车辆的车速限制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车速限制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.车辆上电后可以利用直流转换装置消耗动力电池的电量给12v蓄电池充电的同时给低压系统供电，整车下电后由12v蓄电池为低压系统供电，当直流转换装置和电池传感器同时出现通讯故障或者硬件故障时，动力电池无法给12v蓄电池充电，整车控制器也无法获取到12v蓄电池的电量状态，如果12v蓄电池出现没电或者电量低于一定值时，会出现车辆丢失动力的情况。
3.相关技术中，当直流转换装置和电池传感器同时出现通讯故障或者硬件故障时，一般是不对车速进行限制或者通过设定的梯度进行限制车速。
4.然而，不对车速进行限制必然会使得12v蓄电池出现没电或者电量低于一定值，导致车辆丢失动力的情况，而通过设定的梯度进行限制车速，也有一定概率出现蓄电池出现没电或者电量低于一定值，导致车辆丢失动力的情况，亟待解决。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的车速限制方法，该方法解决了相关技术中在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或者车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种车辆的车速限制方法，包括：
8.判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件；
9.若所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件，则获取所述当前车辆的蓄电池的当前温度、所述蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态；以及
10.根据所述当前温度、所述当前供电电压和所述多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线，并根据所述最优放电曲线计算所述蓄电池的剩余放电时间，且在所述剩余放电时间内，将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
11.进一步地，在一些实施例中，在根据所述当前温度、所述当前供电电压和所述多个低压负载的开启状态从所述预设的多个放电曲线中匹配所述最优放电曲线之前，还包括：
12.获取每个低压负载的负载功率；
13.根据所述每个低压负载的负载功率和所述多个低压负载的开启状态确定多个负载功率类型；
14.基于所述多个负载功率类型，将不同负载功率加载在不同温度下的蓄电池上，并获取所述蓄电池消耗至所述最低安全电压时的放电曲线，得到所述预设的多个放电曲线。
15.进一步地，在一些实施例中，所述在所述剩余放电时间内，将所述当前车辆的车速
调整至预设的最低安全车速，包括：
16.计算所述当前车辆的车速与所述预设的最低安全车速的差值；
17.根据所述差值和所述剩余放电时间的比值得到车速下降速率，并根据所述车速下降速率将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
18.进一步地，在一些实施例中，在所述剩余放电时间内将所述当前车辆的车速调整至所述预设的最低安全车速时，还包括：
19.判断在所述当前车辆降速过程中所述当前供电电压是否达到所述最低安全电压；
20.若在所述当前车辆降速过程中所述当前供电电压达到所述最低安全电压，则以所述预设的最低安全车速限制所述当前车辆行驶。
21.进一步地，在一些实施例中，在将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速之后，还包括：
22.获取当前时刻每个低压负载的开启状态；
23.比较所述当前时刻每个低压负载的开启状态与上一时刻每个低压负载的开启状态是否相同；
24.在比较结果为所述当前时刻至少一个低压负载的开启状态与上一时刻不同时，重新判断所述当前车辆是否满足所述预设的车速限制条件。
25.进一步地，在一些实施例中，所述判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件，包括：
26.判断是否接收到直流转换装置的故障报文信号和电池传感器的故障报文信号；
27.若接收到所述直流转换装置的故障报文信号和所述电池传感器的故障报文信号，则判定所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件。
28.进一步地，在一些实施例中，在所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件之后，还包括：
29.基于所述预设的车速限制条件，生成降速提醒信息；
30.基于所述降速提醒信息，控制所述当前车辆进行降速提醒。
31.相对于现有技术，本发明所述的车辆的车速限制方法具有以下优势：
32.本发明所述的车辆的车速限制方法，在判断出当前车辆满足车速限制条件时，基于蓄电池的当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态匹配最优放电曲线，从而在最优放电曲线对应的剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至最低安全车速，解决了相关技术中在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或者车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。
33.本发明的另一个目的在于提出一种车辆的车速限制装置，该装置解决了相关技术中在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或者车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。
34.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
35.一种车辆的车速限制装置，包括：
36.第一判断模块，用于判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件；
37.获取模块，用于在所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件时，获取所述当前车辆的蓄电池的当前温度、所述蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状
态；以及
38.第一限速模块，用于根据所述当前温度、所述当前供电电压和所述多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线，并根据所述最优放电曲线计算所述蓄电池的剩余放电时间，且在所述剩余放电时间内，将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
39.进一步地，在一些实施例中，在根据所述当前温度、所述当前供电电压和所述多个低压负载的开启状态从所述预设的多个放电曲线中匹配所述最优放电曲线之前，所述第一限速模块，还用于：
40.获取每个低压负载的负载功率；
41.根据所述每个低压负载的负载功率和所述多个低压负载的开启状态确定多个负载功率类型；
42.基于所述多个负载功率类型，将不同负载功率加载在不同温度下的蓄电池上，并获取所述蓄电池消耗至所述最低安全电压时的放电曲线，得到所述预设的多个放电曲线。
43.进一步地，在一些实施例中，所述第一限速模块，还用于：
44.计算所述当前车辆的车速与所述预设的最低安全车速的差值；
45.根据所述差值和所述剩余放电时间的比值得到车速下降速率，并根据所述车速下降速率将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
46.进一步地，在一些实施例中，在所述剩余放电时间内将所述当前车辆的车速调整至所述预设的最低安全车速时，还包括：
47.第二判断模块，用于判断在所述当前车辆降速过程中所述当前供电电压是否达到所述最低安全电压；
48.第二限速模块，用于在所述当前车辆降速过程中所述当前供电电压达到所述最低安全电压时，以所述预设的最低安全车速限制所述当前车辆行驶。
49.进一步地，在一些实施例中，在将所述当前车辆的车速调整至所述预设的最低安全车速之后，所述第一限速模块，还用于：
50.获取当前时刻每个低压负载的开启状态；
51.比较所述当前时刻每个低压负载的开启状态与上一时刻每个低压负载的开启状态是否相同；
52.在比较结果为所述当前时刻至少一个低压负载的开启状态与上一时刻不同时，重新判断所述当前车辆是否满足所述预设的车速限制条件。
53.进一步地，在一些实施例中，所述第一判断模块，具体用于：
54.判断是否接收到直流转换装置的故障报文信号和电池传感器的故障报文信号；
55.若接收到所述直流转换装置的故障报文信号和所述电池传感器的故障报文信号，则判定所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件。
56.进一步地，在一些实施例中，在所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件之后，所述第一判断模块，还用于：
57.基于所述预设的车速限制条件，生成降速提醒信息；
58.基于所述降速提醒信息，控制所述当前车辆进行降速提醒。
59.所述的车辆的车速限制装置与上述的车辆的车速限制方法相对于现有技术所具
有的优势相同，在此不再赘述。
60.本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆解决了相关技术中在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或者车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。
61.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
62.一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的车速限制方法。
63.所述的车辆与上述的车辆的车速限制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
64.本发明的另一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
65.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
66.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的车速限制方法。
67.所述的计算机可读存储介质与上述的车辆的车速限制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
68.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
69.图1为本发明实施例的车辆的车速限制方法的流程图；
70.图2为本发明一个实施例的车辆供电系统的示意图；
71.图3为本发明一个实施例的放电曲线的示意图；
72.图4为本发明一个实施例的获取放电曲线的流程图；
73.图5为本发明一个实施例的车辆的车速限制方法的流程图；
74.图6为本发明实施例的车辆的车速限制装置的示意图；
75.图7为本发明实施例的车辆的示意图。
76.附图标记说明：10-车辆的车速限制装置、100-第一判断模块、200-获取模块、300-第一限速模块、701-存储器、702-处理器和703-通信接口。
具体实施方式
77.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
78.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
79.图1是根据本发明实施例的车辆的车速限制方法的流程图。
80.如图1所示，根据本发明实施例的车辆的车速限制方法，包括以下步骤：
81.步骤s101，判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件。
82.可选地，在一些实施例中，所述判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件，包括：判断是否接收到直流转换装置的故障报文信号和电池传感器的故障报文信号；若接收
到所述直流转换装置的故障报文信号和所述电池传感器的故障报文信号，则判定所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件。
83.其中，直流转换装置的故障报文信号可以在直流转换装置出现故障时自动生成，并由直流转换装置将直流转换装置的故障报文信号发送至整车控制器；电池传感器的故障报文信号可以在电池传感器出现故障时自动生成，并由电池传感器将电池传感器的故障报文信号发送至整车控制器。
84.应当理解的是，如图2所示，图2为本发明一个实施例的车辆的供电系统的结构示意图。该车辆的12v供电可以由12v蓄电池和直流转换装置(direct current/direct current，简称dc/dc)组成，整车控制器与直流转换装置和电池传感器相连，车辆上电后利用直流转换装置消耗动力电池的电量给12v蓄电池充电的同时给低压系统供电，整车下电后由12v蓄电池为低压系统供电。当直流转换装置和电池传感器同时出现通讯故障或者硬件故障时，动力电池无法给12v蓄电池充电，整车控制器也无法获取到12v蓄电池的电量状态，如果12v蓄电池出现没电或者电量低于一定值时，会出现车辆丢失动力的情况，容易导致交通事故的发生。
85.因此，为保证车辆的安全性，本发明实施例需要通过整车控制器对直流转换装置和电池传感器进行监测，当整车控制器接收到直流转换装置发送的直流转换装置的故障报文信号和电池传感器发送的电池传感器的故障报文信号时，判定直流转换装置和电池传感器均出现故障，即满足预设的车速限制条件，对车辆进行限速，从而避免出现丢失动力的情况，减少交通事故的发生。
86.步骤s102，若当前车辆满足预设的车速限制条件，则获取当前车辆的蓄电池的当前温度、蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态。
87.其中，低压负载即为由12v蓄电池供电的负载，例如，低压负载可以包括当前车辆的仪表盘、天窗、大灯、座椅等。
88.可以理解的是，在当前车辆满足预设的车速限制条件，即说明直流转换装置和电池传感器均出现故障，此时无法获取当前车辆的电量状态；为避免出现蓄电池没电或者电量低于一定值的情况，本发明实施例可以对蓄电池的使用时间进行判定，而蓄电池的使用时间可以通过蓄电池的放电曲线得到，因此，本发明实施例可以获取当前车辆的蓄电池的当前温度、蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态，以蓄电池的当前温度、蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态得到蓄电池的放电曲线，从而基于蓄电池的使用时间实现对蓄电池的监控，避免出现蓄电池电量过低的情况。
89.步骤s103，根据当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线，并根据最优放电曲线计算蓄电池的剩余放电时间，且在剩余放电时间内，将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
90.其中，放电曲线为将不同负载功率加载在不同温度下的蓄电池上，并将蓄电池消耗至最低安全电压时得到的放电曲线，本发明实施例将在后文对预设的多个放电曲线的生成进行详细阐述；最优放电曲线为从多个预设的多个放电曲线中选取的与当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态最为接近的放电曲线。
91.具体地，如图3所示，本发明实施例可以针对当前车辆的蓄电池预先生成多条放电曲线(如放电曲线a、放电曲线b和放电曲线c)，即预设的多个放电曲线，并在获取到蓄电池
的当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态后，基于当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中分别进行匹配，并将匹配结果中与当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态最接近的放电曲线作为最优放电曲线，从而即可基于图3所示的预设的多个放电曲线读取到蓄电池的剩余放电时间，以基于蓄电池的剩余放电时间对计算当前车辆的车速下降速率，使得当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速，从而实现在直流转换装置和电池传感器均故障的情况下，控制车速，为用户的行车安全提供保证。
92.其中，基于蓄电池的剩余放电时间对计算当前车辆的车速下降速率方式有很多种。
93.作为一种可能实现的方式，在一些实施例中，在剩余放电时间内，将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速，包括：计算当前车辆的车速与预设的最低安全车速的差值；根据差值和剩余放电时间的比值得到车速下降速率，并根据车速下降速率将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
94.其中，预设的最低安全车速为不会导致蓄电池电量过低且能保证车辆安全行驶的车速。
95.具体而言，本技术实施例可以获取当前车辆的当前车速，并将当前车速与预设的最低安全车速作差，并将作差得到的差值与剩余放电时间比值作为车速下降速率，例如，当前车辆的当前车速为70km/h，预设的最低安全车速为20km/h，剩余放电时间为10min，则车速下降速率即为(70-20)km/h/10min，从而基于计算得到的车速下降速率对车辆的当前车速进行调整，使得当前车辆在剩余放电时间内，将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
96.由此，在判断出当前车辆满足车速限制条件时，基于蓄电池的当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态匹配最优放电曲线，从而在最优放电曲线对应的剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至最低安全车速，解决了相关技术中在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或者车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。
97.进一步地，在剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速时，可能当前车辆的供电电压会因为车辆的运行状态出现骤变，因此，本发明实施例还需要在剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速的过程中，对当前供电电压进行监控。
98.可选地，在一些实施例中，在剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速时，还包括：判断在当前车辆降速过程中当前供电电压是否达到最低安全电压；若在当前车辆降速过程中当前供电电压达到最低安全电压，则以预设的最低安全车速限制当前车辆行驶。
99.也就是说，为了保证行车安全性，只要在当前车辆降速过程中使当前供电电压达到最低安全电压，本发明实施例不再按照车速下降速率将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速，而是立即按照预设的最低安全车速限制当前车辆行驶，从而保证行车的安全性。
100.需要说明的是，本发明实施例在以预设的最低安全车速限制当前车辆行驶的过程
中，还可以对车辆的低压负载进行适应性调整，例如可以关掉座椅加热，降低仪表的亮度等，从而减少对蓄电池电量的消耗。
101.进一步地，在一些实施例中，为了保证当前车辆蓄电池剩余使用时间的精确性和准确性，本发明实施例可以在将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速之后，持续获取当前时刻每个低压负载的开启状态，并比较当前时刻每个低压负载的开启状态与上一时刻每个低压负载的开启状态是否相同；在比较结果为当前时刻至少一个低压负载的开启状态与上一时刻不同时，重新判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件。
102.具体地，本技术实施例可以整个过程中实时监控每个低压负载的开启状态，例如，当前时刻座椅加热为关闭，上一个座椅加热为开启，则说明此时存在低压负载的开启状态发生变化，再如，当前时刻仪表盘亮度为80，上一时刻仪表盘亮度为60，则说明存在此时也存在低压负载的开启状态发生变化，为了保证当前车辆蓄电池剩余使用时间的精确性和准确性，本发明实施例重新判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件，并在满足预设的车速限制条件时，匹配新的最优放电曲线，以在新的最优放电曲线对应的剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
103.进一步地，为便于本领域技术人员的了解本发明实施例放电曲线的获取流程，下面结合具体实施例详细阐述预设的多个放电曲线的获取流程。
104.可选地，在一些实施例中，在根据当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线之前，还包括：获取每个低压负载的负载功率；根据每个低压负载的负载功率和多个低压负载的开启状态确定多个负载功率类型；基于多个负载功率类型，将不同负载功率加载在不同温度下的蓄电池上，并获取蓄电池消耗至最低安全电压时的放电曲线，得到预设的多个放电曲线。
105.其中，负载功率类型可以包括：基础负载功率、常规负载功率和最大负载功率，其中，基础负载是指在用户未开启各类功能例如座椅加热、大灯等的前提下的负载，常规负载是指在用户开启部分功能前提下的负载，最大负载是指在用户开启全部功能前提下的负载。
106.具体地，本技术实施例可以根据蓄电池所在车辆的低压负载情况设定三种负载功率类型，本发明实施例在蓄电池的荷电状态(state of charge，简称soc)为100％时，将基础负载功率加在不同温度下的蓄电池上，并将蓄电池消耗至最低安全电压；在蓄电池的荷电状态(state of charge，简称soc)为100％时，将常规负载功率加在不同温度下的蓄电池上，并将蓄电池消耗至最低安全电压，即可得到第二条放电曲线；在蓄电池的荷电状态(state of charge，简称soc)为100％时，将最大负载功率加在不同温度下的蓄电池上，并将蓄电池消耗至最低安全电压，由此即可得到预设的多个放电曲线。
107.具体而言，如图4所示，图4为本发明一个实施例的获取放电曲线的流程图，获取放电曲线包括以下步骤：
108.步骤s401，获取整车每个低压负载功率。
109.步骤s402，基于获取到的每个低压负载的功率，根据每个低压负载的功率得到多个不同负载功率，如基础负载功率、常规负载功率和最大负载功率。
110.步骤s403，基于多个不同温度，分别将多个不同负载功率加载在蓄电池且将蓄电池消耗至最低安全电压，得到预设的多个放电曲线。
111.需要说明的是，图3中所示的多条放电曲线仅为示例性的，不作为对本发明的限制，并且由于不同的蓄电池具有不同程度的负载能力，并且车辆开启不同负载所需的实际负载功率也不相同，为了进一步提高最优放电曲线匹配的准确性，本技术实施例可以根据实际需求对将负载功率类型设置为更多个，从而可以得到更多个放电曲线，即本领域技术人员可以根据实际情况得到符合当前车辆的蓄电池放电曲线。
112.进一步地，在一些实施例中，在当前车辆满足预设的车速限制条件之后，还包括：基于预设的车速限制条件，生成降速提醒信息；基于降速提醒信息，控制当前车辆进行降速提醒。
113.也就是说，在判定直流变换装置和电池传感器同时出现故障后，本发明实施例可以生成降速提醒信息，以提醒当前驾驶员进行相应的降速操作，保证行驶安全。
114.具体而言，本技术实施例可以通过控制当前车辆的声学提醒装置，或者光学提醒装置，或者声学提醒装置和光学提醒装置同时发送降速提醒信息，其中声学提醒装置可以是车辆音响等，光学提醒装置可以是二极管、显示屏等，在此不做具体限定。另外，本技术不针对降速提醒信息的内容做具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置，例如，可以在仪表盘提示用户去4s店进行维修等，从而为驾驶员的行车安全提供保证。进一步地，为便于本领域技术人员进一步了解本技术实施例的车辆的车速限制方法，下面结合具体实施例进行阐述。
115.具体而言，如图5所示，该车辆的车速限制方法包括以下步骤：
116.步骤s501，车辆正常行驶。
117.步骤s502，获取直流变换装置和电池传感器状态数据。
118.步骤s503，判断直流变换装置和电池传感器是否同时出现故障，若是，则执行步骤s504，否则执行步骤s501。
119.步骤s504，整车控制器获取当前蓄电池的供电电压和整车低压负载的开启状态。
120.步骤s505，根据蓄电池的供电电压和整车低压负载的开启状态，结合当前电池温度从预设的多个放电曲线中选择最优放电曲线，并根据最优放电曲线计算出剩余放电时间t，并在t时间内将车速下降到预设的最低安全车速，降速过程中当检测到供电电压已达到最低安全电压时，立即将车速降为预设的最低安全车速。
121.步骤s506，整车控制器实时获取整车每个低压负载的开启状态，并判断是否变化，若任一低压负载的开启状态发生变化，则执行步骤s503，否则继续执行步骤s506。
122.根据本发明实施例的车辆的车速限制方法，在判断出当前车辆满足车速限制条件时，基于蓄电池的当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态匹配最优放电曲线，从而在最优放电曲线对应的剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至最低安全车速，解决了相关技术中在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或者车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。
123.进一步地，如图6所示，本发明的实施例还公开了一种车辆的车速限制装置10，其包括：第一判断模块100、获取模块200和第一限速模块300。
124.具体而言，如图6所示，第一判断模块100，用于判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件；获取模块200，用于在当前车辆满足预设的车速限制条件时，获取当前车辆的蓄电池的当前温度、蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态；第一限速模
块300，用于根据当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线，并根据最优蓄电池放电曲线计算的剩余放电时间，且在剩余放电时间内，将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
125.可选地，在一些实施例中，在根据当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线之前，第一限速模块300，还用于：获取每个低压负载的负载功率；根据每个低压负载的负载功率和多个低压负载的开启状态确定多个负载功率类型；基于多个负载功率类型，将不同负载功率加载在不同温度下的蓄电池上，并获取蓄电池消耗至最低安全电压时的放电曲线，得到预设的多个放电曲线。
126.可选地，在一些实施例中，第一限速模块300，还用于：计算当前车辆的车速与预设的最低安全车速的差值；根据差值和剩余放电时间的比值得到车速下降速率，并根据车速下降速率将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。
127.可选地，在一些实施例中，在剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速时，还包括：第二判断模块，用于判断在当前车辆降速过程中当前供电电压是否达到最低安全电压；第二限速模块，用于在当前车辆降速过程中当前供电电压达到最低安全电压时，以预设的最低安全车速限制当前车辆行驶。
128.可选地，在一些实施例中，在将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速之后，第一限速模块300，还用于：获取当前时刻每个低压负载的开启状态；比较当前时刻每个低压负载的开启状态与上一时刻每个低压负载的开启状态是否相同；在比较结果为当前时刻至少一个低压负载的开启状态与上一时刻不同时，重新判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件。
129.可选地，在一些实施例中，第一判断模块100，具体用于：判断是否接收到直流转换装置的故障报文信号和电池传感器的故障报文信号；若接收到直流转换装置的故障报文信号和电池传感器的故障报文信号，则判定当前车辆满足预设的车速限制条件。
130.可选地，在一些实施例中，在当前车辆满足预设的车速限制条件之后，第一判断模块100，还用于：基于预设的车速限制条件，生成降速提醒信息；基于降速提醒信息，控制当前车辆进行降速提醒。
131.需要说明的是，本发明实施例的车辆的车速限制装置的具体实现方式与车辆的车速限制方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
132.根据本发明实施例的车辆的车速限制装置，在判断出当前车辆满足车速限制条件时，基于蓄电池的当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态匹配最优放电曲线，从而在最优放电曲线对应的剩余放电时间内将当前车辆的车速调整至最低安全车速，解决了相关技术中在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或者车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。
133.进一步地，图7为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
134.存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
135.处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的车速限制方法。
136.进一步地，车辆还包括：
137.通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
138.存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
139.存储器701可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
140.如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
141.可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
142.处理器702可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
143.进一步地，本发明的实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的车辆的车速限制方法。
144.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆的车速限制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件；若所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件，则获取所述当前车辆的蓄电池的当前温度、所述蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态；以及根据所述当前温度、所述当前供电电压和所述多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线，并根据所述最优放电曲线计算所述蓄电池的剩余放电时间，且在所述剩余放电时间内，将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。2.根据权利要求1所述的车辆的车速限制方法，其特征在于，在根据所述当前温度、所述当前供电电压和所述多个低压负载的开启状态从所述预设的多个放电曲线中匹配所述最优放电曲线之前，还包括：获取每个低压负载的负载功率；根据所述每个低压负载的负载功率和所述多个低压负载的开启状态确定多个负载功率类型；基于所述多个负载功率类型，将不同负载功率加载在不同温度下的蓄电池上，并获取所述蓄电池消耗至所述最低安全电压时的放电曲线，得到所述预设的多个放电曲线。3.根据权利要求1所述的车辆的车速限制方法，其特征在于，所述在所述剩余放电时间内，将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速，包括：计算所述当前车辆的车速与所述预设的最低安全车速的差值；根据所述差值和所述剩余放电时间的比值得到车速下降速率，并根据所述车速下降速率将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。4.根据权利要求1所述的车辆的车速限制方法，其特征在于，在所述剩余放电时间内将所述当前车辆的车速调整至所述预设的最低安全车速时，还包括：判断在所述当前车辆降速过程中所述当前供电电压是否达到所述最低安全电压；若在所述当前车辆降速过程中所述当前供电电压达到所述最低安全电压，则以所述预设的最低安全车速限制所述当前车辆行驶。5.根据权利要求1或4所述的车辆的车速限制方法，其特征在于，在将所述当前车辆的车速调整至所述预设的最低安全车速之后，还包括：获取当前时刻每个低压负载的开启状态；比较所述当前时刻每个低压负载的开启状态与上一时刻每个低压负载的开启状态是否相同；在比较结果为所述当前时刻至少一个低压负载的开启状态与上一时刻不同时，重新判断所述当前车辆是否满足所述预设的车速限制条件。6.根据权利要求1所述的车辆的车速限制方法，其特征在于，所述判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件，包括：判断是否接收到直流转换装置的故障报文信号和电池传感器的故障报文信号；若接收到所述直流转换装置的故障报文信号和所述电池传感器的故障报文信号，则判定所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件。7.根据权利要求1所述的车辆的车速限制方法，其特征在于，在所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件之后，还包括：
基于所述预设的车速限制条件，生成降速提醒信息；基于所述降速提醒信息，控制所述当前车辆进行降速提醒。8.一种车辆的车速限制装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件；获取模块，用于在所述当前车辆满足所述预设的车速限制条件时，获取所述当前车辆的蓄电池的当前温度、所述蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态；以及第一限速模块，用于根据所述当前温度、所述当前供电电压和所述多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线，并根据所述最优放电曲线计算所述蓄电池的剩余放电时间，且在所述剩余放电时间内，将所述当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的车速限制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的车速限制方法。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车速限制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断当前车辆是否满足预设的车速限制条件，若当前车辆满足预设的车速限制条件，获取当前车辆的蓄电池的当前温度、蓄电池的当前供电电压和整车的多个低压负载的开启状态，根据当前温度、当前供电电压和多个低压负载的开启状态从预设的多个放电曲线中匹配最优放电曲线，根据最优放电曲线计算蓄电池的剩余放电时间，在剩余放电时间内，将当前车辆的车速调整至预设的最低安全车速。由此，解决了在无法获取蓄电池电量时，因不限制车速或车速限制不当导致车辆动力丢失的问题，避免蓄电池的电量过低，为用户的行车安全提供保证，减少交通事故的发生。少交通事故的发生。少交通事故的发生。


技术研发人员：史登瑞
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/22