智能衣柜及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种智能衣柜及其控制方法。


背景技术：

2.衣物要对应每个成员四个季节，所以每个家庭都是衣物繁多。当数量较多的衣物都需要存储在衣柜中时，即使用户能够定期对衣柜内的衣物进行归纳整理，但随着每天取用穿戴衣物以及放回洗净衣物的动作的不断重复，衣柜内极有可能出现衣物分区摆放混乱、柜内存储衣物不断变动等情形，导致用户不能清楚明确柜内存衣情况，每次批量洗衣后都可能在放置衣物时出现抱着衣物到处寻找有空间余量的衣柜，极大延长了衣物整理时间。并且家中放置衣物的柜子位置分布较散，找衣时可能还需要翻找多个柜子后才能确定哪一个柜子被存放了较多衣物、能够相对快速地找好当前需要穿戴的衣物，用户体验较差。
3.相应地，本领域需要一种新的智能衣柜及其控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决用户不能明确柜内存衣情况、衣物整理耗时长且难以快速找到集中放置衣物的衣柜的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种智能衣柜，所述智能衣柜包括柜体、设置于所述柜体内的挂衣杆、电路系统、控制模块以及提醒模块，所述挂衣杆沿杆长方向均匀布置多个光电感应构件，所述电路系统包括多个并联支路，每个所述光电感应构件分别设置于一个所述并联支路上，所述控制模块与所有所述并联支路分别相连，所述提醒模块与所述控制模块通讯连接，所述控制模块能够获取所有所述并联支路的电路参数，以便确定所述光电感应构件的遮挡情况，以及能够根据所述光电感应构件的遮挡情况生成柜内衣物挂放信息，所述提醒模块能够接收并发出所述柜内衣物挂放信息。
6.在采用上述技术方案的情况下，本发明的智能衣柜能够通过挂衣杆上各光电感应构件所在电路的参数变化情况判断挂衣杆上哪些光电感应构件被遮挡以及被遮挡的光电感应构件的位置，从而判断挂衣杆上挂放衣物的数量以及分布情况，使得用户能够通过提醒模块直接获知柜内衣物挂放情况，以便快速判断柜内是否能够继续存放衣物或者确定用于集中挂放衣物的智能衣柜具体是哪一个，从而提升用户整理或者查找衣物时的便利性，优化智能衣柜的使用体验。
7.在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述光电感应构件的感光区域的两倍宽度与所述光电感应构件的布置间隙的加和小于挂衣架的挂钩宽度，并且所述光电感应构件的感光区域的两倍宽度与所述光电感应构件的两倍布置间隙的加和大于所述挂衣架的挂钩宽度，所述控制模块能够根据每相邻两个所述光电感应构件的遮挡情况确定柜内衣物的挂放数量和挂放区域。
8.在采用上述技术方案的情况下，每个挂衣架的挂钩在挂放好后均能遮挡两个光电感应构件并且不能遮挡相邻的第三个光电感应构件，与一个挂衣架遮挡一个光电感应构件
的方案相比，上述设置能够提升计算准确度，在一定程度上避免单个光电感应构件故障时漏算挂衣架的情形出现。与一个挂衣架遮挡多于两个的光电感应构件的方案相比，上述设置能够使挂衣杆具有更大的挂放容量，设置的挂放位置更多，衣柜容量更大。
9.在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述提醒模块为设置于所述柜体外侧的显示装置，所述显示装置能够直接显示所述柜内衣物挂放信息。
10.在采用上述技术方案的情况下，用户能够通过柜外设置的显示装置直接查看柜内挂衣情况，无需开柜查看，使用户能够更加清晰直观且快速的掌握柜内衣物挂放状态，尤其适用于用户手抱待整理衣物的场景，能够简单快速地确定柜内是否存在挂衣空间，提升衣物整理效率。
11.在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述提醒模块为能够与移动终端通讯连接的通讯装置，所述通讯装置能够将所述柜内衣物挂放信息发送至所述移动终端。
12.在采用上述技术方案的情况下，用户能够通过移动终端远程查看柜内衣物挂放情况，在远离智能衣柜的位置即可提前规划好衣物需要对应防止的位置或者提前查看需要去哪一个衣物数量较多的衣柜查找衣物，进一步提升了智能衣柜的使用便利性。
13.在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述挂衣杆沿杆长方向设置有多个挂衣槽，每个所述挂衣槽内均设置有所述光电感应构件。
14.在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括与外部电源相连的柜内照明装置和开关，所述开关能够在使用场景下接通并且在非使用场景下断开，所述控制模块能够在所述柜内照明装置通电启动时获取所有所述并联支路的电路参数。
15.在采用上述技术方案的情况下，柜内照明装置能够为柜内环境提供充足光源，使被遮挡的光电感应构件和未被遮挡的光电感应构件之间形成明显参数差异，使得被挂衣架遮挡的光电感应构件所在支路的电路参数与未被挂衣架遮挡的光电感应构件所在支路的电路参数能够被明显区分，以便提升挂衣判断时的准确性。此外，上述开关还能够仅在智能衣柜的使用情形下使柜内照明装置供电进而启动控制模块进行挂衣判断和挂衣状态更新，优化了智能衣柜的能耗参数，减少了不必要参数获取及处理工作，在一定程度上防止了智能衣柜的电器元件的使用寿命缩短。
16.在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述开关为设置于所述柜体上的红外感应开关，所述红外感应开关能够在用户进入所述智能衣柜的使用范围内接通并且在所述使用范围内无人时断开。
17.在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述开关为触点开关，所述触点开关设置于所述柜体的柜门开合区，所述触点开关能够在所述柜门打开时被触动接通并且在所述柜门关闭时被触动断开。
18.另外，本发明还提供一种智能衣柜的控制方法，所述控制方法包括：获取所有所述并联支路的电路参数；根据获取到的所有所述并联支路的电路参数，确定所述光电感应构件的遮挡数量和遮挡位置；根据所述光电感应构件的遮挡数量和遮挡位置，确定柜内衣物的挂放位置和挂放数量；将确定出的柜内衣物的挂放位置和挂放数量发出。
19.在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括与外部电源相连的柜内照明装置，所述“获取所有所述并联支路的电路参数”的步骤具体包括：检测所述柜内照明装置的工作状态；如果所述柜内照明装置启动，则才获取所有所述并联支路的电路参数。
附图说明
20.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图为：
21.图1是本发明的智能衣柜的内部结构简图，其中示出了光电感应构件的布置方式；
22.图2是本发明的智能衣柜的控制方法的流程图。
23.附图中：
24.1、柜体；2、挂衣杆；3、光电感应构件；4、柜内照明装置。
具体实施方式
25.本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，术语“横”、“上”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.本发明旨在解决或在一定程度上改善用户不能明确柜内存衣情况、衣物整理耗时长且难以快速找到集中放置衣物的衣柜的问题，为此目的，本发明的智能衣柜能够通过挂衣杆上排布的光电感应构件各自所连支路的电路参数确定对应各光电感应构件是否被挂衣架的挂钩遮挡，进而根据光电感应构件的被遮挡位置以及被遮挡数量确定柜内挂放衣物的数量以及具体挂放分布情况，从而使得用户无需开柜检查即可清晰直观地获知柜内衣物挂放情况，便于用户根据实际柜内挂衣情况提前规划好衣物挂放方案或确定需要打开取衣的集中存放衣物的具体衣柜位置，提升智能衣柜的智能化程度和使用便利性。
28.首先参阅图1，图1是本发明的智能衣柜的内部结构简图，其中示出了光电感应构件的布置方式。如图1所示，本发明的智能衣柜包括柜体1、设置于柜体1内的挂衣杆2、电路系统、控制模块以及提醒模块。柜体1内设置有挂衣空间，柜体1上设置有能够打开/关闭挂衣空间的柜门。上述挂衣杆2为沿横向设置于挂衣空间内的用于挂放挂衣架的支撑杆件。该挂衣杆2沿杆长方向均匀有布置多个光电感应构件3，光电感应构件3在被挂衣架的挂钩遮挡时以及未被遮挡时的电器参数具有明显变化，例如，光电感应构件3可以为光敏电阻等被遮挡前后电阻参数发生明显变化的感应构件，或者为被遮挡前后通断电状态发生变化的光电感应开关。每相邻两个光电感应构件3之间的间隙均匀相等，各挂衣架的挂钩宽度相等，并且挂衣架的挂钩宽度与光电感应构件3的感光区域的宽度以及相邻两个光电感应构件3之间的间隙宽度相适配，以便挂衣架挂放于挂衣杆2上的任意挂衣位置均能够遮挡相同数量的光电感应构件3。上述电路系统包括多个分别与电源相连的并联支路，每个光电感应构件3分别设置于一个并联支路上，所有光电感应构件3并联设置，并且控制模块与所有并联支路分别相连，控制模块能够获取所有并联支路的电路参数，其中，不同并联支路的电路参数可以通过不同接线端口进行区分，并且每个接线端口与其连通的光电感应构件3具有唯一对应关系，以便控制模块能够根据每个并联支路的电路参数的变化情况确定各光电感应构件3是否被遮挡，进而根据被遮挡的光电感应构件3的数量和所在位置生成柜内衣物挂放
信息，该柜内衣物挂放信息可以包含衣物挂放数量、被挂放衣物的分布情况、空余挂放位置等。提醒模块与控制模块通讯连接，以便接收控制模块发出的柜内衣物挂放信息并且将接收到的衣物挂放信息发出，从而便于用户获知柜内衣物挂放情况。
29.例如，在挂衣架挂放于挂衣杆2上时挂钩能遮挡一个光电感应构件3的情形为例，挂衣杆2上从左至右依次排列的十五个光电感应构件3所在的并联支路的接线端口编号依次为a1-a15，当控制模块获取到的挂衣后的所有接线端口中的接线端口a1、a2、a3、a8、a9传输的电路参数相较于未挂衣时的电路参数明显变化时，例如，在供电电压恒定的情形下，所有光电感应构件3未被遮挡时各接线端口a1-a15输出的电流值均为2a，而挂衣后获取到的接线端口a1、a2、a3、a8、a9输出的电流值为0.5a(或0a)，其余接线端口输出的电流值仍为2a，则判定接线端口a1、a2、a3、a8、a9对应的光电感应构件3被挂衣架的挂钩遮挡，进而确定柜内挂放衣物的数量为五件，该五件衣物分别挂放于挂衣杆2上左数第一个、第二个、第三个、第八个和第九个挂衣位置，挂衣杆2上剩余挂放位置为十个，并且十个挂放位置中包含四个连续的挂放空位和六个连续的挂放空位。控制模块能够将最终确定出的挂放信息传送至提醒模块，并通过提醒模块发送给用户。
30.在上述实施方式中，柜体1内可以设置有至少一个挂衣空间，在同一柜体1内的挂衣杆2数量为多根，可通过对接线端口分组编码的方式或者通过通过多个控制单元分别对应处理一个挂放杆的挂衣数据的方式(即控制模块包含多个控制单元，各控制单元分别与一个挂衣杆2上对应的所有并联支路相连)区分确定各挂衣杆2上的挂衣情况。
31.挂衣后，挂衣架的挂钩遮挡的光电感应构件3的数量也可以为多个，例如每个挂衣架可遮挡两个相邻的光电感应构件3，在此情形下，当电路参数发生变化的接线端口则为a1和a2、a3和a4、a5和a6、a8和a9以及a10和a11，则表示有五组相邻两个光电感应构件3被一件衣物的挂衣架的挂钩遮挡，柜内衣物挂放数量为五件。
32.上述提醒模块的设置形式不是限定的，只要提醒模块能够将接收到的柜内衣物挂放信息以用户能够获知的方式发出即可。在一种可能的情形下，提醒模块可以为设置于柜体1外侧的显示装置，如安装于柜体1外部的显示屏或触控显示屏，该显示装置能够接收控制模块发出的柜内衣物挂放信息，并且将柜内衣物挂放信息通过图文显示方式直接向用户显示。在另一种可能的情形下，提醒模块为能够与移动终端通讯连接的通讯装置，如wifi通讯装置或蓝牙通讯装置，该通讯装置能够将柜内衣物挂放信息发送至移动终端，以便用户能够在移动终端上随时查阅柜内衣物挂放情况。
33.通过上述设置，在每次挂放或取走衣物时，或者用户在翻找衣物时挪动了衣物挂放位置，控制模块都能够通过各接线端口传输的电路参数确定当前挂衣杆2上的衣物挂放情况，随实际柜内衣物挂放场景自动更新衣物挂放数据。
34.在一种可能的实施方式中，挂衣杆2的上侧沿杆长方向设置有多个向下凹进的挂衣槽，每个挂衣槽内分别设置有至少一个光电感应构件3，在每次挂放衣物时，挂衣架的挂钩直接挂入挂衣槽内，进而遮挡槽内的光电感应构件3、导致被遮挡的光电感应构件3对应的接线端口输出的电路参数发生变化。
35.在另一种可能的实施方式中，挂衣杆2上不设置挂衣槽，直接设置成光杆形式，光电感应构件3依次嵌设于挂衣杆2顶部，使得挂衣架能够被拨动沿挂衣杆2左右滑动。在此情形下，优选地，当光电感应构件3的感光区域的宽度尺寸为b、每相邻两个光电感应构件3之
间间隔的布置间隙的宽度尺寸为a时，光电感应构件3的感光区域的两倍宽度2b与光电感应构件3的布置间隙a的加和小于挂衣架的挂钩宽度l，即l＞2b+a，并且光电感应构件3的感光区域的两倍宽度2b与光电感应构件3的两倍布置间隙2a的加和大于挂衣架的挂钩宽度l，即l＜2b+2a，以便挂衣钩的挂钩每次挂放时仅只能遮挡两个光电感应构件3，控制模块能够根据每相邻两个光电感应构件3的遮挡情况确定柜内衣物的挂放数量和挂放区域，从而在一定程度上避免单个光电感应构件3故障时漏算挂衣架的情形出现。例如，当控制模块检测到电路参数发生明显变化的接线端口未成对出现时，则表明存在个别光电感应构件3故障的情形，此时，将单个被遮挡的光电感应构件3对应计入一件衣物挂放数量，并且生成并发出故障维修提示。当然，如果出现多个不相邻的单个被遮挡的光电感应构件3，则对应每个被遮挡的光电感应构件3分别计入一件衣物挂放数量(此时多个不相邻的光电感应构件3存在故障)。
36.针对上述任一种实施方式，上述柜体1上设置有透光结构(如镂空结构或透明窗口)，该透光结构能够使柜体1内部具有足够光照强度用以区分光电感应构件3的被遮挡情形以及未被遮挡情形，控制模块可以每隔预设时间采集一次电路参数数据确定柜内挂衣情况，也可以基于柜体1上设置的人体感应装置(如红外感应装置)的触发情况选择性采集电路参数，以便在检测到智能衣柜的使用范围内出现用户时才采集电路参数数据并确定柜内挂衣情况，在智能衣柜的使用范围内不存在用户、柜内挂放衣物的状态不可能被用户改变时不更新柜内衣物挂放情况。
37.可替代地，本发明的智能衣柜还包括与电源相连的柜内照明装置4和开关，该开关能够在使用场景(包括柜门被打开查看衣物以及用户从柜内取放衣物等柜内挂放衣物的数量及位置可能发生变化的衣柜使用场景)下接通并且在非使用场景(柜内衣物挂放情况不发生变化的情形)下断开，以便柜内照明装置4能够在柜内挂放衣物的状态可能发生变化时自动打开，为柜内空间提供充足光源，使得光电感应构件3被照明和被遮挡时的电路参数的差别更加突出，此时，光电感应构件3未被遮挡时各并联支路输出的电路参数为光电感应构件3被柜内照明装置4照射时产生的电路参数，控制模块能够在柜内照明装置4启动时获取所有光电感应构件3的电路参数，以便控制模块仅在每次柜内衣物挂放状态可能发生变化时获取并处理电路参数数据，减少控制模块的数据处理工作。
38.在上述实施方式中，上述开关可以设置于柜体1上的红外感应开关，该红外感应开关能够在用户进入智能衣柜的使用范围内接通、触发柜内照明装置4，并且在智能衣柜的使用范围内无人时断开、关闭柜内照明装置4，或者，上述开关为按动式的触点开关，该触点开关设置于柜体1的柜门开合区，例如柜门的转动侧的闭合位置，或者柜门与柜体1的枢转连接侧的安装缝隙位置，以便触点开关能够在柜门打开时被按压触动接通进而触发柜内照明装置4，并且在柜门关闭时改变被按压状态进而被触动断开、关闭柜内照明装置4。
39.接下来参阅图2，图2是本发明的智能衣柜的控制方法的流程图。如图2所示，针对上述任一种智能衣柜，本发明还提供一种智能衣柜的控制方法，该控制方法包括：
40.步骤s1：获取所有并联支路的电路参数；
41.步骤s2：根据获取到的所有并联支路的电路参数，确定光电感应构件3的遮挡数量和遮挡位置；
42.步骤s3：根据光电感应构件3的遮挡数量和遮挡位置，确定柜内衣物的挂放位置和
挂放数量；
43.步骤s4：将确定出的柜内衣物的挂放位置和挂放数量发出。
44.进一步地，在本发明的智能衣柜还包括与电源相连的柜内照明装置4的情形下，
45.上述步骤s1“获取所有并联支路的电路参数”具体包括：
46.检测柜内照明装置的工作状态；
47.如果柜内照明装置4启动，则才获取所有所述并联支路的电路参数；
48.如果柜内照明装置4未启动，则不获取并联支路的电路参数。
49.在上述步骤中，检测柜内照明装置4的方式不是限定的，例如，可以与柜内照明装置4直接相连以便直接获取柜内照明装置4的工作电流，或者通过光照强度传感器检测柜内照明装置4是否发出照明光线等。
50.在检测到柜内照明装置4启动后，除直接获取电路参数外，还可以在设定时间后开始获取电路参数，其中，设定时间至少不短于柜内照明装置4从关闭状态变为稳定启动状态时所需要的时长，如1秒，以便控制模块在柜内光照均匀、各光电感应构件3均能够被可靠照射时才开始获取各并联支路的电路参数，以便保证获取到的电路参数的有效性。
51.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能衣柜，其特征在于，所述智能衣柜包括柜体、设置于所述柜体内的挂衣杆、电路系统、控制模块以及提醒模块，所述挂衣杆沿杆长方向均匀布置多个光电感应构件，所述电路系统包括多个并联支路，每个所述光电感应构件分别设置于一个所述并联支路上，所述控制模块与所有所述并联支路分别相连，所述提醒模块与所述控制模块通讯连接，所述控制模块能够获取所有所述并联支路的电路参数，以便确定所述光电感应构件的遮挡情况，以及能够根据所述光电感应构件的遮挡情况生成柜内衣物挂放信息，所述提醒模块能够接收并发出所述柜内衣物挂放信息。2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述光电感应构件的感光区域的两倍宽度与所述光电感应构件的布置间隙的加和小于挂衣架的挂钩宽度，并且所述光电感应构件的感光区域的两倍宽度与所述光电感应构件的两倍布置间隙的加和大于所述挂衣架的挂钩宽度，所述控制模块能够根据每相邻两个所述光电感应构件的遮挡情况确定柜内衣物的挂放数量和挂放区域。3.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述提醒模块为设置于所述柜体外侧的显示装置，所述显示装置能够直接显示所述柜内衣物挂放信息。4.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述提醒模块为能够与移动终端通讯连接的通讯装置，所述通讯装置能够将所述柜内衣物挂放信息发送至所述移动终端。5.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述挂衣杆沿杆长方向设置有多个挂衣槽，每个所述挂衣槽内均设置有所述光电感应构件。6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能衣柜，其特征在于，所述智能衣柜还包括与外部电源相连的柜内照明装置和开关，所述开关能够在使用场景下接通并且在非使用场景下断开，所述控制模块能够在所述柜内照明装置通电启动时获取所有所述并联支路的电路参数。7.根据权利要求6所述的智能衣柜，其特征在于，所述开关为设置于所述柜体上的红外感应开关，所述红外感应开关能够在用户进入所述智能衣柜的使用范围内接通并且在所述使用范围内无人时断开。8.根据权利要求6所述的智能衣柜，其特征在于，所述开关为触点开关，所述触点开关设置于所述柜体的柜门开合区，所述触点开关能够在所述柜门打开时被触动接通并且在所述柜门关闭时被触动断开。9.一种权利要求1所述的智能衣柜的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所有所述并联支路的电路参数；根据获取到的所有所述并联支路的电路参数，确定所述光电感应构件的遮挡数量和遮挡位置；根据所述光电感应构件的遮挡数量和遮挡位置，确定柜内衣物的挂放位置和挂放数量；将确定出的柜内衣物的挂放位置和挂放数量发出。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述智能衣柜还包括与外部电源相
连的柜内照明装置，所述“获取所有所述并联支路的电路参数”的步骤具体包括：检测所述柜内照明装置的工作状态；如果所述柜内照明装置启动，则才获取所有所述并联支路的电路参数。

技术总结
本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种智能衣柜及其控制方法，旨在解决用户不能明确柜内存衣情况、衣物整理耗时长且难以快速找到集中放置衣物的衣柜的问题。为此目的，本发明的智能衣柜的挂衣杆沿杆长方向均匀布置多个光电感应构件，每个光电感应构件分别设置于一个并联支路上，以便该智能衣柜能够通过各并联支路上的电路参数变化情况判断挂衣杆上哪些光电感应构件被遮挡以及被遮挡的光电感应构件的位置，从而判断挂衣杆上挂放衣物的数量以及分布情况，使得用户能够通过提醒模块直接获知柜内衣物挂放情况，快速判断柜内是否能够继续存放衣物或者确定用于集中挂放衣物的智能衣柜具体是哪一个，从而提升用户整理或者查找衣物时的便利性。找衣物时的便利性。找衣物时的便利性。


技术研发人员：吴顺义 许升 黄振兴 尹俊明 颜灵智
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/21