车辆充电的方法及装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术涉及交通领域，特别涉及一种车辆充电的方法、车辆充电的装置、终端设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在车辆的应用场景中，对于没有家用充电桩的用户，目前需要用户开往充电站进行充电，前往充电与部分用户的日常生活出现割裂，导致部分用户体验较差，较为不便利。比如，白天的时候前往充电站，影响用户当天的出行计划或休息计划，晚上的时候前往充电中，影响用户夜间的休息。
3.目前也出现了充电专员代驾帮用户完成车辆充电的方式，但此种方式一方面需要与代驾进行联系，交接，沟通，流程较为复杂麻烦，及时性不够，另一方面对车内物品的安全也有一定隐患。另外，随着自动驾驶技术的发展，部分车辆具有自动驾驶功能，但目前阶段受自动驾驶能力的限制，车辆完全的自动驾驶一方面无法大范围应用，另一方面因技术受限具有一定风险。一种安全有效的远程控制车辆充电的方法亟待解决。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种车辆充电的方法，包括：
5.在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件；
6.响应于用户对所述控件的操作，生成充电服务请求；
7.将所述充电服务请求发送至服务器，以供所述服务器的安全员根据所述充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。
8.所述在用户通过充电服务入口进入充电服务界面之前包括：
9.检测所述车辆的当前位置是否在服务区，并在所述当前位置在所述服务区的情况下，响应于用户通过所述充电服务入口进入所述服务下单页面；
10.在所述当前位置不在所述服务区的情况下，控制所述充电服务入口不可用，并在所述充电服务入口进行提示。
11.如此，一定程度上避免用户的无效点击，提升用户体验。
12.所述在用户通过充电服务入口进入充电服务界面之前还包括：
13.在检测到有进行中的充电服务订单的情况下，展示所述充电服务订单的服务下单页面；
14.在检测到有待支付订单的情况下，进入所述待支付订单相应的支付页面；
15.在检测到没有进行中的充电服务订单且没有待支付订单的情况下，进入所述服务下单页面。
16.如此，当有进行中的服务订单时，使得用户快速进入进行中订单。而在用户有未完成支付订单时，直接跳转支付页面以提醒用户将未完成的订单进行支付。
17.所述充电预约信息包括预约充电时间和/或预约充电站，所述控件包括预约时间控件和/或预约充电站控件，所述02包括：
18.响应于用户对所述预约时间控件和/或所述预约充电站控件的操作，确定充电服务的所述预约充电时间和/或所述预约充电站；
19.根据所述预约充电时间和/或所述预约充电站，及默认预约时间和/或默认充电站确定所述充电预约信息，并根据所述充电预约信息生成所述充电服务请求。
20.如此，在充电预约信息可选时，可设置所需的预约充电时间和/或预约充电站，从而生成相应的充电服务请求实现充电。在充电预约信息不可选时，系统可提供用户默认的预约充电时间和预约充电站，从而生成相应的充电服务请求实现充电。
21.所述服务下单页面至少包括第一显示区域和第二显示区域，所述显示供用户选择充电预约信息的控件包括：
22.在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，在所述第二显示区域显示所述默认预约时间和所述预约时间控件，和/或显示所述默认充电站和所述预约充电站控件；
23.在所述第一显示区域显示与所述充电预约信息相应的地图信息，所述地图信息包括规划路线，定位信息，和/或所述服务区范围。
24.如此，用户可通过第一显示区域获知路线信息等，以及在第二显示区域执行相应充电信息操作。独立的显示区域使得页面信息划分清晰，提升用户体验。
25.所述方法还包括：
26.响应于用户对所述第一显示区域的所述地图信息的页面操作，触发缩放显示所述地图信息，且所述第一显示区域的显示比例可根据所述第二显示区域进行自动缩放；及
27.在所述规划路线中存在室内地图的情况下，响应于用户放大所述地图信息至预设比例的操作，切换所述地图信息至所述室内地图进行显示。
28.如此，在用户需要得知室内地图如停车场内部地图细节时提供相应地图。
29.所述方法还包括：
30.在将所述充电服务请求发送至所述服务器后，响应于服务器对所述充电服务请求的处理，在所述第二显示区域中显示订单状态、所述充电预约信息和可供用户与安全员联系的控件。
31.如此，用户可快速从相应显示区域中获知当前订单所处状态，充电预约信息，以及与安全员联系的方式。
32.所述方法还包括：
33.在将所述充电服务请求发送至所述服务器后，所述订单状态显示为等待出发状态，并在所述第二显示区域中显示预计发车时间；
34.在所述订单状态为所述等待出发状态且在预设时间范围内的情况下，响应于用户取消订单的操作，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因，或，在接收到所述服务器对于出发检查不通过信息后，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因。
35.如此，用户可获知当前服务状态，并可在预设时间内取消订单。
36.所述方法还包括：
37.在接收到所述安全员确认出发操作的情况下，所述订单状态显示为去程中状态，并在所述第二显示区域显示预计剩余到达里程和/或时间。
38.如此，用户可获知当前车辆已出发前往充电站，以及预计剩余到达信息。
39.所述方法还包括：
40.在检测到所述车辆到达所述预约充电站，和/或接收到所述安全员确认所述车辆已到达的情况下，所述订单状态显示为已到达状态，并在所述第二显示区域显示充电准备信息。
41.如此，用户可获知当前车辆已到达预约充电站。
42.所述第二显示区域支持用户查看所述充电服务的整体过程，所述整体过程包括已进行、正在进行和即将进行的所述订单状态。
43.如此，展示完整的服务流程，有助于用户获知整个服务流程，清楚预知后期发展，更助于用户了解整体服务与使用流程。从而提升用户体验。
44.方法包括：
45.在所述充电服务订单完成后将所述充电服务订单加入历史订单列表；
46.在用户通过所述充电服务入口进入所述历史订单列表后，显示历史充电服务订单和订单状态，并响应于用户选择历史充电服务订单的操作，显示所述历史充电服务订单的订单详情页面。
47.如此，可使得用户清楚获知各历史订单的状态和详情。
48.本技术还提供了一种车辆充电的装置，包括：
49.显示模块，用于在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件；
50.生成模块，用于响应于用户对所述控件的操作，生成充电服务请求；
51.执行模块，用于将所述充电服务请求发送至服务器，以供所述服务器的安全员根据所述充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。
52.本技术还提供了一种终端设备，所述交通工具包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
53.本技术还提供一种非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项实施例中所述的方法。
54.本技术通过在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件，响应于用户对控件的操作，生成充电服务请求，将充电服务请求发送至服务器，以供服务器的安全员根据充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。可使得用户无需亲自上车驾驶车辆，而是由安全员通过远程操作控制车辆来实现在预约时间内从当前位置行驶至预约充电站进行充电。尤其对于没有家用充电桩的用户无法保障定时充电，或不方便用户自行去充电的应用场景。在一定程度上实现用户随时随地无感控制车辆自行充电，有效地提升用户充电体验。
55.同时，相较于现有技术中人为对车辆的代开充电，一方面需要与代驾进行联系，交接，沟通，流程较为复杂麻烦，及时性不够，另一方面对车内物品的安全也有一定隐患。而本技术无需人员进入车辆内部进行驾驶，一定程度上避免了人为沟通时的复杂性，以及外部人员进入车内而造成的不便或财产损失的可能性。另外，在远程代驾接单后，对车辆进行控制只能由服务器端的安全员进行，无论车内的主驾位置是否有人，都不能在服务进行中对车辆进行接管。使得可进行车辆行驶过程的行驶安全监管，同时不需要人员上车操作，避免
隐私或物品安全问题。
56.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
57.本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
58.图1是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
59.图2是本技术的车辆充电装置的模块示意图；
60.图3是本技术的车辆充电方法的示例图；
61.图4是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
62.图5是本技术的车辆充电装置的模块示意图；
63.图6是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
64.图7是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
65.图8是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
66.图9是本技术的车辆充电方法的示例图；
67.图10是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
68.图11是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
69.图12是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
70.图13是本技术的车辆充电装置的模块示意图；
71.图14是本技术的车辆充电方法的示例图；
72.图15是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
73.图16是本技术的车辆充电方法的示例图；
74.图17是本技术的车辆充电方法的流程示意图；
75.图18是本技术的车辆充电方法的示例图；
76.图19是本技术的车辆充电方法的流程示意图。
具体实施方式
77.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
78.请参阅图1，本技术提供了一种车辆充电的方法，包括：
79.01：在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件；
80.02：响应于用户对控件的操作，生成充电服务请求；
81.03：将充电服务请求发送至服务器，以供服务器的安全员根据充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。
82.请参阅图2，本技术还提供了一种车辆充电装置100，本技术的车辆充电方法可以
由车辆充电装置100实现。车辆充电装置100包括显示模块110、生成模块120及执行模块130。步骤01可以由显示模块110实现，步骤02可以由生成模块120实现，步骤03可以由执行模块130实现。或者说，显示模块110用于在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件。生成模块120用于响应于用户对控件的操作，生成充电服务请求。执行模块130用于将充电服务请求发送至服务器，以供服务器的安全员根据充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。
83.本技术还提供了一种终端设备。终端设备包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件，响应于用户对控件的操作，生成充电服务请求，将充电服务请求发送至服务器，以供服务器的安全员根据充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。
84.具体地，充电服务为一种远程代驾接单服务，用户通过充电服务入口远程下单，服务器端对车辆进行远程控制以将车辆从当前所处位置行驶至用户预定的充电位置以对车辆进行充电。其中，服务器还包括安全管理平台以及人工的安全员，安全员可对车辆的行驶过程进行监管以及在必要时人工接管驾驶。
85.车辆充电装置100包括应用程序、小程序、浏览器页面等可与用户交互的装置。车辆充电装置100可为在智能手机上安装的应用程序，用户可通过打开应用程序进行操作以实现充电服务。终端设备包括手机、平板电脑、笔记本、台式电脑、可穿戴设备等设备。
86.步骤01中，在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件。
87.其中，充电服务入口包括图形用户界面gui，或gui界面中的界面元素或控件等。在充电服务入口为gui界面时，用户可直接在此界面上进入服务下单页面。在充电服务入口为界面元素或控件时，用户点击此界面元素或控件可进入服务下单页面，请参阅图3，图3为相关页面上显示充电服务入口控件，用户可点击“充电服务”控件以进入服务下单页面。
88.充电服务入口可为语音交互界面，用户通过语音输入与相关设备交互以进入充电服务入口。
89.请参阅图4，步骤01之前还包括：
90.04：检测车辆的当前位置是否在服务区，并在当前位置在服务区的情况下，响应于用户通过充电服务入口进入服务下单页面；
91.05：在当前位置不在服务区的情况下，控制充电服务入口不可用，并在充电服务入口进行提示。
92.请参阅图5，车辆充电装置100还包括检测模块140，步骤04和05可以由检测模块140来实现。或者说，检测模块140用于检测车辆的当前位置是否在服务区，并在当前位置在服务区的情况下，响应于用户通过充电服务入口进入服务下单页面，在当前位置不在服务区的情况下，控制充电服务入口不可用，并在充电服务入口进行提示。
93.处理器用于检测车辆的当前位置是否在服务区，并在当前位置在服务区的情况下，响应于用户通过充电服务入口进入服务下单页面，在当前位置不在服务区的情况下，控制充电服务入口不可用，并在充电服务入口进行提示。
94.具体地，在用户通过充电服务入口进入服务下单页面之前，即在进入充电服务入口时，检测车辆的当前位置和是否在服务区。其中，服务区为当前充电服务所支持的地理位
置区域，充电服务仅在支持服务的充电桩附近区域内开放，开放区域可以电子围栏做判断。检测当前车辆是否停放在开放区域内或服务区，当在服务区内时支持用户下单，发起充电服务。而当车辆不在服务区时，不支持用户点击进入，充电服务入口不可用如置灰，并对用户进行提示如“车辆不在服务区域，暂不可用”，请参阅图3。如此，一定程度上避免用户的无效操作，提升用户体验。
95.请参阅图6，步骤01之前还包括：
96.06：在检测到有进行中的充电服务订单的情况下，展示充电服务订单的服务下单页面；
97.07：在检测到有待支付订单的情况下，进入待支付订单相应的支付页面；
98.08：在检测到没有进行中的充电服务订单且没有待支付订单的情况下，进入服务下单页面。
99.步骤06-08可以由检测模块140来实现。或者说，检测模块140用于在检测到有进行中的充电服务订单的情况下，展示充电服务订单的服务下单页面，在检测到有待支付订单的情况下，进入待支付订单相应的支付页面，在检测到没有进行中的充电服务订单且没有待支付订单的情况下，进入服务下单页面。
100.处理器用于在检测到有进行中的充电服务订单的情况下，展示充电服务订单的服务下单页面，在检测到有待支付订单的情况下，进入待支付订单相应的支付页面，在检测到没有进行中的充电服务订单且没有待支付订单的情况下，进入服务下单页面。
101.具体地，当用户通过充电服务入口进入服务下单页面时，可检测历史充电服务订单是否有进行中或待支付订单，以使得用户可对未完成的订单进行相应操作。当检测到有进行中的充电服务订单时，通过充电服务入口进入正在进行中的充电服务订单的服务下单页面，同时显示相关状态信息，而并非进入新的服务下单页面。当检测到有待支付订单时，用户通过充电服务入口可进入待支付订单的支付页面，以使得用户可将未完成的订单进行支付。检测进行中的充电服务订单和待支付订单并无先后顺序的限制，可根据实际应用选择。而在检测到没有进行中的充电服务订单且没有待支付订单的情况下，进入服务下单页面。
102.当进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件。充电预约信息可包括预约充电的时间，预约的充电站等信息。用户可点击充电预约信息的控件进入相关页面以选择充电预约信息。步骤02中，响应于用户对控件的操作，生成充电服务请求。当用户通过充电预约信息的控件选择充电预约信息后，根据选择的充电预约信息生成充电服务请求。
103.请参阅图7，充电预约信息包括预约充电时间和/或预约充电站，控件包括预约时间控件和/或预约充电站控件，步骤02包括：
104.201：响应于用户对预约时间控件和/或预约充电站控件的操作，确定充电服务的预约充电时间和/或预约充电站；
105.202：根据预约充电时间和/或预约充电站，及默认预约时间和/或默认充电站确定充电预约信息，并根据充电预约信息生成充电服务请求。
106.步骤201和202可以由生成模块120来实现。或者说，生成模块120用于响应于用户对预约时间控件和/或预约充电站控件的操作，确定充电服务的预约充电时间和/或预约充
电站，并根据预约充电时间和/或预约充电站，及默认预约时间和/或默认充电站确定充电预约信息，并根据充电预约信息生成充电服务请求。
107.处理器用于响应于用户对预约时间控件和/或预约充电站控件的操作，确定充电服务的预约充电时间和/或预约充电站，并根据预约充电时间和/或预约充电站，及默认预约时间和/或默认充电站确定充电预约信息，并根据充电预约信息生成充电服务请求。
108.具体地，充电预约信息包括预约充电时间和/或预约充电站，控件包括预约时间控件和/或预约充电站控件。
109.在一个例子中，用户可以选择预约充电时间，而充电站不可选择，系统根据车辆所在位置提供默认的可用的充电站供用户。则充电预约信息包括预约充电时间，控件包括预约时间控件。在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示预约时间控件，及默认充电站。用户可点击预约时间控件进入时间选择页面选择所需的充电时间。则系统根据选择的预约充电时间和默认充电站生成充电服务请求。
110.在另一个例子中，用户可以选择预约充电站，而充电时间不可选择，系统根据当前服务可用的充电时间提供给用户。则充电预约信息包括预约充电站，控件包括预约充电站控件。在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示预约充电站控件，及默认预约时间。用户可点击预约充电站控件进入充电站选择页面选择所需的充电站。则系统根据默认充电时间和选择的预约充电站生成充电服务请求。
111.在另一个例子中，用户可以选择预约充电站，同时可以选择充电时间。则充电预约信息包括预约充电站和预约充电时间，控件包括预约充电站控件和预约时间控件。在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示预约充电站控件，及预约时间控件。用户可点击预约充电站控件进入充电站选择页面选择所需的充电站，或可点击预约充电站控件进入充电站选择页面选择所需的充电站。则系统根据选择的预约充电时间和选择的预约充电站生成充电服务请求。
112.还可在服务下单页面提供用户保险情况以及安全员情况，以为用户提供安全感，帮助用户了解到有安全员进行1对1服务与监管，而不是车辆无人驾驶。在充电服务全程，或在服务器接收充电服务请求后的充电服务过程中，可显示有安全员进行1对1服务与监管。保险情况包括显示充电服务已经生效的相关保险业务。
113.如此，在充电预约信息可选时，可设置所需的预约充电时间和/或预约充电站，从而生成相应的充电服务请求实现充电。在充电预约信息不可选时，系统可提供用户默认的预约充电时间和预约充电站，从而生成相应的充电服务请求实现充电。
114.请参阅图8，服务下单页面至少包括第一显示区域和第二显示区域，步骤01包括：
115.101：在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，在第二显示区域显示默认预约时间和预约时间控件，和/或显示默认充电站和预约充电站控件；
116.102：在第一显示区域显示与充电预约信息相应的地图信息，地图信息包括规划路线，定位信息，和/或服务区范围。
117.步骤101和102可以由显示模块110来实现。或者说，显示模块110用于在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，在第二显示区域显示默认预约时间和预约时间控件，和/或显示默认充电站和预约充电站控件，在第一显示区域显示与充电预约信息相应的地图信息，地图信息包括规划路线，定位信息，和/或服务区范围。
118.处理器用于在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，在第二显示区域显示默认预约时间和预约时间控件，和/或显示默认充电站和预约充电站控件，在第一显示区域显示与充电预约信息相应的地图信息，地图信息包括规划路线，定位信息，和/或服务区范围。
119.具体地，在服务下单页面中可至少划分两个显示区域为第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域和第二显示区域可根据实际页面设置为左右或上下，或其它划分方式，本技术不做限制。
120.请参阅图9的示例图，在第一显示区域显示与充电预约信息相应的地图信息。其中，地图信息的显示方式可包括平面2d显示、立体3d显示、动态特效显示等。其显示的内容可包括规划路线，定位信息，和/或服务区范围。其中，规划路线包括通过系统规划的从车辆当前所处位置行驶至充电位置的行车路线，当有多条可用路线时，可系统默认，或通过用户点击选择。定位信息包括车辆当前所处位置和预约充电站位置。服务区范围包括充电服务所支持的位置范围，可根据电子围栏作为判断方式。
121.同时，在第二显示区域显示默认预约时间和预约时间控件，和/或显示默认充电站和预约充电站控件。
122.在一个例子中，当预约充电站可选，预约充电时间不可选时，显示预约充电站控件和默认的预约时间。当预约充电时间可选，预约充电站不可选时，显示默认充电站和预约时间控件。
123.在另一个例子中，预约充电站可选，预约充电时间也可选。在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示控件以及默认的充电站和充电时间。默认的充电站和充电时间可包括系统获取的最近历史记录的充电站和充电时间，或系统通过智能学习当前用户可能在当前时间需要使用的充电预约信息，以提升用户体验。智能学习包括利用用户历史时间和充电预约信息的匹配或机器学习模型等方式，此处不做限制。同时，当用户不使用默认充电预约信息时，可通过点击控件以进入充电站选择页面选择所需的充电站，或时间选择页面选择所需的预约充电时间。
124.具体地，在充电站选择页面选择所需的充电站，或在时间选择页面选择所需的预约充电时间时，充电站或充电时间的显示方式可为滚动或突出选中等方式在页面供用户选择，其在页面选择充电位置的滚动等方式并不唯一，可通过控件的简单形式变换实现。
125.请参阅图9，默认预约充电站为“cbd大楼1号充电桩”，控件区域可为箭头区域、箭头背景部分区域，或全部第二显示区域。用户可点击控件对应的区域进入充电站选择页面。
126.在某些实施方式中可分为更多显示区域如第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域以对应地图信息、预约充电时间和预约充电站。
127.如此，用户可通过第一显示区域获知路线信息等，以及在第二显示区域执行相应充电信息操作。独立的显示区域使得页面信息划分清晰，提升用户体验。
128.请参阅图10，车辆充电方法还包括：
129.09：响应于用户对第一显示区域的地图信息的页面操作，触发缩放显示地图信息，且第一显示区域的显示比例可根据第二显示区域进行自动缩放；及
130.010：在规划路线中存在室内地图的情况下，响应于用户放大地图信息至预设比例的操作，切换地图信息至室内地图进行显示。
131.步骤09和010可以由显示模块110来实现。或者说，显示模块110用于响应于用户对第一显示区域的地图信息的页面操作，触发缩放显示地图信息，且第一显示区域的显示比例可根据第二显示区域进行自动缩放；及在规划路线中存在室内地图的情况下，响应于用户放大地图信息至预设比例的操作，切换地图信息至室内地图进行显示。
132.处理器用于响应于用户对第一显示区域的地图信息的页面操作，触发缩放显示地图信息，且第一显示区域的显示比例可根据第二显示区域进行自动缩放；及在规划路线中存在室内地图的情况下，响应于用户放大地图信息至预设比例的操作，切换地图信息至室内地图进行显示。
133.具体地，第一显示区域的显示比例可根据第二显示区域进行自动缩放比例。当第一显示区域的地图信息较多时，可自动放大第一显示区域，第二显示区域相应缩小。同理，当第一显示区域的地图信息较少时，或第二显示区域信息较多时，可自动缩小第一显示区域，第二显示区域相应放大。
134.同时，用户可通过界面触控操作实现对地图信息的缩放，地图信息的缩放可同时联动第一显示区域的自动缩放。
135.在规划路线中包括室内地图时，可在用户放大地图信息至预设比例时，自动从当前全局的地图信息显示切换至室内地图进行显示，在用户缩小室内地图时，自动从室内地图切换回地图信息显示。使得用户需要得知室内地图如停车场内部地图细节时提供相应地图。
136.步骤03中，将充电服务请求发送至服务器，以供服务器的安全员根据充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。
137.具体地，当用户确定预约充电信息后，可通过相应控件如“立即下单”发起充电服务请求。
138.当用户确定预约充电信息后，可检测车辆位置及用户位置是否位于服务区范围。若车辆位置或用户位置中的其中一个没有位于服务区范围内，则“立即下单”控件不可点击如置灰。
139.当接收到用户发起充电服务请求的下单操作后，将充电服务请求立即发送至云端的服务器。服务器收到充电服务请求后，可再次对位置进行确认，再次确定车辆位置在服务范围内，此时，如果用户将车辆开出服务范围，为用户人为原因造成的取消，则会自动取消订单，不支持出发。当确认位置在服务区内后，服务器将充电服务请求发送至安全管理平台并分配安全员接单，当安全员接单后，可进行相应的出发准备检查，当出发准备检查通过后，安全员确认出发，并远程控制车辆行驶至用户设定的预约充电站进行充电。
140.在行驶过程中，安全员全程对车辆的行驶状况进行监管，如可通过实时视频展示车辆当前行驶状况。而当出现异常情况，例如自动驾驶不可用，或无法使用自动泊出功能泊出车位时，安全员挂档开始手动驾驶以接管远程驾驶。当服务器远程控制行驶至预约充电站时，可在服务下单页面通知用户车辆已到达信息，系统可通知充电站的充电管理人员对车辆进行插枪充电操作，当充电完成时，充电服务完成。
141.充电服务还可与返程服务结合，即当车辆充电完成时，服务器继续对车辆进行远程控制以返回出发点。如此，可使得车辆完成自行前往充电站充电并返回原点。
142.如此，本技术通过在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选
择充电预约信息的控件，响应于用户对控件的操作，生成充电服务请求，将充电服务请求发送至服务器，以供服务器的安全员根据充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。可使得用户无需亲自上车驾驶车辆，而是通过远程操作即可实现在预约时间控制车辆从当前位置行驶至预约充电站进行充电。尤其对于没有家用充电桩的用户无法保障定时充电，或不方便用户自行去充电的应用场景。在一定程度上实现用户随时随地无感控制车辆自行充电，有效地提升用户充电体验。
143.同时，相较于现有技术中人为对车辆的代开充电，一方面需要与代驾进行联系，交接，沟通，流程较为复杂麻烦，及时性不够，另一方面对车内物品的安全也有一定隐患。而本技术无需人员进入车辆内部进行驾驶，一定程度上避免了人为沟通时的复杂性，以及外部人员进入车内而造成的不便或财产损失的可能性。另外，在远程代驾接单后，对车辆进行控制只能由服务器端的安全员进行，无论车内的主驾位置是否有人，都不能在服务进行中对车辆进行接管。使得可进行车辆行驶过程的行驶安全监管，同时不需要人员上车操作，避免隐私或物品安全问题。
144.请参阅图11，车辆充电方法还包括：
145.011：在将充电服务请求发送至服务器后，响应于服务器对充电服务请求的处理，在第二显示区域中显示订单状态、充电预约信息和可供用户与安全员联系的控件。
146.步骤011可以由显示模块110来实现。或者说，显示模块110用于在将充电服务请求发送至服务器后，响应于服务器对充电服务请求的处理，在第二显示区域中显示订单状态、充电预约信息和可供用户与安全员联系的控件。
147.处理器用于在将充电服务请求发送至服务器后，响应于服务器对充电服务请求的处理，在第二显示区域中显示订单状态、充电预约信息和可供用户与安全员联系的控件。
148.具体地，如上所述，当将充电服务请求发送至服务器后，服务器对充电服务请求进行处理如安排安全员接单等操作。在服务器处理期间以及后续进行远程控制以完成充电服务的阶段，可在第二显示区域显示订单状态、充电预约信息和可供用户与安全员联系的控件。其中，订单状态可包括等待接单、去程中、充电中、已到达状态等，可向用户及时提供当前服务订单所处状态，提高用户知情度，提升用户体验。
149.另外，可供用户与安全员联系的控件使得用户可与服务器端的安全员进行联系，可为电话联系方式，或在线联系等方式。在安全员接单之前，此控件可与安全管理平台或服务器后台相关人员联系，在安全员接单后，可与一对一的安全员的联系方式。
150.请参阅图12，车辆充电方法还包括：
151.012：在将充电服务请求发送至服务器后，订单状态显示为等待出发状态，并在第二显示区域中显示预计发车时间；
152.013：在订单状态为等待出发状态且在预设时间范围内的情况下，响应于用户取消订单的操作，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因，或，在接收到服务器对于出发检查不通过信息后，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因。
153.请参阅图13，车辆充电装置100还包括取消模块150。步骤012可以由显示模块110来实现，步骤013可以由取消模块150来实现。或者说，显示模块110用于在将充电服务请求发送至服务器后，订单状态显示为等待出发状态，并在第二显示区域中显示预计发车时间。取消模块150用于在订单状态为等待出发状态且在预设时间范围内的情况下，响应于用户
取消订单的操作，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因，或，在接收到服务器对于出发检查不通过信息后，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因。
154.处理器用于在将充电服务请求发送至服务器后，订单状态显示为等待出发状态，并在第二显示区域中显示预计发车时间，在订单状态为等待出发状态且在预设时间范围内的情况下，响应于用户取消订单的操作，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因，或，在接收到服务器对于出发检查不通过信息后，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因。
155.具体地，在将充电服务请求发送至服务器后，服务下单页面的第二显示区域部分显示“等待出发”状态，此外，还可显示预计发车时间，即车辆出发前往预约充电站的时间，此时间可同预约充电时间，或在预约充电时间左右，如“预计11:00发车”。请参阅图14，图为等待出发状态中的服务下单页面，图中显示等待出发状态及预计发车时间提示。同时，在第二显示区域显示用户预设的充电预约信息。
156.当服务器接收到充电服务请求后，服务器需要对充电服务请求进行处理，在预约充电时间未到的时间内，以及当到达预约充电时间之前的预设时间内对位置进行确认，确认车辆位置在服务区范围内后，服务器立即分配安全员。距离发车需要一定时间，故在预约充电时间未到的时间内，以及到达预约充电时间之前一定预设时间范围内如在车辆出发前大于5分钟时，用户可手动取消订单，在第二显示区域或其它显示区域，提供“取消订单”控件，用户可点击“取消订单”控件取消当前充电服务订单。当用户点击“取消订单”控件时，弹出二次确认对话框以供用户再次确认是否取消订单。当成功取消订单时，显示订单状态为“订单取消”，同时显示订单取消原因如“用户取消订单”。
157.当服务器成功分配安全员后，安全员可开始进行对车辆的系统出发检查，检查可能不通过，在检查不通过的情况下，服务器将不通过的结果返回，在接收到服务器对于出发检查不通过信息后，可取消当前充电服务订单并显示订单取消原因如“车辆出现故障，请检查车辆”。
158.当安全员接单时，返回相应消息，此时，订单不可取消，可隐藏或置灰“取消订单”控件。同时安全员立即进行出发前准备的检查，如系统可自动对车辆的车况，环境等进行初步检查，例如天气是否支持出发，车况和电量是否支持前往等。系统出发检查通过后安全员还可进行出发前人工检查。若系统或人工检查不通过，则服务器将进行退单操作或及时解决问题后立即出发，如果此时的问题不能立即解决，将进行退单。如果可以快速解决，则服务器考虑进行解决。同时，服务器可再次确认车辆位置，如果车辆不在服务区内，订单将取消，订单取消时订单状态显示为“订单取消”状态并提示订单取消原因。
159.当用户取消当前充电服务订单后，可通过相应控件如返回控件重新进入服务下单页面，并响应于用户对控件的操作，重新确定充电预约信息，接收用户重新确定的充电预约信息发起的充电服务请求，以供服务器的安全员根据充电服务请求相应的订单对车辆进行远程控制以完成充电服务。
160.请参阅图15，车辆充电方法还包括：
161.014：在接收到安全员确认出发操作的情况下，订单状态显示为去程中状态，并在第二显示区域显示预计剩余到达里程和/或时间。
162.步骤014可以由显示模块110来实现。或者说，显示模块110用于在接收到安全员确
认出发操作的情况下，订单状态显示为去程中状态，并在第二显示区域显示预计剩余到达里程和/或时间。
163.处理器用于在接收到安全员确认出发操作的情况下，订单状态显示为去程中状态，并在第二显示区域显示预计剩余到达里程和/或时间。
164.具体地，当安全员确认出发，返回相应指令，车辆开始行驶，进入安全员与车辆人车共驾模式，车辆开启自动驾驶模式，或在必要时安全员接管人工远程驾驶。订单状态显示为去程中，同时，在第二显示区域显示预计剩余到达里程和/或时间。其中，预计剩余到达里程和/或时间为预计车辆到达预约充电站剩余的里程，和/或预计车辆到达预约充电站剩余的时间，请参阅图16，图为去程中的服务下单页面。
165.请参阅图17，车辆充电方法还包括：
166.015：在检测到车辆到达预约充电站，和/或接收到安全员确认车辆已到达的情况下，订单状态显示为已到达状态，并在第二显示区域显示充电准备信息。
167.步骤015可以由显示模块110来实现。或者说，显示模块110用于在检测到车辆到达预约充电站，和/或接收到安全员确认车辆已到达的情况下，订单状态显示为已到达状态，并在第二显示区域显示充电准备信息。
168.处理器用于在检测到车辆到达预约充电站，和/或接收到安全员确认车辆已到达的情况下，订单状态显示为已到达状态，并在第二显示区域显示充电准备信息。
169.在一个例子中，请参阅图18，当通过如gps检测到车辆到达预约充电站时，订单状态流转为已到达状态，并在第二显示区域显示充电准备信息如“充电站正在准备充电中，请稍候”。
170.在另一个例子中，请参阅图18，安全员通过相关操作确认车辆已到达，且将此操作确认信息返回车辆充电装置100，订单状态流转为已到达状态，并在第二显示区域显示充电准备信息如“充电站正在准备充电中，请稍候”。
171.在另一个例子中，当通过如gps检测到车辆到达预约充电站，且安全员通过相关操作确认车辆已到达，且将此操作确认信息返回车辆充电装置100，订单状态流转为已到达状态，并在第二显示区域显示充电准备信息如“充电站正在准备充电中，请稍候”。
172.当车辆已到达充电站时，系统将自动通知充电站管理员到达车位进行充电服务。安全员可联系充电站的充电站管理人员对车辆进行充电操作如插枪开始充电。若管理员没有到达，安全员支持联系管理员进行插枪等，完成充电准备工作。
173.当车辆充电完成时，安全员完成充电服务，退出订单。
174.当车辆开始充电时，安全员完成充电服务，退出订单。车辆充电装置100自车辆获取充电情况，当充电完成时，订单状态可流转显示为充电完成的状态。
175.第二显示区域支持用户查看充电服务的整体过程，整体过程包括已进行、正在进行和即将进行的订单状态。在充电服务的全过程中，可在第二显示区域显示上拉控件，使得用户点击上拉控件时，可查看整体的服务过程，包括已进行、正在进行和即将进行的订单状态。由于整个服务对于用户可能不熟悉，用户可能无法预知后续的服务流程和预期，因此展示完整的服务流程，有助于用户获知整个服务流程，清楚预知后期发展，更助于用户了解整体服务与使用流程。从而提升用户体验。
176.请参阅图19，车辆充电方法还包括：
177.016：在充电服务订单完成后将充电服务订单加入历史订单列表；
178.017：在用户通过充电服务入口进入历史订单列表后，显示历史充电服务订单和订单状态，并响应于用户选择历史充电服务订单的操作，显示历史充电服务订单的订单详情页面。
179.步骤016和017可以由显示模块110来实现。或者说，显示模块110用于在充电服务订单完成后将充电服务订单加入历史订单列表，在用户通过充电服务入口进入历史订单列表后，显示历史充电服务订单和订单状态，并响应于用户选择历史充电服务订单的操作，显示历史充电服务订单的订单详情页面。
180.处理器用于在充电服务订单完成后将充电服务订单加入历史订单列表，在用户通过充电服务入口进入历史订单列表后，显示历史充电服务订单和订单状态，并响应于用户选择历史充电服务订单的操作，显示历史充电服务订单的订单详情页面。
181.具体地，在充电服务订单完成后将充电服务订单加入历史订单列表，历史订单列表包括历史的所有服务订单，可仅包括充电服务订单，也可包括其他服务如充电服务订单。历史订单列表控件可在充电服务入口处显示，也可在服务下单页面显示。当用户通过充电服务入口进入历史订单列表后，显示历史充电服务订单和订单状态。其中，订单状态包括待支付、已支付、已取消、服务中等状态，可使得用户清楚获知各订单的状态。而当用户选中某一历史充电服务订单时，显示此历史充电服务订单的订单详情页面，订单详情页面可显示服务详情如行驶里程等，还可显示费用详情，如里程费用，服务费用，优惠信息，以及总费用等信息。
182.本技术还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的车辆充电方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
183.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在某些实施方式中具有前后逻辑关系，在某些实施方式中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。
184.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
185.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆充电的方法，其特征在于，包括：在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件；响应于用户对所述控件的操作，生成充电服务请求；将所述充电服务请求发送至服务器，以供所述服务器的安全员根据所述充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在用户通过充电服务入口进入充电服务界面之前包括：检测所述车辆的当前位置是否在服务区，并在所述当前位置在所述服务区的情况下，响应于用户通过所述充电服务入口进入所述服务下单页面；在所述当前位置不在所述服务区的情况下，控制所述充电服务入口不可用，并在所述充电服务入口进行提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在用户通过充电服务入口进入充电服务界面之前还包括：在检测到有进行中的充电服务订单的情况下，展示所述充电服务订单的服务下单页面；在检测到有待支付订单的情况下，进入所述待支付订单相应的支付页面；在检测到没有进行中的充电服务订单且没有待支付订单的情况下，进入所述服务下单页面。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电预约信息包括预约充电时间和/或预约充电站，所述控件包括预约时间控件和/或预约充电站控件，所述02包括：响应于用户对所述预约时间控件和/或所述预约充电站控件的操作，确定充电服务的所述预约充电时间和/或所述预约充电站；根据所述预约充电时间和/或所述预约充电站，及默认预约时间和/或默认充电站确定所述充电预约信息，并根据所述充电预约信息生成所述充电服务请求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务下单页面至少包括第一显示区域和第二显示区域，所述显示供用户选择充电预约信息的控件包括：在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，在所述第二显示区域显示所述默认预约时间和所述预约时间控件，和/或显示所述默认充电站和所述预约充电站控件；在所述第一显示区域显示与所述充电预约信息相应的地图信息，所述地图信息包括规划路线，定位信息，和/或所述服务区范围。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于用户对所述第一显示区域的所述地图信息的页面操作，触发缩放显示所述地图信息，且所述第一显示区域的显示比例可根据所述第二显示区域进行自动缩放；及在所述规划路线中存在室内地图的情况下，响应于用户放大所述地图信息至预设比例的操作，切换所述地图信息至所述室内地图进行显示。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述充电服务请求发送至所述服务器后，响应于服务器对所述充电服务请求的处理，在所述第二显示区域中显示订单状态、所述充电预约信息和可供用户与安全员联系的
控件。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述充电服务请求发送至所述服务器后，所述订单状态显示为等待出发状态，并在所述第二显示区域中显示预计发车时间；在所述订单状态为所述等待出发状态且在预设时间范围内的情况下，响应于用户取消订单的操作，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因，或，在接收到所述服务器对于出发检查不通过信息后，取消当前充电服务订单并显示订单取消原因。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述安全员确认出发操作的情况下，所述订单状态显示为去程中状态，并在所述第二显示区域显示预计剩余到达里程和/或时间。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述车辆到达所述预约充电站，和/或接收到所述安全员确认所述车辆已到达的情况下，所述订单状态显示为已到达状态，并在所述第二显示区域显示充电准备信息。11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二显示区域支持用户查看所述充电服务的整体过程，所述整体过程包括已进行、正在进行和即将进行的所述订单状态。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法包括：在所述充电服务订单完成后将所述充电服务订单加入历史订单列表；在用户通过所述充电服务入口进入所述历史订单列表后，显示历史充电服务订单和订单状态，并响应于用户选择历史充电服务订单的操作，显示所述历史充电服务订单的订单详情页面。13.一种车辆充电的装置，其特征在于，包括：显示模块，用于在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件；生成模块，用于响应于用户对所述控件的操作，生成充电服务请求；执行模块，用于将所述充电服务请求发送至服务器，以供所述服务器的安全员根据所述充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-12任一项所述的方法。15.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-12任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆充电的方法，包括：在用户通过充电服务入口进入服务下单页面后，显示供用户选择充电预约信息的控件，响应于用户对控件的操作，生成充电服务请求，将充电服务请求发送至服务器，以供服务器的安全员根据充电服务请求对车辆进行远程控制以完成充电服务。本申请的车辆充电的方法，可使得用户无需亲自上车驾驶车辆，而是通过远程操作即可实现在预约时间控制车辆从当前位置行驶至预约充电站进行充电。同时，本申请无需人员进入车辆内部进行驾驶，一定程度上避免了外部人员进入车内而造成的不便或财产损失的可能性。本申请还公开了一种车辆充电装置、终端设备和存储介质。介质。介质。


技术研发人员：戴观祺 饶恒 孙正宇 杨文友
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/21