一种冰箱的控制方法、装置、存储介质及冰箱与流程

1.本发明涉及制冷设备技术领域，特别是涉及一种冰箱的控制方法、装置、存储介质及冰箱。


背景技术：

2.带制冰机的冰箱产品在出口高端产品市场需求较大，颇受消费者欢迎。
3.根据脱冰方式，制冰机主要分为扭冰式制冰机和刮冰式制冰机。其中，扭冰式制冰机主要包括机架、转动电机和制冰格。机架用于固定在制冰室内，转动电机固定地设于机架的一端，制冰格的前端与转动电机的输出轴连接，制冰格的后端可转动地设于机架的另一端上，且制冰格的后端与机架的另一端上分别设有互相配合的限位结构。
4.制冰机执行一轮制冰的步骤依次包括：注水、结冰和翻冰。制冰时，通过连接外部水源的注水管向制冰格中注入定量的水，通过控制冰箱制冷系统供冷，使制冰格内的水降温至冰点，实现结冰。当达到冰块结实条件后，启动脱冰程序。脱冰时，旋转电机带动制冰格转动，当转动至制冰格后端及机架上的限位结构配合时，制冰格后端不能继续转动，而旋转电机带动制冰格的前端继续转动，从而使制冰格产生扭曲变形，使冰块可从制冰格上脱落至下方的储冰盒内。
5.但是，实际脱冰步骤中，偶有出现脱冰不完全的情况。现有的冰箱设备无法对脱冰不完全的情况作出识别或处理，容易导致随着制冰次数的增加，脱冰不完全的情况越来越严重，例如出现冰块黏连或冰块板结的情况，极大地影响了用户体验，甚至导致制冰机故障。
6.因此，现有技术亟待改进。


技术实现要素：

7.本发明的目的是：本发明提供了一种冰箱的控制方法、装置、存储介质及冰箱，能够识别扭冰式制冰机是否出现脱冰不完全的问题，并且能够在脱冰不完全问题出现的早期就识别出来，通过执行脱冰不完全干预操作，能够解决现有技术的冰箱无法对扭冰式制冰机的脱冰不完全的情况作出识别或处理的技术问题。
8.为了实现上述目的，本发明提供了一种冰箱的控制方法，所述方法适用于设有扭冰式制冰机的冰箱，所述扭冰式制冰机包括机架、转动机构、制冰格和温度传感器；所述转动机构设于所述机架的一端，所述制冰格的前端与所述转动机构的输出轴连接，所述制冰格的后端可转动地设于所述机架的另一端上；所述温度传感器设于所述制冰格位于前端的冰格的底部；所述扭冰式制冰机执行一轮制冰的步骤依次包括注水、结冰和脱冰；所述注水步骤对应预设有常规注水量，所述脱冰步骤对应预设有常规翻冰次数；
9.所述方法包括：
10.获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为基准数据；
11.获取本轮制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为第一温变数据；
12.比较所述第一温变数据与所述基准数据；
13.当所述第一温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，继续执行制冰步骤；当所述第一温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，执行脱冰不完全干预操作；
14.所述脱冰不完全干预操作包括：
15.设置本轮制冰的脱冰步骤的翻冰次数大于所述常规翻冰次数或上一轮制冰的翻冰次数。
16.本技术的一些实施例中，所述脱冰不完全干预操作还包括：
17.设置下一轮制冰的注水步骤的注水量小于本轮制冰的注水量。
18.本技术的一些实施例中，所述脱冰不完全干预操作还包括：
19.获取下一轮制冰的注水步骤的温度变化数据，记为第二温变数据；
20.比较所述第二温变数据与所述基准数据；
21.当所述第二温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，重复执行所述脱冰不完全干预操作；当所述第二温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量恢复至所述常规注水量。
22.本技术的一些实施例中，当所述第二温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量恢复至所述常规注水量，并设置所述常规翻冰次数的数值数值大于原值。
23.本技术的一些实施例中，当执行所述脱冰不完全干预操作的累计次数达到预设干预次数时，输出所述制冰格处于脱冰不完全状态的提示，并控制所述制冰机停止制冰。
24.本技术的一些实施例中，所述获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据，记为基准数据的步骤包括：
25.通过所述温度传感器获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据；
26.将所述温度变化数据储存为所述基准数据。
27.本技术的一些实施例中，所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为注水步骤结束后的实时温度值；
28.或，
29.所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为由注水步骤过程中若干个预定时刻所对应的实时温度值拟合而成的温度变化曲线。
30.本技术还提供一种冰箱的控制装置，其中，所述装置安装在设有扭冰式制冰机的冰箱，所述扭冰式制冰机包括机架、转动机构、制冰格和温度传感器；所述转动机构设于所述机架的一端，所述制冰格的前端与所述转动机构的输出轴连接，所述制冰格的后端可转动地设于所述机架的另一端上；所述温度传感器设于所述制冰格位于前端的冰格的底部；所述扭冰式制冰机执行一轮制冰的步骤依次包括注水、结冰和翻冰；
31.所述装置包括：
32.第一接收模块，用于获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据，记为基准数据；
33.第二接收模块，用于获取本轮制冰的注水步骤的温度变化数据，记为第一温变数据；
34.比较判断模块，用于比较所述第一温变数据与所述基准数据，并判断所述第一温变数据与所述基准数据的差别是否符合预设条件；
35.干预执行模块，用于在所述第一温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，执行脱冰不完全干预操作。
36.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上述任一项所述的冰箱的控制方法。
37.本技术还提供一种冰箱，其中，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的冰箱的控制方法。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
39.本发明提供了一种冰箱的控制方法、装置、存储介质及冰箱，能够识别扭冰式制冰机是否出现脱冰不完全的问题，并且能够在脱冰不完全问题出现的早期就识别出来，通过执行脱冰不完全干预操作，能够有效解决脱冰不完全的问题，避免出现更严重的冰块黏连或冰块板结的情况，提升了用户体验，有效防止制冰机故障。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明提供的一种冰箱的控制方法的一个优选实施例的流程图；
42.图2是本发明提供的一种冰箱的控制装置的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.本发明优选实施例的一种冰箱的控制方法，适用于设有扭冰式制冰机的冰箱。
48.扭冰式制冰机通常设置于制冰室内，扭冰式制冰机的下方通常设有储冰盒，用于盛接从扭冰式制冰机上脱下的冰块。制冰室根据冰箱的类型可有不同的设置形式。例如，当冰箱内形成有冷藏室和冷冻室时，可在冷藏室内隔出一个独立的间室作为制冰室，扭冰式制冰机设于该制冰室内；或直接将冷冻室作为制冰室使用，即将扭冰式制冰机直接设于冷冻室内。
49.适用于本发明优选实施例的一种冰箱的控制方法的扭冰式制冰机至少包括机架、转动机构、制冰格和温度传感器。所述转动机构设于机架的一端，所述制冰格的前端与所述转动机构的输出轴连接，所述制冰格的后端可转动地设于所述机架的另一端上。所述制冰格的后端与所述机架的另一端上分别设有互相配合的限位结构，用于限制所述制冰格的后端的转动幅度。例如，所述制冰格的后端上设有凸块，所述机架上预定位置处设有限位块，当所述制冰格转动至所述凸块抵住所述限位块时，所述制冰格的后端将不能继续转动，而所述转动机构带动所述制冰格的前端继续转动，从而使所述制冰格产生扭曲变形，实现翻冰。本领域技术人员应理解，所述制冰格的后端与所述机架的另一端上设置的限位结构不限于上述举例，只要能够实现“互相配合时能够限制制冰格的后端的转动幅度”功能的限位结构均应包含在本技术的保护范围内。一次翻冰完毕后，所述转动机构带动所述制冰格复位至原始状态(水平状态)。
50.所述温度传感器设于所述制冰格位于前端的冰格的底部，优选位于最前端的冰格的底部。申请人发现，由于所述转动机构设于所述制冰格的一端，且所述制冰格有一定的长度，导致在扭曲过程中，所述制冰格两端的变形量会有差异。所述制冰格在扭曲变形时，变形量最小的位置为靠近所述转动机构的前端部分。同时申请人根据市场、实验室验证发现的情况可确定，脱冰不完全通常从制冰格的前端开始。当脱冰不完全的情况出现时，下一次的正常注水量加上制冰格中未脱全的冰块，实际上超出了制冰格的预定装水量，这会导致下一轮制得的冰块产生一些粘连。当冰块出现粘连时，对于脱冰更加不利，更容易导致脱冰不完全。因此，当脱冰不完全的情况多次发生且累积后，会造成制冰格中冰块结得很大，注入的水无法进入冰格而溢出至下方的储冰盒中，最终导致储冰盒内形成冰块板结，影响用户体验，导致制冰机不能正常工作。结合下述本发明优选实施例的一种冰箱的控制方法可知，本技术将所述温度传感器设于所述制冰格位于前端的冰格的底部，有利于更加准确地在脱冰不完全情况出现的早期进行识别及处理。
51.扭冰式制冰机执行一轮制冰的步骤依次包括注水、结冰和脱冰，需要特别说明的是，扭冰式制冰机工作时，可能在注水开始的时刻，就同步控制冰箱制冷系统向所述制冰格供冷实现结冰。为了方便说明，在本技术中，不以供冷启动的时间作为结冰步骤的开始，而是根据时间段划分制冰的三个步骤，即：从注水开始至注水停止后数分钟(例如3－10分钟)的这段时间划分为所述注水步骤；从所述转动机构启动至所述转动机构带动所述制冰格复
位至原始状态的这段时间定义为一次翻冰时间，所述脱冰步骤对应的时间段为多次翻冰相加的时间；所述注水步骤结束后，所述脱冰步骤开始前的这段时间划分为所述结冰步骤。所述注水步骤对应预设有常规注水量，所述脱冰步骤对应预设有常规翻冰次数。
52.参见图1，图1是本发明优选实施例的一种冰箱的控制方法的流程图，包括以下步骤s1－s3。冰箱内设有控制装置用于执行该冰箱的控制方法。
53.步骤s1为：获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为基准数据。其中，所述制冰格的全空状态意为：制冰格上所有的冰格内均没有残留冰块或残留水的状态。
54.步骤s2为：通过所述温度传感器获取本轮制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为第一温变数据。
55.步骤s3为：比较所述第一温变数据与所述基准数据，判断所述第一温变数据与所述基准数据的差别是否符合预设条件。当所述第一温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，判断为未出现脱冰不完全的情况，继续执行制冰步骤；当所述第一温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，判断为出现脱冰不完全的情况，执行脱冰不完全干预操作s4。
56.由于制冰需要较低温度，因此，制冰室内的环境温度通常较低，至少在－10℃以下。而注入所述制冰格内的水，是从制冰室外引入的流动水，水的温度必然低于制冰室内的环境温度。以箱外注水为例，水与注水管内的温度基本保持一致，与制冰室内的环境温度有着非常明显的差异。因此，当水成功注入到所述制冰格中时，所述温度传感器的读数会明显回升，一般待注水完毕及水回温完全(约3－10分钟)后，所述温度传感器的读数会相对稳定。当水注入到有残冰的制冰格时，注水步骤中水的温度回升特征以及回温后的温度值，与水注入到处于全空状态的制冰格有明显差异，大致表现为注入到有残冰的制冰格的水回温较小。因此，本技术根据本轮制冰的注水步骤的温度变化数据作为判断依据，间接识别上一轮制冰是否出现脱冰不完全的情况。
57.参见图1，所述脱冰不完全干预操作s4包括步骤s41：设置本轮制冰的脱冰步骤的翻冰次数大于常规翻冰次数或上一轮制冰的翻冰次数。在一轮制冰过程中，当在注水步骤时识别到出现了脱冰不完全的情况后，增加本轮脱冰步骤的翻冰次数，直接干预脱冰不完全的情况，能够有利于解决脱冰不完全的问题。实际设计中，可以根据实验数据设置能够保证大概率实现脱冰完全的翻冰次数。
58.本技术的一些实施例中，参见图1，所述脱冰不完全干预操作s4还包括步骤s42：设置下一轮制冰的注水步骤的注水量小于本轮制冰的注水量。本技术的一些实施例中，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量小于或等于本轮制冰的注水量的90％，具体可为90％、85％、80％、70％或60％等。下一轮制冰的注水步骤的注水量与本轮制冰的注水量的比值可根据制冰格的结构设置。例如，当制冰格设有两行五列共十个冰格时，较可能出现脱冰不完全的是位于前端的两个冰格，因此，针对这种制冰格结构，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量为本轮制冰的注水量的80％时为最优选。当本轮制冰时识别到出现了脱冰不完全的情况后，即使增加了本轮的翻冰次数，也难以确保100％实现脱冰完全。并且，在本轮制冰的脱冰步骤结束后且下一轮制冰的注水步骤开始前，没有再次识别是否脱冰完全的措施。因此，当本轮制冰时识别到出现了脱冰不完全的情况后，本技术直接设置下一轮制冰的注水步骤
的注水量小于本轮制冰的注水量，这样的设置，即使出现增加了本轮脱冰步骤的翻冰次数后依然未脱冰完全的情况，也能有效避免向所述制冰格注入过载的水量，导致下一轮制得的冰块出现粘连，避免脱冰更加不利的情况发生。
59.本技术的一些实施例中，参见图1，所述脱冰不完全干预操作s4还包括步骤s43：获取下一轮制冰的注水步骤的温度变化数据，记为第二温变数据；比较所述第二温变数据与所述基准数据；当所述第二温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，判断为脱冰不完全情况依然存在，重复执行所述脱冰不完全干预操作s4。当所述第二温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，判断为脱冰不完全问题已解决，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量恢复至常规注水量，继续执行制冰步骤。
60.本技术的一些实施例中，当所述第二温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，判断为脱冰不完全问题已解决，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量恢复至常规注水量，并设置所述常规翻冰次数的数值大于原值，继续执行制冰步骤。当第一次出现脱冰不完全的情况后，则可合理推断可能由于某些因素的变化，预设的常规翻冰次数不足以实现完全脱冰，因此，可以修改常规翻冰次数，将常规翻冰次数的数值设为大于原值，例如，常规翻冰次数原本设定为2次，则修改为3次，从而提升脱冰完全的概率。
61.本技术的一些实施例中，当执行所述脱冰不完全干预操作s4的累计数次达到预设干预次数时，输出所述制冰格处于脱冰不完全状态的提示，并控制所述制冰机停止制冰。一般而言，设置为控制所述制冰机在完成一轮制冰后再停止制冰。其中，预设干预次数可根据制冰机的实际工作灵活设计，一般设置为3－5次。当执行所述脱冰不完全干预操作s4的累计数次达到预设干预次数时，判断为多次干预后脱冰不完全情况依然存在，则可能是制冰机的部件安装位置或部件功能出现了故障，此时应发出警示，提醒用户手动清理冰块以及检查制冰机结构是否出现故障。
62.本技术的一些实施例中，获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据(基准数据)可有两种方式。第一种，可在出厂前在控制装置内预存一个数据作为该基准数据。第二种，可在用户确认所述制冰格处于全空状态时，启动第一轮制冰，通过所述温度传感器获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据，将所述温度变化数据储存为所述基准数据。
63.本技术的一些实施例中，所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据可以有两种形式。
64.第一种，所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为注水步骤结束后的实时温度值，即所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为单数值。其中，根据上述记载，注水步骤结束的时刻为注水停止后数分钟(例如3－10分钟)时，此时注入的水的温度回升已经相对稳定，即所述温度传感器在注水步骤结束时能够测得一个较为稳定的温度值。
65.第二种，所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为由注水步骤过程中若干个预定时刻所对应的实时温度值拟合而成的温度变化曲线。例如，在注水步骤过程中选取10个预定时刻，通过所述温度传感器在每个预定时刻测得一个实时温度值，将10个实时温度值拟合成一条温度变化曲线。
66.其中，所述预设条件根据所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据
的形式适应性设置。即，当所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为实时温度值时，可以直接比较彼此之间的差值，即预设条件可为一个单数值。当所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为由注水步骤过程中若干个预定时刻所对应的实时温度值拟合而成的温度变化曲线时，可以比较彼此之间在全过程或某段时间内的变化趋势，即预设条件应为能够表征变化趋势差别的数据。
67.本发明实施例还提供了一种冰箱的控制装置，能够实现上述任一实施例所述的冰箱的控制方法的所有流程，装置中的各个模块的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的冰箱的控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同。
68.如图2所示，是本发明提供的一种冰箱的控制装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置安装在设有扭冰式制冰机的冰箱，所述扭冰式制冰机包括机架、转动机构、制冰格和温度传感器；所述转动机构设于所述机架的一端，所述制冰格的前端与所述转动机构的输出轴连接，所述制冰格的后端可转动地设于所述机架的另一端上；所述温度传感器设于所述制冰格位于前端的冰格的底部；所述扭冰式制冰机执行一轮制冰的步骤依次包括注水、结冰和翻冰；
69.所述装置包括：
70.第一接收模块110，用于获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据，记为基准数据；
71.第二接收模块120，用于获取本轮制冰的注水步骤的温度变化数据，记为第一温变数据；
72.比较判断模块130，用于比较所述第一温变数据与所述基准数据，并判断所述第一温变数据与所述基准数据的差别是否符合预设条件；
73.干预执行模块140，用于在所述第一温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，执行脱冰不完全干预操作s4。
74.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的冰箱的控制方法。
75.本发明实施例还提供了一种冰箱，所述冰箱包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的冰箱的控制方法。
76.优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、
……
)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述冰箱中的执行过程。
77.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器也可以是任何常规的处理器，所述处理器是所述冰箱的控制中心，利用各种接口和线路连接所述冰箱的各个部分。
78.所述存储器主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡和闪存卡(flash card)等，或所述存储器也可以是其他易失性固态存储器件。
79.需要说明的是，上述冰箱可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，冰箱可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
80.综上，本发明实施例所提供的一种冰箱的控制方法、装置、计算机可读存储介质及冰箱，能够识别扭冰式制冰机是否出现脱冰不完全的问题，并且能够在脱冰不完全问题出现的早期就识别出来，通过执行脱冰不完全干预操作，能够有效解决脱冰不完全的问题，避免出现更严重的冰块黏连或冰块板结的情况，提升了用户体验，有效防止制冰机故障。
81.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种冰箱的控制方法，其特征在于，所述方法适用于设有扭冰式制冰机的冰箱，所述扭冰式制冰机包括机架、转动机构、制冰格和温度传感器；所述转动机构设于所述机架的一端，所述制冰格的前端与所述转动机构的输出轴连接，所述制冰格的后端可转动地设于所述机架的另一端上；所述温度传感器设于所述制冰格位于前端的冰格的底部；所述扭冰式制冰机执行一轮制冰的步骤依次包括注水、结冰和脱冰；所述注水步骤对应预设有常规注水量，所述脱冰步骤对应预设有常规翻冰次数；所述方法包括：获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为基准数据；获取本轮制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为第一温变数据；比较所述第一温变数据与所述基准数据；当所述第一温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，继续执行制冰步骤；当所述第一温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，执行脱冰不完全干预操作；所述脱冰不完全干预操作包括：设置本轮制冰的脱冰步骤的翻冰次数大于所述常规翻冰次数或上一轮制冰的翻冰次数。2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述脱冰不完全干预操作还包括：设置下一轮制冰的注水步骤的注水量小于本轮制冰的注水量。3.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述脱冰不完全干预操作还包括：获取下一轮制冰的注水步骤的温度变化数据，记为第二温变数据；比较所述第二温变数据与所述基准数据；当所述第二温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，重复执行所述脱冰不完全干预操作；当所述第二温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量恢复至所述常规注水量。4.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其特征在于，当所述第二温变数据与所述基准数据的差别不符合预设条件时，设置下一轮制冰的注水步骤的注水量恢复至所述常规注水量，并设置所述常规翻冰次数的数值数值大于原值。5.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其特征在于，当执行所述脱冰不完全干预操作的累计次数达到预设干预次数时，输出所述制冰格处于脱冰不完全状态的提示，并控制所述制冰机停止制冰。6.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据，记为基准数据的步骤包括：通过所述温度传感器获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据；将所述温度变化数据储存为所述基准数据。7.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为注水步骤结束后的实时温度值；或，
所述基准数据、所述第一温变数据及所述第二温变数据均为由注水步骤过程中若干个预定时刻所对应的实时温度值拟合而成的温度变化曲线。8.一种冰箱的控制装置，其特征在于，所述装置安装在设有扭冰式制冰机的冰箱，所述扭冰式制冰机包括机架、转动机构、制冰格和温度传感器；所述转动机构设于所述机架的一端，所述制冰格的前端与所述转动机构的输出轴连接，所述制冰格的后端可转动地设于所述机架的另一端上；所述温度传感器设于所述制冰格位于前端的冰格的底部；所述扭冰式制冰机执行一轮制冰的步骤依次包括注水、结冰和翻冰；所述装置包括：第一接收模块，用于获取所述制冰格在全空状态时制冰的注水步骤的温度变化数据，记为基准数据；第二接收模块，用于获取本轮制冰的注水步骤的温度变化数据，记为第一温变数据；比较判断模块，用于比较所述第一温变数据与所述基准数据，并判断所述第一温变数据与所述基准数据的差别是否符合预设条件；干预执行模块，用于在所述第一温变数据与所述基准数据的差别符合预设条件时，执行脱冰不完全干预操作。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1－7任一项所述的冰箱的控制方法。10.一种冰箱，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1－7任一项所述的冰箱的控制方法。

技术总结
本发明涉及制冷设备技术领域，公开了一种冰箱的控制方法、装置、存储介质及冰箱，其中方法适用于设有扭冰式制冰机的冰箱，包括：获取制冰格在全空状态时制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为基准数据；获取本轮制冰的注水步骤过程中的温度变化数据，记为第一温变数据；比较第一温变数据与基准数据；当第一温变数据与基准数据的差别符合预设条件时，执行脱冰不完全干预操作；脱冰不完全干预操作包括：设置本轮制冰的脱冰步骤的翻冰次数大于常规翻冰次数或上一轮制冰的翻冰次数。本发明能够识别并解决扭冰式制冰机的脱冰不完全问题，避免出现更严重的冰块黏连或冰块板结的情况，提升了用户体验，有效防止制冰机故障。有效防止制冰机故障。有效防止制冰机故障。


技术研发人员：龙晓芬 冯家明 卢玉波
受保护的技术使用者：海信容声（广东）冰箱有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/21