钢板卸载装置及其钢板运输生产线的制作方法

1.本发明涉及生产线输送装备技术领域，具体地，涉及一种钢板卸载装置及其生产线。


背景技术：

2.目前暂无专门的钢板推拨装置，实际生产中，一般是人工进行手动搬运，考虑到样板往往较重，且比较锋利，所以存在一定的安全风险。此外也有机械式的推样板装置，但是一般是沿长度或宽度方向直接推下，容易造成样板表面变形或损伤。现有专利中，并无专门的钢板推拨装置。
3.经现有技术检索发现，中国实用新型专利公开号为cn210480038u，公开了一种板材加工生产线及其下料装置，该下料装置包括输送带、挡料机构和下料机构；挡料机构包括挡料组件和升降组件，挡料组件包括横杆和挡料板，横杆横跨于输送带上方，下料机构包括料叉和移动组件，料叉包括多个间隔设置的叉条，料叉能够在移动组件的带动下移动至卸料高度，料叉处于卸料高度时，挡料板的部分结构穿插于叉条的间隙处，且叉条能够相对挡料板水平移动，使得叉条上的待卸载工件下落至输送带。该实用新型专利技术的装置不适用钢板的卸载。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种钢板卸载装置及其钢板运输生产线。
5.根据本发明提供的一种钢板卸载装置，包括输送架、档杆以及顶推机构；
6.所述输送架包括机架和滚筒，多个所述滚筒并排倾斜安装于所述机架上，将所述滚筒的两端分别记为高侧端和低侧端，所述高侧端的水平高度高于所述低侧端；
7.位于所述低侧端一侧的所述机架上安装有档杆，顶点高度低于所述滚筒中间位置的表面高度，所谓滚筒中间位置是指位于所述高侧端与所述低侧端之间的中间位置；
8.所述顶推机构包括动力缸，所述动力缸与所述机架或基面连接，所述动力缸的伸缩轴伸抵靠于所述低侧端的钢板上并推动其向上移动至所述档杆的顶点之上，钢板依靠自身重力滑落。
9.一些实施方式中，所述顶推机构还包括推杆，所述推杆的一端位于相邻两个所述低侧端之间，所述推杆的另一端位于所述滚筒下方且与所述机架或基面转动连接，所述动力缸的伸缩轴连接于所述推杆的两端之间，所述动力缸的伸缩轴与所述推杆的连接点靠近所述低侧端。
10.所述动力缸的伸缩轴推动所述推杆向上运动，位于所述低侧端之间的所述推杆的端部以旋转的方式向上移动，推动位于所述低侧端的钢板侧边向上移动至所述档杆的顶点之上，钢板依靠自身重力滑落。
11.一些实施方式中，所述推杆上设置有滚珠，位于所述推杆上的所述滚珠弹性设置
于所述推杆与钢板相接触的端面上。
12.一些实施方式中，所述推杆为多根，多根所述推杆并排间隔设置，多根所述推杆的端部通过连杆连接位一体。
13.一些实施方式中，所述档杆为多根，多根所述档杆并排设置。
14.一些实施方式中，所述档杆倾斜设置于所述机架上，所述档杆的顶点以远离所述低侧端的方向向外倾斜。
15.一些实施方式中，所述档杆包括有弧形段，所述弧形段为所述档杆的顶点向着另一端的方向延伸一段距离的上端部分。
16.一些实施方式中，所述滚筒的轴线与水平面之间的夹角为30
°‑
60
°
。
17.一些实施方式中，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测钢板的位置信息，所述动力缸根据所述位置传感器传递的信息进行动作。
18.本发明还提供了一种钢板运输生产线，包括所述钢板卸载装置。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
19.1、本发明结构简单紧凑，操作方便，解决了人工搬运或通过吊装方式进行卸载而存在的效率低、风险高等问题。
20.2、本发明通过优化滚筒的倾斜角度以及档杆与滚筒高侧端两者之间的高度差，可解决钢板与档杆之间的卡死问题，提高卸载效率的同时，防止因倾斜角过大而造成钢板滑落速度较大，由此产生较大的冲击力，导致设备损伤或钢板变形等。
21.3、本发明通过优化顶推机构的机构设计，设置用于传导动力缸的推动力的承载件推杆，解决动力缸的传动轴与钢板由于突然接触而时常发生的卡死问题，提高钢板卸载效率。
22.4、本发明通过优化档杆在整体装置中的结构设计，提高钢板卸载效率。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的侧向视图；
26.图3为本发明顶推机构的结构视图。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
28.实施例1
29.本发明提供了一种钢板卸载装置，如图1-图3所示，包括输送架1、档杆2以及顶推机构3。其输送架1作为钢板运输的载体，主要包括有机架11和并排设置于机架11上的多个滚筒12，滚筒12设置于机架11上后成倾斜状态，即滚筒12的轴线与水平面之间存在夹角α。
滚筒12成倾斜安装的方式通过将机架11整体设置为直角梯形的框架结构即可，将滚筒12的两端分别转动连接于机架11存在高度差的两侧边上。滚筒12在机架11上的两端分别为高侧端121和低侧端122，所谓高侧端121是指水平位置较高的一端，所谓低侧端122是相对于高侧端121而言，是指水平位置低于高侧端121的另一端。在连接低侧端122的机架11的侧边上安装有档杆2，档杆2为并排设置的多根。钢板在成倾斜状态的滚筒12上运输时，钢板的侧边抵靠在档杆2上，通过档杆2防止位于滚筒12上的钢板的滑落。安装于机架11侧边上的档杆2的顶点高度低于滚筒12中间位置的表面高度，所谓滚筒12中间位置是指高侧端121与低侧端122之间的中间的位置。
30.顶推机构3包括动力缸31，动力缸31为带有伸缩轴的气缸或液压缸，其动力缸31设置于滚筒12的下方，安装于基面上或机架11上。动力缸31安装于机架11上时，是指安装于机架11底部相应的框架结构板上，而动力缸31安装于基面上时，所谓的基面是指位于机架11下方的安装平台或地面等，安装连接中可通过支架或相应的安装基座实现连接与固定。此时，动力缸31的伸缩轴位于两个相邻的低侧端122之间，当动力缸31启动后，其伸缩轴向上移动并与位于低侧端122上的钢板相接触，伸缩轴继续上移则推动钢板的一侧向上移动。
31.本发明的工作原理为：钢板于倾斜的滚筒12上运输过程中，档杆2的底部与钢板的棱边相接触并有效止挡倾斜状态的钢板的滑落，保证钢板的顺利运输。当钢板运输至预定位置时，启动动力缸31，通过动力缸31的伸缩轴推动位于低侧端122的钢板侧边向上移动，其位于高侧端121的钢板的另一侧边不发生滑动或者仅有略微滑动，此处滑动是指钢板相对于滚筒12的表面滑动。通过动力缸31的伸缩轴的继续向外伸出而使得位于低侧端122的钢板侧边的高度超过档杆2的高度，此时，因档杆2的高度低于高侧端121的高度，钢板仍然处于倾斜状态，且由于档杆2的顶点高度低于滚筒12的中间点的高度，使得钢板在重力的作用下向下滑落。在滑落过程中档杆2的顶端可作为滑落的一个支撑点。本发明结构简单紧凑，操作方便，解决了人工搬运或通过吊装方式进行卸载而存在的效率低、风险高等问题。
32.优选的，成倾斜状态的滚筒12的轴线与水平面之间的夹角α的范围设计为30
°‑
60
°
。其夹角α小于30
°
时，将会使得钢板被顶起至档杆2的顶点位置时，其钢板的倾斜角过小，滑落不顺畅；而当夹角α大于60
°
时，倾斜状态的钢板的棱边与档杆2表面的接触压力过大，钢板被顶起时需要的推力较大，且容易发生卡死现象。
33.实施例2
34.本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过优化顶推机构的机构设计，设置用于传导动力缸的推动力的推杆，解决动力缸的传动轴与钢板由于突然接触而时常发生的卡死问题，提高钢板卸载效率。具体地：
35.顶推机构3还包括推杆32，推杆32与动力缸31的传动轴连接，其连接方式优选为转动连接，即推杆32能够绕与动力缸31的传动轴的连接点进行一定幅度的转动。推杆32置于两个滚筒12之间，推杆32的一端位于相邻两个滚筒12的低侧端122之间，当钢板于滚筒12上运行时，其位于低侧端122之间的推杆32的端部可与钢板的下表面相接触，也可存在有一定的间隙。推杆32的另一端位于滚筒12的下方且通过支架与机架11的框架结构或基面以转动的方式连接。此时，动力缸31优选为与机架11或基面优选可转动的方式连接，同时动力缸31的伸缩轴与推杆32的侧面连接后，其两者的连接点靠近低侧端122处，其动力缸31与推杆32连接后的整体形状近似为入字型。
36.通过位置传感器5实时检测钢板的位置，当钢板运输至推杆32上方时，启动动力缸31，通过动力缸31的伸缩轴的向外伸出推动推杆32绕支点向上旋转，此时位于低侧端122之间的推杆32的端部与钢板接触并推动钢板的侧边向上移动，或者通过推杆32以及动力缸31两者绕各自支点转动微小弧度后推杆32的端部与钢板接触并推动钢板的侧边向上移动。无论推杆32的端部自起始便于钢板表面接触，还是推杆32绕支点移动微小距离与钢板表现相接触，在起始阶段，其推力均因旋转的施加方式而逐步增大推，此种方式避免突然给予钢板侧边较大的力而导致其棱边与挡杆2的表面卡死的问题。在钢板上移过程中，由于推杆32和动力缸31两者均为顺时针方向向上旋转，推杆32的端面相对于钢板发生移动，相对移动过程中两接触面产生的摩擦力具有推动钢板朝着高侧端121方向移动的趋势，从而减小了钢板与档杆2之间的压力，进一步避免钢板与挡杆2由于挤压力而导致的卡死问题，使得钢板与档杆2接触的侧边能够较为顺畅的被抬起，高效完成钢板的卸载工作。
37.优选的，推杆32设置为多根，多根推杆32并排间隔设置，且均与机架11或基面转动连接，同时多根推杆32通过连杆33连接为一体，动力缸31的伸缩轴和位于中间位置的推杆32连接。通过连杆33将多根推杆32连接成一体后，通过一个动力缸31即可推动多根推杆32同步旋转上升，进而推动钢板的侧边上移，提升卸载效率的同时，降低成本。优选的，连杆33与推杆32的端部相连接，此处，推杆32的端部是指位于低侧端122处的端部，连接后，其连杆33位于挡杆2和低侧端122的端部之间。
38.进一步的，在推杆32上设置有滚珠4，滚珠4弹性地设置于推杆32与钢板相接触的端面上，即当推杆32推动钢板上升时，由于钢板的重力作用滚珠4的表面与推杆32和钢板接触的表面持平，而当推杆32将钢板推至高度档杆2的高度时，滚珠4此时受到的压力因钢板与水平面的倾斜角的变小而减小，加之钢板在重力作用下产生下滑趋势，滚珠4对钢板的弹性反作用力会助推钢板的下滑，而且在钢板滑落过程中滚珠4能够减小钢板与推杆32两者之间的摩擦力，提高卸载效率。此种情况下，滚珠4的设置虽然对推杆32与钢板之间的摩擦力具有一定程度的降低，但滚珠4的设置并非铺满整推杆32与钢板的接触面，整体影响不大，其推杆32与钢板之间的摩擦力依然可以在推动钢板上升的起始阶段对钢板与档杆2之间的挤压力进行有效的降低。
39.实施例3
40.本实施例3是在实施例1或实施例2的基础上形成，通过优化档杆在整体装置中的结构设计，提高钢板卸载效率。具体地：
41.安装于机架11上的档杆2为倾斜设置，此倾斜设置是档杆2与机架11的侧边形成一定的夹角，且档杆2是向着机架11的外侧方向倾斜，即档杆2的顶点以远离低侧端122的方向倾斜。当档杆2倾斜设置时，其档杆2与滚筒11之间的夹角优选为90
°
，此时，置于滚筒11上的钢板的棱边侧面可与档杆2的根部表面基本以相平行的方式进行接触，且由于档杆2为向外倾斜，使得钢板的侧边在被推起之初以及移动至高于档杆2的顶点的过程中，档杆2能够大幅降低对升起的钢板侧边的阻碍，大幅降低两者存在的卡死问题。
42.进一步优选的，档杆2的上端为弧形段，此处上端是指自档杆2的顶点向着另一端的端点的方向延伸一定的距离。当档杆2的上端为弧形段时，档杆2无论是否倾斜设置，其弧形结构的上端均可减小与钢板之间的摩擦，使得钢板的滑落更为顺畅，提高了钢板的卸载效率
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种钢板卸载装置，其特征在于，包括输送架(1)、档杆(2)以及顶推机构(3)；所述输送架(1)包括机架(11)和滚筒(12)，多个所述滚筒(12)并排倾斜安装于所述机架(11)上，将所述滚筒(12)的两端分别记为高侧端(121)和低侧端(122)，所述高侧端(121)的水平高度高于所述低侧端(122)；位于所述低侧端(122)一侧的所述机架(1)上安装有档杆(2)，顶点高度低于所述滚筒(12)中间位置的表面高度，所谓滚筒(12)中间位置是指位于所述高侧端(121)与所述低侧端(122)之间的中间位置；所述顶推机构(3)包括动力缸(31)，所述动力缸(31)与所述机架(11)或基面连接，所述动力缸(31)的伸缩轴伸抵靠于所述低侧端(12)的钢板上并推动其向上移动至所述档杆(2)的顶点之上，钢板依靠自身重力滑落。2.根据权利要求1所述的钢板卸载装置，其特征在于，所述顶推机构(3)还包括推杆(32)，所述推杆(32)的一端位于相邻两个所述低侧端(122)之间，所述推杆(32)的另一端位于所述滚筒(12)下方且与所述机架(11)或基面转动连接，所述动力缸(31)的伸缩轴连接于所述推杆(32)的两端之间，所述动力缸(31)的伸缩轴与所述推杆(32)的连接点靠近所述低侧端(122)。所述动力缸(31)的伸缩轴推动所述推杆(32)向上运动，位于所述低侧端(122)之间的所述推杆(32)的端部以旋转的方式向上移动，推动位于所述低侧端(12)的钢板侧边向上移动至所述档杆(2)的顶点之上，钢板依靠自身重力滑落。3.根据权利要求2所述的钢板卸载装置，其特征在于，所述推杆(32)上设置有滚珠(4)，位于所述推杆(32)上的所述滚珠(4)弹性设置于所述推杆(32)与钢板相接触的端面上。4.根据权利要求2或3所述的钢板卸载装置，其特征在于，所述推杆(32)为多根，多根所述推杆(32)并排间隔设置，多根所述推杆(32)的端部通过连杆(33)连接位一体。5.根据权利要求1所述的一种钢板卸载装置，其特征在于，所述档杆(2)为多根，多根所述档杆(2)并排设置。6.根据权利要求1或5所述的钢板卸载装置，其特征在于，所述档杆(2)倾斜设置于所述机架(11)上，所述档杆(2)的顶点以远离所述低侧端(122)的方向向外倾斜。7.根据权利要求6所述的钢板卸载装置，其特征在于，所述档杆(2)包括有弧形段，所述弧形段为所述档杆(2)的顶点向着另一端的方向延伸一段距离的上端部分。8.根据权利要求1或5所述的钢板卸载装置，其特征在于，所述滚筒(12)的轴线与水平面之间的夹角为30
°‑
60
°
。9.根据权利要求1所述的钢板卸载装置，其特征在于，还包括位置传感器(5)，所述位置传感器(5)用于检测钢板的位置信息，所述动力缸(31)根据所述位置传感器(5)传递的信息进行动作。10.一种钢板运输生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述钢板卸载装置。

技术总结
本发明涉及生产线输送装备技术领域内的一种钢板卸载装置及其钢板运输生产线，包括输送架、档杆以及顶推机构；输送架包括机架和滚筒，多个滚筒并排倾斜安装于机架上，将滚筒的两端分别记为高侧端和低侧端，高侧端的水平高度高于低侧端；位于低侧端一侧的机架上安装有档杆，顶点高度低于滚筒中间位置的表面高度，所谓滚筒中间位置是指位于高侧端与低侧端之间的中间位置；顶推机构包括动力缸，动力缸与机架或基面连接，动力缸的伸缩轴伸抵靠于低侧端的钢板上并推动其向上移动至档杆的顶点之上，钢板依靠自身重力滑落。本发明结构简单紧凑，操作方便，解决了人工搬运或通过吊装方式进行卸载而存在的效率低、风险高等问题。风险高等问题。风险高等问题。


技术研发人员：卢华阳 吴佳明 叶盛 高智 郑亮昌 俞鸣 陈猛 赵敏
受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/21