血液样本离心运送无人机

1.本发明涉及离心装置和无人机运输技术领域，具体涉及一种血液样本离心运送无人机。


背景技术：

2.无人机全称无人驾驶飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人值守检验科的推广应用，基于物联网的无人机血样标本的转运已经进行了实践应用。
3.如专利号为201920280751.1的中国专利，提供了一种无人机用血液运输箱，将血液承载盒设置在箱体的空腔中，并将该运输箱固定在无人机上，以对血液样本进行运输。
4.因为临床生化、免疫等血液样本在运送的过程中如果不及时离心，会导致检测样本中颗粒物、细胞和碎片等杂质无法被完全去除，从而加速血红蛋白分解，致使临床检测指标异常，检测结果误判或偏差，所以需要在运送的过程中及时进行血液样本的离心。传统的无人机大多只具备对血液样本运送和保温的功能，无法对血液样本及时进行离心，从而无法保证样本在后续的医学检查中的质量和分析结果的可靠性。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种血液样本离心运送无人机，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机对血液样本进行运输时，无法实现血液样本的及时分离，从而导致在运输过程中血液样本易出现血细胞损耗，影响后续医学检查的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种血液样本离心运送无人机，包括有：
7.无人机主体，所述无人机主体内开设有安装仓；
8.自平衡云台，设置在所述安装仓内，所述自平衡云台的平衡端设置有安装盘；
9.传动轴，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘上，所述传动轴上套设有可转动的传动筒；
10.双向驱动机构，设置在所述安装盘底部，以驱动所述传动轴和所述传动筒沿其轴线做方向相反的转动；及
11.离心盘，间隔平行设置有两组，且分别与所述传动轴和所述传动筒的一端通过连接架固定连接，所述离心盘上设置有多组用于放置样本容器的放置筒。
12.在一个优选的实施方式中，所述安装仓内壁一侧设置有滑轨，所述滑轨上沿其延伸方向滑动设置有滑动板，所述滑动板上开设有拉槽，所述自平衡云台设置在所述滑动板上。
13.在一个优选的实施方式中，所述安装仓的开口处设置有铰接的遮挡门，所述遮挡门关闭后与所述滑动板一端抵接，且所述安装仓的开口处设置有用于固定所述遮挡门的固定件。
14.在一个优选的实施方式中，所述双向驱动机构包括有：
15.驱动电机，设置在所述安装盘底部，所述驱动电机的输出轴设置有蜗杆；
16.第一蜗轮，设置在所述传动轴的一端且与之同轴，所述第一蜗轮与蜗杆啮合；
17.第二蜗轮，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘底部，且所述第二蜗轮与蜗杆啮合，所述第二蜗轮上设置有与之同轴的第一齿轮；及
18.第二齿轮，设置在所述传动筒的一端且与之同轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过惰轮啮合连接。
19.在一个优选的实施方式中，所述安装盘上沿其中心线方向开设有多组滑槽，所述滑槽内沿其轴线方向滑动卡设有滑动座，所述放置筒设置在所述滑动座内，所述安装盘上设置有用于调节滑动座在滑槽内位置的轴距调节机构。
20.在一个优选的实施方式中，所述轴距调节机构包括有：
21.蜗杆套，沿其轴线可转动的设置在所述离心盘上，所述蜗杆套上设置有调节轮；
22.第一铰接座，设置在所述离心盘上，所述第一铰接座上铰接有第一连杆，所述第一连杆与第一铰接座的铰接端设置有第三蜗轮，所述第三蜗轮与所述蜗杆套啮合；及
23.第二铰接座，设置在所述滑动座上，所述第二铰接座上铰接有第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接。
24.在一个优选的实施方式中，所述滑动座内设置有与所述放置筒连通的安装腔，所述安装腔内设置有沿其开口方向滑动安装的夹持板，所述夹持板与安装腔通过推进组件进行连接。
25.在一个优选的实施方式中，所述推进组件包括有：
26.楔形块，滑动设置在所述安装腔内，且与所述夹持板连接；
27.顶杆，设置在所述安装腔上且与之螺接，所述顶杆的一端为球面，且与所述楔形块的斜面抵接，所述顶杆上设置有调节旋钮。
28.在一个优选的实施方式中，所述夹持板的一侧设置有柔性垫。
29.在一个优选的实施方式中，所述楔形块远离所述放置筒的一端设置有凸起部，所述安装腔靠近所述放置筒的一端设置阶梯部，所述凸起部与所述阶梯部之间设置有弹性件。
30.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
31.1.该血液样本离心运送无人机在使用时将盛放有血液样本的容器放置在放置筒内通过无人机主体进行运输，且在对血液样本进行运输的过程中可通过双向驱动机构控制传动轴和传动筒在安装盘上做方向相反的转动，从而带动两组离心盘做方向相反的转动，对放置筒内的血液样本进行离心，从而实现血液样本的即时分离，避免在运送血液的过程中血液样本出现血细胞损耗，保证样本在后续的医学检查中的质量和分析结果的可靠性。且两组离心盘的转动方向相反，从而使得上下两层放置筒的离心力相反，能够抵消常规单一转向带来的扭矩，实现在无人机主体中离心而不干扰飞行能力。
32.2.该血液样本离心运送无人机在使用时还可将滑动板拉出对放置筒内的容器进行取放，且可通过转动调节轮带动蜗杆套转动，以控制同一离心盘上的多组第三蜗轮转动，第三蜗轮在转动的过程中控制第一连杆沿其与第一铰接座的铰接点转动，从而带动第二连杆沿第二铰接座的铰接点转动，以控制滑动座在滑槽内滑动，对放置筒与离心盘圆心的距
离进行调节，从而根据需求对离心轴距进行调节，以配合驱动电机的转速调节实现离心力的调节，提高了该血液样本离心运送无人机的适用范围。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
34.图1为本发明提供的一种血液样本离心运送无人机的立体结构示意图；
35.图2为本发明一种血液样本离心运送无人机中无人机主体的结构示意图；
36.图3为本发明一种血液样本离心运送无人机中自平衡云台的结构示意图；
37.图4为本发明一种血液样本离心运送无人机中离心盘的安装结构示意图；
38.图5为本发明一种血液样本离心运送无人机中转动轴的结构示意图；
39.图6为本发明一种血液样本离心运送无人机中轴距调节组件的结构示意图；
40.图7为本发明一种血液样本离心运送无人机中放置筒的剖视图。
41.附图标记：
42.101、无人机主体；102、安装仓；103、遮挡门；104、滑轨；105、固定件；
43.201、滑动板；202、拉槽；203、自平衡云台；204、安装盘；
44.301、传动轴；302、第一蜗轮；303、第一齿轮；304、第二蜗轮；305、蜗杆；306、驱动电机；307、惰轮；
45.401、传动筒；402、第二齿轮；
46.501、连接架；502、离心盘；503、滑槽；504、第一铰接座；
47.601、第一连杆；602、第三蜗轮；603、蜗杆套；604、调节轮；
48.701、滑动座；702、放置筒；703、第二铰接座；704、第二连杆；705、安装腔；
49.801、楔形块；802、弹性件；803、夹持板；804、柔性垫；805、顶杆；806、调节旋钮。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
51.实施例：
52.如图3、4、5所示，本发明提供了一种血液样本离心运送无人机，包括有无人机主体101，无人机主体101内开设有安装仓102，安装仓102内设置有自平衡云台203，自平衡云台203的平衡端设置有安装盘204，安装盘204上沿其轴线可转动的设置有传动轴301，传动轴301上套设有可转动的传动筒401，传动轴301和传动筒401上均设置有通过连接架501固定的离心盘502，离心盘502上设置有多组用于放置样本容器的放置筒702。安装盘204底部设置有驱动传动轴301和传动筒401沿其轴线做方向相反转动的双向驱动机构。
53.双向驱动机构包括有设置在安装盘204底部的驱动电机306，驱动电机306的输出轴设置有蜗杆305，传动轴301的一端设置有同轴的第一蜗轮302，第一蜗轮302与蜗杆305啮合，安装盘204底部设置有可转动的第二蜗轮304，第二蜗轮304与蜗杆305啮合，第二蜗轮304上设置有与之同轴的第一齿轮303，传动筒401的一端设置有同轴的第二齿轮402，第一
齿轮303与第二齿轮402通过惰轮307啮合连接。
54.该无人机在使用时，可将装有血液样本的容器放置在放置筒702内，并通过控制驱动电机306启动带动蜗杆305转动，蜗杆305在转动的过程中可带动第一蜗轮302和第二蜗轮304在安装盘204底部做方向相反的转动，从而带动第一齿轮303做与传动轴301方向相反的转动，且第一齿轮303在转动的过程中可通过惰轮307带动第二齿轮402做方向相同的转动，从而使得传动筒401做与传动轴301方向相反的转动，以控制两组离心盘502做方向相反且转速相同的转动，离心盘502在转动的过程中即可对放置筒702内的血液样本进行离心工作。且驱动电机306的转速控制以及启停为现有技术，在此不再进行累述。
55.且安装仓102内的上下两层血液样本受到的离心力相反，抵消单一转向带来的扭矩，实现在无人机主体101内离心而不干扰无人机主体101的飞行能力，能够在通过无人机主体101对血液样本进行运输的过程中对血液样本进行离心工作，防止在运输血液样本的过程中发生血细胞成分损耗，避免对后续的医学检查造成干扰。同时，在运输和离心血液样本的过程中能够通过自平衡云台203对安装盘204进行自平衡，保证在运输的过程中无人机主体101及时发生倾斜也能保证传动轴301和传动筒401处于与地面垂直的状态，同时对无人机主体101的抖动进行消除，避免由于无人机主体101的倾斜对离心工作造成影响，自平衡云台203的具体结构和运行原理均为现有技术，在此不再进行累述。
56.如图2、3所示，在本实施例中，安装仓102内壁一侧设置有滑轨104，滑轨104上沿其延伸方向滑动设置有滑动板201，滑动板201上开设有拉槽202，自平衡云台203设置在滑动板201上。可通过拉动拉槽202将滑动板201沿滑轨104拉出带动自平衡云台203和离心盘502整体移出安装仓102，从而方便对放置筒702内的血液样本容器进行取放工作。且将滑动板201滑出对样本进行取放的过程中，还可控制驱动电机306减速转动以将内侧的放置筒702旋转移动至外侧，方便对放置筒702内的血液样本进行取放。
57.如图1、2、3所示，在本实施例中，安装仓102的开口处设置有铰接的遮挡门103，遮挡门103关闭后与滑动板201一端抵接，且安装仓102的开口处设置有用于固定遮挡门103的固定件105。将滑动板201滑动放入安装仓102后，可通过关闭遮挡门103对安装仓102进行遮挡，且遮挡门103关闭后对滑动板201一端抵接，避免在运输血液样本的过程中滑动板201滑出。遮挡门103通过固定件105与安装仓102的开口处固定连接，防止遮挡门103打开，固定件105可采用螺栓，也可为卡扣。
58.如图5、6、7所示，在本实施例中，安装盘204上沿其中心线方向开设有多组滑槽503，滑槽503内沿其轴线方向滑动卡设有滑动座701，放置筒702设置在滑动座701内，安装盘204上设置有用于调节滑动座701在滑槽503内位置的轴距调节机构。滑动座701可通过轴距调节机构在滑槽503内沿滑槽503的延伸方向滑动，以带动放置筒702运动。
59.轴距调节机构包括有沿其轴线可转动的设置在离心盘502上的蜗杆套603，蜗杆套603上设置有调节轮604，离心盘502上设置有第一铰接座504，第一铰接座504上铰接有第一连杆601，第一连杆601与第一铰接座504的铰接端设置有第三蜗轮602，第三蜗轮602与蜗杆套603啮合，滑动座701上设置有第二铰接座703，第二铰接座703上铰接有第二连杆704，第二连杆704的一端与第一连杆601的一端铰接。
60.可通过转动调节轮604带动蜗杆套603转动，从而通过蜗杆套603与第三蜗轮602的啮合带动第一连杆601沿其与第一铰接座504的铰接点摆动，并对第一连杆601的位置进行
自锁，第一连杆601在摆动的过程中带动第二连杆704沿两端的铰接点运动，从而带动滑动座701在滑槽503内滑动，以根据样本的种类、容器的大小以及离心的时间和离心程度等对放置筒702内血液样本的离心轴距进行调节。通过轴距的调节结合驱动电机306的转速调节即可实现离心力的精确控制。其中，调节轮604与离心盘502安装时，其之间的间隙可通过防滑垫填充，避免在离心的过程中由于惯性而导致离心盘502与调节轮604产生相对运动，防止调节后的滑动座701在离心的过程中产生位移，提高了该无人机内部结构的稳定性。
61.如图6、7所示，在本实施例中，滑动座701内设置有与放置筒702连通的安装腔705，安装腔705内设置有沿其开口方向滑动安装的夹持板803，夹持板803与安装腔705通过推进组件进行连接。推进组件包括有滑动设置在安装腔705内的楔形块801，楔形块801与夹持板803连接，安装腔705上设置有螺接的顶杆805，顶杆805的一端为球面，且与楔形块801的斜面接触，顶杆805上设置有调节旋钮806。
62.可通过转动调节旋钮806带动顶杆805在安装腔705上转动并上下运动，顶杆805在向下运动的过程中即可通过楔形块801的斜面推动楔形块801在安装腔705滑动，以带动夹持板803沿安装腔705的开口方向滑动，方便对不同尺寸的血液样本容器进行夹持固定，且夹持板803的一侧设置有柔性垫804，通过柔性垫804的设置避免容器在放置筒702内滑动，提高对容器的固定效果，同时防止对容器造成损坏。
63.楔形块801远离放置筒702的一端设置有凸起部，安装腔705靠近放置筒702的一端设置阶梯部，凸起部与阶梯部之间设置有弹性件802。将容器固定后，可反向转动调节旋钮806带动顶杆805向上运动脱离与楔形块801的斜面接触，楔形块801即可在弹性件802的作用下复位并脱离容器，方便对容器进行取放。
64.本发明的具体使用方式及有益效果：
65.该血液样本离心运送无人机在使用时将血液样本的容器装载在放置筒702内通过无人机主体101进行运输，且在对血液样本进行运输的过程中可通过传动电机启动带动蜗杆305转动，蜗杆305在转动的过程中带动第一蜗轮302和第二蜗轮304做方向相反的转动，第二蜗轮304在转动的过程中带动第一齿轮303转动，且第一齿轮303在转动的过程中即可通过惰轮307带动第二齿轮402做与第二蜗杆305方向相同的转动，以控制传动轴301和传动筒401在安装盘204上做方向相反的转动，从而带动两组离心盘502做方向相反的转动，对放置筒702内的血液样本进行离心，从而实现血液样本的即时分离，避免在运送血液的过程中血液样本出现血细胞损耗，保证样本在后续的医学检查中的质量和分析结果的可靠性。且两组离心盘502的转动方向相反，从而使得上下两层放置筒702的离心力相反，能够抵消常规单一转向带来的扭矩，实现在无人机主体101中离心而不干扰飞行能力。
66.该血液样本离心运送无人机在使用时还可将滑动板201拉出对放置筒702内的容器进行取放，且可通过转动调节轮604带动蜗杆305套转动，以控制同一离心盘502上的多组第三蜗轮602转动，第三蜗轮602在转动的过程中控制第一连杆601沿其与第一铰接座504的铰接点转动，从而带动第二连杆704沿第二铰接座703的铰接点转动，以控制滑动座701在滑槽503内滑动，对放置筒702与离心盘502圆心的距离进行调节，从而根据需求对离心轴距进行调节，配合驱动电机306的转速控制对离心力进行调节，提高了该血液样本离心运送无人机的适用范围。
67.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技
术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。

技术特征：
1.血液样本离心运送无人机，其特征在于，包括有：无人机主体(101)，所述无人机主体(101)内开设有安装仓(102)；自平衡云台(203)，设置在所述安装仓(102)内，所述自平衡云台(203)的平衡端设置有安装盘(204)；传动轴(301)，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘(204)上，所述传动轴(301)上套设有可转动的传动筒(401)；双向驱动机构，设置在所述安装盘(204)底部，以驱动所述传动轴(301)和所述传动筒(401)沿其轴线做方向相反的转动；及离心盘(502)，间隔平行设置有两组，且分别与所述传动轴(301)和所述传动筒(401)的一端通过连接架(501)固定连接，所述离心盘(502)上设置有多组用于放置样本容器的放置筒(702)。2.根据权利要求1所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述安装仓(102)内壁一侧设置有滑轨(104)，所述滑轨(104)上沿其延伸方向滑动设置有滑动板(201)，所述滑动板(201)上开设有拉槽(202)，所述自平衡云台(203)设置在所述滑动板(201)上。3.根据权利要求2所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述安装仓(102)的开口处设置有铰接的遮挡门(103)，所述遮挡门(103)关闭后与所述滑动板(201)一端抵接，且所述安装仓(102)的开口处设置有用于固定所述遮挡门(103)的固定件(105)。4.根据权利要求1所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于，所述双向驱动机构包括有：驱动电机(306)，设置在所述安装盘(204)底部，所述驱动电机(306)的输出轴设置有蜗杆(305)；第一蜗轮(302)，设置在所述传动轴(301)的一端且与之同轴，所述第一蜗轮(302)与蜗杆(305)啮合；第二蜗轮(304)，沿其轴线可转动的设置在所述安装盘(204)底部，且所述第二蜗轮(304)与蜗杆(305)啮合，所述第二蜗轮(304)上设置有与之同轴的第一齿轮(303)；及第二齿轮(402)，设置在所述传动筒(401)的一端且与之同轴，所述第一齿轮(303)与所述第二齿轮(402)通过惰轮(307)啮合连接。5.根据权利要求1所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述安装盘(204)上沿其中心线方向开设有多组滑槽(503)，所述滑槽(503)内沿其轴线方向滑动卡设有滑动座(701)，所述放置筒(702)设置在所述滑动座(701)内，所述安装盘(204)上设置有用于调节滑动座(701)在滑槽(503)内位置的轴距调节机构。6.根据权利要求5所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于，所述轴距调节机构包括有：蜗杆套(603)，沿其轴线可转动的设置在所述离心盘(502)上，所述蜗杆套(603)上设置有调节轮(604)；第一铰接座(504)，设置在所述离心盘(502)上，所述第一铰接座(504)上铰接有第一连杆(601)，所述第一连杆(601)与第一铰接座(504)的铰接端设置有第三蜗轮(602)，所述第三蜗轮(602)与所述蜗杆套(603)啮合；及第二铰接座(703)，设置在所述滑动座(701)上，所述第二铰接座(703)上铰接有第二连
杆(704)，所述第二连杆(704)的一端与第一连杆(601)的一端铰接。7.根据权利要求6所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述滑动座(701)内设置有与所述放置筒(702)连通的安装腔(705)，所述安装腔(705)内设置有沿其开口方向滑动安装的夹持板(803)，所述夹持板(803)与安装腔(705)通过推进组件进行连接。8.根据权利要求7所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于，所述推进组件包括有：楔形块(801)，滑动设置在所述安装腔(705)内，且与所述夹持板(803)连接；顶杆(805)，设置在所述安装腔(705)上且与之螺接，所述顶杆(805)的一端为球面，且与所述楔形块(801)的斜面抵接，所述顶杆(805)上设置有调节旋钮(806)。9.根据权利要求8所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述夹持板(803)的一侧设置有柔性垫(804)。10.根据权利要求8所述的血液样本离心运送无人机，其特征在于：所述楔形块(801)远离所述放置筒(702)的一端设置有凸起部，所述安装腔(705)靠近所述放置筒(702)的一端设置阶梯部，所述凸起部与所述阶梯部之间设置有弹性件(802)。

技术总结
本发明提供了一种血液样本离心运送无人机，包括有无人机主体，无人机主体内开设有安装仓，安装仓内设有自平衡云台，自平衡云台的平衡端设有安装盘，安装盘上设有传动轴，传动轴上设有可转动的传动筒，安装盘底部设有双向驱动机构，以驱动传动轴和传动筒做相反方向的转动；传动轴和传动筒的一端均设有离心盘，两组离心盘为间隔平行设置，离心盘上设有多组用于放置样本容器的放置筒。通过无人机主体对运输中的血液样本进行离心，有效地防止血液样本中杂质干扰或细胞盛放损耗，避免对医学检验测试造成影响，有助于提高检验效能。且离心过程中上下两层放置筒的离心力相反，能够抵消常规单一转向带来的扭矩，避免离心运送过程中干扰飞行。飞行。飞行。


技术研发人员：李毅 蔡开勇
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/22