一种应用于清洁设备的控制方法、装置及清洁设备与流程

一种应用于清洁设备的控制方法、装置及清洁设备
【技术领域】
1.本发明涉及清洁设备领域，具体而言，涉及一种应用于清洁设备的控制方法、装置及清洁设备。


背景技术：

2.随着技术的发展，越来越多的用户选择各种辅助清洁的清洁设备来完成家庭等场景的清洁工作。
3.相关技术中，清洁设备上会设置水箱，用于储存清洁液和/或清洁后的废水，用户需要取下水箱倾倒污水或者增加清洁液，以便清洁设备进行清洁操作。但清洁设备在检测到水箱未安装时会发出相应的报警信号，对清洁设备的使用效率造成影响。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种应用于清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，以至少解决相关技术中水箱倾倒污水或者增加清水时清洁设备发出水箱未安装的报警信号，导致影响清洁设备的使用效率的问题。
6.根据本技术的一个可选实施例，提供了一种应用于清洁设备的控制方法，包括：响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。
7.可选地，当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号包括：检测到所述目标水箱处于倾斜状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。
8.可选地，在检测到所述目标水箱处于倾斜状态，不发出对应所述目标水箱的报警信号之前，所述方法还包括：向用户发出第一信号，以便所述用户根据所述第一信号返回第二信号，所述第二信号用于指示所述清洁设备通过倾斜的方式处理所述目标水箱；
9.响应于接收到所述用户发出的所述第二信号，控制所述目标水箱处于预设角度的倾斜状态，以使所述目标水箱内的污水排出。
10.可选地，向用户发出第一信号包括：通过所述清洁设备上的提示装置向所述用户发出所述第一信号。
11.可选地，所述第二信号通过设置在所述清洁设备上的控制装置发出。
12.可选地，当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号包括：检测到所述目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。
13.可选地，在检测到所述目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不发出对应所述
目标水箱的第一报警信号之前，所述方法还包括：向用户发出第三信号，以便所述用户根据所述第三信号返回提示是否通过卸除的方式处理所述目标水箱的提示信号；响应于接收到所述用户根据所述提示信号返回的卸除指令，根据所述卸除指令切断与所述目标水箱的连接。
14.可选地，在响应于接收到所述用户根据所述提示信号返回的卸除指令，根据所述卸除指令切断与所述目标水箱的连接之后，所述方法还包括：检测到所述目标水箱处于在位状态或已安装状态，若所述目标水箱中的水量仍不满足所述预设条件时，发出第二报警信号，第二报警信号用于向用户指示所述目标水箱中的水量不满足所述预设条件，以便用户执行相应的处理操作。
15.根据本技术的另一个可选实施例，还提供了一种应用于清洁设备的控制装置，包括：监测模块，用于响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；处理模块，用于当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。
16.可选地，所述处理模块，还用于检测到所述目标水箱处于倾斜状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。
17.可选地，所述装置还包括：第一信号发送模块，用于向用户发出第一信号，以便所述用户根据所述第一信号返回第二信号，所述第二信号用于指示所述清洁设备通过倾斜的方式处理所述目标水箱；控制模块，用于响应于接收到所述用户发出的所述第二信号，控制所述目标水箱处于预设角度的倾斜状态，以使所述目标水箱内的污水排出。
18.可选地，所述第一信号发送模块，还用于通过所述清洁设备上的提示装置向所述用户发出所述第一信号。
19.可选地，所述第二信号通过设置在所述清洁设备上的控制装置发出。
20.可选地，所述处理模块，还用于检测到所述目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。
21.可选地，所述装置还包括：第二信号发送模块，用于向用户发出第三信号，以便所述用户根据所述第三信号返回提示是否通过卸除的方式处理所述目标水箱的提示信号；切断连接模块，用于响应于接收到所述用户根据所述提示信号返回的卸除指令，根据所述卸除指令切断与所述目标水箱的连接。
22.可选地，所述装置还包括：报警模块，用于检测到所述目标水箱处于在位状态或已安装状态，若所述目标水箱中的水量仍不满足所述预设条件时，发出第二报警信号，第二报警信号用于向用户指示所述目标水箱中的水量不满足所述预设条件，以便用户执行相应的处理操作。
23.根据本技术的另一个可选实施例，还提供了一种清洁设备，包括：上述任一应用于清洁设备的控制装置。
24.根据本技术的再一个可选实施例，提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
25.根据本技术的再一个可选实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方
法。
26.本发明的目的是通过以下技术方案实现：在检测到目标水箱的水量不满足预设条件后，检测其的使用状态，如果目标水箱处于水量处理状态，则避免进行水箱使用状态变化的报警，解决了相关技术中水箱倾倒污水或者增加清水时清洁设备发出水箱未安装的报警信号，导致影响清洁设备的使用效率的问题。
27.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：减少噪音、光污染，提升使用效率。
【附图说明】
28.图1是本技术实施例的清洁设备的硬件结构框图；
29.图2是根据本技术实施例的应用于清洁设备的控制方法的流程图；
30.图3是根据本发明实施例的污水箱中污水处理的流程图；
31.图4是根据本发明实施例的应用于清洁设备的控制装置的框图；
32.图5是根据本发明可选实施例的应用于清洁设备的控制装置的框图一；
33.图6是根据本发明可选实施例的应用于清洁设备的控制装置的框图二。
【具体实施方式】
34.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
36.本技术实施例所提供的方法实施例可以在清洁设备或者类似的运算装置中执行。以运行在机器人上为例，图1是本技术实施例的清洁设备的硬件结构框图。如图1所示，清洁设备可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(microprocessor unit,简称是mpu)或可编程逻辑器件(programmable logic device,简称是pld)等的处理装置和用于存储数据的存储器104，可选地，上述清洁设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述清洁设备的结构造成限定。例如，清洁设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
37.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本技术实施例中的应用于清洁设备的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至清洁设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
38.传输设备106用于经由网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括机器人10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可
与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
39.在本实施例中提供了一种运行于上述应用于清洁设备的控制方法，图2是根据本技术实施例的应用于清洁设备的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
40.步骤s202，响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；
41.本发明实施例中的水箱具体可以是污水箱，也可以是清水箱。若为污水箱，若检测到清洁设备的污水箱内的污水容量大于或等于第一预设容量，便可确定污水箱不满足预设条件，提示对污水箱内的污水进行处理；若为清水箱，若检测到清水箱中的水量小于第二预设容量，便可确定清水箱不满足预设条件。
42.本发明实施例中的清洁设备具体可以是扫地机器人，拖地机器人等，该清洁设备包括用于回收污水的污水箱，污水箱内壁上设置有水位线，通过水位线所在位置设置的传感器可以检测出污水箱中污水的水位，进一步的，还可以设置一个警戒线，若检测到水位达到警戒线，此时为污水容量大于预设容量，预设容量即为污水箱中污水达到警戒线所容纳的污水容量。本发明实施例中提示方式具体可以是语音告警，例如语音播报“请处理污水”，“请处理污水箱”等，也可以直接通过铃声告警，只要能让用户知道污水箱中的污水需要处理即可，具体的告警方式不进行具体限定。
43.步骤s204，当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。
44.本发明实施例中的水量处理状态包括补水状态(即处于需要加入水的状态)和水满状态(即处于需要倒掉水的状态)，可以是用户手动对目标水箱进行处理，也可以是清洁设备根据用户发出的指令自动处理。在对所述目标水箱内的污水进行处理的过程中，拒绝对所述目标水箱异常进行语音告警。
45.本发明实施例中，在污水箱中污水满或即将满(具体判断的方式即上述的污水容量大于或等于预设容量)的情况下，会通过告警的方式提示用户，用户在听到告警之后，获知需要处理污水箱中的污水，用户便实施处理污水箱中污水的操作，在用户处理污水箱中污水的过程中，污水箱的状态会发生变化，通常检测到污水箱的状态发生变化，会再次告警提示用户，但是本发明实施例在处理污水箱的过程中，拒绝再次告警，避免给用户带来焦虑。
46.通过上述步骤s202至s204，可以解决相关技术中水箱倾倒污水或者增加清水时清洁设备发出水箱未安装的报警信号，导致影响清洁设备的使用效率的问题，减少噪音、光污染，提升使用效率。
47.在一实施例中，可以通过倾斜的方式处理目标水箱，若检测到目标水箱处于倾斜状态，向用户发出第一信号，具体可以通过所述清洁设备上的提示装置向所述用户发出所述第一信号，该提示装置可以包括可视化显示装置、语音播报装置，以便用户根据第一信号返回第二信号，所述第二信号具体可以通过设置在所述清洁设备上的控制装置发出，所述第二信号用于指示所述清洁设备通过倾斜的方式处理所述目标水箱；响应于接收到所述用户发出的所述第二信号，控制所述目标水箱处于预设角度的倾斜状态，以使所述目标水箱
内的污水排出。在检测到所述目标水箱处于倾斜状态的情况下，不发出对应目标水箱的第一报警信号，即不对目标水箱的异常进行告警。若目标水箱为污水箱，可以通过倾斜的方式倒出污水箱中的污水，即用户通过将污水箱倾斜，然后倒出污水，具体的，通过显示界面提示是否通过倾斜的方式处理所述污水箱中的污水；获取在所述显示界面通过触控方式发起的确认指令，即用户通过显示界面选择通过倾斜的方式倒出污水，接收到所述确认指令之后，控制所述污水箱处于预设角度的倾斜状态，以使所述污水箱内的污水排出，其中，预设角度可以事先根据需求进行设置。此时处理器会检测到所述污水箱处于倾斜状态，拒绝对所述污水箱异常进行语音告警。若目标水箱为清水箱，可以通过倾斜的方式向清水箱中加水，即用户通过将清水箱倾斜，向清水箱中加水，具体的，通过显示界面提示是否通过倾斜的方式处理清水箱；获取在所述显示界面通过触控方式发起的确认指令，即用户通过显示界面选择通过倾斜的方式向清水箱加水，接收到所述确认指令之后，控制所述清水箱处于预设角度的倾斜状态，以使清水加入所述清水箱内，其中，预设角度可以事先根据需求进行设置。此时处理器会检测到所述清水箱处于倾斜状态，拒绝对所述污水箱异常进行语音告警。
48.在另一示例性实施例中，用户还可以通过卸除(即取下)目标水箱的方式处理目标水箱，若检测到目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不在位状态或未安装状态指的是目标水箱未安装到其所在位置，向用户发出第三信号，以便所述用户根据所述第三信号返回提示是否通过卸除的方式处理所述目标水箱的提示信号；响应于接收到所述用户根据所述提示信号返回的卸除指令，根据所述卸除指令切断与所述目标水箱的连接。对应的，上述步骤s204具体包括：检测到所述目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。若目标水箱为污水箱，用户还可以在获知需要处理污水之后取下污水箱，将污水箱中的污水倒掉，具体的，通过显示界面提示是否通过卸除的方式(即取下污水箱)处理所述污水箱中的污水，用户在显示界面中通过触控的方式选择卸除污水箱，此时处理器可以获取到在所述显示界面通过触控方式发起的卸除指令，之后，根据所述卸除指令断开与所述污水箱的连接，此时，污水箱处于不在位状态或未安装状态，通常会再次发出告警以提示用户，本本发明实施例中，检测到所述污水箱处于不在位状态或未安装状态，拒绝对所述污水箱异常进行语音告警，即避免通过多次告警给用户带来不好的体验。若目标水箱为清水箱，用户还可以在获知需要向清水箱中加水之后取下清水箱，向清水箱中加水，具体的，通过显示界面提示是否通过卸除的方式(即取下污水箱)处理所述清水箱，用户在显示界面中通过触控的方式选择卸除清水箱，此时处理器可以获取到在所述显示界面通过触控方式发起的卸除指令，之后，根据所述卸除指令断开与所述清水箱的连接。此时，清水箱处于不在位状态或未安装状态，不向用户进行告警。
49.在一可选的实施例中，若用户对目标水箱处理之后，检测到所述目标水箱处于在位状态或已安装状态，即目标水箱已安装好，若所述目标水箱中的水量仍不满足所述预设条件时，若目标水箱为污水箱，此时污水箱中的污水仍大于第一预设容量，若目标水箱为清水箱，此时清水箱中的清水的容量仍低于第二预设容量，则发出第二报警信号，第二报警信号用于向用户指示所述目标水箱中的水量不满足所述预设条件，以便用户执行相应的处理操作，即提示用户继续倒出污水或继续向清水箱中加水。
50.图3是根据本发明实施例的污水箱中污水处理的流程图，如图3所示，包括：
51.步骤s301，输入污水箱状态的检测值，其中，该检测值具体可以是上述的预设容量；
52.步骤s302，判断污水箱是否处于水满状态或即将水满状态，具体的，将污水箱中污水容量与该预设容量进行比较，根据比较结果确定污水箱中的污水是否处于水满状态或即将水满状态，若比较结果为污水容量大于或等于预设容量，则确定污水箱处于水满状态或即将水满状态；在判断结果为是的情况下，执行步骤s303，在判断结果为否的情况下，执行步骤s304；
53.步骤s303，提示用户是否取下污水箱，若用户取下污水箱，执行步骤s304；
54.步骤s304，检测到污水箱处于不在位状态或未安装状态，不进行语音播报，即不提示污水箱未安装。
55.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
56.在本实施例中还提供了一种应用于清洁设备的控制装置，可以应用于智能清洁设备或机器人，该智能清洁设备或机器人用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
57.图4是根据本发明实施例的应用于清洁设备的控制装置的框图，如图4所示，包括：
58.监测模块42，用于响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；
59.处理模块44，用于当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。
60.可选地，所述处理模块44，还用于检测到所述目标水箱处于倾斜状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。
61.图5是根据本发明可选实施例的应用于清洁设备的控制装置的框图一，如图5所示，所述装置还包括：
62.第一信号发送模块52，用于向用户发出第一信号，以便所述用户根据所述第一信号返回第二信号，所述第二信号用于指示所述清洁设备通过倾斜的方式处理所述目标水箱；
63.控制模块54，用于响应于接收到所述用户发出的所述第二信号，控制所述目标水箱处于预设角度的倾斜状态，以使所述目标水箱内的污水排出。
64.可选地，所述第一信号发送模块52，还用于通过所述清洁设备上的提示装置向所述用户发出所述第一信号。
65.可选地，所述第二信号通过设置在所述清洁设备上的控制装置发出。
66.可选地，所述处理模块44，还用于检测到所述目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。
67.图6是根据本发明可选实施例的应用于清洁设备的控制装置的框图二，如图6所示，所述装置还包括：
68.第二信号发送模块62，用于向用户发出第三信号，以便所述用户根据所述第三信号返回提示是否通过卸除的方式处理所述目标水箱的提示信号；
69.切断连接模块64，用于响应于接收到所述用户根据所述提示信号返回的卸除指令，根据所述卸除指令切断与所述目标水箱的连接。
70.可选地，所述装置还包括：报警模块，用于检测到所述目标水箱处于在位状态或已安装状态，若所述目标水箱中的水量仍不满足所述预设条件时，发出第二报警信号，第二报警信号用于向用户指示所述目标水箱中的水量不满足所述预设条件，以便用户执行相应的处理操作。
71.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
72.本技术的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
73.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
74.s1，响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；
75.s2，当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。
76.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器rom、随机存取存储器ram、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
77.本技术的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
78.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
79.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
80.s1，响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；
81.s2，当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。
82.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
83.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用
的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术不限制于任何特定的硬件和软件结合。
84.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。2.根据权利要求1所述的应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号包括：检测到所述目标水箱处于倾斜状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。3.根据权利要求2所述的应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，在检测到所述目标水箱处于倾斜状态，不发出对应所述目标水箱的报警信号之前，所述方法还包括：向用户发出第一信号，以便所述用户根据所述第一信号返回第二信号，所述第二信号用于指示所述清洁设备通过倾斜的方式处理所述目标水箱；响应于接收到所述用户发出的所述第二信号，控制所述目标水箱处于预设角度的倾斜状态，以使所述目标水箱内的污水排出。4.根据权利要求3所述的应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，向用户发出第一信号包括：通过所述清洁设备上的提示装置向所述用户发出所述第一信号。5.根据权利要求3所述的应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第二信号通过设置在所述清洁设备上的控制装置发出。6.根据权利要求1所述的应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号包括：检测到所述目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号。7.根据权利要求6所述的应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，在检测到所述目标水箱处于不在位状态或未安装状态，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号之前，所述方法还包括：向用户发出第三信号，以便所述用户根据所述第三信号返回提示是否通过卸除的方式处理所述目标水箱的提示信号；响应于接收到所述用户根据所述提示信号返回的卸除指令，根据所述卸除指令切断与所述目标水箱的连接。8.根据权利要求7所述的应用于清洁设备的控制方法，其特征在于，在响应于接收到所述用户根据所述提示信号返回的卸除指令，根据所述卸除指令切断与所述目标水箱的连接之后，所述方法还包括：检测到所述目标水箱处于在位状态或已安装状态，若所述目标水箱中的水量仍不满足所述预设条件时，发出第二报警信号，所述第二报警信号用于向用户指示所述目标水箱中的水量不满足所述预设条件，以便用户执行相应的处理操作。9.一种应用于清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：监测模块，用于响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测所述目标水箱的使用状态；
处理模块，用于当监测到所述目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应所述目标水箱的第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述目标水箱的使用状态发生改变。10.一种清洁设备，其特征在于，包括：上述权利要求9的控制装置。11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种应用于清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，该方法包括：响应于检测到清洁设备的水箱内的实时水量不满足预设条件，确定实时水量不满足预设条件的水箱为目标水箱并监测该目标水箱的使用状态；当监测到该目标水箱的使用状态为水量处理状态时，不发出对应该目标水箱的第一报警信号，该第一报警信号用于指示该目标水箱的使用状态发生改变相关技术中水箱倾倒污水或者增加清水时清洁设备发出水箱未安装的报警信号，导致影响清洁设备的使用效率的问题，减少噪音、光污染，提升使用效率。用效率。用效率。


技术研发人员：王承冰
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/21