电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质。


背景技术：

2.在电动车辆中，电机控制器是将动力电池的直流电压转化为三相交流电压的装置，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，它是电动车辆的关键零部件之一。
3.电动机控制器可以用配合电动机的型式来分类，例如驱动永磁同步电动机、伺服电动机、串激或分激直流电动机，或是交流电动机等。永磁同步电机控制器使用电流传感器采集三相电流，电流传感器需要安装到正确的相上，如果电流传感器安装错误，则将会造成电机控制器不能正常工作，进导致电机控制器闭环控制时异常。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质，以解决目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种电流传感器检测方法，所述电流传感器检测方法包括：
6.在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；
7.分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。
8.可选的，所述电流传感器检测方法还包括：
9.电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相进行电连接，所述u相电流传感器、所述v相电流传感器以及所述w相电流传感器位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流；
10.控制电机轴端根据电压矢量在定子坐标系下指向旋转。
11.可选的，在分别获取u相电流、v相电流以及w相电流之前，还包括：
12.读取电机的三相电流和电机转速信号，并控制所述三相电流和所述电机转速信号处于稳定状态。
13.可选的，根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确，包括：
14.若所述u相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的u相电流传感器装配正确；
15.若所述v相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的v相电流传感器装配正确；
16.若所述w相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的w相电流传感器装配正确。
17.可选的，所述电流传感器检测方法还包括：
18.在判断出u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器装配错误后，生成相应电流传感器故障提示。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种电流传感器检测装置，所述电流传感器检测装置包括：
20.电压施加模块，用于执行在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；
21.电流传感器检测模块，用于执行分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。
22.可选的，所述电流传感器检测装置还包括：
23.装配模块，用于执行电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相进行电连接，所述u相电流传感器、所述v相电流传感器以及所述w相电流传感器位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流；
24.电机指向控制模块，用于执行控制电机轴端根据电压矢量在定子坐标系下指向旋转。
25.可选的，所述电流传感器检测装置还包括：
26.稳定状态确定模块，用于执行读取电机的三相电流和电机转速信号，并控制所述三相电流和所述电机转速信号处于稳定状态。
27.根据本发明的另一方面，提供了一种台架试验系统，所述台架试验系统包括：
28.至少一个处理器；以及
29.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
30.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电流传感器检测方法。
31.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电流传感器检测方法。
32.本发明实施例的技术方案，通过在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。本发明解决了目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题，实现对电流传感器装配错误准确识别，操作便捷且节约成本。
33.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是根据本发明实施例提供的一种电流传感器检测方法的流程图；
36.图2是根据本发明实施例所适用的电机控制器与电机装配完成的电路结构示意图；
37.图3是根据本发明实施例提供的一种电流传感器检测装置的结构示意图；
38.图4是实现本发明实施例的电流传感器检测方法的台架试验系统的结构示意图。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
40.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.图1为本发明实施例提供了一种电流传感器检测方法的流程图，本实施例可适用于对装配完成的电机控制器进行台架试验检测电流传感器是否装配正确的情况，该电流传感器检测方法可以由电流传感器检测装置来执行，该电流传感器检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电流传感器检测装置可配置于用于对装配好的电机控制器进行测试的台架试验系统中。如图1所示，该电流传感器检测方法包括：
42.s110、在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相。
43.其中，电机控制器可以但不限于适用于永磁同步电机控制器，电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别被对应的电流传感器进行测量，即电流传感器安装至正确的相上。
44.电机控制器与电机按照正确的三相线序进行连接，具体电路结构可参见图2所示，即电机控制器110中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相使用高压线束进行电连接；所述u相电流传感器a1、所述v相电流传感器a2以及所述w相电流传感器a3位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流，则表示电机控制器110与电机120装配完成。
45.u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器分别以感应形式测量对应相的线路中的电流，即u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器分别位于对应的u相、v相以及w相的线路上，可选的，u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器可以但不限于采用霍尔传感器。
46.可以理解的是，电机控制器与电机装配完成适用于两者之间的线束以及相关器件是否装配完成，在此基础上确定电流传感器线束以及相应装配是否正确。
47.为保证对电机控制器中每个电流传感器的装配均进行是否正确检测，则在开始检测前，控制电机轴端控制根据电压矢量在定子坐标系下指向自由旋转，即控制电机端的电压矢量在定子坐标系下可以分别指向u相、v相以及w相。
48.可知的，本实施例在台架试验系统中对装配完成的电机控制器和电机进行装配是否正确检测，此时无需打开电机控制器进行检查，通过控制所述电机控制器在电机端产生目标电压。
49.目标电压为使电机控制器产生特定方向的电压矢量，该特定方向的电压矢量会使电机的定子成为阻性负载，且使当前相上的电流最大。继续参见图2，以控制电机端的电压矢量在定子坐标系下指向u相为例，u相电压为高电位v
+
，v相和w相电位相同，且v相和w相是低电位v-。
50.同理，在控制电机端的电压矢量在定子坐标系下指向v相为例，v相电压为高电位v
+
，u相和w相电位相同，且u相和w相是低电位v-；在控制电机端的电压矢量在定子坐标系下指向w相为例，w相电压为高电位v
+
，v相和u相电位相同，且v相和u相是低电位v-。
51.s120、分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。
52.具体的，以控制电机端的电压矢量在定子坐标系下指向u相为例，读取电机的三相电流和电机转速信号，在三相电流和电机转速信号处于稳定状态后，获取u相电流，同理，分别v相电流以及w相电流。
53.若所述u相电流的绝对值为峰值电流值，即u相电流的绝对值为电压矢量指向的u相电流最大，则对应的u相电流传感器装配正确；若所述v相电流的绝对值为峰值电流值，即v相电流的绝对值为电压矢量指向的v相电流最大，则对应的v相电流传感器装配正确；若所述w相电流的绝对值为峰值电流值，即w相电流的绝对值为电压矢量指向的w相电流最大，则对应的w相电流传感器装配正确。
54.在三相电流和电机转速信号处于稳定状态后，若判断出u相电流的绝对值不是电压矢量指向的u相电流最大，则对应的u相电流传感器装配错误，生成u相电流传感器故障提示；同样，若判断出v相电流的绝对值不是电压矢量指向的v相电流最大，则对应的v相电流传感器装配错误，生成v相电流传感器故障提示；若判断出w相电流的绝对值不是电压矢量指向的w相电流最大，则对应的w相电流传感器装配错误，生成w相电流传感器故障提示。
55.u相电流传感器故障提示、v相电流传感器故障提示以及w相电流传感器故障提示可以反馈至台架试验系统，以通过台架试验系统通知相应的电机控制器装配人员进行检修。
56.需要说明的是，对u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器的装配检测
可以同时进行，也可以依次进行执行，本实施例对此不作任何限制。
57.本发明实施例的技术方案，通过在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。本发明解决了目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题，实现对电流传感器装配错误准确识别，操作便捷且节约成本。
58.基于同一发明构思，图3为本发明实施例提供的一种电流传感器检测装置的结构示意图。如图3所示，该电流传感器检测装置包括：
59.电压施加模块310，用于执行在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；
60.电流传感器检测模块320，用于执行分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。
61.可选的，所述电流传感器检测装置还包括：
62.装配模块，用于执行电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相进行电连接，所述u相电流传感器、所述v相电流传感器以及所述w相电流传感器位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流；
63.电机指向控制模块，用于执行控制电机轴端根据电压矢量在定子坐标系下指向旋转。
64.可选的，所述电流传感器检测装置还包括：
65.稳定状态确定模块，用于执行读取电机的三相电流和电机转速信号，并控制所述三相电流和所述电机转速信号处于稳定状态。
66.可选的，根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确，包括：
67.若所述u相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的u相电流传感器装配正确；
68.若所述v相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的v相电流传感器装配正确；
69.若所述w相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的w相电流传感器装配正确。
70.可选的，所述电流传感器检测装置还包括：
71.故障提示模块，用于执行在判断出u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器装配错误后，生成相应电流传感器故障提示。
72.本发明实施例所提供的电流传感器检测装置可执行本发明任意实施例所提供的电流传感器检测方法，具备执行电流传感器检测方法相应的功能模块和有益效果。
73.基于同一发明构思，图4示出了可以用来实施本发明的实施例的台架试验系统410的结构示意图。台架试验系统包括表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。台架试验系统还可以包括各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接
和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
74.如图4所示，台架试验系统410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器（rom）412、随机访问存储器（ram）413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器（rom）412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器（ram）413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 413中，还可存储台架试验系统410操作所需的各种程序和数据。处理器411、rom 412以及ram 413通过总线414彼此相连。输入/输出（i/o）接口415也连接至总线414。
75.台架试验系统410中的多个部件连接至i/o接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许台架试验系统410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
76.处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如电流传感器检测方法。
77.在一些实施例中，电流传感器检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到台架试验系统410上。当计算机程序加载到ram 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的电流传感器检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行电流传感器检测方法。
78.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
79.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
80.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算
机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
81.为了提供与用户的交互，可以在台架试验系统上实施此处描述的系统和技术，该台架试验系统具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给台架试验系统。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
82.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
83.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
84.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
85.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种电流传感器检测方法，其特征在于，包括：在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。2.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，所述电流传感器检测方法还包括：电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相进行电连接，所述u相电流传感器、所述v相电流传感器以及所述w相电流传感器位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流；控制电机轴端根据电压矢量在定子坐标系下指向旋转。3.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，在分别获取u相电流、v相电流以及w相电流之前，还包括：读取电机的三相电流和电机转速信号，并控制所述三相电流和所述电机转速信号处于稳定状态。4.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确，包括：若所述u相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的u相电流传感器装配正确；若所述v相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的v相电流传感器装配正确；若所述w相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的w相电流传感器装配正确。5.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，所述电流传感器检测方法还包括：在判断出u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器装配错误后，生成相应电流传感器故障提示。6.一种电流传感器检测装置，其特征在于，包括：电压施加模块，用于执行在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；电流传感器检测模块，用于执行分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。7.根据权利要求6所述的电流传感器检测装置，其特征在于，所述电流传感器检测装置还包括：装配模块，用于执行电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相进行电连接，所述u相电流传感器、所述v相电流传感器以及所述w相电流传感器位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流；电机指向控制模块，用于执行控制电机轴端根据电压矢量在定子坐标系下指向旋转。8.根据权利要求6所述的电流传感器检测装置，其特征在于，所述电流传感器检测装置
还包括：稳定状态确定模块，用于执行读取电机的三相电流和电机转速信号，并控制所述三相电流和所述电机转速信号处于稳定状态。9.一种台架试验系统，其特征在于，所述台架试验系统包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的电流传感器检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的电流传感器检测方法。

技术总结
本发明公开了一种电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质。该电流传感器检测方法包括：在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向U相、V相以及W相；分别获取U相电流、V相电流以及W相电流，并根据所述U相电流、所述V相电流以及所述W相电流分别判断对应的U相电流传感器、V相电流传感器以及W相电流传感器是否装配正确。本发明解决了目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题，实现对电流传感器装配错误准确识别，操作便捷且节约成本。操作便捷且节约成本。操作便捷且节约成本。


技术研发人员：刘金鑫 王迎波 孙明峰
受保护的技术使用者：潍柴新能源动力科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/7/22