一种起垄装置及旋耕起垄机的制作方法

1.本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种起垄装置及旋耕起垄机。
技术背景
2.旋耕起垄机是拖拉机动力输出轴驱动的作业机具，它是利用旋耕机刀轴上刀片的旋转运动和机具前进的复合运动对未耕地和已犁过的田地进行旋耕、起垄作业。田间作业环境恶劣，传动机构很容易卡住，普通起垄装置采用单轴传动，由于起垄整形辊时高速旋转工作组件，一旦传动机构被卡住，会导致传动机构承受的扭矩急剧升高，不仅导致传动机构不必要的磨损，极大的降低传动机构的使用寿命，甚至引起传动机构坏损。而对传动机构进行更换，需要拆装传动箱十分费时容易耽误农业收割，并且会造成维修成本的大幅增加。并且当传动系统被临时卡住时，起垄装置会发生剧烈震动，影响起垄装置工作稳定性。综上所述，如何解决异物进入传动链条导致的卡链、断轴时，复杂的维修引起的延误起垄作业并且造成维修成本增加的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
3.例如公开号为cn202223083771.0，专利名称为一种新型起垄机，包括主架体，所述主架体后侧上端通过螺栓连接有第一分动箱，所述第一分动箱输出轴前端连接有第一万向传动轴，所述第一万向传动轴左端连接有第二分动箱，所述主架体后端安装有整形辊，所述整形辊与主架体转动连接，所述整形辊左端连接有第三分动箱，所述第三分动箱与第二分动箱之间安装有第二万向传动轴，所述整形辊上安装有多个整形轮，通过集土盘进行一次集土，然后在通过起垄铧对土壤进行二次集土。虽然现有技术已经有了起垄操作，使垄的高度和宽度均能达到使用要求，但是当传动机构出现卡死的情况时，现有技术采取的单轴传动会出现轴被瞬时高载荷扭断的情况，不仅增加零件维修的成本，还会降低旋耕起垄的工作效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，有必要提供一种起垄装置及旋耕起垄机，通过避免传动轴被扭断来达到减少维修成本，增加旋耕起垄的工作效率的目的。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起垄装置，包括：安装架；起垄机构，水平设置在所述安装架上，所述起垄机构能绕中心轴转动；双轴传动机构，能驱动起垄机构转动；所述双轴传动机构布置在两侧安装架上，所述双轴传动机构包括有驱动组件和以所述驱动组件多次布置的主动轴，所述驱动组件包括两个对称布置的输出轴，所述输出轴输出端与所述主动轴传动连接，输出轴驱动主动轴转动，所述起起垄机构的两端分别与主动轴传动连接，主动轴带动起垄装置转动。
6.优选的，所述起垄机构包括有垄顶起垄部件和安装在所述垄顶起垄部件两侧的两
组垄侧起垄组件，所述起垄机构包括有垄顶起垄部件和安装在所述垄顶起垄部件两侧的两组垄侧起垄组件，所述垄侧起垄组件为纺锤状，所述垄顶起垄部件为圆柱状，每组所述垄侧起垄组件又包括垄侧起垄部件a和垄侧起垄部件b，所述垄侧起垄部件a、b为锥筒状，垄侧起垄部件a布置在所述安装架内侧，垄侧起垄部件b布置在安装架外侧，两个垄侧起垄部件之间连接有转动连接件，所述垄顶起垄部件安装在两个垄侧起垄部件a之间。
7.优选的，所述起垄机构还包括开沟部件，所述开沟部件下端具有开沟结构，开沟部件布置在垄侧起垄部件a和垄侧起垄部件b之间，通过卡扣式紧固零件连接在安装架下方。
8.优选的，所述安装架后侧设置有挡土结构，所述挡土结构延伸至垄侧起垄部件的边缘。
9.优选的，所述起垄顶起垄部件a与所述垄侧起垄部件之间安装有保护组件，所述保护组件又包括：固定盘a、导轨盘、固定盘b以及固定轴，固定轴上安装依次安装固定盘a、导轨盘、固定盘b，三盘均能独立绕轴线旋转，所述固定盘a固定在所述垄侧起垄部件a上，所述固定盘b固定在所述垄顶起垄部件两侧。
10.优选的，所述导轨盘与所述固定盘a的接触面、所述导轨盘与所述固定盘b的接触面均采用粗糙表面，所述导轨盘与所述固定盘a和所述导轨盘与所述固定盘b能够在无故障时柔性同步摩擦传动。
11.优选的，所述保护组件还包括锚形连杆，所述固定盘a上有多个滑槽，所述导轨盘有多个导向滑槽，所述锚形连杆末端具有滑块，所述导轨盘有多个导向滑槽，所述滑块能够卡入所述滑槽并沿滑槽滑动，所述锚形连杆末端可卡入所述导向滑槽进行滑动。
12.优选的，所述滑槽为弧形，滑槽具有起始端和终止端，起始端与所述固定盘a圆心距离大于所述终止端距圆心距离，所述导向滑槽为直线型，当固定盘a和导轨盘发生相对转动，所述锚形连杆能够周向伸缩。
13.优选的，所述锚形连杆设置有锚头，所述垄顶起垄部件两端开有卡槽，所述锚头在锚形连杆伸出时能卡入卡槽。
14.一种旋耕起垄机，包括：旋耕装置，牵引装置以及固定在旋耕机后侧的起垄装置，其特征在于：所述起垄装置具体为以上任一项所述的起垄装置。
15.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：双轴传动机构，采用两段主动轴同时进行传动，当一侧传动组件卡住时，至多损伤该侧的传动组件，所以当一侧传动组件卡住时，双轴传动的结构能够避免单轴传动一旦卡死便会损伤整个传动组件的问题，对传动组件起到了显著的保护作用，并且采用较短的轴使得传动效率增加，使得可以使用更加细的轴，显而易见，较细的轴更加经济实惠，所以该设计也进一步增加了经济性。
16.并且进一步的，将起垄机构分为垄侧起垄部件和垄顶起垄部件，两者之间采用两个固定盘连接，当一侧传动组件卡住时，两固定盘因所受扭力增大，摩擦传动失效开始相对旋转，另外一侧传动组件能够继续带动该侧垄侧起垄部件及垄顶起垄部件正常工作，从而保护了起垄装置，增加了起垄装置的使用寿命，极大的降低了维修或更换零件的维修成本，增加了旋耕起垄机的工作效率。
17.可更换的开沟部件，当开沟部件坏损时便于更换，节省成本。
附图说明
18.图1为实施例的旋耕起垄机正面轴二侧示意图图2为实施例的旋耕起垄机反面轴二侧示意图图3为实施例的保护组件的安装局部剖视图图图4为实施例的保护装置的结构剖视图图图5为实施例的锚形连杆在导轨盘上伸缩示意图图6为实施例的固定盘a的示意图图中：牵引装置1、旋耕装置2、起垄装置3、安装架301、起垄机构303、双轴传动机构302、驱动组件3021、主动轴3025、链轮a3022、链轮b3023、链轮c3025、链轮d3026、轴承座3024、保护壳3027、垄侧起垄部件a3032、垄侧起垄部件b3033、垄顶起垄部件3031、固定盘a3034、固定盘b3035、导轨盘3036、固定轴3037、锚形连杆3038、开沟部件3011。
实施方式
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.请参看图1和图2，一种安装在旋耕装置2后侧的起垄装置3包括安装架301、双轴传动机构302以及起垄机构303，所述起垄机构303水平设置在所述安装架301上，所述起垄机构303能绕中心轴转动，所述双轴传动机构能驱动起垄机构转动，所述安装架301有两个，安装架301设有第一安装孔和第二安装孔，所述双轴传动机构302对称布置在两侧安装架301上，所述双轴传动机构302包括有驱动组件3021和以所述驱动组件3021对称布置的主动轴3025，所述驱动组件3021包括两个对称布置的输出轴，所述输出轴末端安装有链轮a3022，所述主动轴3025a端通过轴承安装在第一安装孔，水平布置，主动轴3025b端安装在轴承座3024使主动轴3025能围绕中轴线转动，主动轴3025a端连接有链轮b3023，链轮a3022和链轮b3023之间通过链条连接,主动轴3025b端安装有链轮c3025，所述起垄机构303上固定有转动连接件，所述转动连接件安装在所述第二安装孔中，所述转动连接件上安装有链轮d3026，链轮c3025和链轮d3026之间，所述转动连接件与主动轴建立传动连接，当起垄装置3作业时驱动组件3021的输出轴驱动链轮a3022转动，通过链条链轮a3022驱动链轮b3023转动，链轮b3023固定在主动轴3025上，链轮b3023驱动主动轴3025转动，主动轴3025驱动另一端的链轮c3025转动，链轮c3025通过链条驱动转动连接件转动，转动连接件带动起垄装置转动，本实施例采用两段主动轴3025同时进行传动，当一侧传动组件卡住时，例如田间的杂物进入一侧的传动组件时，至多损伤一侧的传动组件，另一侧传动组件能够继续驱动起垄装置正常工作，所以当一侧传动组件卡住时，双轴传动的结构能够避免单轴传动一旦卡死便会损伤整个传动组件的问题，对传动组件起到了显著的保护作用，并且采用较短的轴使得传动效率增加，使得可以使用更加细的轴，显而易见，较细的轴更加经济实惠，所以该设计也进一步增加了经济性。
21.参看图3，所述起垄机构303包括有垄顶起垄部件3031和安装在其两侧的两组垄侧起垄组件，所述垄侧起垄组件为纺锤状，所述垄顶起垄部件3031为圆柱状，每对所述垄侧起垄部件分别又垄侧起垄部件a3032和垄侧起垄部件b3033，所述垄侧起垄部件a、b为纺锤状，
所述垄侧起垄部件a3032固定在所述安装架内侧，所述垄侧起垄部件b3033固定在安装架外侧，两个垄侧起垄部件之间通过转动连接件连接，起垄装置3田间作业向前移动，纺锤状的垄侧起垄组件和圆柱状的垄顶起垄部件3031在前进的过程中由双轴传动机构302驱动向前方旋转，可以将前方旋耕装置2翻起的碎土挤压成合适的梯形垄。
22.进一步的，所述安装架301安装有开沟部件3011，所述开沟部件3011下端具有铲形开沟结构，开沟部件布置在垄侧起垄部件a3032和垄侧起垄部件b3033之间，通过卡扣式紧固零件连接在安装架301下方，在起垄装置3前进作业的过程中垄侧起垄部件a3032和垄侧起垄部件b3033之间存在无法挤压的间隙，而开沟部件3011在工作时一起向前移动，铲形开沟结构将间隙处的碎土铲平，并且在铲形开沟结构坏损时能够方便地将其拆下更换。
23.进一步的，所述安装架301后侧设置有挡土结构，所述挡土结构延伸至垄侧起垄组件边缘，在起垄作业时垄侧起垄部件旋转带起泥土等异物一起旋转进入传动机构，这会造成传动机构的坏损，当异物到达凸起的挡土结构处时，挡土结构卡住异物并刮掉异物。
24.进一步的，所述双轴传动机构302包括保护壳3027，所述保护壳3027半开放包裹在传动链外侧，阻挡异物进入双轴传动机构302的同时，半开放式的保护壳3027方便维修双轴传动机构302的链条。
25.参看图4，图4所示为所述保护组件的一种实施方式，所述起垄顶起垄部件3031与所述垄侧起垄部件之间安装有保护组件，所述保护组件又包括：固定盘a3034、导轨盘3036、固定盘b3035、固定轴3037，固定轴3037上依次安装固定盘a3034、导轨盘3036、固定盘b3035，三个盘之间能够进行独立的旋转所述固定盘a3034固定在所述垄侧起垄部件a3032上，所述固定盘b3035固定在所述垄顶起垄部件3031两侧，当起垄装置3工作时，垄侧起垄部件a3032通过保护组件带动垄顶起垄部件3031一起向前移动。
26.进一步的，所述导轨盘3036与所述固定盘a3034的接触面、所述导轨盘3036与所述固定盘b3035的接触面均采用粗糙表面，所述导轨盘3036与所述固定盘a3034、所述导轨盘3036与所述固定盘b3035两两之间能够在正常作业时柔性同步摩擦传动，当起垄装置3正常作业时，垄侧起垄部件a3032被直接驱动旋转，固定盘a3034随垄侧起垄部件a3032一起转动，通过同步摩擦传动，导轨盘3036与固定盘b3035均与固定盘a3034同步转动，固定盘a3034带动顶起垄部件3031一起旋转，每两盘之间的摩擦传动所能承受的最大摩擦力被称为摩擦失效载荷，当达到摩擦失效载荷时，两盘之间摩擦传动失效，开始打滑发生相对旋转，导轨盘3036与固定盘a3034之间摩擦失效载荷小于导轨盘3036与固定盘b3035之间摩擦失效载荷，当起垄结构303一侧卡主时，导轨盘3036与固定盘a3034之间摩擦传动优先失效发生相对转动。
27.请参看图5和图6，所述固定盘a3034上设置有多个滑槽，所述导轨盘3036设置有多个导向滑槽，所述锚形连杆3038末端设置有滑块，所述滑块能够卡入所述滑槽并沿滑槽滑动，所述锚形连杆3038末端可卡入所述导向滑槽进行滑动，所述滑槽为弧形，滑槽具有起始端和终止端，起始端与所述固定盘a3034圆心距离大于所述终止端距圆心距离，所述导向滑槽为直线型，当固定盘a3034和导轨盘3036发生相对转动，所述锚形连杆3038能够在两个滑槽的挤压力下实现周向伸缩，当起垄结构303一侧卡主时，导轨盘3036与固定盘a3034之间摩擦传动优先失效发生相对转动，锚形连杆3038能够在两个滑槽的挤压力下收缩。
28.进一步的，所述锚形连杆3038顶端设置有锚头，所述垄顶起垄部件3031两端开有
卡槽，初始状态下所述锚头在伸出卡入卡槽，当起垄结构303一侧卡主时，摩擦滑动失效，固定盘a3034与导轨盘3036之间摩擦传动失效，固定盘a3034与导轨盘3036之间发生相对转动，锚形连杆3038锚头脱离卡槽，垄顶起垄部件3031与故障侧垄侧起垄部件a3032之间传递载荷小于摩擦失效载荷，通过限定摩擦失效载荷达到保护起垄机构303的目的。
29.一种旋耕起垄机，包括：牵引装置1、旋耕装置2以及起垄装置3，其特征在于：所述起垄装置1具体为以上任一项所述的起垄装置1，所述旋耕起垄机具有以上任一项所述的起垄装置1所具有的功能。
30.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种起垄装置，其特征在于：包括：安装架；起垄机构，水平设置在所述安装架上，所述起垄机构能绕中心轴转动；双轴传动机构，能驱动起垄机构转动；所述双轴传动机构布置在两侧安装架上，所述双轴传动机构包括有驱动组件和以所述驱动组件多次布置的主动轴，所述驱动组件包括两个对称布置的输出轴，所述输出轴输出端与所述主动轴传动连接，输出轴驱动主动轴转动，所述起起垄机构的两端分别与主动轴传动连接，主动轴带动起垄装置转动。2.根据权利要求1所述的起垄装置，其特征在于：所述起垄机构包括有垄顶起垄部件和安装在所述垄顶起垄部件两侧的两组垄侧起垄组件，所述起垄机构包括有垄顶起垄部件和安装在所述垄顶起垄部件两侧的两组垄侧起垄组件，所述垄侧起垄组件为纺锤状，所述垄顶起垄部件为圆柱状，每组所述垄侧起垄组件又包括垄侧起垄部件a和垄侧起垄部件b，所述垄侧起垄部件a、b为锥筒状，垄侧起垄部件a布置在所述安装架内侧，垄侧起垄部件b布置在安装架外侧，两个垄侧起垄部件之间连接有转动连接件，所述垄顶起垄部件安装在两个垄侧起垄部件a之间。3.根据权利要求2所述的起垄装置，其特征在于：所述起垄机构还包括开沟部件，所述开沟部件下端具有开沟结构，开沟部件布置在垄侧起垄部件a和垄侧起垄部件b之间，通过卡扣式紧固零件连接在安装架下方。4.根据权利要求1所述的起垄装置，其特征在于：所述起垄机构还包括挡土结构，所述挡土结构设置在安装架后侧，挡土结构延伸至垄侧起垄部件的边缘。5.根据权利要求2所述的起垄装置，其特征在于：所述起垄顶起垄部件与所述垄侧起垄部件a之间安装有保护组件，所述保护组件又包括：固定盘a、导轨盘、固定盘b以及固定轴，固定轴上安装依次安装固定盘a、导轨盘、固定盘b，三盘均能独立绕轴线旋转，所述固定盘a固定在所述垄侧起垄部件a上，所述固定盘b固定在所述垄顶起垄部件两侧。6.根据权利要求5所述的起垄装置，其特征在于，所述导轨盘与所述固定盘a的接触面、所述导轨盘与所述固定盘b的接触面均采用粗糙表面，所述导轨盘与所述固定盘a和所述导轨盘与所述固定盘b能够在无故障时柔性同步摩擦传动。7.根据权利要求5所述的起垄装置，其特征在于，所述固定盘a上有多个滑槽，所述导轨盘有多个导向滑槽，所述保护组件还包括锚形连杆，所述锚形连杆末端具有滑块，所述滑块卡入所述滑槽并能沿滑槽滑动，所述锚形连杆末端卡入所述导向滑槽并能进行滑动。8.根据权利要求5所述的起垄装置，其特征在于，所述滑槽为弧形，滑槽具有起始端和终止端，起始端与所述固定盘a圆心距离大于所述终止端距圆心距离，所述导向滑槽为直线型，当固定盘a和导轨盘发生相对转动，所述锚形连杆能够周向伸缩。9.根据权利要求1所述的起垄装置，其特征在于，所述锚形连杆设置有锚头，所述垄顶起垄部件两端开有卡槽，所述锚头在锚形连杆伸出时能卡入卡槽。10.一种双侧传动的旋耕起垄机，其特征在于：包括：旋耕装置，牵引装置以及固定在旋耕机后侧的起垄装置，其特征在于：所述起垄装置具体为权利要求1至9任一项所述的起垄装置。

技术总结
一种起垄装置以及一种基于此的旋耕起垄机涉及农业设备技术领域，包括安装架；起垄机构，水平设置在所述安装架上，所述起垄机构能绕中心轴转动；双轴传动机构，用两个主动轴轴能驱动起垄机构转动。本发明对现有技术进行了改进，使用双轴传动机构，采用两段主动轴同时进行传动，当一侧传动组件卡住时，至多损伤该侧的传动组件，所以当一侧传动组件卡住时，双轴传动的结构能够避免单轴传动一旦卡死便会损伤整个传动组件的问题，对传动组件起到了显著的保护作用，并且采用较短的轴使得传动效率增加，使得可以使用更加细的轴，显而易见，较细的轴更加经济实惠，所以该设计也进一步增加了经济性。经济性。经济性。


技术研发人员：周建东 李翔 茂国军 李进福 崔惠琴 李苏宁 茂枭杰 田茹
受保护的技术使用者：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站（宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站）
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/22