一种带翻边玻璃钢制品的切割装置。


背景技术：

2.玻璃钢(frp)亦称作gfrp，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，是以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称谓为玻璃纤维增强塑料，或称为玻璃钢，其质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，回收利用少，耐腐蚀。可以代替钢材制造机器零件和汽车、船舶外壳等。
3.带有翻边的玻璃钢制品在进行边缘处切割时，如果采用锯齿刀进行切割的方式，容易产生较大的粉尘污染，而采用红外切割的方式，不易产生粉尘，但是当翻边为内翻边时，红外切割时的穿透性不仅贯穿翻边，经过光的传递后，也会到达玻璃钢制品的底端处，对底端造成损伤，同时上述两种方式切割后的边缘处会掉落到玻璃钢制品内部，拿出时较为不便。
4.因此，发明一种带翻边玻璃钢制品的切割装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂的尾端的输出轴底部安装有安装座，安装座底部设置有切割组件；
7.所述工作台顶部安装有支撑架，支撑架一侧安装有电机，所述电机的输出轴端部贯穿支撑架并连接有吸盘。
8.通过吸盘将玻璃钢制品底部吸附，随后通过三轴机械臂将切割组件调节到指定的位置处，启动电机工作，电机带动玻璃钢制品转动的过程中，切割组件将翻边的边缘处切割下来。
9.优选的，所述切割组件包括激光切割头，激光切割头顶部中心处与安装座底部转动连接，所述激光切割头尾部铰接有一号液压缸，一号液压缸顶端转动连接有横板，横板与安装座固定连接，所述激光切割头底部安装有竖向板，竖向板一侧设置有承接板，承接板端部铰接有保护板，所述保护板为铝制品，且保护板前后方向的宽度比承接板前后方向的宽度大，所述保护板底端铰接有二号液压缸，二号液压缸铰接在承接板底部。
10.激光切割头切割时产生的激光穿透翻边后，可以被由铝制品的保护板阻挡，从而可防止激光对玻璃钢制品底端造成损伤，并且当将翻边后的边缘处切割下来后，承接板可对切掉物承接，带动切割组件从玻璃钢制品内移出，可一同将切掉物携带出来，最后一号液压缸拉动激光切割头的输出端向下偏转，同时二号液压缸带动保护板顶端偏斜，其保护板
与承接板的夹角变大，从而在三轴机械臂带动切割组件下移后，切掉物可从承接板上掉落，提高了清理的便捷性；而在对玻璃钢制品的外翻边进行切割时，可通过二号液压缸使保护板处于接近水平的状态，随后将激光切割头调节靠近玻璃钢制品底部，可对外翻边进行切割。
11.优选的，所述承接板插接在竖向板内部，且承接板表面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶端固定连接在竖向板顶端；所述承接板内部开设有空腔，空腔内侧顶部设置有提升板，提升板底部设置有支撑弹簧，提升板顶部固定连接有贯穿杆，贯穿杆顶端贯穿承接板并固定连接有斜板，斜板的高度逐渐向保护板的方向变大，空腔底部设置有连通管，连通管一端位于保护板正对激光切割头的一面上。
12.可通过拧动螺纹杆，来使斜板接近玻璃钢制品翻边的最小内径位置，当切掉物切割而掉落到斜板上后，会沿着斜板滑动，同时会对斜板有下压力，支撑弹簧压缩，支撑弹簧推动提升板上升时，可通过斜板对掉落物有一个斜向上且远离玻璃钢制品的力，从而使掉落物从玻璃钢制品的开口处快速取出，防止掉落物掉落到玻璃钢制品内部，并且掉落物将提升板下压时，可使空腔内的气体通过连通管压出，使切割处附近的热空气快速流动，可降低掉落物和翻边切割处的温度，可提高取下玻璃钢制品的安全性。
13.优选的，所述斜板顶部设置有弹性条，弹性条底部间隔设置有多个t型杆，弹性条通过t型杆的支撑后，呈蛇形排布。
14.经过斜板的反弹后，掉落物斜上升一段距离后，会下落，而弹性条可对掉落物起到缓冲作用，从而可降低掉落物的破损，并且多个t型杆可使弹性条呈蛇形，弹性条的每个波谷可对不同反弹力的掉落物起到阻挡作用，可避免掉落物撞击在斜板表面。
15.优选的，所述弹性条的波谷处设置有横向条，横向条底部固定连接有导向杆，导向杆表面固定连接有倒刺，导向杆底端贯穿弹性条的波谷，横向条、导向杆和倒刺均由橡胶材料制成，倒刺的劲度系数比弹性条的劲度系数小。
16.当掉落物掉在弹性条处时，会沿着弹性条表面滑动到横向条处，可将横向条挤压，从而可通过横向条将导向杆下压，导向杆贯穿弹性条的深度逐渐变大时，倒刺与弹性条摩擦，当横向条复原力，倒刺向上从弹性条穿过时，可降低横向条复原时的速度，从而可降低掉落物二次反弹时的速度，从而可降低掉落物反弹时的频率。
17.优选的，所述斜板顶部前后侧均向下弯曲且边角处粘结有橡胶垫。
18.斜板斜板顶部前后侧均向下弯曲，可避免掉落物边缘处于斜板顶部边缘处接触，同时橡胶垫可对掉落物起到缓冲作用，防止掉落物破损。
19.参照说明书附图，所述螺纹杆底端固定连接有操作杆，操作杆的长度比螺纹杆的直径大，且操作杆两端面均为半球面。
20.可通过操作杆更便捷的将螺纹杆拧动调节，并且其两端面均为半球面，可对手指起到保护作用。
21.优选的，所述保护板表面经过抛光处理。
22.保护板表面经过抛光处理后，在将掉落物从斜板上清理下去时，可将低掉落物经过保护板处的摩擦力，从而降低对保护板的磨损。
23.优选的，所述工作台前侧开设有储物腔，储物腔通过封门封盖。
24.储物腔内可放置常用物品，最后通过封门将储物腔关闭。
25.本发明的技术效果和优点：
26.1、本发明通过铝制品的保护板阻挡，从而可防止激光对玻璃钢制品底端造成损伤，并且当将翻边后的边缘处切割下来后，承接板可对切掉物承接，带动切割组件从玻璃钢制品内移出，可一同将切掉物携带出来，最后一号液压缸拉动激光切割头的输出端向下偏转，同时二号液压缸带动保护板顶端偏斜，其保护板与承接板的夹角变大，从而在三轴机械臂带动切割组件下移后，切掉物可从承接板上掉落，提高了清理的便捷性；
27.2、本发明通过切割后的掉落物对斜板的下压力，使支撑弹簧压缩，支撑弹簧推动提升板上升时，可通过斜板对掉落物有一个斜向上且远离玻璃钢制品的力，从而使掉落物从玻璃钢制品的开口处快速取出，防止掉落物掉落到玻璃钢制品内部，并且掉落物将提升板下压时，可使空腔内的气体通过连通管压出，使切割处附近的热空气快速流动，可降低掉落物和翻边切割处的温度，可提高取下玻璃钢制品的安全性；
28.3、本发明通过斜板的反弹后，掉落物斜上升一段距离后，会下落，而弹性条可对掉落物起到缓冲作用，从而可降低掉落物的破损，并且多个t型杆可使弹性条呈蛇形，弹性条的每个波谷可对不同反弹力的掉落物起到阻挡作用，可避免掉落物撞击在斜板表面；
29.4、本发明通过掉落物掉在弹性条处时，会沿着弹性条表面滑动到横向条处，可将横向条挤压，从而可通过横向条将导向杆下压，导向杆贯穿弹性条的深度逐渐变大时，倒刺与弹性条摩擦，当横向条复原力，倒刺向上从弹性条穿过时，可降低横向条复原时的速度，从而可降低掉落物二次反弹时的速度，从而可降低掉落物反弹时的频率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明的整体结构示意图；
32.图2是本发明中切割组件的主视图；
33.图3是本发明中图2的a部放大图；
34.图4是本发明中竖向板的侧视图；
35.图5是本发明中承接板的主剖视图；
36.图6是本发明中斜板的俯视图。
37.图中：工作台1、三轴机械臂2、安装座3、切割组件4、激光切割头41、一号液压缸42、横板43、竖向板44、承接板45、保护板46、二号液压缸47、支撑架5、吸盘6、螺纹杆7、提升板8、支撑弹簧9、贯穿杆10、斜板11、连通管12、弹性条13、t型杆14、横向条15、导向杆16、倒刺17、操作杆18、封门19。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.本发明提供了如图1-6所示的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，包括工作台1，所述工作台1顶部设置有三轴机械臂2，所述三轴机械臂2的尾端的输出轴底部安装有安装座3，安装座3底部设置有切割组件4；
41.所述工作台1顶部安装有支撑架5，支撑架5一侧安装有电机，所述电机的输出轴端部贯穿支撑架5并连接有吸盘6。
42.通过吸盘6将玻璃钢制品底部吸附，随后通过三轴机械臂2将切割组件4调节到指定的位置处，启动电机工作，电机带动玻璃钢制品转动的过程中，切割组件4将翻边的边缘处切割下来。
43.参照说明书附图2和图4，所述切割组件4包括激光切割头41，激光切割头41顶部中心处与安装座3底部转动连接，所述激光切割头41尾部铰接有一号液压缸42，一号液压缸42顶端转动连接有横板43，横板43与安装座3固定连接，所述激光切割头41底部安装有竖向板44，竖向板44一侧设置有承接板45，承接板45端部铰接有保护板46，所述保护板46为铝制品，且保护板46前后方向的宽度比承接板45前后方向的宽度大，所述保护板46底端铰接有二号液压缸47，二号液压缸47铰接在承接板45底部。
44.激光切割头41切割时产生的激光穿透翻边后，可以被由铝制品的保护板46阻挡，从而可防止激光对玻璃钢制品底端造成损伤，并且当将翻边后的边缘处切割下来后，承接板45可对切掉物承接，带动切割组件4从玻璃钢制品内移出，可一同将切掉物携带出来，最后一号液压缸42拉动激光切割头41的输出端向下偏转，同时二号液压缸47带动保护板46顶端偏斜，其保护板46与承接板45的夹角变大，从而在三轴机械臂2带动切割组件4下移后，切掉物可从承接板45上掉落，提高了清理的便捷性；而在对玻璃钢制品的外翻边进行切割时，可通过二号液压缸47使保护板46处于接近水平的状态，随后将激光切割头41调节靠近玻璃钢制品底部，可对外翻边进行切割。
45.参照说明书附图2和图4，所述承接板45插接在竖向板44内部，且承接板45表面螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7顶端固定连接在竖向板44顶端；所述承接板45内部开设有空腔，空腔内侧顶部设置有提升板8，提升板8底部设置有支撑弹簧9，提升板8顶部固定连接有贯穿杆10，贯穿杆10顶端贯穿承接板45并固定连接有斜板11，斜板11的高度逐渐向保护板46的方向变大，空腔底部设置有连通管12，连通管12一端位于保护板46正对激光切割头41的一面上。
46.可通过拧动螺纹杆7，来使斜板11接近玻璃钢制品翻边的最小内径位置，当切掉物切割而掉落到斜板11上后，会沿着斜板11滑动，同时会对斜板11有下压力，支撑弹簧9压缩，支撑弹簧9推动提升板8上升时，可通过斜板11对掉落物有一个斜向上且远离玻璃钢制品的力，从而使掉落物从玻璃钢制品的开口处快速取出，防止掉落物掉落到玻璃钢制品内部，并且掉落物将提升板8下压时，可使空腔内的气体通过连通管12压出，使切割处附近的热空气
快速流动，可降低掉落物和翻边切割处的温度，可提高取下玻璃钢制品的安全性。
47.参照说明书附图2和图3，所述斜板11顶部设置有弹性条13，弹性条13底部间隔设置有多个t型杆14，弹性条13通过t型杆14的支撑后，呈蛇形排布。
48.经过斜板11的反弹后，掉落物斜上升一段距离后，会下落，而弹性条13可对掉落物起到缓冲作用，从而可降低掉落物的破损，并且多个t型杆14可使弹性条13呈蛇形，弹性条13的每个波谷可对不同反弹力的掉落物起到阻挡作用，可避免掉落物撞击在斜板11表面。
49.参照说明书附图3，所述弹性条13的波谷处设置有横向条15，横向条15底部固定连接有导向杆16，导向杆16表面固定连接有倒刺17，导向杆16底端贯穿弹性条13的波谷，横向条15、导向杆16和倒刺17均由橡胶材料制成，倒刺17的劲度系数比弹性条13的劲度系数小。
50.当掉落物掉在弹性条13处时，会沿着弹性条13表面滑动到横向条15处，可将横向条15挤压，从而可通过横向条15将导向杆16下压，导向杆16贯穿弹性条13的深度逐渐变大时，倒刺17与弹性条13摩擦，当横向条15复原力，倒刺17向上从弹性条13穿过时，可降低横向条15复原时的速度，从而可降低掉落物二次反弹时的速度，从而可降低掉落物反弹时的频率。
51.参照说明书附图6，所述斜板11顶部前后侧均向下弯曲且边角处粘结有橡胶垫。
52.斜板11斜板11顶部前后侧均向下弯曲，可避免掉落物边缘处于斜板11顶部边缘处接触，同时橡胶垫可对掉落物起到缓冲作用，防止掉落物破损。
53.参照说明书附图2，所述螺纹杆7底端固定连接有操作杆18，操作杆18的长度比螺纹杆7的直径大，且操作杆18两端面均为半球面。
54.可通过操作杆18更便捷的将螺纹杆7拧动调节，并且其两端面均为半球面，可对手指起到保护作用。
55.参照说明书附图2，所述保护板46表面经过抛光处理。
56.保护板46表面经过抛光处理后，在将掉落物从斜板11上清理下去时，可将低掉落物经过保护板46处的摩擦力，从而降低对保护板46的磨损。
57.参照说明书附图1，所述工作台1前侧开设有储物腔，储物腔通过封门19封盖。
58.储物腔内可放置常用物品，最后通过封门19将储物腔关闭。
59.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有三轴机械臂(2)，所述三轴机械臂(2)的尾端的输出轴底部安装有安装座(3)，安装座(3)底部设置有切割组件(4)；所述工作台(1)顶部安装有支撑架(5)，支撑架(5)一侧安装有电机，所述电机的输出轴端部贯穿支撑架(5)并连接有吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述切割组件(4)包括激光切割头(41)，激光切割头(41)顶部中心处与安装座(3)底部转动连接，所述激光切割头(41)尾部铰接有一号液压缸(42)，一号液压缸(42)顶端转动连接有横板(43)，横板(43)与安装座(3)固定连接，所述激光切割头(41)底部安装有竖向板(44)，竖向板(44)一侧设置有承接板(45)，承接板(45)端部铰接有保护板(46)，所述保护板(46)底端铰接有二号液压缸(47)，二号液压缸(47)铰接在承接板(45)底部。3.根据权利要求2所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述承接板(45)插接在竖向板(44)内部，且承接板(45)表面螺纹连接有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)顶端固定连接在竖向板(44)顶端；所述承接板(45)内部开设有空腔，空腔内侧顶部设置有提升板(8)，提升板(8)底部设置有支撑弹簧(9)，提升板(8)顶部固定连接有贯穿杆(10)，贯穿杆(10)顶端贯穿承接板(45)并固定连接有斜板(11)，斜板(11)的高度逐渐向保护板(46)的方向变大，空腔底部设置有连通管(12)，连通管(12)一端位于保护板(46)正对激光切割头(41)的一面上。4.根据权利要求3所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述斜板(11)顶部设置有弹性条(13)，弹性条(13)底部间隔设置有多个t型杆(14)，弹性条(13)通过t型杆(14)的支撑后，呈蛇形排布。5.根据权利要求4所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述弹性条(13)的波谷处设置有横向条(15)，横向条(15)底部固定连接有导向杆(16)，导向杆(16)表面固定连接有倒刺(17)，导向杆(16)底端贯穿弹性条(13)的波谷，横向条(15)、导向杆(16)和倒刺(17)均由橡胶材料制成，倒刺(17)的劲度系数比弹性条(13)的劲度系数小。6.根据权利要求3所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述斜板(11)顶部前后侧均向下弯曲且边角处粘结有橡胶垫。7.根据权利要求3所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)底端固定连接有操作杆(18)，操作杆(18)的长度比螺纹杆(7)的直径大，且操作杆(18)两端面均为半球面。8.根据权利要求2所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述保护板(46)为铝制品，且保护板(46)前后方向的宽度比承接板(45)前后方向的宽度大。9.根据权利要求8所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述保护板(46)表面经过抛光处理。10.根据权利要求1所述的一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，其特征在于：所述工作台(1)前侧开设有储物腔，储物腔通过封门(19)封盖。

技术总结
本发明属于玻璃钢生产加工技术领域，具体的说是一种带翻边玻璃钢制品的切割装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂的尾端的输出轴底部安装有安装座，安装座底部设置有切割组件；本发明通过铝制品的保护板阻挡，从而可防止激光对玻璃钢制品底端造成损伤，并且当将翻边后的边缘处切割下来后，承接板可对切掉物承接，带动切割组件从玻璃钢制品内移出，可一同将切掉物携带出来，最后一号液压缸拉动激光切割头的输出端向下偏转，同时二号液压缸带动保护板顶端偏斜，其保护板与承接板的夹角变大，从而在三轴机械臂带动切割组件下移后，切掉物可从承接板上掉落，提高了清理的便捷性。提高了清理的便捷性。提高了清理的便捷性。


技术研发人员：蔡玉忠 周党华 江兴炜
受保护的技术使用者：江苏日润光电科技有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/7/21