晾衣设备控制方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及家电技术领域，尤其涉及一种晾衣设备控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.在智能晾衣架上的待干衣物晾干时，服务器可以控制智能晾衣架发出提示音，以提醒用户衣物已经晾干。
3.目前，服务器可以根据用户在智能晾衣架中预先设置的干衣时长，提醒用户衣物已经晾干。例如，用户在晾毛衣时，用户可以设置毛衣的晾衣时长为5个小时，在5个小时之后，服务器控制晾衣设备发出蜂鸣提示音，以提醒用户毛衣已经晾干。但是，用户根据经验设置的干衣时长的准确度较低，进而导致服务器控制晾衣设备的准确度较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种晾衣设备控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中服务器控制晾衣设备的准确度较低的技术问题。
5.第一方面，本技术提供一种晾衣设备控制方法，该方法包括：
6.获取所述晾衣设备上的待干衣物的第一重量、所述待干衣物的干衣重量、以及所述待干衣物所处的环境信息；
7.根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长；
8.根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备。
9.在一种可能的实施方式中，根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备，包括：
10.在所述第一干衣时长对应的第一剩余时长小于或等于第一阈值时，获取所述待干衣物的第二重量；
11.根据所述环境信息、所述第二重量和所述干衣重量，确定所述待干衣物的第二干衣时长；
12.根据所述第二干衣时长和所述第一剩余时长，控制所述晾衣设备。
13.在一种可能的实施方式中，根据所述第二干衣时长和所述第一剩余时长，控制所述晾衣设备，包括：
14.若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长相同，则根据所述第二干衣时长控制所述晾衣设备；
15.若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长不同，则将所述第一剩余时长更新为所述第二干衣时长，并根据所述第二干衣时长，控制所述晾衣设备。
16.在一种可能的实施方式中，根据所述第二干衣时长，控制所述晾衣设备，包括：
17.在所述第二干衣时长对应的第二剩余时长小于或等于第二阈值时，获取所述待干衣物的第三重量；
18.根据所述第二重量和所述第三重量，控制所述晾衣设备。
19.在一种可能的实施方式中，根据所述第二重量和所述第三重量，控制所述晾衣设备，包括：
20.若所述第二重量和所述第三重量相同，则控制所述待干衣物对应的晾衣设备下降；
21.若所述第二重量和所述第三重量不同，则在所述第二剩余时长结束时，控制所述待干衣物对应的晾衣设备下降。
22.在一种可能的实施方式中，根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长，包括：
23.通过预设模型对所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息进行处理，得到所述待干衣物的第一干衣时长；
24.其中，所述预设模型为对多组样本学习得到的，所述多组样本中包括样本重量、样本干衣重量、样本环境信息和样本干衣时长。
25.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
26.获取所述晾衣设备的设备状态，所述设备状态为风干功能开启或风干功能关闭；
27.根据所述设备状态，调整所述第一干衣时长。
28.第二方面，本技术提供一种晾衣设备控制装置，该晾衣设备控制装置包括获取模块、确定模块和控制模块，其中：
29.所述获取模块用于，获取所述晾衣设备上的待干衣物的第一重量、所述待干衣物的干衣重量、以及所述待干衣物所处的环境信息；
30.所述确定模块用于，根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长；
31.所述控制模块用于，根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备。
32.在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：
33.在所述第一干衣时长对应的第一剩余时长小于或等于第一阈值时，获取所述待干衣物的第二重量；
34.根据所述环境信息、所述第二重量和所述干衣重量，确定所述待干衣物的第二干衣时长；
35.根据所述第二干衣时长和所述第一剩余时长，控制所述晾衣设备。
36.在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：
37.若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长相同，则根据所述第二干衣时长控制所述晾衣设备；
38.若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长不同，则将所述第一剩余时长更新为所述第二干衣时长，并根据所述第二干衣时长，控制所述晾衣设备。
39.在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：
40.在所述第二干衣时长对应的第二剩余时长小于或等于第二阈值时，获取所述待干衣物的第三重量；
41.根据所述第二重量和所述第三重量，控制所述晾衣设备。
42.在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：
43.若所述第二重量和所述第三重量相同，则控制所述待干衣物对应的晾衣设备下
降；
44.若所述第二重量和所述第三重量不同，则在所述第二剩余时长结束时，控制所述待干衣物对应的晾衣设备下降。
45.在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
46.通过预设模型对所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息进行处理，得到所述待干衣物的第一干衣时长；
47.其中，所述预设模型为对多组样本学习得到的，所述多组样本中包括样本重量、样本干衣重量、样本环境信息和样本干衣时长。
48.在一种可能的实施方式中，所述获取模块还用于：
49.获取所述晾衣设备的设备状态，所述设备状态为风干功能开启或风干功能关闭；
50.根据所述设备状态，调整所述第一干衣时长。
51.第三方面，本技术实施例提供一种晾衣设备控制设备，包括：处理器、存储器；
52.所述存储器存储计算机执行指令；
53.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的晾衣设备控制方法。
54.第四方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面任一项所述的晾衣设备控制方法。
1.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的晾衣设备控制方法的步骤。
55.本技术提供一种晾衣设备控制方法、装置及设备，服务器获取晾衣设备中的待干衣物的第一重量、待干衣物的干衣重量、以及待干衣物所处的环境信息，根据第一重量、干衣重量和环境信息，确定待干衣物的第一干衣时长，根据第一干衣时长，控制晾衣设备。在上述方法中，由于环境信息可以影响待干衣物的干衣时长，因此，根据待干衣物的重量、干衣重量和环境信息，可以准确的确定待干衣物的干衣时长，进而准确的控制晾衣设备，提高服务器对晾衣设备的控制准确度。
附图说明
2.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
3.图2为本技术实施例提供的一种晾衣设备控制方法的流程示意图；
4.图3为本技术实施例提供的一种确定干衣重量的过程示意图；
5.图4为本技术实施例提供的一种显示第一干衣时长的过程示意图；
6.图5为本技术实施例提供的另一种晾衣设备控制方法的流程示意图；
7.图6为本技术实施例提供的一种发送提示消息的过程示意图；
8.图7为本技术实施例提供的一种晾衣设备控制方法的过程示意图；
9.图8为本技术实施例提供的一种晾衣设备控制装置的结构示意图；
10.图9为本技术实施例提供的晾衣设备控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
11.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
12.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
13.在相关技术中，在智能晾衣架上的待干衣物晾干时，服务器可以控制智能晾衣架发出提示音，以提醒用户衣物已经晾干。目前，服务器可以根据用户预先设置的干衣时长，提醒用户衣物已经晾干。例如，若用户设置待干衣物对应的干衣时长为8个小时，则在8小时之后，服务器控制晾衣设备发出蜂鸣提示音，以提醒用户待干衣物已经晾干。但是，用户根据经验设置的干衣时长的准去度较低，在待干衣物晾干之前服务器已经控制智能晾衣架发出提示音，或者，在待干衣物已经晾干，但是服务器还未控制智能晾衣架发出提示音，这样，导致服务器控制晾衣设备的准确度较低。
14.为了解决相关技术中服务器控制晾衣设备的准确度较低的技术问题，本技术实施例提供一种晾衣设备控制方法，获取待干衣物的图像，根据待干衣物的图像，确定待干衣物的干衣重量，根据重力传感器获取待干衣物的第一重量，以及获取待干衣物所处的环境信息，通过预设模型，对第一重量、干衣重量和环境信息进行处理，得到待干衣物的第一干衣时长，根据第一干衣时长，控制晾衣设备。这样，服务器结合环境信息、待干衣物的当前重量以及待干衣物的干衣重量，可以准确的确定待干衣物的干衣时长，进而通过干衣时长控制晾衣设备，提高服务器控制晾衣设备的准确度。
15.下面，结合图1，对本技术的应用场景进行说明。
16.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，包括晾衣设备和服务器。其中，晾衣设备上包括待干衣物。晾衣设备采集待干衣物挂在晾衣设备上的第一重量、干衣重量以及待干衣物所处的环境信息，并向服务器发送第一重量、干衣重量和环境信息，服务器根据第一重量、干衣重量和环境信息，确定待干衣物的第一干衣时长，并根据第一干衣时长，控制晾衣设备。这样，服务器通过环境信息、待干衣物洗涤之后的重量以及待干衣物晒干时预计的干衣重量，可以准确的确定待干衣物的干衣时长，进而通过干衣时长控制晾衣设备，提高服务器控制晾衣设备的准确度。
17.下面，通过具体实施例对本技术所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
18.图2为本技术实施例提供的一种晾衣设备控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：
19.s201、获取晾衣设备中的待干衣物的第一重量、待干衣物的干衣重量、以及待干衣物所处的环境信息。
20.本技术实施例的执行主体可以为服务器，也可以为设置在服务器中的晾衣设备控制装置。其中，晾衣设备控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合来实
现。
21.晾衣设备可以为智能晾衣架。例如，晾衣设备可以与服务器通信连接，晾衣设备可以向服务器发送设备信息，以及接收服务器发送的控制指令。
22.可选的，晾衣设备中包括多个智能衣架，服务器可以分别获取每个智能衣架的衣架信息，以及分别控制每个智能衣架。例如，通过区块链技术，使得晾衣设备的每个晾衣架都是一个区块，服务器可以针对任意一个区块进行控制。例如，智能设备包括智能衣架a、智能衣架b，在智能衣架a和智能衣架b上都有待干衣物时，服务器可以获取智能衣架a的设备信息，并单独控制智能衣架a，而不控制智能衣架b。
23.待干衣物的第一重量为待干衣物洗涤之后的重量。例如，在待干衣物洗涤之后，待干衣物的重量为第一重量。例如，毛衣在洗涤之后的重量为3kg，则毛衣的第一重量为3kg。
24.可选的，可以通过传感器获取待干衣物的第一重量。例如，可以根据重力传感器获取待干衣物的第一重量。例如，晾衣设备中可以设置重力传感器，在每个晾衣架的质量发生变化时，重力传感器可以获取该晾衣架增加的重量，进而确定该晾衣架上的待干衣物的第一重量。例如，重力传感器获取晾衣设备的晾衣架a增加3kg的重量，则重力传感器确定晾衣架a上的待干衣物的第一重量为3kg。
25.待干衣物的干衣重量为待干衣物晾干时的重量。例如，若待干衣物洗涤之后的重量为3kg，待干衣物晾干之后的重量为1kg，则待干衣物的第一重量为3kg，待干衣物的干衣重量为1kg。
26.可选的，可以根据如下可行的实现方式，确定待干衣物的干衣重量：获取待干衣物的图像。例如，晾衣设备中可以设置摄像装置，服务器可以通过晾衣设备的摄像装置获取待干衣物的图像。
27.根据待干衣物的图像，确定待干衣物的干衣重量。例如，服务器可以根据待干衣物的图像，获取待干衣物的材质、体积、面积等衣物信息，进而通过上述信息获取待干衣物的干衣重量。例如，在毛衣洗涤之后，服务器通过摄像装置获取毛衣的材质、毛衣的体积和毛衣的面积，进而根据材质、体积和面积，估算毛衣晾干时的重量。
28.下面，结合图3，详细说明服务器获取待干衣物的干衣重量的过程。
29.图3为本技术实施例提供的一种确定干衣重量的过程示意图。请参见图3，包括晾衣设备和服务器。其中，晾衣设备上包括待干衣物和摄像装置。晾衣设备通过摄像装置获取待干衣物的图像，并向服务器发送待干衣物的图像，服务器根据待干衣物的图像，确定待干衣物的材质、体积和面积，并根据待干衣物的材质、体积和面积，确定待干衣物晒干时的干衣重量。
30.待干衣物所处的环境信息包括如下信息中的至少一种：地理位置、季节、环境温度、环境湿度、天气。其中，地理位置为晾衣设备的位置。例如，可以根据定位装置，获取晾衣设备的地理位置。环境温度为待干衣物所处的环境的温度。可选的，可以根据传感器获取环境温度。例如，服务器可以根据晾衣设备的温度计，获取待干衣物所处环境的温度。环境湿度为待干衣物所处的环境的湿度。可选的，可以根据传感器获取环境湿度。例如，服务器可以根据晾衣设比的湿度传感器，获取待干衣物所处环境的湿度。可选的，服务器确定晾衣设备的地理位置之后，可以根据地理位置获取晾衣设备所处位置的天气。
31.s202、根据第一重量、干衣重量和环境信息，确定待干衣物的第一干衣时长。
32.可选的，第一干衣时长为待干衣物的预估晾干时长。例如，若服务器确定待干衣物需要5个小时才能晾干，则待干衣物的第一干衣时长为5个小时；若服务器确定待干衣物需要10个小时才能晾干，则待干衣物的第一干衣时长为10个小时。
33.可选的，可以根据如下可行的实现方式，确定待干衣物的第一干衣时长：通过预设模型对第一重量、干衣重量和环境信息进行处理，得到待干衣物的第一干衣时长。其中，预设模型为对多组样本学习得到的。多组样本中包括样本重量、样本干衣重量、样本环境信息和样本干衣时长。可选的，多组样本可以为预先标记的样本。例如，对于第一组样本，获取样本重量1、样本干衣重量1、样本环境信息1对应的样本干衣时长1，进而得到一组样本，该组样本中包括样本重量1、样本干衣重量1、样本环境信息1以及样本干衣时长1。例如，多组样本可以如表1所示：表1表1
34.需要说明的是，表1只是以示例的形式示意多组样本，并非对多组样本的限定。
35.例如，若向预设模型中输入的第一重量为样本重量1，干衣重量为样本干衣重量1，环境信息为样本环境信息1，则预设模型输出的干衣时长为样本干衣时长1；若向预设模型中输入的第一重量为样本重量2，干衣重量为样本干衣重量2，环境信息为样本环境信息2，则预设模型输出的干衣时长为样本干衣时长2；若向预设模型中输入的第一重量为样本重量3，干衣重量为样本干衣重量3，环境信息为样本环境信息3，则预设模型输出的干衣时长为样本干衣时长3。
36.可选的，晾衣设备还包括显示装置，在服务器确定待干衣物的第一干衣时长之后，服务器可以向晾衣设备发送第一干衣时长，以控制晾衣设备的显示装置显示第一干衣时长，进而提高服务器控制晾衣设备的准确度、以及晾衣设备的显示效果。
37.下面，结合图4，详细说明显示第一干衣时长的过程。
38.图4为本技术实施例提供的一种显示第一干衣时长的过程示意图。请参见图4，包括服务器和晾衣设备。其中，晾衣设备包括摄像装置和显示装置，晾衣设备上挂有待干衣物。服务器确定待干衣物的第一干衣时长为5小时，并向晾衣设备发送第一干衣时长。晾衣设备接收到第一干衣时长之后，可以在显示装置中倒计时5小时。
39.可选的，晾衣设备中包括多个晾衣架，每个晾衣架上都可以挂有待干衣物，在显示装置显示第一干衣时长时，可以分别显示每个待干衣物对应的第一干衣时长。例如，晾衣设备的晾衣架a上挂有待干衣物a，晾衣架b上挂有待干衣物b，若服务器获取待干衣物a的第一干衣时长为10个小时，待干衣物b的第一干衣时长为15个小时，则晾衣设备的显示装置中可以显示晾衣架a剩余时长10小时，晾衣架b剩余时长15小时。
40.s203、根据第一干衣时长，控制晾衣设备。
41.可选的，可以根据如下可行的实现方式，控制晾衣设备：在第一干衣时长对应的第一剩余时长小于或等于第一阈值时，获取待干衣物的第二重量。可选的，第一剩余时长为第一干衣时长的剩余时长。例如，在第一干衣时长为10个小时时，若已经过去5个小时，则第一干衣时长对应的第一剩余时长为5个小时，若已经过去8个小时，则第一干衣时长对应的第一剩余时长为2个小时。可选的，第一阈值可以为1小时、40分钟、30分钟等，这样可以在待干衣物快要晾干的时候，执行进一步的判干操作，进而提高对晾衣设备控制的准确度。
42.第二重量为待干衣物的当前重量。例如，第一干衣时长为10个小时，若第一阈值为2个小时，则在8个小时之后，第一干衣时长对应的第一剩余时长为2个小时，晾衣设备获取当前的待干衣物的重量，并将当前的待干衣物的重量确定为第二重量。例如，第一阈值为1小时，若在第一干衣时长剩余1小时获取的待干衣物的重量为1.5kg，则确定待干衣物的第二重量为1.5千克。
43.根据环境信息、第二重量和干衣重量，确定待干衣物的第二干衣时长。可选的，可以通过预设模型对环境信息、第二重量和干衣重量进行处理，得到待干衣物的第二干衣时长，预设模型的处理过程与步骤s201的过程相同，本技术实施例不再进行赘述。
44.根据第二干衣时长和第一剩余时长，控制晾衣设备。可选的，若第二干衣时长与第一剩余时长相同，则根据第二干衣时长控制晾衣设备。例如，若第二干衣时长与第一剩余时长相同，则说明第一干衣时长预估较为准确，服务器可以根据第二干衣时长继续对晾衣设备进行控制。
45.可选的，若第二干衣时长与第一剩余时长不同，则将第一剩余时长更新为第二干衣时长，并根据第二干衣时长，控制晾衣设备。例如，若第二干衣时长与第一剩余时长不同，则说明第一干衣时长预估的准确度较低，第二干衣时长预估的准确度较高，服务器可以将第一剩余时长更新为第二干衣时长，并根据第二干衣时长，控制晾衣设备。
46.本技术实施例提供一种晾衣设备控制方法，获取待干衣物的干衣重量，待干衣物洗涤结束之后的第一重量，以及获取待干衣物所处的环境信息，通过预设模型，对第一重量、干衣重量和环境信息进行处理，得到待干衣物的第一干衣时长，根据第一干衣时长，控制晾衣设备。这样，服务器结合环境信息、待干衣物的当前重量以及待干衣物的干衣重量，可以准确的确定待干衣物的干衣时长，进而通过干衣时长控制晾衣设备，提高服务器控制晾衣设备的准确度。
47.在图2所示的实施例的基础上，下面，结合图5，对上述晾衣设备控制方法进行详细说明。
48.图5为本技术实施例提供的另一种晾衣设备控制方法的流程示意图。请参见图5，该方法流程包括：
49.s501、获取晾衣设备上的待干衣物的第一重量、待干衣物的干衣重量、以及待干衣物所处的环境信息。
50.需要说明的是，步骤s501的执行过程与步骤s201的执行过程相同，本技术实施例不再进行赘述。
51.s502、根据第一重量、干衣重量和环境信息，确定待干衣物的第一干衣时长。
52.需要说明的是，步骤s502的执行过程与步骤s202的执行过程相同，本技术实施例
不再进行赘述。
53.s503、获取晾衣设备的设备状态。
54.可选的，设备状态为风干功能开启或风干功能关闭。在风干功能开启时，晾衣设备可以向待干衣物吹风，以减少待干衣物的干衣时长，在风干功能关闭时，晾衣设备停止向待干衣物吹风。例如，在待干衣物挂在晾衣设备之后，若用户点击风干功能开启的按键，则晾衣设备向待干衣物吹热风，进而减少待干衣物的干衣时长，若用户未点击风干功能开启的按键，则晾衣设备不会向待干衣物吹热风，待干衣物的干衣时长为第一干衣时长。
55.s504、根据设备状态，调整第一干衣时长。
56.可选的，若设备状态为风干功能开启，则服务器调整待干衣物的第一干衣时长，若设备状态为风干功能关闭，则服务器不会调整待干衣物的第一干衣时长。例如，在服务器确定待干衣物的第一干衣时长之后，若用户打开晾衣设备的风干功能，则待干衣物的干衣时长缩短，服务器可以根据风干功能的风力大小，减少第一干衣时长，若用户未打开晾衣设备的风干功能，则待干衣物的干衣时长为第一干衣时长。
57.s505、根据第一干衣时长，控制晾衣设备。
58.可选的，在干衣时长对应的第一剩余时长小于或等于第一阈值时，服务器可以确定待干衣物的第二干衣时长，并根据第二干衣时长，控制晾衣设备。
59.可选的，可以根据如下可行的实现方式，控制晾衣设备：在第二干衣时长对应的第二剩余时长小于或等于第二阈值时，获取待干衣物的第三重量。其中，第三重量为干衣时长为第二剩余时长时的待干衣物的重量。例如，第二干衣时长为1小时，若30分钟之后，第二干衣时长对应的第二剩余时长为30分钟，服务器可以将该时刻获取的待干衣物的重量确定为第三重量。
60.根据第二重量和第三重量，控制晾衣设备。可选的，若第二重量与第三重量相同，则控制待干衣物对应的晾衣设备下降。例如，若第二重量与第三重量相同，则说明待干衣物在一段时长内的重量未发生变化，因此，服务器可以确定待干衣物已经晾干，进而控制待干衣物对应的晾衣架下降。例如，待干衣物的第一干衣时长为10个小时，在9个小时之后，服务器获取待干衣物的重量为1kg，第二干衣时长为1小时，在40分钟之后，服务器获取待干衣物的重量也为1kg，因此，服务器可以确定待干衣物通过9小时40分钟已经晾干，无需等到10个小时，进而向晾衣设备发送下降控制指令，以使晾衣设备控制待干衣物对应的晾衣架下降。
61.可选的，若第二重量和第三重量不同，则在第二剩余时长结束时，控制待干衣物对应的晾衣设备下降。例如，若第二重量与第三重量不相同，则说明待干衣物在一段时长内的重量依然发生变化，因此，服务器可以确定待干衣物还未晾干，在第二剩余时长结束时，服务器确定待干衣物已经晒干，进而控制待干衣物对应的晾衣架下降。例如，待干衣物的第一干衣时长为10个小时，在9个小时之后，服务器获取待干衣物的重量为2kg，第二干衣时长为1小时，在40分钟之后，服务器获取待干衣物的重量也为1.8kg，因此，服务器可以确定待干衣物通过9小时40分钟还未晾干，在20分钟之后，第二干衣时长结束，服务器控制待干衣物对应的晾衣架下降。
62.可选的，在第二重量和第三重量不同时，在第二剩余时长为0时，服务器可以再次获取待干衣物的第四重量，若待干衣物的第四重量与第三重量相同，则服务器控制待干衣物对应的晾衣架下降，若待干衣物的第四重量与第三重量不同，则服务器可以增加第二干
衣时长，以保证待干衣物晾干。例如，在第二干衣时长为20分钟时，服务器获取的待干衣物的重量为2kg，在第二干衣时长为0时，服务器获取的待干衣物的重量为1.8kg，因此，服务器确定待干衣物还未晾干，进而可以将第二干衣时长更新为30分钟继续晾衣，在第二干衣时长再次剩余20分钟时，若服务器获取的待干衣物的重量为1.8kg，则说明待干衣物已经晾干，服务器控制待干衣物对应的晾衣架下降，若服务器获取的待干衣物的重量为1.6kg，则说明待干衣物还未晾干，进而继续增加第二干衣时长，以保证待干衣物晾干，进而提高服务器对晾衣设备的控制准确度。
63.可选的，在服务器控制待干衣物对应的晾衣设备下降时，服务器还可以向预设设备发送提醒消息。其中，提醒消息用于指示待干衣物晾衣结束。例如，若服务器控制晾衣设备中的晾衣架a和晾衣架b下降，则服务器可以向终端设备发送提醒消息，以提醒用户晾衣架a和晾衣架b上的衣物已经晾干，且晾衣架已经下降，可以收取衣物。
64.可选的，晾衣设备还可以包括语音装置，在晾衣结束时，晾衣设备可以通过语音装置提醒用户。例如，在待干衣物晾衣结束时，晾衣设备可以发出“衣物已晾干，请收取”的语音提示消息。
65.下面，结合图6，对服务器向终端设备发送提示消息的过程进行说明。
66.图6为本技术实施例提供的一种发送提示消息的过程示意图。请参见图6，包括终端设备、服务器和晾衣设备。其中，晾衣设备包括显示装置、摄像装置，晾衣设备上挂有待干衣物。在显示装置显示的倒计时为0时，服务器确定待干衣物晾衣结束，服务器向晾衣设备发送下降指令，晾衣设备接收到下降指令时，控制挂有待干衣物的晾衣架下降。服务器向终端设备发送提醒消息，终端设备接收到提醒消息之后，在显示屏幕中显示“待干衣物已经晾干”的提醒消息。
67.本技术实施例提供一种晾衣设备控制方法，获取晾衣设备上的待干衣物的第一重量、待干衣物的干衣重量、以及待干衣物所处的环境信息，根据第一重量、干衣重量和环境信息，确定待干衣物的第一干衣时长，获取晾衣设备的设备状态，根据设备状态，调整第一干衣时长，根据第一干衣时长，控制晾衣设备。这样，由于服务器结合待干衣物的干衣重量、待干衣物洗涤结束之后的重量、以及待干衣物所处的环境信息，因此，服务器可以准确的预估待干衣物的第一干衣时长，并且在第一干衣时长即将结束时，服务器还可以再次获取待干衣物的干衣时长，得到更准确的干衣时长，进而提高服务器控制晾衣设备的准确度。
68.在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图7，对上述晾衣设备控制方法的过程进行说明。
69.图7为本技术实施例提供的一种晾衣设备控制方法的过程示意图。请参见图7，包括晾衣设备、服务器和终端设备。其中，晾衣设备中包括摄像装置和显示装置。晾衣设备采集待干衣物挂在晾衣架的第一重量、待干衣物的干衣重量和待干衣物所处的环境信息，并向服务器发送第一重量、干衣重量和环境信息。服务器根据第一重量、干衣重量和环境信息，确定待干衣物的第一干衣时长为10小时，并向晾衣设备发送第一干衣时长，晾衣设备接收到第一干衣时长时，在显示装置中倒计时10小时。
70.请参见图7，在显示装置中的倒计时剩余1小时30分钟时，晾衣设备获取待干衣物的第二重量，并向服务器发送待干衣物的第二重量。服务器根据待干衣物的第二重量、环境信息和干衣重量，确定待干衣物的第二干衣时长为50分钟，晾衣设备在显示装置中将倒计
时1小时30分钟更新为倒计时50分钟。
71.请参见图7，在显示装置中的倒计时剩余30分钟时，晾衣设备获取待干衣物的第三重量，在第三重量与第二重量相同时，服务器确定待干衣物已经晾干，服务器向晾衣设备发送下降指令，晾衣设备接收到下降指令时，控制挂有待干衣物的晾衣架下降。服务器向终端设备发送提醒消息，终端设备接收到提醒消息之后，在显示屏幕中显示“待干衣物已经晾干”的提醒消息。这样，服务器结合环境信息、待干衣物的当前重量以及待干衣物的干衣重量，可以准确的确定待干衣物的第一干衣时长，并且在第一干衣时长即将结束时，服务器还可以再次获取待干衣物的干衣时长，得到更准确的干衣时长，进而提高服务器控制晾衣设备的准确度。
56.图8为本技术实施例提供的一种晾衣设备控制装置的结构示意图。请参见图8，该晾衣设备控制装置10包括获取模块11、确定模块12和控制模块13，其中：
57.所述获取模块11用于，获取所述晾衣设备上的待干衣物的第一重量、所述待干衣物的干衣重量、以及所述待干衣物所处的环境信息；
58.所述确定模块12用于，根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长；
59.所述控制模块13用于，根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备。
60.在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于：
61.在所述第一干衣时长对应的第一剩余时长小于或等于第一阈值时，获取所述待干衣物的第二重量；
62.根据所述环境信息、所述第二重量和所述干衣重量，确定所述待干衣物的第二干衣时长；
63.根据所述第二干衣时长和所述第一剩余时长，控制所述晾衣设备。
64.在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于：
65.若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长相同，则根据所述第二干衣时长控制所述晾衣设备；
66.若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长不同，则将所述第一剩余时长更新为所述第二干衣时长，并根据所述第二干衣时长，控制所述晾衣设备。
67.在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于：
68.在所述第二干衣时长对应的第二剩余时长小于或等于第二阈值时，获取所述待干衣物的第三重量；
69.根据所述第二重量和所述第三重量，控制所述晾衣设备。
70.在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于：
71.若所述第二重量和所述第三重量相同，则控制所述待干衣物对应的晾衣设备下降；
72.若所述第二重量和所述第三重量不同，则在所述第二剩余时长结束时，控制所述待干衣物对应的晾衣设备下降。
73.在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：
74.通过预设模型对所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息进行处理，得到所述待干衣物的第一干衣时长；
75.其中，所述预设模型为对多组样本学习得到的，所述多组样本中包括样本重量、样本干衣重量、样本环境信息和样本干衣时长。
76.在一种可能的实施方式中，所述获取模块11还用于：
77.获取所述晾衣设备的设备状态，所述设备状态为风干功能开启或风干功能关闭；
78.根据所述设备状态，调整所述第一干衣时长。
72.本技术实施例提供的晾衣设备控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
73.图9为本技术实施例提供的晾衣设备控制设备的硬件结构示意图。请参见图9，该晾衣设备控制设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的晾衣设备控制方法。
74.可选的，晾衣设备控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
75.可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
76.本技术实施例提供一种晾衣设备，所述晾衣设备可以执行上述任意一个实施例所示的晾衣设备控制方法。
77.本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的晾衣设备控制方法。
78.本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述晾衣设备控制方法。
79.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
80.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
81.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
82.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
83.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
84.在本技术中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本技术中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

技术特征：
1.一种晾衣设备控制方法，其特征在于，包括：获取所述晾衣设备上的待干衣物的第一重量、所述待干衣物的干衣重量、以及所述待干衣物所处的环境信息；根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长；根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备，包括：在所述第一干衣时长对应的第一剩余时长小于或等于第一阈值时，获取所述待干衣物的第二重量；根据所述环境信息、所述第二重量和所述干衣重量，确定所述待干衣物的第二干衣时长；根据所述第二干衣时长和所述第一剩余时长，控制所述晾衣设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二干衣时长和所述第一剩余时长，控制所述晾衣设备，包括：若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长相同，则根据所述第二干衣时长控制所述晾衣设备；若所述第二干衣时长与所述第一剩余时长不同，则将所述第一剩余时长更新为所述第二干衣时长，并根据所述第二干衣时长，控制所述晾衣设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二干衣时长，控制所述晾衣设备，包括：在所述第二干衣时长对应的第二剩余时长小于或等于第二阈值时，获取所述待干衣物的第三重量；根据所述第二重量和所述第三重量，控制所述晾衣设备。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二重量和所述第三重量，控制所述晾衣设备，包括：若所述第二重量和所述第三重量相同，则控制所述待干衣物对应的晾衣设备下降；若所述第二重量和所述第三重量不同，则在所述第二剩余时长结束时，控制所述待干衣物对应的晾衣设备下降。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长，包括：通过预设模型对所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息进行处理，得到所述待干衣物的第一干衣时长；其中，所述预设模型为对多组样本学习得到的，所述多组样本中包括样本重量、样本干衣重量、样本环境信息和样本干衣时长。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述晾衣设备的设备状态，所述设备状态为风干功能开启或风干功能关闭；根据所述设备状态，调整所述第一干衣时长。8.一种晾衣设备控制装置，其特征在于，包括获取模块、确定模块和控制模块，其中：
所述获取模块用于，获取所述晾衣设备上的待干衣物的第一重量、所述待干衣物的干衣重量、以及所述待干衣物所处的环境信息；所述确定模块用于，根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长；所述控制模块用于，根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备。9.一种晾衣设备控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于，存储计算机程序；所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的晾衣设备控制方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1至7中任一项所述的晾衣设备控制方法。

技术总结
本申请提供一种晾衣设备控制方法、装置及设备，应用于服务器，该方法包括：获取所述晾衣设备上的待干衣物的第一重量、所述待干衣物的干衣重量、以及所述待干衣物所处的环境信息；根据所述第一重量、所述干衣重量和所述环境信息，确定所述待干衣物的第一干衣时长；根据所述第一干衣时长，控制所述晾衣设备。提高服务器控制晾衣设备的准确度。器控制晾衣设备的准确度。器控制晾衣设备的准确度。


技术研发人员：孙景昊 王萧雅 刘鹏达 许升
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/21