一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器。


背景技术：

2.目前空调设计未将定位技术实施具体化，空调的开关机主要是通过用户操控遥控器来实现，当用户离开空调区域时偶尔会出现忘记关空调从而造成用电浪费的现象；此外，用户使用完遥控器后偶尔会将其遗忘甚至带出房间，需花费大量时间寻找。
3.如何实现空调智能开关的节能化设计以及避免遥控器遗忘一直是本领域技术人员想要解决的技术难题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器，基于室内机、遥控器、用户app三者位置移动时能根据位置坐标(wifi、蓝牙融合)实时智能操作，以解决现有技术中空调节能不够智能化以及遥控器容易遗失的问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种增加室内融合定位技术的空调控制方法，包括室内机、遥控器和用户app，所述室内机、遥控器和用户app通过wifi和/或蓝牙连接，在室内机、遥控器和用户app上设置位置坐标反馈装置，所述室内机的位置坐标反馈装置用于反馈室内机位置，所述遥控器的位置坐标反馈装置用于反馈遥控器位置，所述用户app的位置坐标反馈装置用于反馈用户位置，通过wifi和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，将室内机、遥控器和用户app在三维空间区域中的定位，室内机-遥控器-用户app之间形成三角位置关系，室内机-遥控器之间的距离为l
k-y
，室内机-用户app之间的距离为l
k-u
，遥控器-用户app之间的距离为l
y-u
，空调器基于l
k-y
、l
k-u
、l
y-u
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户app做出如下操作，包括：
7.当用户进入房间时，遥控器播报欢迎语音，空调自动运行；当用户离开房间时，遥控器播报送别语音，空调自动关闭；当空调遥控器超出室内设定范围时，遥控器播报警告处理。
8.进一步的，室内机-遥控器-用户app之间形成三角位置进行定位计算时，对室内机、遥控器、用户通过wifi和蓝牙信号强度进行多边测量，采用加权融合计算位置信号。
9.进一步的，加权融合计算位置信号包括采用移动最小二乘法拟合室内机、遥控器、用户中任意二者之间的位置信息，进行在三维空间区域中的定位；采用移动最小二乘差值法，拟合其位置偏差。
10.进一步的，设定室内机坐标为(xk，yk，zk)，遥控器坐标为(xy，yy，zy),用户app坐标为(xu，yu，zu),
11.室内机与遥控器的相对距离为：
12.当l
k-y
≤l
室内
时，遥控器在房间内，用户能够正常使用；
13.当l
k-y
＞l
室内
时，遥控器被带到房间外，遥控器发出声音作警告提醒；
14.室内机与用户app的相对距离为：
15.当l
k-u
≤l
室内
时，用户在房间内，空调启动，播报发出欢迎语音；
16.当l
k-u
＞l
室内
时，用户离开房间，空调关闭，播报发出送别语音；
17.其中，l
室内
为房间最长长度参数。
18.进一步的，用户通过连接房间wifi进行房间位置信息绑定，获取或者计算房间内最长距离l
室内
。
19.进一步的，用户通过用户app连接房间wifi后成为信息用户后，通过站立在对应位置实现室内机对用户app进行自动捕捉位置信息，确定l
室内
。
20.进一步的，用户进入房间连接wifi后，室内机上的位置坐标反馈装置检测识别用户app信号，若有反馈信号，则判定为信息用户，则启动基于l
k-y
、l
k-u
、l
y-u
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户app做出的智能操作；若无反馈信号，则判定为非信息用户，室内机提示用户进行信息绑定或者通过遥控器进行操作。
21.进一步的，在用户app进入房间内成为室内机的信息用户时，相关智能操作包括如下步骤：
22.s1：检测是否l
k-y
≤l
室内
，若是，则进入s2；若否，则遥控器发出警告提醒；
23.s2：检测是否l
k-u
≤l
室内
，若是，则进入s3；若否，则进入s4；
24.s3：空调运行；
25.s4：空调关闭。
26.进一步的，在用户app上增加遥控器报警功能，当遥控器处于房间内但用户未能发现时，通过使用用户app上的遥控器报警功能查找遥控器。
27.相对于现有技术，本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法具有以下优势：
28.(1)本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，基于室内机、遥控器、用户app三者之间的融合定位，实现空调的智能化调节，实现空调智能化的节能设计，同时避免了遥控器遗失的问题。
29.(2)本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，通过蓝牙/wifi融合定位运用最小二乘法和插值法实现室内机、遥控器、用户app三者之间的精准定位，基于室内机、遥控器、用户app三者相关联的特性，根据三者位置的实时变化可实现智能反馈调节，控制精准，使用可靠。
30.本发明的另一目的在于提出一种空调器，包括室内机、室外机，所述室内机用于执行如上述所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，所述室内机为壁挂式空调室内机或者室内柜机，所述室内机相对所处空间固定不动。。
31.所述空调器与上述增加室内融合定位技术的空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
32.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
33.图1为本发明实施例中空调、遥控器和用户的三角关系位置结构示意图；
34.图2为本发明实施例所述空调增加室内融合定位技术的空调控制方法的逻辑示意图。
具体实施方式
35.为了使本发明的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。
36.如图1～2所示，本发明公开了一种增加室内融合定位技术的空调控制方法，包括室内机、遥控器和用户app，所述室内机、遥控器和用户app通过wifi和/或蓝牙连接，在室内机、遥控器和用户app上设置位置坐标反馈装置，所述室内机的位置坐标反馈装置用于反馈室内机位置，所述遥控器的位置坐标反馈装置用于反馈遥控器位置，所述用户app的位置坐标反馈装置用于反馈用户位置，通过wifi和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，将室内机、遥控器和用户app在三维空间区域中的定位，室内机-遥控器-用户app之间形成三角位置关系，室内机-遥控器之间的距离为l
k-y
，室内机-用户之间的距离为l
k-u
，遥控器-用户之间的距离为l
y-u
，空调器基于l
k-y
、l
k-u
、l
y-u
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户app做出如下操作，包括：
37.当用户进入房间时，遥控器播报欢迎语音，空调自动运行；当用户离开房间时，遥控器播报送别语音，空调自动关闭；当空调遥控器超出室内设定范围时，遥控器播报警告处理。
38.本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，将wifi、蓝牙融合室内定位技术运用在室内机、遥控器、用户app上，通过新增的位置传感器和播报语音模块，根据遥控器、用户在移动过程中相对室内机的位置，将室内机、遥控器、用户app三者位置移动时能根据位置坐标通过wifi和/或蓝牙融合，进行实时智能操作，当三者之间的相对距离超过预设阈值后，室内机、遥控器或者用户app做出对应预设语音播报操作。在本发明的示例中，用户app为能够反映用户位置并能进行操作的硬件或者安装于硬件上的软件。
39.本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，基于室内机、遥控器、用户app三者之间的融合定位，实现空调的智能化调节，实现空调智能化的节能设计，同时避免了遥控器遗失的问题。
40.作为本发明的较佳示例，室内机为壁挂式空调室内机或者室内柜机，室内机相对所处空间固定不动。
41.本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，应用至相对室内环境固定不动的壁挂式空调器或者室内柜机上，使得室内机的安装位置相对固定，遥控器和用户app是可以任意移动的，通过wifi和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，减少数据计算量并且提高定位的精准性，减小因为信号干扰带来的位置误差，提高控制操作的精准性。
42.作为本发明的较佳示例，室内机-遥控器-用户之间形成三角位置进行定位计算时，对室内机、遥控器、用户app通过wifi和蓝牙信号强度进行多边测量，采用加权融合计算
位置信号。
43.由于单wifi/蓝牙信号强度易被干扰，通过对wifi和蓝牙信号强度进行多边测量，优化采用加权融合计算位置信号，使得位置信息定位更加精度，保证本发明所述增加室内融合定位技术的空调控制方法控制的可靠性和准确性。
44.具体的，作为本发明的示例，加权融合计算位置信号包括采用移动最小二乘法拟合室内机、遥控器、用户中任意二者之间的位置信息，进行在三维空间区域中的定位；采用移动最小二乘差值法，拟合其位置偏差。
45.该设置实现了室内机、遥控器、用户相对位置进行拟合定位更为准确。
46.作为本发明的较佳示例，设定室内机坐标为(xk，yk，zk)，遥控器坐标为(xy，yy，zy),用户app(user)坐标为(xu，yu，zu),
47.室内机与遥控器的相对距离为：
48.当l
k-y
≤l
室内
时，遥控器在房间内，用户能够正常使用；
49.当l
k-y
＞l
室内
时，遥控器被带到房间外，遥控器发出声音作警告提醒；
50.室内机与用户app的相对距离为：
51.当l
k-u
≤l
室内
时，用户在房间内，空调启动，播报发出欢迎语音；
52.当l
k-u
＞l
室内
时，用户离开房间，空调关闭，播报发出送别语音；
53.其中，l
室内
为房间最长长度参数。
54.该设置通过将室内机与遥控器的相对距离计算值、室内机与用户app(user)的相对距离计算值与预设的或者计算的l
室内
进行比较，从而判断用户或者遥控器是否被超出室内房间位置，从而进行语音的智能播报或者遥控器遗失提醒，控制精准，使用可靠。
55.作为本发明的较佳示例，用户通过连接房间wifi进行房间位置信息绑定，获取或者计算房间内最长距离l
室内
。
56.在该实施方式中，用户绑定的房间信息如输入房间面积大小、长宽距离等，通过计算公式s为房屋面积，l为房屋长度，w为房屋宽，即可自动识别计算出房间内最长距离。
57.和/或，用户通过用户app连接房间wifi后成为信息用户后，通过站立在对应位置实现室内机对用户app进行自动捕捉位置信息，确定l
室内
。
58.在该实施方式中，用户站立的对应位置为房间门口或者相对室内机的最远端角落。
59.作为本发明的较佳示例，用户进入房间连接wifi后，室内机上的位置坐标反馈装置检测识别用户app信号，若有反馈信号，则判定为信息用户，则启动基于l
k-y
、l
k-u
、l
y-u
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户app做出的智能操作；若无反馈信号，则判定为非信息用户，室内机提示用户进行信息绑定或者通过遥控器进行操作。
60.作为本发明的较佳示例，在用户app进入房间内成为室内机的信息用户时，相关智能操作包括如下步骤：
61.s1：检测是否l
k-y
≤l
室内
，若是，则进入s2；若否，则遥控器发出警告提醒；
62.s2：检测是否l
k-u
≤l
室内
，若是，则进入s3；若否，则进入s4；
63.s3：空调运行；
64.s4：空调关闭。
65.作为本发明的较佳示例，在用户app上增加遥控器报警功能，当遥控器处于房间内但用户未能发现时，通过使用用户app上的遥控器报警功能查找遥控器。
66.本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，具有如下的优点：
67.1、采用wifi、蓝牙融合定位，定位精准，稳定性高。
68.2、智能语音欢迎和送别，新增科技人文关怀，更加温馨。
69.3、空调随用户位置变化进行启动或者关闭的智能化控制，节能减耗，实现家电智能化；
70.4、遥控器室内外均能实现报警功能，可有效防止其遗失。
71.具体而言，本发明所述的一种增加室内融合定位技术的空调控制方法，包括如下步骤：
72.st1：用户进入室内机所在空间；
73.st2:室内机上的控制器进行用户app位置信号检测，若有信号，则进入st4；若无信号，则进入st3；
74.st3：用户为非信息用户，通过信息添加绑定，变为信息用户，进入s4；或者，通过遥控器控制空调运行状态；
75.st4：用户为信息用户，通过拟合计算室内机-遥控器-用户app之间形成三角位置关系，进行空调器的智能控制；
76.st5：空调器的智能控制包括：
77.s1：判断是否l
k-y
≤l
室内
，若是，则进入s2；若否，则遥控器发出警告提醒；
78.s2：判断是否l
k-y
≤l
室内
，若是，则进入s3；若否，则进入s4；
79.s3:空调运行；
80.s4:空调关闭。
81.本发明还公开了一种空调器，包括室内机、室外机，所述室内机用于执行上述所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法。
82.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，包括室内机、遥控器和用户app，所述室内机、遥控器和用户app通过wifi和/或蓝牙连接，在室内机、遥控器和用户app上设置位置坐标反馈装置，所述室内机的位置坐标反馈装置用于反馈室内机位置，所述遥控器的位置坐标反馈装置用于反馈遥控器位置，所述用户app的位置坐标反馈装置用于反馈用户位置，通过wifi和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，将室内机、遥控器和用户app在三维空间区域中的定位，室内机-遥控器-用户app之间形成三角位置关系，室内机-遥控器之间的距离为l
k-y
，室内机-用户app之间的距离为l
k-u
，遥控器-用户app之间的距离为l
y-u
，空调器基于l
k-y
、l
k-u
、l
y-u
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户app做出如下操作，包括：当用户进入房间时，遥控器播报欢迎语音，空调自动运行；当用户离开房间时，遥控器播报送别语音，空调自动关闭；当空调遥控器超出室内设定范围时，遥控器播报警告处理。2.根据权利要求1所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，室内机-遥控器-用户app之间形成三角位置进行定位计算时，对室内机、遥控器、用户通过wifi和蓝牙信号强度进行多边测量，采用加权融合计算位置信号。3.根据权利要求2所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，加权融合计算位置信号包括采用移动最小二乘法拟合室内机、遥控器、用户中任意二者之间的位置信息，进行在三维空间区域中的定位；采用移动最小二乘差值法，拟合其位置偏差。4.根据权利要求1或2或3所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，设定室内机坐标为(x
k
，y
k
，z
k
)，遥控器坐标为(x
y
，y
y
，z
y
),用户app坐标为(x
u
，y
u
，z
u
),室内机与遥控器的相对距离为：当l
k-y
≤l
室内
时，遥控器在房间内，用户能够正常使用；当l
k-y
＞l
室内
时，遥控器被带到房间外，遥控器发出声音作警告提醒；室内机与用户app的相对距离为：当l
k-u
≤l
室内
时，用户在房间内，空调启动，播报发出欢迎语音；当l
k-u
＞l
室内
时，用户离开房间，空调关闭，播报发出送别语音；其中，l
室内
为房间最长长度参数。5.根据权利要求4所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，用户通过连接房间wifi进行房间位置信息绑定，获取或者计算房间内最长距离l
室内
。6.根据权利要求4所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，用户通过用户app连接房间wifi后成为信息用户后，通过站立在对应位置实现室内机对用户app进行自动捕捉位置信息，确定l
室内
。7.根据权利要求1或5或6所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，用户进入房间连接wifi后，室内机上的位置坐标反馈装置检测识别用户app信号，若有反馈信号，则判定为信息用户，则启动基于l
k-y
、l
k-u
、l
y-u
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户app做出的智能操作；若无反馈信号，则判定为非信息用户，室内机提示用户进行信息绑定或者通过遥控器进行操作。8.根据权利要求7所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，在用户app进入房间内成为室内机的信息用户时，相关智能操作包括如下步骤：
s1：检测是否l
k-y
≤l
室内
，若是，则进入s2；若否，则遥控器发出警告提醒；s2：检测是否l
k-u
≤l
室内
，若是，则进入s3；若否，则进入s4；s3：空调运行；s4：空调关闭。9.根据权利要求1或8所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，在用户app上增加遥控器报警功能，当遥控器处于房间内但用户未能发现时，通过使用用户app上的遥控器报警功能查找遥控器。10.一种空调器，其特征在于，包括室内机、室外机，所述室内机用于执行如权利要求1～9任意一项所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，所述室内机为壁挂式空调室内机或者室内柜机，所述室内机相对所处空间固定不动。

技术总结
本发明提供了一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器，所述增加室内融合定位技术的空调控制方法，包括室内机、遥控器和用户APP，所述室内机、遥控器和用户APP通过WIFI和/或蓝牙连接，通过WIFI和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，将室内机、遥控器和用户APP在三维空间区域中的定位，室内机-遥控器-用户APP之间形成三角位置关系，针对设备位置变化做出异常处理。本发明所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，基于室内机、遥控器、用户APP三者之间的融合定位，实现空调的智能化调节，实现空调智能化的节能设计，同时避免了遥控器遗失的问题。控器遗失的问题。控器遗失的问题。


技术研发人员：李双源
受保护的技术使用者：奥克斯空调股份有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/22