一种触摸板多功能一体测试机及其使用方法与流程

1.本发明涉及触摸板测试领域，尤其涉及一种触摸板多功能一体测试机及其使用方法。


背景技术：

2.客户笔记本forcepad触摸板功能测试，一般需要做手势滑动模拟测试、手势缩放模拟测试、按压力校准模拟测试和触摸板触发功能功能，目前需要多个测试仪器进行测试，测试其中一个功能后，需要更换另一个设备进行测试，各流程之间周转浪费了大量时间，测试效率比较低。
3.因此，有必要提供一种新的触摸板多功能一体测试机及其使用方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种触摸板多功能一体测试机，包括机体和安装在机体内用于固定待测触摸板的治具以及驱动治具沿着y轴移动的y轴驱动组件；还包括：位于机体内部对触摸板进行屏幕检测的检测组件以及驱动检测组件沿着x、z轴移动的xz轴驱动组件，所述xz轴驱动组件与y轴驱动组件配合使检测组件对触摸板的不同位置进行检测；检测组件包括模拟人手指对触摸板屏幕划线的手势划线测试组件、模拟人手指对触摸板屏幕进行缩放的手势缩放测试组件、用于触摸板屏幕力校准的力测试组件和用于测量触摸板触发力和震动反馈的震动及force测试组件。
5.优选的，所述xz轴驱动组件包括安装在机体内部的x轴直线电机和固定在x轴直线电机输出端的z轴直线电机，所述z轴直线电机的输出端固定有用于安装检测组件的固定板，便于检测组件的集中安装，集成度更高。
6.优选的，所述震动及force测试组件包括固定在固定板一侧的音圈电机，所述音圈电机输出轴端部安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端安装有加速度传感器，所述加速度传感器的输出端固定有用于与触摸板屏幕接触的震动压头，加速度传感器能够测试屏幕的震动，压力传感器能够测试屏幕点亮的触发压力。
7.优选的，所述力测试组件包括固定在固定板一侧的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端沿着z轴方向由下至上依次固定有砝码套和砝码座，所述砝码套和砝码座内分别放置有下砝码和上砝码，通过两个砝码的设置，可以提供多个压力，类似与苹果手机的3dtouch称重，测试称重的准确性。
8.优选的，所述手势缩放测试组件包括固定在固定板一侧的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴端部固定有双轴气缸，所述双轴气缸的两个输出端均固定有第一划线头，且两个第一划线头底部处于同一水平线上，两个第一划线头相向或者向相反方向移动，模拟手指的缩放。
9.优选的，所述手势划线测试组件包括固定在固定板一侧的第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆端部固定有与触控板屏幕配合的第二划线头，通过第二划线头在屏幕上滑动。
10.优选的，所述治具包括固定在y轴驱动组件输出端的座体和铰接在座体顶部的盖板，所述座体上安装有用于悬挂盖板的挂钩，便于固定触控板。
11.本发明还提供一种触摸板多功能一体测试机的使用方法，该方法包括如下步骤：s1:上料阶段，通过机械手，将待测试的触摸板安装在治具内，并通过y轴驱动组件使触摸板移动到测试位置；s2:测试阶段：a.通过力测试组件，结合xz轴驱动组件和y轴驱动组件带动触摸板移动，对触摸板的四角四个代表点进行力校准验证，四点检测检测完成后，在对触摸板的两端六个代表点以及触摸板对称中线的三个代表点进行再次力校准验证；b.力校准验证测试完成后，通过震动及force测试组件，结合xz轴驱动组件和y轴驱动组件带动触摸板移动，对触摸板的进行触发力和震动反馈检测进行分别测试；c、触发力和震动反馈检测完成后，通过手势划线测试组件，配合xz轴驱动组件和y轴驱动组件带动触摸板移动，对触摸板屏幕进行划线检测；d、划线检测完成后，通过手势缩放测试组件，结合xz轴驱动组件和y轴驱动组件带动触摸板移动，对触摸板的缩放进行模拟检测。
12.s3:卸料阶段：测试阶段完成后，通过y轴驱动组件将治具和触摸板一并移动到y轴驱动组件端部，通过机械手将触摸板取下，完成卸料。
13.与相关技术相比较，本发明提供的触摸板多功能一体测试机具有如下有益效果：本发明提供通过将待测试的触摸板安装在治具上，结合xz轴驱动组件、y轴驱动组件的相互配合，能够完成不同位置的测试，通过手势划线测试组件、手势缩放测试组件、力测试组件和震动及force测试组件集成在一个机体内，集成度更高，降低各流程周转之间浪费的时间，提高测试效率。
14.组合砝码实现按压荷重，力量更精准，x、y两轴控制，可实现多种划线图形自由选择，通过对触摸板的代表点进行测量，测量更准确。
附图说明
15.图1为本发明提供的触摸板多功能一体测试机的测试平台结构示意图；图2为本发明提供的触摸板多功能一体测试机的整体结构示意图；图3为本发明提供的固定板位置示意图；图4为本发明提供的固定板结构示意图；图5为本发明提供的手势划线测试组件、手势缩放测试组件、力测试组件和震动及force测试组件分布结构示意图；图6为本发明提供的手势缩放测试组件结构示意图；图7为本发明提供的手势划线测试组件结构示意图；图8为本发明提供的手势划线测试组件相对位置示意图；图9为本发明提供的四点测试位置示意图；
图10为本发明提供的九点测试位置示意图；图11为本发明提供的划线测试轨迹示意图。
16.图中标号：1、机体；2、测试平台；3、x轴驱动组件；4、y轴驱动组件；5、z轴驱动组件；51、固定板；6、手势划线测试组件；61、第三升降气缸；62、第二划线头；7、手势缩放测试组件；71、第二升降气缸；72、双轴气缸；73、第一划线头；8、音圈电机；81、第一升降气缸；82、砝码套；83、砝码座；84、下砝码；85、上砝码；9、force测试组件；91、音圈电机；92、压力传感器；93、加速度传感器；94、震动压头；a、治具；a1、座体；a2、盖板；a3、挂钩；b、检测组件；c、xz轴驱动组件；d、防护罩；e、急停开关。
实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
实施例1
19.请参阅图1，本发明实施例提供的一种触摸板多功能一体测试机，其特征在于，包括机体1和安装在机体1内用于固定待测触摸板的治具a以及驱动治具a沿着y轴移动的y轴驱动组件4；请参阅图4，治具a包括固定在y轴驱动组件4输出端的座体a1和铰接在座体a1顶部的盖板a2，所述座体a1上安装有用于悬挂盖板a2的挂钩a3，通过盖板a2和挂钩a3配合，可以将待测试的触摸板固定在座体a1内；请参阅图1，还包括：位于机体1内部对触摸板进行屏幕检测的检测组件b以及驱动检测组件b沿着x、z轴移动的xz轴驱动组件c，所述xz轴驱动组件c包括安装在机体1内部的x轴直线电机3和固定在x轴直线电机3输出端的z轴直线电机5，所述z轴直线电机5的输出端固定有用于安装检测组件b的固定板51，所述xz轴驱动组件c与y轴驱动组件4配合使检测组件b对触摸板的不同位置进行检测；请参阅图4，检测组件b包括模拟人手指对触摸板屏幕划线的手势划线测试组件6，所述手势划线测试组件6包括固定在固定板51一侧的第三升降气缸61，所述第三升降气缸61的活塞杆端部固定有与触控板屏幕配合的第二划线头62，第三升降气缸61下降使第二划线头62与触摸板接触，结合xz轴驱动组件c和y轴驱动组件4带动触摸板移动，对触摸板的缩放进行模拟检测；请参阅图6，模拟人手指对触摸板屏幕进行缩放的手势缩放测试组件7，所述手势缩放测试组件7包括固定在固定板51一侧的第二升降气缸71，所述第二升降气缸71的输出轴端部固定有双轴气缸72，所述双轴气缸72的两个输出端均固定有第一划线头73，且两个第一划线头73底部处于同一水平线上，模仿人手指在触摸板上做手势缩放，结合x轴直线电机3和y轴驱动组件4的配合，测试不同位置的缩放；请参阅图7和图8，用于触摸板屏幕力校准的力测试组件8，所述力测试组件8包括固定在固定板51一侧的第一升降气缸81，所述第一升降气缸81的输出端沿着z轴方向由下
至上依次固定有砝码套82和砝码座83，所述砝码套82和砝码座83内分别放置有下砝码84和上砝码85。
20.请参阅图7和图8，通过第一升降气缸81下降，使下砝码84与触摸板接触首先接触，当升降气缸81的活塞杆继续下降，下砝码84相对下砝码84滑动，下砝码84将上砝码85顶起，此时屏幕承受，下砝码84将上砝码85的整体的重量，通过两个按压力，测试触摸板反馈的力与手施加的力是否准确，类似与苹果手机的3dtouch称重，测试称重的准确性。
21.请参阅图6，用于测量触摸板触发力和震动反馈的震动及force测试组件9，所述震动及force测试组件9包括固定在固定板51一侧的音圈电机91，所述音圈电机91输出轴端部安装有压力传感器92，所述压力传感器92的输出端安装有加速度传感器93，所述加速度传感器93的输出端固定有用于与触摸板屏幕接触的震动压头94，音圈电机91的输出端带动震动压头94与触摸板接触，通过压力传感器92能够测试，不同压力对触摸屏的影响，（此时屏幕点亮的触发压力音圈电机91代替砝码，同时保留力测试组件8即砝码测试结构，若音圈电机91代替砝码测试通过，则力测试组件8可拆卸或不使用能够测量触发功能），音圈电机91带动加速度传感器93相下移动，触摸板产生震动，加速度传感器93能够检测震动情况。
22.本发明实施例提供的一种触摸板多功能一体测试机的使用方法，该方法包括如下步骤：s1:上料阶段，通过机械手（人工上料也行），将待测试的触摸板安装在治具a内，并通过y轴驱动组件4使触摸板移动到测试位置；s2:测试阶段：a.通过力测试组件8，通过第一升降气缸81下降，使下砝码84与触摸板接触首先接触，当升降气缸81的活塞杆继续下降，下砝码84相对下砝码84滑动，下砝码84将上砝码85顶起，此时屏幕承受，下砝码84将上砝码85的整体的重量，通过两个按压力，测试触摸板反馈的力与手施加的力是否准确，类似与苹果手机的3dtouch称重，测试称重的准确性；结合xz轴驱动组件c和y轴驱动组件4带动触摸板移动，对触摸板的四角四个代表点进行力校准验证，四点检测检测完成后（测试点如图9所述），在对触摸板的两端六个代表点以及触摸板对称中线的三个代表点进行再次力校准验证（测试点如图10所述）；b.力校准验证测试完成后，通过震动及force测试组件9，音圈电机91的输出端带动震动压头94与触摸板接触，通过压力传感器92能够测试，不同压力对触摸屏的影响，音圈电机91带动加速度传感器93相下移动，震动压头94作用在触摸板上，触摸板产生震动，加速度传感器93能够检测震动情况。
23.结合xz轴驱动组件c和y轴驱动组件4带动触摸板移动，对触摸板的进行触发力和震动反馈检测进行分别测试（测试点如图10所述）；c、触发力和震动反馈检测完成后，通过手势划线测试组件6，第三升降气缸61下降使第二划线头62与触摸板接触，配合xz轴驱动组件c和y轴驱动组件4带动触摸板移动，对触摸板屏幕进行划线检测（划线轨迹如图11所示）；d、划线检测完成后，通过手势缩放测试组件7，两个第一划线头相向或者向相反方向移动，模拟手指的缩放。结合xz轴驱动组件c和y轴驱动组件4带动触摸板移动，对触摸板的缩放进行模拟检测。
24.s3:卸料阶段：测试阶段完成后，通过y轴驱动组件4将治具a和触摸板一并移动到y轴驱动组件4端部，通过机械手将触摸板取下（人工卸料也行），完成卸料。
25.需要强调的是：设备中的电控部分均为控制器控制，为本领域人员的惯用手段，在此不做详细描述。
实施例2
26.参阅图7和图8，本实施方式对于实施例1进一步说明，所述力测试组件8包括固定在固定板51一侧的第一升降气缸81，所述第一升降气缸81的输出端固定有砝码座83，所述砝码座83内沿着z轴方向滑动连接有有若干个砝码，且相邻砝码之间存在间隙，所述砝码顶端设有防止砝码在重力作用下脱离砝码座83的阻挡部，提供更多的施加力，提供更多的测试压力。
实施例3
27.参阅图2，所述机体1的一侧设有出料防护罩d，所述y轴驱动组件4延伸至出料防护罩d内，延伸至机体1外部，便于触摸板上料，所述防护罩d上安装有急停开关e，急停开关e控制整个电路，可以进行紧急停止，防止紧急情况下。
28.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种触摸板多功能一体测试机，其特征在于，包括机体（1）和安装在机体（1）内用于固定待测触摸板的治具（a）以及驱动治具（a）沿着y轴移动的y轴驱动组件（4）；还包括：位于机体（1）内部对触摸板进行屏幕检测的检测组件（b）以及驱动检测组件（b）沿着x、z轴移动的xz轴驱动组件（c），所述xz轴驱动组件（c）与y轴驱动组件（4）配合使检测组件（b）对触摸板的不同位置进行检测；检测组件（b）包括模拟人手指对触摸板屏幕划线的手势划线测试组件（6）、模拟人手指对触摸板屏幕进行缩放的手势缩放测试组件（7）、用于触摸板屏幕力校准的力测试组件（8）和用于测量触摸板触发力和震动反馈的震动及force测试组件（9）；所述xz轴驱动组件（c）包括安装在机体（1）内部的x轴直线电机（3）和固定在x轴直线电机（3）输出端的z轴直线电机（5），所述z轴直线电机（5）的输出端固定有用于安装检测组件（b）的固定板（51）；所述xz轴驱动组件（c）与y轴驱动组件（4）配合使检测组件（b）对触摸板的不同位置进行检测；所述震动及force测试组件（9）包括固定在固定板（51）一侧的音圈电机（91），所述音圈电机（91）输出轴端部安装有压力传感器（92），所述压力传感器（92）的输出端安装有加速度传感器（93），所述加速度传感器（93）的输出端固定有用于与触摸板屏幕接触的震动压头（94）；音圈电机（91）的输出端带动震动压头（94）与触摸板接触，通过压力传感器（92）能够测试，不同压力对触摸屏的影响，此时屏幕点亮的触发压力音圈电机（91）代替砝码，同时保留力测试组件（8）即砝码测试结构，若音圈电机（91）代替砝码测试通过，则力测试组件（8）可拆卸或不使用能够测量触发功能，音圈电机（91）带动加速度传感器（93）相下移动，触摸板产生震动，加速度传感器（93）能够检测震动情况；所述力测试组件（8）包括固定在固定板（51）一侧的第一升降气缸（81），所述第一升降气缸（81）的输出端沿着z轴方向由下至上依次固定有砝码套（82）和砝码座（83），所述砝码套（82）和砝码座（83）内分别放置有下砝码（84）和上砝码（85）；通过第一升降气缸（81）下降，使下砝码（84）与触摸板接触首先接触，当升降气缸（81）的活塞杆继续下降，下砝码（84）相对下砝码（84）滑动，下砝码（84）将上砝码（85）顶起，此时屏幕承受，下砝码（84）将上砝码（85）的整体的重量，通过两个按压力，测试触摸板反馈的力与手施加的力是否准确。2.根据权利要求1所述的触摸板多功能一体测试机，其特征在于，所述手势缩放测试组件（7）包括固定在固定板（51）一侧的第二升降气缸（71），所述第二升降气缸（71）的输出轴端部固定有双轴气缸（72），所述双轴气缸（72）的两个输出端均固定有第一划线头（73），且两个第一划线头（73）底部处于同一水平线上。3.根据权利要求1所述的触摸板多功能一体测试机，其特征在于，所述手势划线测试组件（6）包括固定在固定板（51）一侧的第三升降气缸（61），所述第三升降气缸（61）的活塞杆端部固定有与触控板屏幕配合的第二划线头（62）；第三升降气缸（61）下降使第二划线头（62）与触摸板接触，结合xz轴驱动组件（c）和y轴驱动组件（4）带动触摸板移动，对触摸板的缩放进行模拟检测。4.根据权利要求1所述的触摸板多功能一体测试机，其特征在于，所述治具（a）包括固定在y轴驱动组件（4）输出端的座体（a1）和铰接在座体（a1）顶部的盖板（a2），所述座体（a1）上安装有用于悬挂盖板（a2）的挂钩（a3）。5.一种如权利要求1-4所述的任意一种触摸板多功能一体测试机的使用方法，其特征
在于：该方法包括如下步骤：s1:上料阶段，通过机械手，将待测试的触摸板安装在治具（a）内，并通过y轴驱动组件（4）使触摸板移动到测试位置；s2:测试阶段：a.通过力测试组件（8），结合xz轴驱动组件（c）和y轴驱动组件（4）带动触摸板移动，对触摸板的四角四个代表点进行力校准验证，四点检测检测完成后，在对触摸板的两端六个代表点以及触摸板对称中线的三个代表点进行再次力校准验证；b.力校准验证测试完成后，通过震动及force测试组件（9），结合xz轴驱动组件（c）和y轴驱动组件（4）带动触摸板移动，对触摸板的进行触发力和震动反馈检测进行分别测试；c、触发力和震动反馈检测完成后，通过手势划线测试组件（6），配合xz轴驱动组件（c）和y轴驱动组件（4）带动触摸板移动，对触摸板屏幕进行划线检测；d、划线检测完成后，通过手势缩放测试组件，结合xz轴驱动组件（c）和y轴驱动组件（4）带动触摸板移动，对触摸板的缩放进行模拟检测；s3:卸料阶段：测试阶段完成后，通过y轴驱动组件（4）将治具（a）和触摸板一并移动到y轴驱动组件（4）端部，通过机械手将触摸板取下，完成卸料。

技术总结
本发明涉及触摸板测试领域，尤其涉及一种触摸板多功能一体测试机及其使用方法，其中一种触摸板多功能一体测试机包括机体和安装在机体内用于固定待测触摸板的治具以及驱动治具沿着Y轴移动的Y轴驱动组件，还包括：位于机体内部对触摸板进行屏幕检测的检测组件以及驱动检测组件沿着X、Z轴移动的XZ轴驱动组件，该触摸板多功能一体测试机，将待测试的触摸板安装在治具上，结合XZ轴驱动组件、Y轴驱动组件的相互配合，能够完成不同位置的测试，通过手势划线测试组件、手势缩放测试组件、力测试组件和震动及force测试组件集成在一个机体内，集成度更高，降低各流程周转之间浪费的时间，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。


技术研发人员：魏康 刘马超 胡永军 孙玉顺 潘俊华
受保护的技术使用者：江苏安纳金机械有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/21