一种陶瓷马桶搬运码垛设备的制作方法

1.本发明属于码垛设备领域，尤其涉及一种陶瓷马桶搬运码垛设备。


背景技术：

2.对陶瓷马桶进行码垛通常的对象是已经包装完成的陶瓷马桶，由于马桶的特殊形状在对马桶进行码垛时通常需要使陶瓷马桶正置与倒置交替放置进行码垛，而目前的陶瓷马桶码垛设备有以下缺点：
3.倒置陶瓷马桶需要人工进行，不能在设备搬运陶瓷马桶过程中对陶瓷马桶进行翻转，在搬运过程中陶瓷马桶不断晃动，易导致马桶掉落损毁或在晃动过程中损坏，在发生包装破裂时马桶滑落会对操作人员产生危险。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，一种陶瓷马桶搬运码垛设备，利用旋转的转动板以及两个夹持爪夹持马桶的对角从而控制部分马桶倒置进行码垛，从而增进码垛质量，在搬运马桶过程中利用钢缆和充气的电驱缸吸收晃动进行缓冲减震，避免马桶因晃动掉落或损坏，在陶瓷马桶包装破裂时能够利用两个摇臂合并从而利用支撑杆拖住马桶，同时钢缆被收紧使转动板倾斜拖住马桶，配合夹持爪的夹持避免马桶从夹持爪中滑落造成危险。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种陶瓷马桶搬运码垛设备，包括转动板，所述转动板上对角处对称分布开设有两组第三滑槽，所述转动板的一侧位于每组第三滑槽两端处对称分布固定连接有一组轴座，每组所述轴座之间固定连接有滑杆，每个所述滑杆上滑动连接有滑块，每个所述滑块靠近第三滑槽的一侧设有伸入每个第三滑槽内与第三滑槽滑动连接的凸起，两个所述滑块的凸起一侧对称分布固定连接有与转动板相对滑动夹持爪，每组所述轴座之间位于滑杆一侧处转动连接有与对应滑块啮合传动连接的第三丝杠，每个所述第三丝杠伸出轴座的一端传动连接有与转动板固定连接的齿轮箱，每个所述齿轮箱靠近转动板中心的一侧固定连接有第五电机，每个所述第五电机的输出端与齿轮箱传动连接。利用两个夹持爪夹持马桶的对角，从而实现对马桶的有效夹持，使搬运和码垛过程更加顺畅。
6.优选的，所述转动板靠近齿轮箱的一侧中心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有底板，所述第一转轴上位于转动板与底板之间处转动连接有轴套，所述第一转轴伸出底板的一端圆周面上固定连接有蜗轮，所述底板远离转动板的一侧位于蜗轮对应位置处对称分布固定连接有两个杆座，两个所述杆座之间转动连接有与蜗轮啮合传动连接的蜗杆，其中一个所述杆座的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端与蜗杆伸出杆座的一端传动连接。利用转动的转动板能够使马桶翻转倒置，从而在码垛过程中使倒置与正置的马桶之间紧密结合，保证码垛质量。
7.优选的，所述底板延伸出转动板边缘的上端固定连接有第二转动座，所述第二转
动座内转动连接有第一转动座，所述第一转动座远离底板的一侧固定连接有安装座，所述底板远离安装座的一端远离转动板的一侧两角处对称分布固定连接有两个第二转轴，两个所述第二转轴上对称分布转动连接有两个摇臂，每个所述摇臂远离第二转轴的一端靠近转动板的一侧固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆远离摇臂的一端固定连接有钢缆座，两个所述钢缆座与安装座之间对称分布固定连接有倾斜设置的两个钢缆。钢缆能够在搬运过程中保证马桶的稳定，在发生马桶从包装中滑落时，能够通过两个摇臂的并拢避免马桶滑落，保证安全。
8.优选的，两个所述摇臂相互靠近的两倾斜面上对称分布固定连接有两个第三转动座，两个所述第三转动座相互靠近的两端内对称分布转动连接有两个第四转动座，两个所述第四转动座之间固定连接有电驱缸，所述安装座上侧位于安装座凸起一侧处固定连接有用于为电驱缸提供气压控制电驱缸伸缩的气压控制盒，所述气压控制盒与电驱缸之间通过软管连接。利用充气的电驱缸在马桶搬运过程中进行缓冲减震，避免马桶因晃动掉落或损伤。
9.优选的，所述安装座的凸起内滑动连接有横梁，所述横梁远离气压控制盒的一侧固定连接有与安装座滑动连接的齿条，所述安装座上侧位于与气压控制盒相对的一侧处固定连接有支座，所述支座远离安装座的一侧固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端穿过第六电机传动连接有与齿条啮合传动连接的齿轮。
10.优选的，所述横梁两端对称分布滑动连接有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨相对的两侧内开设有两个第二滑槽，所述横梁的两端伸入第二滑槽中相对滑动，每个所述第二滑槽内转动连接有与横梁啮合传动连接的第二丝杠，每个所述第二滑轨的上端固定连接有第二电机，每个所述第二电机的输出端与第二丝杠伸出第二滑轨的一端传动连接，每个所述第二滑轨的下端滑动连接有与地面连接的第一滑轨，每个所述第一滑轨内开设有第一滑槽，每个所述第二滑轨的下端伸入第一滑槽内相对滑动，每个所述第一滑槽内转动连接有与对应第二滑轨啮合传动连接的第一丝杠，每个所述第一滑轨的一侧固定连接有第一电机，每个所述第一电机与第一丝杠伸出第一滑轨的一端传动连接。
11.优选的，所述夹持爪一侧处对称设置有两个与地面连接的带轮座，两个所述带轮座之间转动连接有四个带轮座，四个所述带轮座之间传动连接有用于传送包装完毕的陶瓷马桶的传送带，其中一个所述带轮座的一侧位于其中一个传送带轮对应位置处固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与传送带轮伸出带轮座的一端传动连接。
12.与现有技术相比，本一种陶瓷马桶搬运码垛设备有以下优点：
13.利用旋转的转动板以及两个夹持爪夹持马桶的对角从而控制部分马桶倒置进行码垛，从而增进码垛质量，在搬运马桶过程中利用钢缆和充气的电驱缸吸收晃动进行缓冲减震，避免马桶因晃动掉落或损坏，在陶瓷马桶包装破裂时能够利用两个摇臂合并从而利用支撑杆拖住马桶，同时钢缆被收紧使转动板倾斜拖住马桶，配合夹持爪的夹持避免马桶从夹持爪中滑落造成危险。
附图说明
14.图1是本发明的立体示意图。
15.图2是本发明的后视图。
16.图3是图2中d处的局部放大图。
17.图4是图2中a-a处局剖视图。
18.图5是图4中b-b处局剖视图。
19.图6是图4中c-c处局剖视图。
20.图中：第一滑轨10，第一电机11，第一丝杠12，第二滑轨13，第二电机14，齿条15，横梁16，安装座17，第一滑槽18，第二滑槽19，第二丝杠20，带轮座21，传送带轮22，第三电机23，传送带24，夹持爪25，钢缆26，转动板27，第三滑槽28，钢缆座29，支撑杆30，第一转动座31，第二转动座32，底板33，第一转轴34，蜗轮35，杆座36，蜗杆37，第四电机38，滑杆39，滑块40，轴座41，第三丝杠42，齿轮箱43，第二转轴44，摇臂45，第三转动座46，第四转动座47，电驱缸48，轴套49，第五电机50，第六电机51，支座52，齿轮53，气压控制盒54。
具体实施方式
21.本发明的核心是提供一种陶瓷马桶搬运码垛设备，相对于背景技术，能够在对包装好的陶瓷马桶进行搬运过程中对其进行翻转，使马桶交错放置从而增进码垛的效果，并在搬运过程中遇到包装破裂时，能够对运输中的马桶进行支撑避免马桶掉落。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
23.这里需要说明的是，本文中所涉及的上和下等方位词是以图1至图6中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本技术请求保护的范围。
24.实施例一：
25.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种陶瓷马桶搬运码垛设备，包括转动板27，转动板27上对角处对称分布开设有两组第三滑槽28，转动板27的一侧位于每组第三滑槽28两端处对称分布固定连接有一组轴座41，每组轴座41之间固定连接有滑杆39，每个滑杆39上滑动连接有滑块40，每个滑块40靠近第三滑槽28的一侧设有伸入每个第三滑槽28内与第三滑槽28滑动连接的凸起，两个滑块40的凸起一侧对称分布固定连接有与转动板27相对滑动夹持爪25，每组轴座41之间位于滑杆39一侧处转动连接有与对应滑块40啮合传动连接的第三丝杠42，每个第三丝杠42伸出轴座41的一端传动连接有与转动板27固定连接的齿轮箱43，每个齿轮箱43靠近转动板27中心的一侧固定连接有第五电机50，每个第五电机50的输出端与齿轮箱43传动连接。
26.如图1、图3和图5所示，横梁16两端对称分布滑动连接有两个第二滑轨13，两个第二滑轨13相对的两侧内开设有两个第二滑槽19，横梁16的两端伸入第二滑槽19中相对滑动，每个第二滑槽19内转动连接有与横梁16啮合传动连接的第二丝杠20，每个第二滑轨13的上端固定连接有第二电机14，每个第二电机14的输出端与第二丝杠20伸出第二滑轨13的一端传动连接，每个第二滑轨13的下端滑动连接有与地面连接的第一滑轨10，每个第一滑轨10内开设有第一滑槽18，每个第二滑轨13的下端伸入第一滑槽18内相对滑动，每个第一滑槽18内转动连接有与对应第二滑轨13啮合传动连接的第一丝杠12，每个第一滑轨10的一侧固定连接有第一电机11，每个第一电机11与第一丝杠12伸出第一滑轨10的一端传动连接。
27.如图4和图6所示，安装座17的凸起内滑动连接有横梁16，横梁16远离气压控制盒54的一侧固定连接有与安装座17滑动连接的齿条15，安装座17上侧位于与气压控制盒54相对的一侧处固定连接有支座52，支座52远离安装座17的一侧固定连接有第六电机51，第六电机51的输出端穿过第六电机51传动连接有与齿条15啮合传动连接的齿轮53。
28.如图1和图2所示，夹持爪25一侧处对称设置有两个与地面连接的带轮座21，两个带轮座21之间转动连接有四个带轮座21，四个带轮座21之间传动连接有用于传送包装完毕的陶瓷马桶的传送带24，其中一个带轮座21的一侧位于其中一个传送带轮22对应位置处固定连接有第三电机23，第三电机23的输出端与传送带轮22伸出带轮座21的一端传动连接。
29.如图1和图2所示，转动板27靠近齿轮箱43的一侧中心处固定连接有第一转轴34，第一转轴34上转动连接有底板33，第一转轴34上位于转动板27与底板33之间处转动连接有轴套49，第一转轴34伸出底板33的一端圆周面上固定连接有蜗轮35，底板33远离转动板27的一侧位于蜗轮35对应位置处对称分布固定连接有两个杆座36，两个杆座36之间转动连接有与蜗轮35啮合传动连接的蜗杆37，其中一个杆座36的一侧固定连接有第四电机38，第四电机38的输出端与蜗杆37伸出杆座36的一端传动连接。
30.本实施例中，设备处于初始状态，操作人员启动第三电机23使传送机构运作，同时向传送带24上不断放置包装完成的陶瓷马桶，传送带24间断的进行传送配合码垛装置进行自动夹持、搬运和码垛。
31.通过控制系统，控制第一电机11与第二电机14从而控制第二滑轨13与横梁16的移动状态，同时控制第一转轴34通过杆座36与齿条15的啮合传动控制安装座17带动码垛部件在横梁16上移动，当码垛设备移动到第一转轴34上待进行码垛的陶瓷马桶处时，控制码垛部件移动使马桶的一侧贴到转动板27上，然后控制第五电机50使两个第三丝杠42转动，从而驱动两个夹持爪25相互靠近并夹持住包装好的马桶的两边角处进行夹持固定，然后在控制码垛部件移动从而将马桶搬运到指定位置进行码垛，在放置好马桶后，再次控制第五电机50使两个夹持爪25张开，重新移动到第一转轴34处进行下一个马桶的码垛。
32.在码垛过程中，一部分陶瓷马桶需要倒置进行码垛，从而使马桶们相互交错保持稳定，在码垛部件夹持到需要倒置的马桶后，控制第四电机38使蜗杆37转动，从而驱动蜗轮35带动转动板27转动将马桶翻转，在将倒置的马桶进行码垛。
33.实施例二：
34.作为的进一步的实施例，如图3、图4和图6所示，底板33延伸出转动板27边缘的上端固定连接有第二转动座32，第二转动座32内转动连接有第一转动座31，第一转动座31远离底板33的一侧固定连接有安装座17，底板33远离安装座17的一端远离转动板27的一侧两角处对称分布固定连接有两个第二转轴44，两个第二转轴44上对称分布转动连接有两个摇臂45，每个摇臂45远离第二转轴44的一端靠近转动板27的一侧固定连接有支撑杆30，每个支撑杆30远离摇臂45的一端固定连接有钢缆座29，两个钢缆座29与安装座17之间对称分布固定连接有倾斜设置的两个钢缆26。
35.如图3所示，两个摇臂45相互靠近的两倾斜面上对称分布固定连接有两个第三转动座46，两个第三转动座46相互靠近的两端内对称分布转动连接有两个第四转动座47，两个第四转动座47之间固定连接有电驱缸48，安装座17上侧位于安装座17凸起一侧处固定连接有用于为电驱缸48提供气压控制电驱缸48伸缩的气压控制盒54，气压控制盒54与电驱缸
48之间通过软管连接。
36.本实施例中，在马桶被夹持并处于运输过程中时，气压控制盒54向电驱缸48内充入高压气体，使两个摇臂45之间位置保持相对固定，在运输过程中倾斜设置的两个钢缆26与电驱缸48吸收搬运马桶过程中产生的晃动，起到缓冲减震的效果避免马桶在晃动中掉落或在晃动中损坏。
37.一旦陶瓷马桶的包装出现破损，或包装质量差，陶瓷马桶在搬运和码垛过程中易从包装中滑落，导致陶瓷马桶损毁甚至对操作人员造成危险，在操作人员发现搬运码垛过程中包装出现破损，判定有危险时，能够立即控制气压控制盒54驱动电驱缸48使两个摇臂45相互靠近，此时两个钢缆26受摇臂45拉紧，并使转动板27向一侧倾斜，两个支撑杆30移动到被夹持的陶瓷马桶的正下方预防马桶滑落，同时马桶被倾斜的转动板27托住，配合夹持爪25的夹持避免马桶从夹持爪25远离转动板27的一侧滑落，从而保证马桶和人员的安全，然后操作人员将此马桶放置在安全位置进行回收，再次恢复正常码垛程序。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种陶瓷马桶搬运码垛设备，包括转动板(27)，其特征在于，所述转动板(27)上对角处对称分布开设有两组第三滑槽(28)，所述转动板(27)的一侧位于每组第三滑槽(28)两端处对称分布固定连接有一组轴座(41)，每组所述轴座(41)之间固定连接有滑杆(39)，每个所述滑杆(39)上滑动连接有滑块(40)，每个所述滑块(40)靠近第三滑槽(28)的一侧设有伸入每个第三滑槽(28)内与第三滑槽(28)滑动连接的凸起，两个所述滑块(40)的凸起一侧对称分布固定连接有与转动板(27)相对滑动夹持爪(25)，每组所述轴座(41)之间位于滑杆(39)一侧处转动连接有与对应滑块(40)啮合传动连接的第三丝杠(42)，每个所述第三丝杠(42)伸出轴座(41)的一端传动连接有与转动板(27)固定连接的齿轮箱(43)，每个所述齿轮箱(43)靠近转动板(27)中心的一侧固定连接有第五电机(50)，每个所述第五电机(50)的输出端与齿轮箱(43)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷马桶搬运码垛设备，其特征在于，所述转动板(27)靠近齿轮箱(43)的一侧中心处固定连接有第一转轴(34)，所述第一转轴(34)上转动连接有底板(33)，所述第一转轴(34)上位于转动板(27)与底板(33)之间处转动连接有轴套(49)，所述第一转轴(34)伸出底板(33)的一端圆周面上固定连接有蜗轮(35)，所述底板(33)远离转动板(27)的一侧位于蜗轮(35)对应位置处对称分布固定连接有两个杆座(36)，两个所述杆座(36)之间转动连接有与蜗轮(35)啮合传动连接的蜗杆(37)，其中一个所述杆座(36)的一侧固定连接有第四电机(38)，所述第四电机(38)的输出端与蜗杆(37)伸出杆座(36)的一端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷马桶搬运码垛设备，其特征在于，所述底板(33)延伸出转动板(27)边缘的上端固定连接有第二转动座(32)，所述第二转动座(32)内转动连接有第一转动座(31)，所述第一转动座(31)远离底板(33)的一侧固定连接有安装座(17)，所述底板(33)远离安装座(17)的一端远离转动板(27)的一侧两角处对称分布固定连接有两个第二转轴(44)，两个所述第二转轴(44)上对称分布转动连接有两个摇臂(45)，每个所述摇臂(45)远离第二转轴(44)的一端靠近转动板(27)的一侧固定连接有支撑杆(30)，每个所述支撑杆(30)远离摇臂(45)的一端固定连接有钢缆座(29)，两个所述钢缆座(29)与安装座(17)之间对称分布固定连接有倾斜设置的两个钢缆(26)。4.根据权利要求3所述的一种陶瓷马桶搬运码垛设备，其特征在于，两个所述摇臂(45)相互靠近的两倾斜面上对称分布固定连接有两个第三转动座(46)，两个所述第三转动座(46)相互靠近的两端内对称分布转动连接有两个第四转动座(47)，两个所述第四转动座(47)之间固定连接有电驱缸(48)，所述安装座(17)上侧位于安装座(17)凸起一侧处固定连接有用于为电驱缸(48)提供气压控制电驱缸(48)伸缩的气压控制盒(54)，所述气压控制盒(54)与电驱缸(48)之间通过软管连接。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷马桶搬运码垛设备，其特征在于，所述安装座(17)的凸起内滑动连接有横梁(16)，所述横梁(16)远离气压控制盒(54)的一侧固定连接有与安装座(17)滑动连接的齿条(15)，所述安装座(17)上侧位于与气压控制盒(54)相对的一侧处固定连接有支座(52)，所述支座(52)远离安装座(17)的一侧固定连接有第六电机(51)，所述第六电机(51)的输出端穿过第六电机(51)传动连接有与齿条(15)啮合传动连接的齿轮(53)。6.根据权利要求5所述的一种陶瓷马桶搬运码垛设备，其特征在于，所述横梁(16)两端
对称分布滑动连接有两个第二滑轨(13)，两个所述第二滑轨(13)相对的两侧内开设有两个第二滑槽(19)，所述横梁(16)的两端伸入第二滑槽(19)中相对滑动，每个所述第二滑槽(19)内转动连接有与横梁(16)啮合传动连接的第二丝杠(20)，每个所述第二滑轨(13)的上端固定连接有第二电机(14)，每个所述第二电机(14)的输出端与第二丝杠(20)伸出第二滑轨(13)的一端传动连接，每个所述第二滑轨(13)的下端滑动连接有与地面连接的第一滑轨(10)，每个所述第一滑轨(10)内开设有第一滑槽(18)，每个所述第二滑轨(13)的下端伸入第一滑槽(18)内相对滑动，每个所述第一滑槽(18)内转动连接有与对应第二滑轨(13)啮合传动连接的第一丝杠(12)，每个所述第一滑轨(10)的一侧固定连接有第一电机(11)，每个所述第一电机(11)与第一丝杠(12)伸出第一滑轨(10)的一端传动连接。7.根据权利要求1所述的一种陶瓷马桶搬运码垛设备，其特征在于，所述夹持爪(25)一侧处对称设置有两个与地面连接的带轮座(21)，两个所述带轮座(21)之间转动连接有四个带轮座(21)，四个所述带轮座(21)之间传动连接有用于传送包装完毕的陶瓷马桶的传送带(24)，其中一个所述带轮座(21)的一侧位于其中一个传送带轮(22)对应位置处固定连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出端与传送带轮(22)伸出带轮座(21)的一端传动连接。

技术总结
本发明属于码垛设备领域，尤其涉及一种陶瓷马桶搬运码垛设备，包括转动板，转动板上开设有两组第三滑槽，转动板的一侧固定连接有一组轴座，每组轴座之间固定连接有滑杆，每个滑杆上滑动连接有滑块，两个滑块固定连接有与转动板相对滑动夹持爪，每组轴座之间转动连接有与对应滑块啮合传动连接的第三丝杠，每个第三丝杠伸出轴座的一端传动连接有与转动板固定连接的齿轮箱，每个齿轮箱靠近转动板中心的一侧固定连接有第五电机，每个第五电机的输出端与齿轮箱传动连接。本发明能够在对包装好的陶瓷马桶进行搬运过程中对其进行翻转，使马桶交错放置从而增进码垛的效果，并在搬运过程中遇到包装破裂时，能够对运输中的马桶进行支撑避免马桶掉落。免马桶掉落。免马桶掉落。


技术研发人员：陈雪东 卢俊
受保护的技术使用者：荆门新环机械制造有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/22