一种气动消防炮的制作方法

1.本发明涉及消防器材技术领域，具体说是一种气动消防炮。


背景技术：

2.消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防炮分为消防水炮、消防泡沫炮两大系列，其中，消防水炮是喷射水，远距离扑救一般固体物质的消防设备，因其使用压力范围广，射程远、重量轻、体积小、功能全、灭火效果好，被广泛使用在石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头等场所。
3.然而，现有的消防炮在使用过程中存在部分缺陷，现有的消防炮炮管长度固定，无法根据使用需求进行拼接使用，且较长炮管的消防炮在使用结束后，不方便装车收纳，现有的消防炮固定不够牢固，炮管喷射高压水柱时，较强的反冲击力会使消防炮的炮管发生晃动，导致消防炮无法精准的将高压水柱喷射到最佳灭火点，从而降低灭火效果，现有的消防炮无法向前送出炮管，火灾前存在障碍物的情况下，喷射的水柱会被障碍物阻挡，导致能够达到着火点的水极少，同时，由于消防炮的炮管无法向前送出，在应用中，需要将消防炮距离着火点不能太远，导致操作消防炮的消防人员容易被火灾烧伤，现有的消防炮的活动调节全部依赖于电机，电机的动力有限，且在火灾前容易损坏，使用不够可靠。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种气动消防炮。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动消防炮，包括行进组件、升降组件、接管组件、灭火炮管和连接组件，所述升降组件安装在行进组件顶部，该消防炮的底部设置行进组件，移动运输更加方便，且在消防灭火过程中，能够轻松的移动位置，使用更加方便灵活，通过设置升降组件，使该消防炮的高度能够灵活调节，进而使该消防炮能够对更高处的火灾进行处理，提高该消防炮灭火的范围，使该消防炮的应用范围更广，所述升降组件顶部转动配合有转向架，所述转向架的顶部铰接有调节架，所述调节架的顶部水平固定有支撑托架，所述支撑托架上转动配合有若干个输送底轮，所述支撑托架一侧竖直焊接有固定侧板，所述固定侧板顶部铰接有限位架，所述限位架的顶部转动配合有若干个输送压轮，该消防炮的支撑托架上设置有输送底轮，且有输送驱动电机驱动其中一个输送底轮转动，限位架底部转动配合有输送压轮，在输送驱动电机的带动下，转动输送底轮，能够对组合的灭火炮管的伸出长度进行调节，通过调节灭火炮管的伸出长度，一方面，使该消防炮中用于喷水的组合后的灭火炮管能够穿过火灾前方障碍物，将喷水端口送达火灾区域，保证该消防炮喷射的高压水柱能够达到障碍物后方的火灾区域内，使该消防炮对巷道、建筑室内等不容易将高压水柱喷射进入区域的灭火更加方便，另一方面，使该消防炮能根据火灾情况，灵活改变喷水端的位置，再一方面，多个灭火炮管能够组合，配合输送底轮进行输送，使该消防炮能够从很远处对火灾进行处理，避免消防炮车体以及操作该消防炮的消防人员距离火灾区域过近，进而避免该消防炮被火烧坏以及避免消防人员被火烧伤，所述
接管组件固定在支撑托架一端，若干个灭火炮管通过连接组件依次连接贯通，若干个连接在一起的灭火炮管卡接在支撑托架和限位架之间；
6.其中，所述接管组件包括连接底板、立架和升降块，所述连接底板呈“t”型结构，所述连接底板与支撑托架端部固定，所述连接底板顶部转动配合有两组旋转底轮，所述立架竖直焊接在连接底板顶部一端，所述升降块升降配合在立架一侧，所述升降块底端固定有两组旋转压轮，两组所述旋转压轮位于两组旋转底轮正上方，该消防炮利用支撑托架和限位架配合，同时利用旋转底轮和旋转压轮配合，对组合的灭火炮管进行限定，双重限定，使组合后的灭火炮管在该消防炮中更加牢固，保证该消防炮使用的平稳，使该消防炮能更加精准的向火灾区域喷射高压水柱，该消防炮中旋转底轮在旋转驱动电机的带动下能够转动，旋转底轮配合旋转压轮，能够带动组合的灭火炮管转动，由支撑托架和限位架固定一节灭火炮管后，接管组件带动另一节灭火炮管中，帮助消防人员组装或者拆卸灭火炮管，使该消防炮的安装使用更加省力，且使该消防炮的组装速度更快。
7.优选的，行进组件包括行进底板、行进轮和行进驱动电机，行进底板由两个平行的支撑板组成，两个支撑板之间焊接有若干个钢柱，四个行进轮分别转动配合在行进底板的四角，四个行进驱动电机安装在行进底板的两个支撑板之间，且四个行进驱动电机分别驱动四个行进轮转动，行进组件中的每个行进轮均由一个行进驱动电机单独驱动，使得该消防炮移动的动力更加强劲，在火灾现场的复杂地形中移动更加可靠，同时，每个行进轮的转速均能独立控制，使该消防炮行进时转向更加灵敏，进而使该消防炮在火灾现场的复杂地形中移动更加灵活。
8.优选的，升降组件包括升降底板、升降顶板和剪式支架，升降底板水平固定在行进底板顶部，升降顶板水平设置在升降底板的正上方，升降底板顶部两侧均固定有滑杆一，升降顶板底部两侧均固定有滑杆二，升降顶板和升降底板之间设置有两组均由若干层剪式支架依次铰接组成的支撑件，位于两个支撑件最上方的两个剪式支架的一端均与升降顶板底部一端铰接，位于两个支撑件最上方的两个剪式支架的另一端均通过滑环分别滑动配合在升降顶板底部的两个滑杆二上，位于两个支撑件最下方的两个剪式支架的一端均与升降底板顶部一端铰接，位于两个支撑件最下方的两个剪式支架的另一端均通过滑环分别滑动配合在升降底板顶部的两个滑杆一上。
9.优选的，升降底板顶部铰接有气缸一，气缸一远离升降底板的一端设有推杆一，推杆一远离气缸一的一端通过水平的连接杆与位于两个支撑架最下方的两个剪式支架铰接，其中，剪式支架由两个中部铰接的导板组成，剪式支架整体呈“x”型结构。
10.优选的，转向架转动配合在升降顶板顶部，升降顶板底部竖直安装有驱动转向架转动的转向驱动电机。
11.优选的，转向架一端铰接有气缸二，气缸二远离转向架的一端设有推杆二，推杆二远离气缸二的一端与调节架一端铰接，通过转向驱动电机驱动，转动转向架来调节该消防炮的朝向，利用气缸二驱动，调节该消防炮的倾斜角度，使该消防炮在处理火灾时更加灵活，该消防炮中调节架的角度，由气缸二进行驱动调节，调节架支撑组合的灭火炮管，气缸二能提供较稳定的支撑，且在角度调节上，气缸二比电机驱动更加有力，同理，升降组件中的升降顶板受力较大，升降组件中使用气缸一进行驱动，也为该消防炮升降调节提供了稳定的支撑。
12.优选的，调节架和支撑托架的一侧焊接有一个耳板，耳板上铰接有气缸三，气缸三一端设有推杆三，推杆三远离气缸三的一端与限位架一侧铰接，支撑托架的一侧安装有驱动其中一个输送底轮转动的输送驱动电机。
13.优选的，连接底板一侧安装有驱动其中一组旋转底轮转动的旋转驱动电机，立架上竖直焊接有滑轨，立架上竖直转动配合有丝杆，立架顶部竖直安装有驱动丝杆转动的提升驱动电机，升降块靠近立架的一端分别固定有滑块和螺母，滑块与滑轨滑动配合，升降块通过滑块升降配合在立架上，螺母螺纹配合在丝杆上，通过提升驱动电机驱动，调节升降块的高度，使旋转底轮与旋转压轮能适配不同型号的灭火炮管。
14.优选的，灭火炮管两端管口内壁均设置有内螺纹，连接组件包括连接环和密封垫，连接环外圈直径与灭火炮管的外圈直径相同，连接环两侧均连接贯通有螺纹管，螺纹管与灭火炮管管口适配，两个密封垫分别套设在连接环两侧的螺纹管上，该消防炮的灭火炮管两端端口内壁均设置有内螺纹，连接组件上设置有两个螺纹管，连接组件两端的螺纹管与两个灭火炮管的端部螺纹连接，能够将两个灭火炮管组合起来，使用多个连接组件，能够将多个灭火炮管组合起来，这样一方面，通过对灭火炮管进行组合，改变该消防炮喷水端的伸长距离，使该消防炮与火灾发生位置，在短距离、中距离以及长距离的情况下，均能有效对火灾进行处理，另一方面，多个灭火炮管通过连接组件进行组合，容易拆卸，该消防炮灭火结束后，可以将组合灭火炮管拆解成单独的个体，使该消防炮在使用结束后更容易装车收纳，通过在连接组件上设置密封垫，使连接组件连接的灭火炮管之间的密封性更强，进而保证该消防炮灭火时水压的稳定性。
15.优选的，该消防炮的使用方法具体包括以下步骤：
16.步骤一：通过行进驱动电机带动行进轮转动，通过转动行进轮，使行进组件移动，移动行进组件，将该气动消防炮移动至火灾现场，通过气缸一带动推杆一移动，推杆一推动升降组件中最下方的两个剪式支架活动，进而带动所有剪式支架活动，使升降顶板上下移动，通过上下移动升降顶板，对该气动消防炮的高度进行调节，根据火灾发生位置，将气动消防炮调节到对应高度；
17.步骤二：通过连接组件上的两个螺纹管分别与两个灭火炮管端部螺纹配合，使两个灭火炮管组合在一起，通过该组合方式，将若干个灭火炮管连接在一起，通过气缸三带动推杆三，推杆三带动限位架翻转，使限位架从支撑托架正上方翻转下来，将组合后的灭火炮管放置在支撑托架以及两组旋转底轮上，通过气缸三再次驱动，将限位架翻转回支撑托架正上方，通过限位架和支撑托架对灭火炮管的位置进行限定，同时，通过提升驱动电机带动丝杆转动，通过转动丝杆，使螺母沿着丝杆移动，螺母通过升降块带动旋转压轮上下移动，将旋转压轮向下移动，通过旋转压轮和旋转底轮对组合后的灭火炮管的位置做进一步限定；
18.步骤三：将支撑托架上灭火炮管的一端通过软管与高压水泵连接，相应的在灭火炮管的喷水端安装有适配的喷头，通过转向驱动电机带动转向架转动，调节该气动消防炮的指向，使支撑托架上的灭火炮管朝向火灾方向，通过气缸二带动推杆二移动，推杆二推动调节架转动，调节架通过支撑托架带动灭火炮管转动，对灭火炮管的倾斜角度进行调节，调节灭火炮管的角度后，灭火炮管能够将高压水泵泵来的水喷射在火灾发生区域，对该区域进行灭火。
19.本发明的有益效果：
20.(1)本发明中，该消防炮的灭火炮管两端端口内壁均设置有内螺纹，连接组件上设置有两个螺纹管，连接组件两端的螺纹管与两个灭火炮管的端部螺纹连接，能够将两个灭火炮管组合起来，使用多个连接组件，能够将多个灭火炮管组合起来，这样一方面，通过对灭火炮管进行组合，改变该消防炮喷水端的伸长距离，使该消防炮与火灾发生位置，在短距离、中距离以及长距离的情况下，均能有效对火灾进行处理，从而进一步提高该消防炮的覆盖范围，另一方面，多个灭火炮管通过连接组件进行组合，容易拆卸，该消防炮灭火结束后，可以将组合灭火炮管拆解成单独的个体，使该消防炮在使用结束后更容易装车收纳，从而提高该消防炮携带使用的便利性，通过在连接组件上设置密封垫，使连接组件连接的灭火炮管之间的密封性更强，进而保证该消防炮灭火时水压的稳定性，从而使该消防炮使用更加可靠。
21.(2)本发明中，该消防炮利用支撑托架和限位架配合，同时利用旋转底轮和旋转压轮配合，对组合的灭火炮管进行限定，双重限定，使组合后的灭火炮管在该消防炮中更加牢固，保证该消防炮使用的平稳，使该消防炮能更加精准的向火灾区域喷射高压水柱，从而提高该消防炮的灭火效果，该消防炮的支撑托架上设置有输送底轮，且有输送驱动电机驱动其中一个输送底轮转动，限位架底部转动配合有输送压轮，在输送驱动电机的带动下，转动输送底轮，能够对组合的灭火炮管的伸出长度进行调节，通过调节灭火炮管的伸出长度，一方面，使该消防炮中用于喷水的组合后的灭火炮管能够穿过火灾前方障碍物，将喷水端口送达火灾区域，保证该消防炮喷射的高压水柱能够达到障碍物后方的火灾区域内，使该消防炮对巷道、建筑室内等不容易将高压水柱喷射进入区域的灭火更加方便，从而使该消防炮的适用范围更广以及使该消防炮的灭火能力更强，另一方面，使该消防炮能根据火灾情况，灵活改变喷水端的位置，灭火过程更加灵活，灭火效率更高，再一方面，多个灭火炮管能够组合，配合输送底轮进行输送，使该消防炮能够从很远处对火灾进行处理，避免消防炮车体以及操作该消防炮的消防人员距离火灾区域过近，进而避免该消防炮被火烧坏以及避免消防人员被火烧伤，从而使该消防炮的使用更加安全以及更加可靠。
22.(3)本发明中，该消防炮中旋转底轮在旋转驱动电机的带动下能够转动，旋转底轮配合旋转压轮，能够带动组合的灭火炮管转动，由支撑托架和限位架固定一节灭火炮管后，接管组件带动另一节灭火炮管中，帮助消防人员组装或者拆卸灭火炮管，使该消防炮的安装使用更加省力，且使该消防炮的组装速度更快，提高对火灾处理的及时性。
23.(4)本发明中，通过转向驱动电机驱动，转动转向架来调节该消防炮的朝向，利用气缸二驱动，调节该消防炮的倾斜角度，使该消防炮在处理火灾时更加灵活，从而使该消防炮对火灾的处理更加有效，该消防炮中调节架的角度，由气缸二进行驱动调节，调节架支撑组合的灭火炮管，气缸二能提供较稳定的支撑，且在角度调节上，气缸二比电机驱动更加有力，同理，升降组件中的升降顶板受力较大，升降组件中使用气缸一进行驱动，也为该消防炮升降调节提供了稳定的支撑，该消防炮在关键受力处以及关键调节处使用气缸，利用气动，使该消防炮在使用时更加可靠。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1为本发明整体结构示意图。
26.图2为本发明行进组件结构示意图。
27.图3为本发明升降组件结构示意图。
28.图4为本发明剪式支架结构示意图。
29.图5为图1中a区域细节放大图。
30.图6为本发明接管组件结构示意图。
31.图7为本发明立架结构示意图。
32.图8为本发明升降块结构示意图。
33.图9为本发明连接组件结构示意图。
34.图中：1、行进组件；101、行进底板；102、行进轮；103、行进驱动电机；2、升降组件；201、升降底板；202、升降顶板；203、剪式支架；204、滑杆一；205、滑杆二；206、气缸一；207、推杆一；3、转向架；301、转向驱动电机；4、调节架；401、气缸二；402、推杆二；5、支撑托架；501、输送底轮；502、输送驱动电机；503、固定侧板；504、限位架；505、输送压轮；506、气缸三；507、推杆三；6、接管组件；601、连接底板；602、旋转底轮；603、旋转驱动电机；604、立架；6041、滑轨；605、丝杆；606、提升驱动电机；607、升降块；6071、滑块；608、螺母；609、旋转压轮；7、灭火炮管；701、内螺纹；8、连接组件；801、连接环；802、螺纹管；803、密封垫。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
36.如图1-图9所示，本发明所述的一种气动消防炮，包括行进组件1、升降组件2、接管组件6、灭火炮管7和连接组件8，升降组件2安装在行进组件1顶部，该消防炮的底部设置行进组件1，移动运输更加方便，且在消防灭火过程中，能够轻松的移动位置，使用更加方便灵活，通过设置升降组件2，使该消防炮的高度能够灵活调节，进而使该消防炮能够对更高处的火灾进行处理，提高该消防炮灭火的范围，使该消防炮的应用范围更广，升降组件2顶部转动配合有转向架3，转向架3的顶部铰接有调节架4，调节架4的顶部水平固定有支撑托架5，支撑托架5上转动配合有若干个输送底轮501，支撑托架5一侧竖直焊接有固定侧板503，固定侧板503顶部铰接有限位架504，限位架504的顶部转动配合有若干个输送压轮505，该消防炮的支撑托架5上设置有输送底轮501，且有输送驱动电机502驱动其中一个输送底轮501转动，限位架504底部转动配合有输送压轮505，在输送驱动电机502的带动下，转动输送底轮501，能够对组合的灭火炮管7的伸出长度进行调节，通过调节灭火炮管7的伸出长度，一方面，使该消防炮中用于喷水的组合后的灭火炮管7能够穿过火灾前方障碍物，将喷水端口送达火灾区域，保证该消防炮喷射的高压水柱能够达到障碍物后方的火灾区域内，使该消防炮对巷道、建筑室内等不容易将高压水柱喷射进入区域的灭火更加方便，从而使该消防炮的适用范围更广以及使该消防炮的灭火能力更强，另一方面，使该消防炮能根据火灾情况，灵活改变喷水端的位置，灭火过程更加灵活，灭火效率更高，再一方面，多个灭火炮管7能够组合，配合输送底轮501进行输送，使该消防炮能够从很远处对火灾进行处理，避免消防炮车体以及操作该消防炮的消防人员距离火灾区域过近，进而避免该消防炮被火烧坏以及避免消防人员被火烧伤，从而使该消防炮的使用更加安全以及更加可靠，接管组件6固定
在支撑托架5一端，若干个灭火炮管7通过连接组件8依次连接贯通，若干个连接在一起的灭火炮管7卡接在支撑托架5和限位架504之间；
37.其中，接管组件6包括连接底板601、立架604和升降块607，连接底板601呈“t”型结构，连接底板601与支撑托架5端部固定，连接底板601顶部转动配合有两组旋转底轮602，立架604竖直焊接在连接底板601顶部一端，升降块607升降配合在立架604一侧，升降块607底端固定有两组旋转压轮609，两组旋转压轮609位于两组旋转底轮602正上方，该消防炮利用支撑托架5和限位架504配合，同时利用旋转底轮602和旋转压轮609配合，对组合的灭火炮管7进行限定，双重限定，使组合后的灭火炮管7在该消防炮中更加牢固，保证该消防炮使用的平稳，使该消防炮能更加精准的向火灾区域喷射高压水柱，从而提高该消防炮的灭火效果，该消防炮中旋转底轮602在旋转驱动电机603的带动下能够转动，旋转底轮602配合旋转压轮609，能够带动组合的灭火炮管7转动，由支撑托架5和限位架504固定一节灭火炮管7后，接管组件6带动另一节灭火炮管7中，帮助消防人员组装或者拆卸灭火炮管7，使该消防炮的安装使用更加省力，且使该消防炮的组装速度更快，提高对火灾处理的及时性。
38.本实施例的一个可选实施方式中，行进组件1包括行进底板101、行进轮102和行进驱动电机103，行进底板101由两个平行的支撑板组成，两个支撑板之间焊接有若干个钢柱，四个行进轮102分别转动配合在行进底板101的四角，四个行进驱动电机103安装在行进底板101的两个支撑板之间，且四个行进驱动电机103分别驱动四个行进轮102转动，行进组件1中的每个行进轮102均由一个行进驱动电机103单独驱动，使得该消防炮移动的动力更加强劲，在火灾现场的复杂地形中移动更加可靠，同时，每个行进轮102的转速均能独立控制，使该消防炮行进时转向更加灵敏，进而使该消防炮在火灾现场的复杂地形中移动更加灵活。
39.本实施例的一个可选实施方式中，升降组件2包括升降底板201、升降顶板202和剪式支架203，升降底板201水平固定在行进底板101顶部，升降顶板202水平设置在升降底板201的正上方，升降底板201顶部两侧均固定有滑杆一204，升降顶板202底部两侧均固定有滑杆二205，升降顶板202和升降底板201之间设置有两组均由若干层剪式支架203依次铰接组成的支撑件，位于两个支撑件最上方的两个剪式支架203的一端均与升降顶板202底部一端铰接，位于两个支撑件最上方的两个剪式支架203的另一端均通过滑环分别滑动配合在升降顶板202底部的两个滑杆二205上，位于两个支撑件最下方的两个剪式支架203的一端均与升降底板201顶部一端铰接，位于两个支撑件最下方的两个剪式支架203的另一端均通过滑环分别滑动配合在升降底板201顶部的两个滑杆一204上。
40.本实施例的一个可选实施方式中，升降底板201顶部铰接有气缸一206，气缸一206远离升降底板201的一端设有推杆一207，推杆一207远离气缸一206的一端通过水平的连接杆与位于两个支撑架最下方的两个剪式支架203铰接，其中，剪式支架203由两个中部铰接的导板组成，剪式支架203整体呈“x”型结构。
41.本实施例的一个可选实施方式中，转向架3转动配合在升降顶板202顶部，升降顶板202底部竖直安装有驱动转向架3转动的转向驱动电机301。
42.本实施例的一个可选实施方式中，转向架3一端铰接有气缸二401，气缸二401远离转向架3的一端设有推杆二402，推杆二402远离气缸二401的一端与调节架4一端铰接，通过转向驱动电机301驱动，转动转向架3来调节该消防炮的朝向，利用气缸二401驱动，调节该
消防炮的倾斜角度，使该消防炮在处理火灾时更加灵活，从而使该消防炮对火灾的处理更加有效，该消防炮中调节架4的角度，由气缸二401进行驱动调节，调节架4支撑组合的灭火炮管7，气缸二401能提供较稳定的支撑，且在角度调节上，气缸二401比电机驱动更加有力，同理，升降组件2中的升降顶板202受力较大，升降组件2中使用气缸一206进行驱动，也为该消防炮升降调节提供了稳定的支撑，该消防炮在关键受力处以及关键调节处使用气缸，利用气动，使该消防炮在使用时更加可靠。
43.本实施例的一个可选实施方式中，调节架4和支撑托架5的一侧焊接有一个耳板，耳板上铰接有气缸三506，气缸三506一端设有推杆三507，推杆三507远离气缸三506的一端与限位架504一侧铰接，支撑托架5的一侧安装有驱动其中一个输送底轮501转动的输送驱动电机502。
44.本实施例的一个可选实施方式中，连接底板601一侧安装有驱动其中一组旋转底轮602转动的旋转驱动电机603，立架604上竖直焊接有滑轨6041，立架604上竖直转动配合有丝杆605，立架604顶部竖直安装有驱动丝杆605转动的提升驱动电机606，升降块607靠近立架604的一端分别固定有滑块6071和螺母608，滑块6071与滑轨6041滑动配合，升降块607通过滑块6071升降配合在立架604上，螺母608螺纹配合在丝杆605上，通过提升驱动电机606驱动，调节升降块607的高度，使旋转底轮602与旋转压轮609能适配不同型号的灭火炮管7。
45.本实施例的一个可选实施方式中，灭火炮管7两端管口内壁均设置有内螺纹701，连接组件8包括连接环801和密封垫803，连接环801外圈直径与灭火炮管7的外圈直径相同，连接环801两侧均连接贯通有螺纹管802，螺纹管802与灭火炮管7管口适配，两个密封垫803分别套设在连接环801两侧的螺纹管802上，该消防炮的灭火炮管7两端端口内壁均设置有内螺纹701，连接组件8上设置有两个螺纹管802，连接组件8两端的螺纹管802与两个灭火炮管7的端部螺纹连接，能够将两个灭火炮管7组合起来，使用多个连接组件8，能够将多个灭火炮管7组合起来，这样一方面，通过对灭火炮管7进行组合，改变该消防炮喷水端的伸长距离，使该消防炮与火灾发生位置，在短距离、中距离以及长距离的情况下，均能有效对火灾进行处理，从而进一步提高该消防炮的覆盖范围，另一方面，多个灭火炮管7通过连接组件8进行组合，容易拆卸，该消防炮灭火结束后，可以将组合灭火炮管7拆解成单独的个体，使该消防炮在使用结束后更容易装车收纳，从而提高该消防炮携带使用的便利性，通过在连接组件8上设置密封垫803，使连接组件8连接的灭火炮管7之间的密封性更强，进而保证该消防炮灭火时水压的稳定性，从而使该消防炮使用更加可靠。
46.在使用时，首先，通过行进驱动电机103带动行进轮102转动，通过转动行进轮102，使行进组件1移动，移动行进组件1，将该气动消防炮移动至火灾现场，通过气缸一206带动推杆一207移动，推杆一207推动升降组件2中最下方的两个剪式支架203活动，进而带动所有剪式支架203活动，使升降顶板202上下移动，通过上下移动升降顶板202，对该气动消防炮的高度进行调节，根据火灾发生位置，将气动消防炮调节到对应高度，该消防炮的底部设置行进组件1，移动运输更加方便，且在消防灭火过程中，能够轻松的移动位置，使用更加方便灵活，行进组件1中的每个行进轮102均由一个行进驱动电机103单独驱动，使得该消防炮移动的动力更加强劲，在火灾现场的复杂地形中移动更加可靠，同时，每个行进轮102的转速均能独立控制，使该消防炮行进时转向更加灵敏，进而使该消防炮在火灾现场的复杂地
形中移动更加灵活，通过设置升降组件2，使该消防炮的高度能够灵活调节，进而使该消防炮能够对更高处的火灾进行处理，提高该消防炮灭火的范围，使该消防炮的应用范围更广，然后，通过连接组件8上的两个螺纹管802分别与两个灭火炮管7端部螺纹配合，使两个灭火炮管7组合在一起，通过该组合方式，将若干个灭火炮管7连接在一起，通过气缸三506带动推杆三507，推杆三507带动限位架504翻转，使限位架504从支撑托架5正上方翻转下来，将组合后的灭火炮管7放置在支撑托架5以及两组旋转底轮602上，通过气缸三506再次驱动，将限位架504翻转回支撑托架5正上方，通过限位架504和支撑托架5对灭火炮管7的位置进行限定，同时，通过提升驱动电机606带动丝杆605转动，通过转动丝杆605，使螺母608沿着丝杆605移动，螺母608通过升降块607带动旋转压轮609上下移动，将旋转压轮609向下移动，通过旋转压轮609和旋转底轮602对组合后的灭火炮管7的位置做进一步限定，该消防炮的灭火炮管7两端端口内壁均设置有内螺纹701，连接组件8上设置有两个螺纹管802，连接组件8两端的螺纹管802与两个灭火炮管7的端部螺纹连接，能够将两个灭火炮管7组合起来，使用多个连接组件8，能够将多个灭火炮管7组合起来，这样一方面，通过对灭火炮管7进行组合，改变该消防炮喷水端的伸长距离，使该消防炮与火灾发生位置，在短距离、中距离以及长距离的情况下，均能有效对火灾进行处理，从而进一步提高该消防炮的覆盖范围，另一方面，多个灭火炮管7通过连接组件8进行组合，容易拆卸，该消防炮灭火结束后，可以将组合灭火炮管7拆解成单独的个体，使该消防炮在使用结束后更容易装车收纳，从而提高该消防炮携带使用的便利性，通过在连接组件8上设置密封垫803，使连接组件8连接的灭火炮管7之间的密封性更强，进而保证该消防炮灭火时水压的稳定性，从而使该消防炮使用更加可靠，该消防炮利用支撑托架5和限位架504配合，同时利用旋转底轮602和旋转压轮609配合，对组合的灭火炮管7进行限定，双重限定，使组合后的灭火炮管7在该消防炮中更加牢固，保证该消防炮使用的平稳，使该消防炮能更加精准的向火灾区域喷射高压水柱，从而提高该消防炮的灭火效果，该消防炮的支撑托架5上设置有输送底轮501，且有输送驱动电机502驱动其中一个输送底轮501转动，限位架504底部转动配合有输送压轮505，在输送驱动电机502的带动下，转动输送底轮501，能够对组合的灭火炮管7的伸出长度进行调节，通过调节灭火炮管7的伸出长度，一方面，使该消防炮中用于喷水的组合后的灭火炮管7能够穿过火灾前方障碍物，将喷水端口送达火灾区域，保证该消防炮喷射的高压水柱能够达到障碍物后方的火灾区域内，使该消防炮对巷道、建筑室内等不容易将高压水柱喷射进入区域的灭火更加方便，从而使该消防炮的适用范围更广以及使该消防炮的灭火能力更强，另一方面，使该消防炮能根据火灾情况，灵活改变喷水端的位置，灭火过程更加灵活，灭火效率更高，再一方面，多个灭火炮管7能够组合，配合输送底轮501进行输送，使该消防炮能够从很远处对火灾进行处理，避免消防炮车体以及操作该消防炮的消防人员距离火灾区域过近，进而避免该消防炮被火烧坏以及避免消防人员被火烧伤，从而使该消防炮的使用更加安全以及更加可靠，该消防炮中旋转底轮602在旋转驱动电机603的带动下能够转动，旋转底轮602配合旋转压轮609，能够带动组合的灭火炮管7转动，由支撑托架5和限位架504固定一节灭火炮管7后，接管组件6带动另一节灭火炮管7中，帮助消防人员组装或者拆卸灭火炮管7，使该消防炮的安装使用更加省力，且使该消防炮的组装速度更快，提高对火灾处理的及时性，最后，将支撑托架5上灭火炮管7的一端通过软管与高压水泵连接，相应的在灭火炮管7的喷水端安装有适配的喷头，通过转向驱动电机301带动转向架3转动，调节该气动消防
炮的指向，使支撑托架5上的灭火炮管7朝向火灾方向，通过气缸二401带动推杆二402移动，推杆二402推动调节架4转动，调节架4通过支撑托架5带动灭火炮管7转动，对灭火炮管7的倾斜角度进行调节，调节灭火炮管7的角度后，灭火炮管7能够将高压水泵泵来的水喷射在火灾发生区域，对该区域进行灭火，通过转向驱动电机301驱动，转动转向架3来调节该消防炮的朝向，利用气缸二401驱动，调节该消防炮的倾斜角度，使该消防炮在处理火灾时更加灵活，从而使该消防炮对火灾的处理更加有效，该消防炮中调节架4的角度，由气缸二401进行驱动调节，调节架4支撑组合的灭火炮管7，气缸二401能提供较稳定的支撑，且在角度调节上，气缸二401比电机驱动更加有力，同理，升降组件2中的升降顶板202受力较大，升降组件2中使用气缸一206进行驱动，也为该消防炮升降调节提供了稳定的支撑，该消防炮在关键受力处以及关键调节处使用气缸，利用气动，使该消防炮在使用时更加可靠。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种气动消防炮，包括行进组件(1)、升降组件(2)、接管组件(6)、灭火炮管(7)和连接组件(8)，其特征在于：所述升降组件(2)安装在行进组件(1)顶部，所述升降组件(2)顶部转动配合有转向架(3)，所述转向架(3)的顶部铰接有调节架(4)，所述调节架(4)的顶部水平固定有支撑托架(5)，所述支撑托架(5)上转动配合有若干个输送底轮(501)，所述支撑托架(5)一侧竖直焊接有固定侧板(503)，所述固定侧板(503)顶部铰接有限位架(504)，所述限位架(504)的顶部转动配合有若干个输送压轮(505)，所述接管组件(6)固定在支撑托架(5)一端，若干个灭火炮管(7)通过连接组件(8)依次连接贯通，若干个连接在一起的灭火炮管(7)卡接在支撑托架(5)和限位架(504)之间；其中，所述接管组件(6)包括连接底板(601)、立架(604)和升降块(607)，所述连接底板(601)呈“t”型结构，所述连接底板(601)与支撑托架(5)端部固定，所述连接底板(601)顶部转动配合有两组旋转底轮(602)，所述立架(604)竖直焊接在连接底板(601)顶部一端，所述升降块(607)升降配合在立架(604)一侧，所述升降块(607)底端固定有两组旋转压轮(609)，两组所述旋转压轮(609)位于两组旋转底轮(602)正上方。2.根据权利要求1所述的一种气动消防炮，其特征在于：行进组件(1)包括行进底板(101)、行进轮(102)和行进驱动电机(103)，行进底板(101)由两个平行的支撑板组成，两个支撑板之间焊接有若干个钢柱，四个行进轮(102)分别转动配合在行进底板(101)的四角，四个行进驱动电机(103)安装在行进底板(101)的两个支撑板之间，且四个行进驱动电机(103)分别驱动四个行进轮(102)转动。3.根据权利要求2所述的一种气动消防炮，其特征在于：升降组件(2)包括升降底板(201)、升降顶板(202)和剪式支架(203)，升降底板(201)水平固定在行进底板(101)顶部，升降顶板(202)水平设置在升降底板(201)的正上方，升降底板(201)顶部两侧均固定有滑杆一(204)，升降顶板(202)底部两侧均固定有滑杆二(205)，升降顶板(202)和升降底板(201)之间设置有两组均由若干层剪式支架(203)依次铰接组成的支撑件，位于两个支撑件最上方的两个剪式支架(203)的一端均与升降顶板(202)底部一端铰接，位于两个支撑件最上方的两个剪式支架(203)的另一端均通过滑环分别滑动配合在升降顶板(202)底部的两个滑杆二(205)上，位于两个支撑件最下方的两个剪式支架(203)的一端均与升降底板(201)顶部一端铰接，位于两个支撑件最下方的两个剪式支架(203)的另一端均通过滑环分别滑动配合在升降底板(201)顶部的两个滑杆一(204)上。4.根据权利要求3所述的一种气动消防炮，其特征在于：升降底板(201)顶部铰接有气缸一(206)，气缸一(206)远离升降底板(201)的一端设有推杆一(207)，推杆一(207)远离气缸一(206)的一端通过水平的连接杆与位于两个支撑架最下方的两个剪式支架(203)铰接，其中，剪式支架(203)由两个中部铰接的导板组成，剪式支架(203)整体呈“x”型结构。5.根据权利要求3所述的一种气动消防炮，其特征在于：转向架(3)转动配合在升降顶板(202)顶部，升降顶板(202)底部竖直安装有驱动转向架(3)转动的转向驱动电机(301)。6.根据权利要求5所述的一种气动消防炮，其特征在于：转向架(3)一端铰接有气缸二(401)，气缸二(401)远离转向架(3)的一端设有推杆二(402)，推杆二(402)远离气缸二(401)的一端与调节架(4)一端铰接。7.根据权利要求4所述的一种气动消防炮，其特征在于：调节架(4)和支撑托架(5)的一侧焊接有一个耳板，耳板上铰接有气缸三(506)，气缸三(506)一端设有推杆三(507)，推杆
三(507)远离气缸三(506)的一端与限位架(504)一侧铰接，支撑托架(5)的一侧安装有驱动其中一个输送底轮(501)转动的输送驱动电机(502)。8.根据权利要求7所述的一种气动消防炮，其特征在于：连接底板(601)一侧安装有驱动其中一组旋转底轮(602)转动的旋转驱动电机(603)，立架(604)上竖直焊接有滑轨(6041)，立架(604)上竖直转动配合有丝杆(605)，立架(604)顶部竖直安装有驱动丝杆(605)转动的提升驱动电机(606)，升降块(607)靠近立架(604)的一端分别固定有滑块(6071)和螺母(608)，滑块(6071)与滑轨(6041)滑动配合，升降块(607)通过滑块(6071)升降配合在立架(604)上，螺母(608)螺纹配合在丝杆(605)上。9.根据权利要求8所述的一种气动消防炮，其特征在于：灭火炮管(7)两端管口内壁均设置有内螺纹(701)，连接组件(8)包括连接环(801)和密封垫(803)，连接环(801)外圈直径与灭火炮管(7)的外圈直径相同，连接环(801)两侧均连接贯通有螺纹管(802)，螺纹管(802)与灭火炮管(7)管口适配，两个密封垫(803)分别套设在连接环(801)两侧的螺纹管(802)上。10.根据权利要求9所述的一种气动消防炮，其特征在于：该消防炮的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：通过行进驱动电机(103)带动行进轮(102)转动，通过转动行进轮(102)，使行进组件(1)移动，移动行进组件(1)，将该气动消防炮移动至火灾现场，通过气缸一(206)带动推杆一(207)移动，推杆一(207)推动升降组件(2)中最下方的两个剪式支架(203)活动，进而带动所有剪式支架(203)活动，使升降顶板(202)上下移动，通过上下移动升降顶板(202)，对该气动消防炮的高度进行调节，根据火灾发生位置，将气动消防炮调节到对应高度；步骤二：通过连接组件(8)上的两个螺纹管(802)分别与两个灭火炮管(7)端部螺纹配合，使两个灭火炮管(7)组合在一起，通过该组合方式，将若干个灭火炮管(7)连接在一起，通过气缸三(506)带动推杆三(507)，推杆三(507)带动限位架(504)翻转，使限位架(504)从支撑托架(5)正上方翻转下来，将组合后的灭火炮管(7)放置在支撑托架(5)以及两组旋转底轮(602)上，通过气缸三(506)再次驱动，将限位架(504)翻转回支撑托架(5)正上方，通过限位架(504)和支撑托架(5)对灭火炮管(7)的位置进行限定，同时，通过提升驱动电机(606)带动丝杆(605)转动，通过转动丝杆(605)，使螺母(608)沿着丝杆(605)移动，螺母(608)通过升降块(607)带动旋转压轮(609)上下移动，将旋转压轮(609)向下移动，通过旋转压轮(609)和旋转底轮(602)对组合后的灭火炮管(7)的位置做进一步限定；步骤三：将支撑托架(5)上灭火炮管(7)的一端通过软管与高压水泵连接，相应的在灭火炮管(7)的喷水端安装有适配的喷头，通过转向驱动电机(301)带动转向架(3)转动，调节该气动消防炮的指向，使支撑托架(5)上的灭火炮管(7)朝向火灾方向，通过气缸二(401)带动推杆二(402)移动，推杆二(402)推动调节架(4)转动，调节架(4)通过支撑托架(5)带动灭火炮管(7)转动，对灭火炮管(7)的倾斜角度进行调节，调节灭火炮管(7)的角度后，灭火炮管(7)能够将高压水泵泵来的水喷射在火灾发生区域，对该区域进行灭火。

技术总结
本发明涉及消防器材技术领域，具体的说是一种气动消防炮，包括行进组件、升降组件、接管组件、灭火炮管和连接组件，该消防炮的支撑托架上设置有输送底轮，且有输送驱动电机驱动其中一个输送底轮转动，限位架底部转动配合有输送压轮，在输送驱动电机的带动下，转动输送底轮，能够对组合的灭火炮管的伸出长度进行调节，通过调节灭火炮管的伸出长度，使该消防炮中用于喷水的组合后的灭火炮管能够穿过火灾前方障碍物，将喷水端口送达火灾区域，保证该消防炮喷射的高压水柱能够达到障碍物后方的火灾区域内，使该消防炮对巷道、建筑室内等不容易将高压水柱喷射进入区域的灭火更加方便。容易将高压水柱喷射进入区域的灭火更加方便。容易将高压水柱喷射进入区域的灭火更加方便。


技术研发人员：杨秀清 张建清 濮晓鸿
受保护的技术使用者：南京睿实智能安全科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/22