多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统与流程

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统。


背景技术：

[0002][0003]
目前癌症的治疗方法主要有手术治疗、放射性治疗和化疗等，但是这些传统的治疗手段由于受到其适应症、禁忌症和副作用等因素的限制，所以治疗效果仍然不够理想，因此，寻求新的癌症治疗方法一直是医疗领域和生物医学工程领域的重要课题。
[0004]
近年来的研究发现，细胞在发生电穿孔效应后，随着脉冲强度的升高和脉冲作用时间的增加，将发生细胞膜的不可逆性电击穿，造成细胞膜破裂直至细胞死亡。利用这一特性，研究人员提出了不可逆电穿刺疗法，作为一种新型的非热效应的肿瘤消融手段，不可逆电穿孔疗法是将电脉冲作用于癌症组织，使癌症细胞发生不可逆电击穿，这样就破坏了癌症细胞的生存条件，达到了杀伤癌症细胞的目的。但目前市场上的陡脉冲消融电极存在以下几种问题：第一，陡脉冲消融电极在治疗时需要多个电极配合使用，但在这过程中很难保证各电极之间的平行度或各电极在同一平面内。第二，各陡脉冲消融电极间的间距无法精确控制，而电极间距会影响治疗时的电场覆盖肿瘤的范围及场强分布，从而影响消融效果。第三，在治疗时，无法根据病灶的大小或形状随意改变消融面积，要想完全消融，就要更改穿刺位置或电极的型号，这样会增加手术的难度和增长手术时间。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述问题，本发明提供一种多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统，以解决现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题，技术方案如下：本发明的一种多针陡脉冲消融电极装置，定义目标组织所需能量施加的区域为预设能量施加区域，包括：手持壳体；多个能量施加单元，所述能量施加单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述手持壳体的远端面，多个所述能量施加单元的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域；驱动部，设于所述手持壳体内，且所述驱动部的动力输入端伸出于所述手持壳体，所述驱动部的动力输出端分别与多个所述能量施加单元连接；所述驱动部被配置为所述动力输入端接收外部动力输入，并由所述动力输出端输出驱动力驱动多个所述能量施加单元，分别沿各个所述能量施加单元对应的所述预设轨迹滑动，以调整所述能量施加执行区域至与所述预设能量施加区域相匹配。
[0006]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，多个所述能量施加单元的所述预设轨迹被配
置为朝向所述手持壳体远端面的中心聚集和/或由所述手持壳体远端面的中心向外发散。
[0007]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述能量施加执行区域的形状被配置为正多边形。
[0008]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，定义垂直于所述手持壳体远端面的方向为竖向，平行于所述手持壳体远端面的方向为横向；所述驱动部包括动力输入单元、动力执行单元和若干连接滑动单元；所述连接滑动单元分别连接对应的所述能量施加单元，并沿所述预设轨迹滑动连接于所述手持壳体的内腔；所述动力输入单元的输出端伸入于所述手持壳体的内腔，并通过动力执行单元传动连接至各个所述连接滑动单元；所述动力执行单元被配置为接收所述动力输入单元的动力输入，并转化该动力输入为驱动各个所述连接滑动单元以及所述能量施加单元横向滑动。
[0009]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述动力输入单元为竖向动力输入机构，所述动力执行单元包括竖向滑块和弹性力供给单元，所述连接滑动单元为设有导向斜面的横向滑块；所述竖向动力输入机构的输入端伸出于所述手持壳体，所述竖向动力输入机构的输出端与所述竖向滑块相连，用于带动所述竖向滑块进行竖向运动；所述竖向滑块上开设有若干环绕布置的驱动斜面，且所述驱动斜面朝向所述手持壳体远端面的中心倾斜；若干所述横向滑块环绕设置在所述竖向滑块的周侧，且所述驱动斜面与所述导向斜面一一对应；所述弹性力供给单元分别连接每一所述横向滑块，用于提供所述横向滑块朝向所述竖向滑块的弹性力；在所述弹性力供给单元的驱动下，每一所述横向滑块的所述导向斜面均贴合至所述驱动斜面，并由所述竖向滑块的竖向相对位置变化沿所述预设轨迹调整所述横向滑块相对于所述竖向滑块之间的横向位置。
[0010]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述竖向动力输入机构包括转动件、调节螺杆和固定螺母；所述固定螺母固定于所述竖向滑块；所述调节螺杆竖向布置，且所述调节螺杆螺纹连接于所述固定螺母；所述转动件固定于所述调节螺杆的一端并伸出于所述手持壳体。
[0011]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述转动件包括旋钮和竖向弹性件；所述旋钮的底端设有向外延伸的延伸凸台，用于抵接至所述手持壳体的近端面；所述竖向弹性件的两端分别连接所述延伸凸台和所述竖向滑块。
[0012]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述弹性力供给单元为环形压缩弹簧；每一所述横向滑块背离所述手持壳体远端面的中心的一侧均开设有一弹性件凹槽，所述环形压缩弹簧环绕每一所述横向滑块并嵌入于对应的所述弹性件凹槽。
[0013]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述竖向滑块包括滑块本体以及设于所述滑块本体上的竖向导向结构和若干斜向导向结构；所述竖向导向结构的外轮廓与所述手持壳体的内腔壁面相贴合；所述斜向导向结构包括竖直且间隔布置于所述滑块本体上的两个导向板，两个所述导向板的下端均开设有朝向所述手持壳体远端面中心的斜向切面，两个对应的所述斜向切面合形成所述驱动斜面；所述横向滑块的上端设有凸起结构，且所述凸起结构的两侧分别开设有配合形成
所述导向斜面的斜向台阶面。
[0014]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述横向滑块内开设有竖向布置且延伸至所述凸起结构的嵌入通槽。
[0015]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述横向滑块的下端设有朝向所述预设轨迹的至少一侧延伸的延伸滑台；所述手持壳体的远端面为远端底板结构，所述远端底板结构包括底盘和盖板；所述底盘上分别开设有对应每一所述预设轨迹的导向槽，且所述导向槽的宽度匹配所述延伸滑台的整体尺寸；所述导向槽的底面开设有用于使所述能量施加单元穿过的长条形通槽；所述盖板盖设于所述底盘并开设有与所述导向槽一一对应的导向开口，所述导向开口的宽度匹配所述横向滑块的宽度。
[0016]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述底盘和所述盖板上分别开设有用于使所述竖向滑块伸入的伸入开口。
[0017]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述动力输入单元为转动件，所述动力执行单元为若干中间传动件，所述连接滑动单元为横向滑块；若干所述中间传动件的第一端分别转动连接于所述转动件，且偏移于所述转动件的转动轴线，至少部分所述转动件伸出于所述手持壳体；所述中间传动件的第二端转动连接于所述横向滑块；所述手持壳体的远端面为底盘，所述底盘上设有用于使所述能量施加单元穿过的若干长条形通槽，且所述长条形通槽的轨迹为所述预设轨迹；所述横向滑块滑动于所述底盘，所述能量施加单元夹持于所述横向滑块并伸出于对应的所述长条形通槽。
[0018]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述动力输入单元为竖向动力输入机构，所述动力执行单元为若干斜向连杆，所述连接滑动单元为横向滑块；所述竖向动力输入机构的输入端伸出于所述手持壳体，所述竖向动力输入机构的输出端分别与各个所述斜向连杆的第一端转动和/或摆动连接，用于带动所述斜向连杆的第一端进行竖向运动；所述斜向连杆的第二端分别与对应所述横向滑块转动和/或摆动连接；所述手持壳体的远端面为底盘，所述底盘上设有用于使所述能量施加单元穿过的若干长条形通槽，且所述长条形通槽的轨迹为所述预设轨迹；所述横向滑块滑动于所述底盘，所述能量施加单元夹持于所述横向滑块并伸出于对应的所述长条形通槽。
[0019]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述动力执行单元还包括支撑连杆，所述支撑连杆的第一端转动和/或摆动连接于所述手持壳体，所述支撑连杆的第二端转动和/或摆动连接于所述斜向连杆的杆体。
[0020]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述竖向动力输入机构包括转动件、调节螺杆、连接滑块和竖向弹性件；所述调节螺杆竖向布置于所述手持壳体内，且所述调节螺杆螺纹连接于所述手持壳体的近端面，所述连接滑块转动连接于所述调节螺杆，且所述连接滑块分别与各个所述斜向连杆的第一端连接；所述转动件固定于所述调节螺杆的一端并伸出于所述手持壳体；所述竖向弹性件的两端分别连接所述手持壳体和所述连接滑块。
[0021]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述能量施加单元为金属穿刺针。
[0022]
本发明的多针陡脉冲消融电极装置，所述能量施加单元的数量为三个或四个或五个。
[0023]
本发明的一种使用多针陡脉冲消融电极装置的方法，用于进行目标组织的消融，包括：提供多针陡脉冲消融电极装置：其进一步包含手持壳体、多个能量施加单元和驱动部；多个所述能量施加单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述手持壳体的远端面，多个所述能量施加单元的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域；驱动部设于所述手持壳体内，且所述驱动部的动力输入端伸出于所述手持壳体，所述驱动部的动力输出端分别与多个所述能量施加单元连接；所述驱动部被配置为所述动力输入端接收外部动力输入，并由所述动力输出端输出驱动力驱动多个所述能量施加单元，分别沿其对应的所述预设轨迹滑动；所述驱动部被配置为接收外部动力输入以驱动各个所述能量施加单元沿其预设轨迹滑动，获得与预设能量施加区域相匹配的所述能量施加执行区域；多针陡脉冲消融电极装置被配置为各个所述能量施加单元输送或穿刺至目标组织对应的目标位置；各个所述能量施加单元被配置为向目标组织输送能量。
[0024]
本发明的一种肿瘤消融装置，包括：携带若干治疗单元的载体；其中，若干所述治疗单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述载体的远端面，所述治疗单元的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域；驱动部，设于所述载体内，所述驱动部的动力输出端分别与各个所述治疗单元连接；所述驱动部被配置为驱动各个所述治疗单元分别沿其对应的所述预设轨迹滑动，以调整所述能量施加执行区域至与预设肿瘤消融区域相匹配。
[0025]
本发明的一种医学微创系统，包括上述任何一项所述的多针陡脉冲消融电极装置。
[0026]
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：本发明一实施例将多个能量施加单元配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体的远端面，手持壳体内则是设置驱动部，由驱动部分别带动各个能量施加单元沿预设轨迹滑动于手持壳体的远端面，从而调整各个能量施加单元之间的间距以及各个能量施加单元的执行端所配合形成的能量施加执行区域的面积，以适配目标肿瘤所需施加能量的预设能量施加区域，解决了现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题。在调整至适配目标肿瘤后，即可通过输送或刺入的方式使能量施加单元的执行端抵达目标肿瘤处进行能量施加，以对能量施加执行区域内的目标肿瘤进行陡脉冲消融。
附图说明
[0027]
图1 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的除手持壳体外的示意图；图2 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的剖视图；
图3 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的示意图；图4 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的底盘的示意图；图5 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的盖板的示意图；图6 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的横向滑块的示意图；图7 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的横向滑块的剖视图；图8 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的竖向滑块的示意图；图9 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的竖向滑块的剖视图；图10 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的竖向滑块与横向滑块配合的示意图；图11 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的竖向滑块与横向滑块配合的剖视图；图12 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的旋钮的示意图；图13 为本发明实施例一的多针陡脉冲消融电极装置的旋钮的剖视图；图14 为本发明实施例二的多针陡脉冲消融电极装置的除手持壳体外的正视图；图15 为本发明实施例二的多针陡脉冲消融电极装置的除手持壳体外的示意图；图16 为本发明实施例三的多针陡脉冲消融电极装置的剖视图；图17 为本发明实施例三的多针陡脉冲消融电极装置的除手持壳体外的示意图。
[0028]
附图标记说明：1：能量施加单元；2：底盘；201：导向槽；202：长条形通槽；3：盖板；301：导向开口；4：环形压缩弹簧；5：横向滑块；501：导向斜面；502：嵌入通槽；503：弹性件凹槽；6：竖向滑块；601：导向板；602：导向间隔；603：盲孔；604：贯穿孔；7：竖向弹性件；8：旋钮；801：旋钮螺纹孔；802：半圆形长条凹槽；803：延伸凸台；9：调节螺杆；10：固定螺母；11：手持壳体；12：转轴；13：中间传动件；14：连接滑块；15：斜向连杆；16：支撑连杆。
具体实施方式
[0029]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。 需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体
含义。
[0031]
此外， 在本技术描述中，“近端”及“远端”的“近端”为医疗领域惯用术语。具体地，“近端”为靠近操作者的一端，“近端面”为靠近操作者的端面，“远端”为远离操作者的一端，“远端面”为远离操作者的端面。
[0032]
实施例一参看图1至图13，在一个实施例中，一种多针陡脉冲消融电极装置，定义目标组织所需能量施加的区域为预设能量施加区域，包括手持壳体11、多个能量施加单元1和驱动部。
[0033]
多个能量施加单元1的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体11的远端面，多个能量施加单元1的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域。
[0034]
驱动部设于手持壳体11内，且驱动部的动力输入端伸出于手持壳体11，驱动部的动力输出端分别与多个能量施加单元1连接。驱动部被配置为动力输入端接收外部动力输入，并由动力输出端输出驱动力驱动多个能量施加单元1，分别沿各个能量施加单元1对应的预设轨迹滑动，以调整能量施加执行区域至与预设能量施加区域相匹配。
[0035]
本实施例将多个能量施加单元1配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体11的远端面，手持壳体11内则是设置驱动部，由驱动部分别带动各个能量施加单元1沿预设轨迹滑动于手持壳体11的远端面，从而调整各个能量施加单元1之间的间距以及各个能量施加单元1的执行端所配合形成的能量施加执行区域的面积，以适配目标肿瘤所需施加能量的预设能量施加区域，解决了现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题。在调整至适配目标肿瘤后，即可通过输送或刺入的方式使能量施加单元1的执行端抵达目标肿瘤处进行能量施加，以对能量施加执行区域内的目标肿瘤进行陡脉冲消融。
[0036]
下面对本实施例的多针陡脉冲消融电极装置的具体结构进行进一步说明：在本实施例中，上述的多个能量施加单元1的预设轨迹被配置为朝向手持壳体11远端面的中心远端面的中心聚集或向外发散。即预设轨迹可设置为直线，具体为开设于以手持壳体11远端面的中心点向外侧发散的射线上的长条形通槽202，各个预设轨迹所在的射线之间等夹角布置。当然，在其他实施例中，预设轨迹也可设置为曲线或其他形式，例如沿环绕远端面的中心点朝向该中心点偏转的曲线，在此不作具体限定。
[0037]
在本实施例中，能量施加执行区域的形状具体可被配置为正多边形。即能量施加单元1的数量与该正多边形的端点的数量相同，相邻的能量施加单元1之间等距布置，且以远端面的中心点为中心。其中，能量施加单元1的数量为三个或四个或五个或更多，具体可根据需求进行确定。
[0038]
定义垂直于手持壳体11远端面的方向为竖向，平行于手持壳体11远端面的方向为横向。
[0039]
在本实施例中，驱动部具体可包括动力输入单元、动力执行单元和若干连接滑动单元。连接滑动单元分别连接对应的能量施加单元1，并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体11的内腔。动力输入单元的输出端伸入于手持壳体11的内腔，并通过动力执行单元传动连接至各个连接滑动单元。动力执行单元被配置为接收动力输入单元的动力输入，并转化该动
力输入为驱动各个连接滑动单元以及能量施加单元1横向滑动。其中，动力输入单元即为用于接收外部动力输入的部件，动力执行单元则为将输入的动力转化为带动连接滑动单元在远端面上滑动的动力转化机构，连接滑动单元则是作为连接能量施加单元1以及实现滑动的部件。
[0040]
参看图6至图11，进一步地，本实施例的动力输入单元可为竖向动力输入机构，动力执行单元包括竖向滑块6和弹性力供给单元，连接滑动单元可为设有导向斜面501的横向滑块5。
[0041]
竖向动力输入机构的输入端伸出于手持壳体11，竖向动力输入机构的输出端与竖向滑块6相连，用于输出竖向驱动力并带动竖向滑块6进行竖向运动。若干横向滑块5布置为环绕均布在竖向滑块6的周侧，且驱动斜面与导向斜面501一一对应，导向斜面501为朝向远端面中心且朝向下倾斜的斜面（手持壳体11的近端面朝向远端面的方向为向下）。竖向滑块6上则是开设有若干环绕布置的驱动斜面，与横向滑块5一一对应，且驱动斜面平行于导向斜面501（即同样为朝向手持壳体11远端面的中心且朝向下倾斜的斜面）。弹性力供给单元分别与每一横向滑块5相连，用于提供将横向滑块5推向竖向滑块6的弹性力，即弹性力的提供方向是朝向手持壳体11远端面的中心。
[0042]
在弹性力供给单元的驱动下，每一横向滑块5的导向斜面501均贴合至驱动斜面，并由竖向滑块6的竖向相对位置变化沿预设轨迹调整横向滑块5相对于竖向滑块6之间的横向位置。竖向滑块6向下移动即可向外侧推动各个横向滑块5，使得横向滑块5沿预设轨迹朝向背离手持壳体11远端面中心的方向移动；竖向滑块6向上移动即可解除对横向滑块5在横向上的限位，各个横向滑块5在弹性力供给单元的弹性力作用下，沿预设轨迹朝向靠近手持壳体11远端面中心的方向移动，直至贴合至竖向滑块6。
[0043]
具体地，竖向动力输入机构可包括转动件、调节螺杆9和固定螺母10。调节螺杆9竖向布置且转动连接于手持壳体11的内腔内，且调节螺杆9固定螺母10。转动件固定于调节螺杆9靠近手持壳体11近端面的一端并伸出于手持壳体11。固定螺母10则是螺纹连接于调节螺杆9，并且该固定螺母10固定于竖向滑块6上，具体可在竖向滑块6的近端面（上端面）上开设一盲孔603，固定螺母10即可固定设置在该盲孔603内，而该盲孔603的底面上可设置一贯穿孔604，用于使调节螺杆9穿过。
[0044]
参看图12和图13，在本实施例中，转动件包括旋钮8和竖向弹性件7。旋钮8的底部中心有一个旋钮8螺纹孔，与调节螺杆9形成螺纹配合，当转动旋钮8时，调节螺杆9也会随之转动。旋钮8的外表面可设置一些均匀排列的半圆形长条凹槽802，主要起防滑的作用。进一步地，旋钮8的底端设有向外延伸的延伸凸台803，用于抵接至手持壳体11的近端面（即手持壳体11的近端面上开设有可以容许旋钮8伸出但不容许延伸凸台803伸出的开孔）。竖向弹性件7的两端分别连接延伸凸台803和竖向滑块6，用于维持旋钮8始终抵接于手持壳体11的近端面，该竖向弹性件7具体可为压缩弹簧。
[0045]
当旋钮8转动时，带动调节螺杆9转动，而与之螺纹连接的固定螺母10是被固定在竖向滑块6上的，不会发生转动，在螺纹的作用下，固定螺母10即会进行竖向方向上的移动，从而带动竖向滑块6上下移动。
[0046]
进一步地，弹性力供给单元具体可为环形压缩弹簧4。对应的，每一横向滑块5背离手持壳体11远端面的中心的一侧均开设有一弹性件凹槽503，环形压缩弹簧4环绕每一横向
滑块5并嵌入于对应的弹性件凹槽503，通过其环形向内的收缩力来提供横向滑块5所需的弹性力。
[0047]
在本实施例中，上述的竖向滑块6具体包括滑块本体以及设于滑块本体上的竖向导向结构和若干斜向导向结构。竖向导向结构的外轮廓与手持壳体11的内腔壁面相贴合，手持壳体11的内腔可为一圆柱空腔，则该竖向导向结构的外轮廓（外圈面）即可为与该圆柱空腔的圆柱侧面相匹配的圆形。斜向导向结构具体可包括竖直且间隔布置于滑块本体上的两个导向板601，两个导向板601的下端均开设有朝向手持壳体11远端面中心的斜向切面，两个对应的斜向切面合形成驱动斜面。
[0048]
横向滑块5的上端则是设有对应凸起结构，且凸起结构的两侧分别开设有配合形成导向斜面501的斜向台阶面。即在导向斜面501与驱动斜面贴合的状态下，该凸起结构始终伸入于两个导向板601之间形成的导向间隔602中，可对横向滑块5与竖向滑块6之间的相对位置移动进行导向。
[0049]
进一步地，为了保证对能量施加单元1的充分夹持，横向滑块5内开设有竖向布置且延伸至凸起结构的嵌入通槽502，即该能量施加单元1的连接端可插入并伸出于该嵌入通槽502，从而保证一较长的夹持长度，达到稳定夹持的目的。
[0050]
在本实施例中，为了对横向滑块5沿预设轨迹进行导向，横向滑块5的下端可设有朝向预设轨迹的至少一侧延伸的延伸滑台，实际可为朝向预测轨迹两侧（非该轨迹的两端）延伸的两个延伸滑台。
[0051]
参看图4和图5，手持壳体11的远端面则可为远端底板结构，该远端底板结构包括底盘2和盖板3，两者之间可为螺纹连接。底盘2上分别开设有对应每一预设轨迹的导向槽201，且导向槽201的宽度匹配延伸滑台的整体尺寸，导向槽201的底面开设有用于使能量施加单元1穿过的上述长条形通槽202。盖板3盖设于底盘2并开设有与导向槽201一一对应的导向开口301，导向开口301的宽度匹配横向滑块5的宽度。即底盘2与盖板3之间配合形成一适配横向滑块5及其两侧延伸滑台的滑动腔室。
[0052]
进一步地，因本实施例的竖向滑块6是上下滑动的，在部分场景中会存在与底盘2和盖板3产生干涉，故底盘2和盖板3上分别开设有用于使竖向滑块6伸入的伸入开口，用于进行避位。
[0053]
在本实施例中，能量施加单元1具体可为金属穿刺针，且多个金属穿刺针分别与高压脉冲电源电连接，其中，至少一个金属穿刺针为输入电极（用于将高频高压脉冲电流导入能量施加执行区域），至少一个金属穿刺针为回收电极（用于将高频高压脉冲电流导出）。
[0054]
下面对本实施例的具体技术手段进行说明：本实施例的多针陡脉冲消融电极装置解决了高压陡脉冲治疗技术在进行肿瘤消融手术时，不能精确控制各针之间的间距及任意调整消融面积的问题，同时，也解决了用外科手术切除肿瘤时，会损伤其他正常组织的问题。
[0055]
1.本实施例的多针陡脉冲消融电极装置通过横向滑块5与底盘2和上盖板3的导向槽201的配合，以及固定金属穿刺针尾端的横向滑块5的嵌入通槽502垂直于底盘2的结构，使各金属穿刺针之间相互平行，并且还使各金属穿刺针的运动轨迹在同一平面内，确保多个金属穿刺针能同时刺入同一病灶组织并相互平行，解决了在陡脉冲消融手术中需要医护人员手持或限位装置来保持各针相互平行的现象，电极装置本身就可以使各针相互平行，
避免了在治疗过程中，需要其他的限位装置或医护人员手持电极来保证各针的平行度，降低了手术的操作难度。
[0056]
2.本实施例的多针陡脉冲消融电极装置通过调节螺杆9与旋钮8和固定螺母10的螺纹连接结构，以及固定螺母10与竖向滑块6的盲孔603的配合和导向斜面501与驱动斜面的配合，可精确控制各针之间的距离，因当旋钮8每转动一个螺纹，调节螺杆9就会转动一个螺纹，随之竖向滑块6就会向上或向下移动一个螺距，而竖向滑块6又会推动横向滑块5移动一定的距离，所以可通过这种螺纹连接结构和横向滑块5与竖向滑块6的配合来实现精确控制各针之间的间距，解决了高压陡脉冲治疗技术在进行手术消融时，会选择两条电极之间施加高压脉冲进行肿瘤消融，而电极间距会影响治疗时的电场覆盖肿瘤的范围及场强分布，从而影响消融效果的问题，精确控制电极间的距离就可精确控制电场覆盖肿瘤的范围及场强分布，达到完全消融的效果且不会损伤其他正常的组织。
[0057]
3.本发明电极通过导向斜面501与驱动斜面的配合，以及横向滑块5的弹性件凹槽503与环形压缩弹簧4的配合，可任意调整电极的消融面积。当竖向滑块6向下移动时，会推动横向由底盘2中心向外移动，电极的消融面积增大；当竖向滑块6向上移动时，环形压缩弹簧4就会收紧，使横向滑块5的导向斜面501始终与竖向滑块6的驱动斜面相配合，同时也使横向滑块5向底盘2中心移动，电极装置的消融面积减小，这样就可任意调整电极的消融面积，解决了在肿瘤消融时，电极本身不能根据肿瘤的大小和形状来改变消融面积，只能通过更换不同规格的电极或穿刺位置来改变消融面积，从而使肿瘤完全消融的问题，降低了手术的难度，提高了电极在临床应用的灵活度。这样就可以在治疗时，根据肿瘤的大小和形状来改变电极的消融面积，无需更换不同规格的电极或更换穿刺位置，就可以达到完全消融的效果，简化了手术的操作，节约了手术的时间。
[0058]
同时，各针体之间间距的大小都是通过这个螺纹结构实现的，每转动一个螺纹，各针体间的间距就会发生一定的改变，也就是各针体之间的间距可通过螺纹精确控制。这样在手术过程中，就不会因不能精确控制电极间距影响治疗时的电场覆盖肿瘤的范围及场强分布，从而影响消融效果。
[0059]
4.本发明电极通过外科和高压陡脉冲消融技术相结合的方式对病灶组织进行消融，既解决了外科手术切除病灶组织时，会损伤其他正常组织的问题，又解决了高压陡脉冲消融技术治疗病灶组织时，因很难准确定位病灶组织，使病灶组织无法被完全消融的问题，增强了手术的治疗效果。
[0060]
实施例二参看图14和图15，本实施例在上述实施例一的基础上提供一种多针陡脉冲消融电极装置，对驱动部的布置形式进行了调整，具体如下：在本实施例中，动力输入单元可为转动件，动力执行单元为若干中间传动件13，连接滑动单元为横向滑块5。
[0061]
若干中间传动件13的第一端分别转动连接于转动件（转动轴线的方向为竖向，具体可通过转轴12实现），且偏移于转动件的转动轴线，至少部分转动件伸出于手持壳体11。中间传动件13的第二端转动连接于横向滑块5（同样，转动轴线的方向为竖向，具体可通过转轴12实现）。
[0062]
手持壳体11的远端面为底盘2，底盘2上设有用于使能量施加单元1穿过的若干长
条形通槽202，且长条形通槽202的轨迹为预设轨迹。横向滑块5滑动于底盘2，能量施加单元1夹持于横向滑块5并伸出于对应的长条形通槽202。当然，远端面的布置方式也可为上述实施例一中的底盘2和盖板3的组合。
[0063]
当能量施加单元1的数量为四个时，预设轨迹即可为开设在底盘2上呈90
°
排列的四个长条形通槽202。横向滑块5与中间传动件13、中间传动件13与转动件（即旋钮8）通过转轴12相连接，并且它们之间可以相互转动。横向滑块5中有一个圆形的通槽，用于固定能量施加单元1。当转动旋钮8时，中间传动件13会随之转动并移动，而中间传动件13的移动会使横向滑块5发生转动和移动，因能量施加单元1固定在横向滑块5上，所以能量施加单元1也会移动，但能量施加单元1的移动路径受底盘2上的针体轨道（长条形通槽202）的限制。当能量施加单元1移动时，能量施加单元1间的间距就会发生改变，从而消融面积就会发生改变。又因为能量施加单元1的运动是发生在同一平面内且能量施加单元1在初始时就是相互平行的，所以各个能量施加单元1的执行端始终在同一平面内。
[0064]
实施例三参看图16和图17，本实施例同样在上述实施例一的基础上提供一种多针陡脉冲消融电极装置，对驱动部的布置形式进行了调整，具体如下：在本实施例中，动力输入单元为竖向动力输入机构，动力执行单元为若干斜向连杆15，连接滑动单元为横向滑块5。
[0065]
竖向动力输入机构的输入端伸出于手持壳体11，竖向动力输入机构的输出端分别与各个斜向连杆15的第一端转动和/或摆动连接，用于带动斜向连杆15的第一端进行竖向运动。斜向连杆15的第二端分别与对应横向滑块5转动和/或摆动连接（如预设轨迹为直线，则仅需满足转动即可）。
[0066]
与实施例二相同，手持壳体11的远端面为底盘2，底盘2上设有用于使能量施加单元1穿过的若干长条形通槽202，且长条形通槽202的轨迹为预设轨迹。横向滑块5滑动于底盘2，能量施加单元1夹持于横向滑块5并伸出于对应的长条形通槽202。当然，远端面的布置方式也可为上述实施例一中的底盘2和盖板3的组合。
[0067]
进一步地，为了保证斜线连杆运动的稳定性，动力执行单元还包括支撑连杆16，支撑连杆16的第一端转动和/或摆动连接于手持壳体11，支撑连杆16的第二端转动和/或摆动连接于斜向连杆15的杆体（具体可为斜向连杆15的中点或其他位置）。
[0068]
具体地，竖向动力输入机构可包括转动件、调节螺杆9、连接滑块14和竖向弹性件7；调节螺杆9竖向布置于手持壳体11内，且调节螺杆9螺纹连接于手持壳体11的近端面，连接滑块14转动连接于调节螺杆9，且连接滑块14分别与各个斜向连杆15的第一端连接；转动件固定于调节螺杆9的一端并伸出于手持壳体11；竖向弹性件7的两端分别连接手持壳体11和连接滑块14。
[0069]
当能量施加单元1的数量为四个时，预设轨迹即可为开设在底盘2上呈90
°
排列的四个长条形通槽202。底盘2的中心可设置一个带螺纹孔的圆柱体，用于转动件（旋钮8）上的调节螺杆9的运动。横向滑块5中有一个圆形的通孔，用于固定能量施加单元1。横向滑块5与斜向连杆15、斜向连杆15与支撑连杆16以及斜向连杆15与连接滑块14通过活塞销连接，并且它们之间可以相互转动。旋钮8的底部中心有该调节螺杆9，与底盘2形成螺纹配合。当转动旋钮8时，旋钮8会向下移动，从而使连接滑块14向下移动，连接滑块14的移动会带动斜向
连杆15和支撑连杆16的转动，而斜向连杆15的转动又会使横向滑块5发生移动，随之能量施加单元1也会移动。当能量施加单元1移动时，能量施加单元1间的间距就会发生改变，从而消融面积就会发生改变。又因为能量施加单元1的运动是发生在同一平面内且能量施加单元1在初始时就是相互平行的，所以各个能量施加单元1的执行端始终在同一平面内。
[0070]
实施例四本实施例基于上述的实施例一至三，提供一种使用多针陡脉冲消融电极装置的方法，用于进行肿瘤组织的消融，包括：第一步，提供多针陡脉冲消融电极装置：其进一步包含手持壳体11、多个能量施加单元1和驱动部。多个能量施加单元1的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体11的远端面，多个能量施加单元1的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域。驱动部设于手持壳体11内，且驱动部的动力输入端伸出于手持壳体11，驱动部的动力输出端分别与多个能量施加单元1连接。驱动部被配置为动力输入端接收外部动力输入，并由动力输出端输出驱动力驱动多个能量施加单元1，分别沿其对应的预设轨迹滑动。
[0071]
第二步，驱动部被配置为通过旋动旋钮8以驱动各个金属穿刺针沿其预设轨迹滑动，获得与对应肿瘤组织的预设能量施加区域相匹配的能量施加执行区域。
[0072]
第三步，多针陡脉冲消融电极装置被配置为各个能量施加单元1输送或穿刺至目标组织对应的目标位置。
[0073]
各个能量施加单元1被配置为向目标组织输送能量。
[0074]
其中，本实施例的方法可应用至用多针陡脉冲消融电极装置的体外实验，以检测装置形成的能量施加执行区域的精确度。
[0075]
实施例五本实施例在上述实施例一的基础上提供一种射频消融装置，定义目标组织所需能量施加的区域为预设射频消融区域，包括手持壳体11、多个能量施加单元1和驱动部。
[0076]
能量施加单元1的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述手持壳体11的远端面，多个能量施加单元1的执行端位于同一平面，并配合形成一射频消融执行区域。
[0077]
驱动部设于所述手持壳体11内，且驱动部的动力输入端伸出于手持壳体11，驱动部的动力输出端分别与多个能量施加单元1连接。驱动部被配置为动力输入端接收外部动力输入，并由动力输出端输出驱动力驱动多个能量施加单元1，分别沿各个能量施加单元1对应的预设轨迹滑动，以调整射频消融执行区域至与预设射频消融区域相匹配。
[0078]
本实施例将多个能量施加单元1配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体11的远端面，手持壳体11内设置驱动部，由驱动部分别带动各个能量施加单元1沿预设轨迹滑动于手持壳体11的远端面，从而调整各个能量施加单元1之间的间距以及各个能量施加单元1的执行端所配合形成的射频消融执行区域的面积，以适配目标肿瘤所需施加能量的预设射频消融区域，解决了现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题。在调整至适配目标肿瘤后，即可通过输送或刺入的方式使能量施加单元1的执行端抵达目标肿瘤处进行能量施加，以对射频消融执行区域内的目标肿瘤进行射频消融。
[0079]
本实施例与上述实施例一的区别在于，本实施例的能量施加单元1是用于射频消融的，具体可为射频消融针。当射频消融针内的射频电流流经人体组织时，因电磁场的快速
变化使组织内带极性的水分子高速运动，产生热量（即内生热效应），致使细胞内外水分蒸发、干燥、固缩脱落以致无菌性坏死，从而达到治疗的目的。
[0080]
实施例六本实施例提供一种肿瘤消融装置，包括携带若干治疗单元的载体以及驱动部，其中，若干治疗单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于载体的远端面，治疗单元的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域。驱动部，设于载体内，驱动部的动力输出端分别与各个治疗单元连接。驱动部被配置为驱动各个治疗单元分别沿其对应的预设轨迹滑动，以调整能量施加执行区域至与预设肿瘤消融区域相匹配。
[0081]
实施例七本实施例在上述实施例一至四的基础上提供一种医学微创系统。医学微创系统该将多个能量施加单元1配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体11的远端面，手持壳体11内则是设置驱动部，由驱动部分别带动各个能量施加单元1沿预设轨迹滑动于手持壳体11的远端面，从而调整各个能量施加单元1之间的间距以及各个能量施加单元1的执行端所配合形成的能量施加执行区域的面积，以适配目标肿瘤所需施加能量的预设能量施加区域，解决了现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题。在调整至适配目标肿瘤后，即可通过输送或刺入的方式使能量施加单元1的执行端抵达目标肿瘤处进行能量施加，以对能量施加执行区域内的目标肿瘤进行消融。
[0082]
应用例本应用例在上述实施例一至四的基础上对其具体应用进行举例说明：首先通过旋动旋钮8将各个金属穿刺针之间的间距以及消融面积匹配至对应的肿瘤目标，通过手持于手持部的方式，将金属穿刺针插入患者的病变部位，再将高压脉冲电源开启，其输出的高频高压脉冲电流通过其中的一个或多个金属穿刺针导入患者病变部位，其余的金属穿刺针则作为回路电极将高频高压脉冲电流导入高压脉冲电源的输入端，当高频高压脉冲电流在通过患者病变细胞时，高频高压脉冲电流会破坏病变细胞的细胞膜，从而将病变细胞杀死，由于有金属穿刺针作为回路电极，高频高压脉冲电流仅局通过病变部位，不会对病变组织外的健康细胞造成破坏。
[0083]
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，定义目标组织所需能量施加的区域为预设能量施加区域，包括：手持壳体；多个能量施加单元，所述能量施加单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述手持壳体的远端面，多个所述能量施加单元的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域；驱动部，设于所述手持壳体内，且所述驱动部的动力输入端伸出于所述手持壳体，所述驱动部的动力输出端分别与多个所述能量施加单元连接；所述驱动部被配置为所述动力输入端接收外部动力输入，并由所述动力输出端输出驱动力驱动多个所述能量施加单元，分别沿各个所述能量施加单元对应的所述预设轨迹滑动，以调整所述能量施加执行区域至与所述预设能量施加区域相匹配。2.如权利要求1所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，多个所述能量施加单元的所述预设轨迹被配置为朝向所述手持壳体远端面的中心聚集和/或由所述手持壳体远端面的中心向外发散，所述能量施加执行区域的形状被配置为正多边形。3.如权利要求1所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，定义垂直于所述手持壳体远端面的方向为竖向，平行于所述手持壳体远端面的方向为横向；所述驱动部包括动力输入单元、动力执行单元和若干连接滑动单元；所述连接滑动单元分别连接对应的所述能量施加单元，并沿所述预设轨迹滑动连接于所述手持壳体的内腔；所述动力输入单元的输出端伸入于所述手持壳体的内腔，并通过动力执行单元传动连接至各个所述连接滑动单元；所述动力执行单元被配置为接收所述动力输入单元的动力输入，并转化该动力输入为驱动各个所述连接滑动单元以及所述能量施加单元横向滑动。4.如权利要求3所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述动力输入单元为竖向动力输入机构，所述动力执行单元包括竖向滑块和弹性力供给单元，所述连接滑动单元为设有导向斜面的横向滑块；所述竖向动力输入机构的输入端伸出于所述手持壳体，所述竖向动力输入机构的输出端与所述竖向滑块相连，用于带动所述竖向滑块进行竖向运动；所述竖向滑块上开设有若干环绕布置的驱动斜面，且所述驱动斜面朝向所述手持壳体远端面的中心倾斜；若干所述横向滑块环绕设置在所述竖向滑块的周侧，且所述驱动斜面与所述导向斜面一一对应；所述弹性力供给单元分别连接每一所述横向滑块，用于提供所述横向滑块朝向所述竖向滑块的弹性力；在所述弹性力供给单元的驱动下，每一所述横向滑块的所述导向斜面均贴合至所述驱动斜面，并由所述竖向滑块的竖向相对位置变化沿所述预设轨迹调整所述横向滑块相对于所述竖向滑块之间的横向位置。5.如权利要求4所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述竖向动力输入机构包括转动件、调节螺杆和固定螺母；所述固定螺母固定于所述竖向滑块；所述调节螺杆竖向布置，且所述调节螺杆螺纹连接于所述固定螺母；所述转动件固定于所述调节螺杆的一端并伸出于所述手持壳体；所述转动件包括旋钮和竖向弹性件；所述旋钮的底端设有向外延伸的延伸凸台，用于抵接至所述手持壳体的近端面；所述竖向弹性件的两端分别连接所述延伸凸台和所述竖向
滑块；所述弹性力供给单元为环形压缩弹簧；每一所述横向滑块背离所述手持壳体远端面的中心的一侧均开设有一弹性件凹槽，所述环形压缩弹簧环绕每一所述横向滑块并嵌入于对应的所述弹性件凹槽。6.如权利要求4所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述竖向滑块包括滑块本体以及设于所述滑块本体上的竖向导向结构和若干斜向导向结构；所述竖向导向结构的外轮廓与所述手持壳体的内腔壁面相贴合；所述斜向导向结构包括竖直且间隔布置于所述滑块本体上的两个导向板，两个所述导向板的下端均开设有朝向所述手持壳体远端面中心的斜向切面，两个对应的所述斜向切面合形成所述驱动斜面；所述横向滑块的上端设有凸起结构，且所述凸起结构的两侧分别开设有配合形成所述导向斜面的斜向台阶面；所述横向滑块内开设有竖向布置且延伸至所述凸起结构的嵌入通槽。7.如权利要求4所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述横向滑块的下端设有朝向所述预设轨迹的至少一侧延伸的延伸滑台；所述手持壳体的远端面为远端底板结构，所述远端底板结构包括底盘和盖板；所述底盘上分别开设有对应每一所述预设轨迹的导向槽，且所述导向槽的宽度匹配所述延伸滑台的整体尺寸；所述导向槽的底面开设有用于使所述能量施加单元穿过的长条形通槽；所述盖板盖设于所述底盘并开设有与所述导向槽一一对应的导向开口，所述导向开口的宽度匹配所述横向滑块的宽度，所述底盘和所述盖板上分别开设有用于使所述竖向滑块伸入的伸入开口。8.如权利要求3所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述动力输入单元为转动件，所述动力执行单元为若干中间传动件，所述连接滑动单元为横向滑块；若干所述中间传动件的第一端分别转动连接于所述转动件，且偏移于所述转动件的转动轴线，至少部分所述转动件伸出于所述手持壳体；所述中间传动件的第二端转动连接于所述横向滑块；所述手持壳体的远端面为底盘，所述底盘上设有用于使所述能量施加单元穿过的若干长条形通槽，且所述长条形通槽的轨迹为所述预设轨迹；所述横向滑块滑动于所述底盘，所述能量施加单元夹持于所述横向滑块并伸出于对应的所述长条形通槽。9.如权利要求3所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述动力输入单元为竖向动力输入机构，所述动力执行单元为若干斜向连杆，所述连接滑动单元为横向滑块；所述竖向动力输入机构的输入端伸出于所述手持壳体，所述竖向动力输入机构的输出端分别与各个所述斜向连杆的第一端转动和/或摆动连接，用于带动所述斜向连杆的第一端进行竖向运动；所述斜向连杆的第二端分别与对应所述横向滑块转动和/或摆动连接；所述手持壳体的远端面为底盘，所述底盘上设有用于使所述能量施加单元穿过的若干长条形通槽，且所述长条形通槽的轨迹为所述预设轨迹；所述横向滑块滑动于所述底盘，所述能量施加单元夹持于所述横向滑块并伸出于对应的所述长条形通槽。10.如权利要求9所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述动力执行单元还包括支撑连杆，所述支撑连杆的第一端转动和/或摆动连接于所述手持壳体，所述支撑连杆的第二端转动和/或摆动连接于所述斜向连杆的杆体。
11.如权利要求10所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述竖向动力输入机构包括转动件、调节螺杆、连接滑块和竖向弹性件；所述调节螺杆竖向布置于所述手持壳体内，且所述调节螺杆螺纹连接于所述手持壳体的近端面，所述连接滑块转动连接于所述调节螺杆，且所述连接滑块分别与各个所述斜向连杆的第一端连接；所述转动件固定于所述调节螺杆的一端并伸出于所述手持壳体；所述竖向弹性件的两端分别连接所述手持壳体和所述连接滑块。12.如权利要求1所述的多针陡脉冲消融电极装置，其特征在于，所述能量施加单元为金属穿刺针，所述能量施加单元的数量为三个或四个或五个。13.一种使用多针陡脉冲消融电极装置的方法，其特征在于，包括：提供多针陡脉冲消融电极装置：其进一步包含手持壳体、多个能量施加单元和驱动部；多个所述能量施加单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述手持壳体的远端面，多个所述能量施加单元的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域；驱动部设于所述手持壳体内，且所述驱动部的动力输入端伸出于所述手持壳体，所述驱动部的动力输出端分别与多个所述能量施加单元连接；所述驱动部被配置为所述动力输入端接收外部动力输入，并由所述动力输出端输出驱动力驱动多个所述能量施加单元，分别沿其对应的所述预设轨迹滑动；所述驱动部被配置为接收外部动力输入以驱动各个所述能量施加单元沿其预设轨迹滑动，获得与预设能量施加区域相匹配的所述能量施加执行区域。14.一种射频消融装置，其特征在于，定义目标组织所需能量施加的区域为预设射频消融区域，包括：手持壳体；多个能量施加单元，所述能量施加单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述手持壳体的远端面，多个所述能量施加单元的执行端位于同一平面，并配合形成一射频消融执行区域；驱动部，设于所述手持壳体内，且所述驱动部的动力输入端伸出于所述手持壳体，所述驱动部的动力输出端分别与多个所述能量施加单元连接；所述驱动部被配置为所述动力输入端接收外部动力输入，并由所述动力输出端输出驱动力驱动多个所述能量施加单元，分别沿各个所述能量施加单元对应的所述预设轨迹滑动，以调整所述射频消融执行区域至与所述预设射频消融区域相匹配。15.一种肿瘤消融装置，其特征在于，包括：携带若干治疗单元的载体；其中，若干所述治疗单元的连接端均被配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于所述载体的远端面，所述治疗单元的执行端位于同一平面，并配合形成一能量施加执行区域；驱动部，设于所述载体内，所述驱动部的动力输出端分别与各个所述治疗单元连接；所述驱动部被配置为驱动各个所述治疗单元分别沿其对应的所述预设轨迹滑动，以调整所述能量施加执行区域至与预设肿瘤消融区域相匹配。16.一种医学微创系统，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求12中任何一项所述的多针陡脉冲消融电极装置。

技术总结
本发明公开了一种多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统，将多个能量施加单元配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体的远端面，手持壳体内则是设置驱动部，由驱动部分别带动各个能量施加单元沿预设轨迹滑动于手持壳体的远端面，从而调整各个能量施加单元之间的间距以及各个能量施加单元的执行端所配合形成的能量施加执行区域的面积，以适配目标肿瘤所需施加能量的预设能量施加区域，解决了现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题。在调整至适配目标肿瘤后，即可通过输送或刺入的方式使能量施加单元的执行端抵达目标肿瘤处进行能量施加，以对能量施加执行区域内的目标肿瘤进行陡脉冲消融。进行陡脉冲消融。进行陡脉冲消融。


技术研发人员：陈强 王志青 邵文煜 郑书琪
受保护的技术使用者：浙江伽奈维医疗科技有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/7/21