一种模具的包夹滚珠装置的制作方法

1.本发明涉及包夹滚珠技术领域，具体为一种模具的包夹滚珠装置。


背景技术：

2.滚珠固定器在生产的时候，需要将滚珠安装到固定架内进行使用。
3.而现有的包夹滚珠的工序中，有的还是采用人工手动将滚珠压入到固定架内的方式，此种方式不仅浪费了较多的人力和物力，且工作效率低下；
4.且目前的机械化包夹滚珠的作业中，一体化程度可能不佳，在对滚珠进行上料和固定架下料的时候，可能需要使用者手动将滚珠上料到模具内，以及可能需要手动将包夹好的固定架移出模具外等，致使整体的滚珠包夹效率较为的低下，致使实用性不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种模具的包夹滚珠装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模具的包夹滚珠装置，包括：
7.安装架，所述安装架平放于平面上；
8.下模座，所述下模座固定安装在所述安装架内侧面处；
9.推进设备，所述推进设备固定安装在所述安装架的内侧面处，所述推进设备的推进部处固定安装有上模座；
10.滚珠和固定架，所述滚珠和所述固定架均设置在所述下模座的内部，所述固定架的中心处开设有定位口；
11.自动上料机构，所述自动上料机构设置在所述下模座上，通过所述上模座的下移，在所述自动上料机构的作用下，能对所述滚珠进行自动上料，并使所述滚珠嵌装在所述固定架上；
12.传动机构，所述传动机构设置在所述上模座的下方，当所述上模座下移时，在所述传动机构的配合下，能对所述固定架进行稳压，在所述上模座上移时，在所述传动机构的配合下，能对所述固定架进行脱模移出；
13.辅助部件，所述辅助部件设置在所述上模座的上表面处，以在所述上模座上移时，对所述传动机构进行清洁处理。
14.可选的，所述传动机构包括：
15.固定块，所述固定块的外表面处通过固定杆与所述安装架的内侧面处相固定连接，所述固定块的外表面处固定连接有齿条部一，所述上模座的下表面处通过支架一定轴转动连接有转杆，所述转杆的端部固定连接有套筒，所述套筒的内壁处固定连接有弹簧一，所述弹簧一的端部固定连接有套杆，所述套杆的外表面处与所述套筒的内侧面处相滑动连接，所述套杆的端部固定连接有压板，所述齿条部一包括齿条排件和平面件，所述转杆的外表面处固定连接有齿轮一，所述齿轮一的两相连齿牙块处与所述平面件的外侧相贴合；
16.还包括移出部件。
17.可选的，所述移出部件包括：
18.定位杆和滑板，所述定位杆的端部与所述压板的下表面处相固定连接，所述定位杆规格与所述定位口的开孔规格相适配，所述下模座的上表面处固定安装有放置座，所述固定架置于所述放置座上，所述下模座的上表面处安装有两个传送带设备，两个所述传送带设备分别位于所述放置座的进料端和出料端处，所述滑板的外表面处与所述下模座的上表面处相固定连接。
19.可选的，所述自动上料机构包括：
20.齿条排二，所述齿条排二固定连接在所述固定块的侧面处，所述上模座的下表面处通过支架二定轴转动连接有旋杆，所述旋杆的外表面处固定连接有齿轮柱，所述上模座的下表面处固定连接有两个限制件，所述限制件的外表面处滑动连接有齿条排三，两个所述齿条排三均与所述齿轮柱相啮合并分别位于所述齿轮柱的上下侧，所述齿条排三的下表面处固定连接有伸缩件，所述伸缩件的端部固定连接有移动件，所述伸缩件的内部处固定安装有弹性部件，所述移动件的端部与所述滑板的上表面处相接触，所述滑板的上表面处开设有两个滑槽，所述滚珠置于所述滑槽的槽壁内，还包括连接部件。
21.可选的，所述连接部件包括：
22.伸缩杆，所述伸缩杆的外壳部与所述下模座的上表面处相固定连接，所述伸缩杆的内部固定连接有弹性元件，所述伸缩杆的伸缩部固定连接有推板，所述滑板的内部开设有腔体，所述腔体的内壁处固定连接有弹簧二，所述弹簧二的端部固定连接有挡板，所述挡板伸出所述滑槽外对所述滚珠进行遮挡，所述移动件的外表面处铰接有铰接板，所述铰接板与所述滚珠相互正对，所述铰接板与所述移动件的铰接轴处套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述铰接板的外表面处和所述移动件的外表面处相固定连接，所述移动件的外表面处固定连接有限位块。
23.可选的，所述辅助部件包括：
24.罩壳，所述罩壳的下表面处与所述上模座的上表面处相固定连接，所述上模座的上表面处固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内部滑动连接有活塞头，所述活塞头的外表面处固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部与所述固定块的外表面处相固定连接，所述活塞筒的外表面处固定连通有进气管和出气管，所述进气管与所述出气管的内部均设置有单向阀，所述出气管的端部固定连通有出气壳，所述出气壳的外表面处与所述罩壳的内部处相固定连接。
25.可选的，所述罩壳的侧面固定连接有清理罩，所述清理罩的内侧固定连接有刷毛，所述上模座的上表面处开设有供所述压板旋出的开口一。
26.可选的，所述放置座的侧面滑动连接有两个挡件，所述挡件被伸缩驱动源所带动，所述伸缩驱动源的外壳处与所述滑板的外表面处相固定连接。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
28.一、本发明通过上模座的下移，在自动上料机构的作用下，能对滚珠进行自动上料，并使滚珠嵌装在固定架上，本机构具备了：
29.第一：无需人工手动按压滚珠，本方式在开模和合模的过程中，借助相对运动移动的关系作为机械化包夹滚珠的驱动力，所以使用机械化的形式代替人工按压，使得包夹滚
珠的效率以及稳定性更佳；
30.第二：本装置具有自动上料的功能，使用者一次性可装入足量的滚珠，每次开模和合模的时候均能自动上料一组四个滚珠，且无需复杂的机械配合传动，整体结构简单便捷，且上料后能保证后续的正常上料，且滚珠整体的稳定性较佳，因此整体装置的机械化程度和一体化程度更佳。
31.二、本发明当上模座下移时，在传动机构的配合下，能对固定架进行稳压，在上模座上移时，在传动机构的配合下，能对固定架进行脱模移出，本机构具备了：
32.第一：能将压板进行半周偏转，以使每次开模的时候能对压板的按压部位进行清理，进而清理掉其上的碎屑和杂质，在合模时使压板归位，以保证正常按压作业；
33.第二：通过压板下移和套筒、套杆以及弹簧一配合下，能对固定架进行高效稳压作业，通过弹簧一弹性收缩，能给予固定架以竖向的作用力，对固定架施加作用力，在滚珠包夹时，能一定程度的提高固定架稳定性，以避免在相互接触的时候出现固定架偏移和不稳定的情况发生，所以稳定性更佳；
34.第三：本方式在对固定架进行稳压过程中，能起到优良定位效果，以保证滚珠稳定嵌入到固定架上，进而能保证机械化包夹的可行性和成功率；
35.第四：本方式能够在开模时，将固定架进行移出，具有自动化脱模的效果，并在一定程度上能减少人工的介入，具有优良的一体化优势，进而提高了便捷性和实用性。
36.三、本发明当上模座上移时，辅助部件能对运动后的传动机构进行处理，本机构具备了：
37.第一：本喷气的方式不需要电力驱动设备，借助开模和合模的移动过程，使得能抽取外界的气体并加压向着压板进行喷气，通过加压气体朝向着压板喷气，以一定程度下能将压板上复杂的杂质和碎屑进行吹除，以保证压板上的洁净性；
38.第二：本方式当单个滚珠嵌入至固定架时不仅能将该固定架进行移出，还能对压板进行清理，进而有助于保证滚珠的包夹稳定性。
附图说明
39.图1为本发明结构的主视图；
40.图2为本发明结构的第一轴测图；
41.图3为本发明结构的第二轴测图；
42.图4为本发明结构的第三轴测图；
43.图5为本发明滑板处结构的轴测图；
44.图6为本发明图2中a处结构的放大图；
45.图7为本发明图4中b处结构的放大图；
46.图8为本发明铰接板处结构的示意图；
47.图9为本发明固定处结构的示意图。
48.图中：1、安装架；2、下模座；3、推进设备；4、上模座；5、滚珠；6、固定架；7、固定块；8、固定杆；9、齿条部一；10、转杆；11、套筒；12、套杆；13、压板；14、平面件；15、齿轮一；16、定位杆；17、放置座；18、传送带设备；19、挡件；20、伸缩驱动源；21、滑板；22、齿条排二；23、齿轮柱；24、限制件；25、齿条排三；26、伸缩件；27、移动件；28、滑槽；29、伸缩杆；30、推板；31、
弹簧二；32、挡板；33、铰接板；34、限位块；35、罩壳；36、活塞筒；37、进气管；38、出气管；39、出气壳；40、定位口；41、清理罩。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.实施例一：
51.请参阅图1至图9，本实施提供一种技术方案：一种模具的包夹滚珠装置，包括：安装架1、下模座2、推进设备3、上模座4、滚珠5、固定架6和传动机构，安装架1平放于平面上，传动机构设置在上模座4的下方。
52.更为具体的来说，在本实施例中：在实际使用时，推进设备3可采用气缸或螺杆推进机构等设备，使得带动着上模座4进行竖向的移动，使得上模座4和下模座2进行相互贴合以达到合模的作用，随着上模座4的向下移动，能带动着传动机构进行运转，传动机构能对固定架6进行挤压和夹持，并给予一定的作用，以提高后续滚珠5包夹的稳定性，在包夹完成后传动机构能通过偏转的运动形式，将包夹后的固定架6进行移出，以实现自动化固定和自动化脱模的效果，整体流程减少了人员的从旁介入，具有一定的智能化和实用性。
53.值得注意的是，本实施例中还包括：自动上料机构和辅助部件，自动上料机构设置在下模座2上。
54.更为具体的来说，在本实施例中：当上模座4合模的过程中，自动上料机构会即刻运转，使得能对滚珠5进行自动化的上料，使得一组四个滚珠5被移出，并正对于固定架6的两侧，然后随着自动上料机构的继续运转，最终使得滚珠5嵌入至固定架6的内部，以实现滚珠5的包夹，本方式随着上模座4的竖向移动，能实现自动化滚珠5上料的作用，无需人为的进行上料，所以整体的自动化程度较高，且便捷性更佳，辅助机构能在上模座4开合的过程中，能对传动机构的按压结构上进行喷气和刷除的清理，使得保证传动机构的洁净性，以避免影响后续的包夹作业。
55.实施例二：
56.在上述实施例的基础上：
57.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图9，对实施例一中的传动机构进行如下的公开，传动机构包括：
58.固定块7，固定块7的外表面处通过固定杆8与安装架1的内侧面处相固定连接，固定块7的外表面处固定连接有齿条部一9，上模座4的下表面处通过支架一定轴转动连接有转杆10，转杆10的端部固定连接有套筒11，套筒11的内壁处固定连接有弹簧一，弹簧一的端部固定连接有套杆12，套杆12的外表面处与套筒11的内侧面处相滑动连接，套杆12的端部固定连接有压板13，齿条部一9包括齿条排件和平面件14，转杆10的外表面处固定连接有齿轮一15，齿轮一15的两相连齿牙块处与平面件14的外侧相贴合。
59.更为具体的来说，在本实施例中：当上模座4下移的时候，固定块7相对于齿轮一15进行相对的运动，所以在齿轮一15与齿条部一9上齿条排件的啮合关系下，使得齿轮一15进
行半周偏转，进而使得套杆12和压板13进行半周的偏转，如图3所示视角，当偏转完成后，齿轮一15会与平面件14相正对，齿轮一15的两相邻齿牙块会与平面件14相接触，进而能限制齿轮一15的转动，且能保值齿轮一15和其上的压板13继续向下移动，以保证正常的合模和开模作业，反之当开幕的时候，会使得压板13、套杆12和齿轮一15优先的上移，并在一定高度后进行整体的偏转，本方式具备了：
60.其一：能将压板13进行半周的偏转，以使得每次开模的时候能对压板13的按压部位进行清理，以清理掉其上的碎屑和杂质，在合模的时候使得压板13归位，以保证正常的按压作业；
61.其二：通过压板13的下移和套筒11、套杆12以及弹簧一的配合下，能对固定架6进行高效的稳压作业，通过弹簧一的弹性收缩，能给予固定架6以竖向作用力，对固定架6施加作用力，在滚珠5包夹的时候，能一定程度的提高固定架6的稳定性，以避免在相互接触的时候出现固定架6偏移和不稳定的情况发生，因此稳定性更佳。
62.值得注意的是，在本实施例中：定位杆16的端部与压板13的下表面处相固定连接，定位杆16规格与定位口40的开孔规格相适配，下模座2的上表面处固定安装有放置座17，固定架6置于放置座17上，下模座2的上表面处安装有两个传送带设备18，两个传送带设备18分别位于放置座17的进料端和出料端处，滑板21的外表面处与下模座2的上表面处相固定连接。
63.更为具体的来说，在本实施例中：固定架6中心处的定位口40，当压板13下移对固定架6进行稳压的时候，其下表面的定位杆16会穿入到定位口40内，定位杆16整体设置成锥形状，下端小上端大的时候，能在一定程度上对固定架6起到定位的作用，所以当定位杆16插入至定位口40内的时候，能起到进一步对固定架6进行限位和稳定的作用，以避免固定架6在包夹滚珠5的时候出现偏移和抖动的情况，当单个固定架6包夹完成后，压板13和定位杆16会同步向上移动，当定位杆16相对于定位口40移动一段距离后，压板13和定位杆16会整体的进行偏转，而偏转的时候，因定位杆16还处于定位口40的内部，并在放置座17的横向限制关系下，所以会带动着包夹好的固定架6朝向着放置座17出料端处进行移动，最终使得固定架6移动至传送带设备18上，被传送带设备18传送出本装置之外，本方式具备了：
64.其一：本方式在对固定架6进行稳压的过程中，能起到优良的定位效果，以保证滚珠5稳定嵌入至固定架6上，所以能保证机械化包夹的可行性和成功率；
65.其二：本方式能在开模的时候，将固定架6进行移出，具有自动化下料和脱模的效果，在一定程度上能减少人工的介入，具有优良的自动化特点和一体化优势，从而提高了便捷性和实用性。
66.值得注意的是，在本实施例中：放置座17的侧面滑动连接有两个挡件19，挡件19被伸缩驱动源20所带动，伸缩驱动源20的外壳处与滑板21的外表面处相固定连接。
67.更为具体的来说，在本实施例中：当固定架6移动至放置座17上的时候，因传送带设备18带动着固定架6进行传送，且放置座17的表面较为的光滑，所以固定架6在惯性的作用下，可能会出现滑出放置座17外的情况，为了避免这种情况，当上一个固定架6移出的时候，伸缩驱动源20会被控制板所操纵进行同步的伸展，进而使得两个挡件19对放置座17的出料端进行遮挡，以避免固定架6出现滑出的情况。
68.实施例三：
69.在上述实施例的基础上：
70.请参阅图1、图3、图4、图5、图7、图8和图9，对实施例一中的自动上料机构进行如下的公开，自动上料机构包括：
71.齿条排二22，齿条排二22固定连接在固定块7的侧面处，上模座4的下表面处通过支架二定轴转动连接有旋杆，旋杆的外表面处固定连接有齿轮柱23，上模座4的下表面处固定连接有两个限制件24，限制件24的外表面处滑动连接有齿条排三25，两个齿条排三25均与齿轮柱23相啮合并分别位于齿轮柱23的上下侧，齿条排三25的下表面处固定连接有伸缩件26，伸缩件26的端部固定连接有移动件27，伸缩件26的内部处固定安装有弹性部件，移动件27的端部与滑板21的上表面处相接触，滑板21的上表面处开设有两个滑槽28，滚珠5置于滑槽28的槽壁内。
72.更为具体的来说，在本实施例中：当上模座4下移合模的时候，上模座4会带动着齿轮柱23进行同步的下移，齿轮柱23相对于齿条排二22进行相对的移动，所以齿轮柱23会进行顺时针的转动，在滑动限制和啮合关系下，会带动着上方的齿条排三25向右移动，下方的齿条排三25向左移动，如图7所示视角，从而能带动着两个移动件27进行同步相对移动，当开模的时候，也就是上模座4向上移动的时候，与之相反两个移动件27会同步相背运动，进而在开模和合模的过程中机械化的驱动移动件27进行相对或相背的运动，为后续的滚珠5包夹提供了驱动力。
73.值得注意的是，在本实施例中：伸缩杆29的外壳部与下模座2的上表面处相固定连接，伸缩杆29的内部固定连接有弹性元件，伸缩杆29的伸缩部固定连接有推板30，滑板21的内部开设有腔体，腔体的内壁处固定连接有弹簧二31，弹簧二31的端部固定连接有挡板32，挡板32伸出滑槽28外对滚珠5进行遮挡，移动件27的外表面处铰接有铰接板33，铰接板33与滚珠5相互正对，铰接板33与移动件27的铰接轴处套设有扭簧，扭簧的两端分别与铰接板33的外表面处和移动件27的外表面处相固定连接，移动件27的外表面处固定连接有限位块34。
74.更为具体的来说，在本实施例中：具有滑动和弹性性质的伸缩杆29能带动着推板30，使得推板30始终具有滑槽28内滚珠5以朝向着固定架6处的作用力，进而能保证多个滚珠5的稳定性，使得滚珠5不会出现在滑槽28表内随意晃动的情况，当单个固定架6压滚珠5结束后，上模座4会进行开模，开模的时候上模座4会向上移动，向上移动的时候两个移动件27会同步相背运动，如图8所示视角，也就是移动件27先向左移动，当铰接板33的左侧与滚珠5相抵接的时候，会使得铰接板33进行逆时针的偏转，而当移动件27继续向左移动的时候，铰接板33的端部会搭在最右侧滚珠5的左侧面上方，此时已经开模完毕，也就是上模座4上升到最大距离，接着当合模的时候，上模座4进行下移，所以两个移动件27会同步相对移动，也就是图8中移动件27向右移动，由于铰接板33末端与滚珠5左侧面上方的抵接关系下，会使得滚珠5抵压着挡板32，且由于限位块34对铰接板33的转动限制下和扭簧的作用下，使得克服弹簧二31的弹性力，进而使得最右侧的滚珠5进入到挡板32右侧，而弹簧二31即刻释放弹性力，使得挡板32对后续的滚珠5进行阻挡，而伸缩杆29的弹性伸缩性下，能使得保证滚珠5的稳定性，接着移动件27会带动着两个滚珠5朝向着固定架6进行移动，最终使得四个滚珠5同时向着固定架6移动，使得滚珠5卡入到固定架6上的容纳滚珠5的开槽区域中，以达到对滚珠5的包夹作业，本方式具备了：
75.其一：无需人工手动按压滚珠5，此种方式不仅费时费力，且效率较为的低下，本方式在开模和合模的过程中，借助相对运动移动的关系作为机械化包夹滚珠5的驱动力，所以使用机械化的形式代替人工按压，使得包夹滚珠5的效率以及稳定性更佳；
76.其二：本装置具有自动上料的功能，使用者一次性可装入足量的滚珠5，每次开模和合模的时候均能自动上料一组四个滚珠5，且无需复杂的机械配合传动，整体结构简单便捷，且上料后能保证后续的正常上料，且滚珠5整体的稳定性较佳，因此整体装置的机械化程度和一体化程度更佳。
77.实施例四：
78.在上述实施例的基础上：
79.请参阅图1、图2和图6，对实施例一中的辅助部件进行如下的公开，辅助部件包括：
80.罩壳35，罩壳35的下表面处与上模座4的上表面处相固定连接，上模座4的上表面处固定连接有活塞筒36，活塞筒36的内部滑动连接有活塞头，活塞头的外表面处固定连接有活塞杆，活塞杆的端部与固定块7的外表面处相固定连接，活塞筒36的外表面处固定连通有进气管37和出气管38，进气管37与出气管38的内部均设置有单向阀，出气管38的端部固定连通有出气壳39，出气壳39的外表面处与罩壳35的内部处相固定连接。
81.更为具体的来说，在本实施例中：因固定块7相对于安装架1为固定关系，所以上模座4在向下压模的时候，活塞头会在活塞筒36内由向下而上进行移动，进而能抽取外界的气体进入到活塞筒36内，接着随着上模座4的开模，上模座4会向上进行移动，因此相对于固定块7和活塞头会使得活塞头在活塞筒36内向下移动，从而将活塞筒36内的气体通过出气管38输入至出气壳39内，最终通过出气壳39向下朝向着旋入过来的压板13及其上结构进行喷气；
82.本喷气的方式不需要电力驱动设备，借助开模和合模的移动过程，使得能抽取外界的气体并加压向着压板13进行喷气，通过加压气体朝向着压板13喷气，以一定程度下能将压板13上复杂的杂质和碎屑进行吹除，以保证压板13上的洁净性，而压板13对固定架6的挤压，在整体的滚珠5嵌入过程中为较为关键的步骤，其按压的是否稳定，一定程度上决定了滚珠5包夹的效率和效果，所以本方式能起到在滚珠5包夹的过程中起到辅助的作用，且具有一定的有益效果和实用性。
83.值得注意的是，在本实施例中：罩壳35的侧面固定连接有清理罩41，清理罩41的内侧固定连接有刷毛，上模座4的上表面处开设有供压板13旋出的开口一。
84.更为具体的来说，在本实施例中：因上模座4向上开模复位的时候，压板13会进行先向上再半周偏转的运动，随着压板13的半周转动，会使得压板13进入到清理罩41的范围之内，因压板13具有旋转性质，所以压板13会与刷毛进行接触，从而能在一定程度下对压板13上的灰尘和杂质进行刷除，有助于保证压板13的洁净性，也便于提高对压板13整体的清理效果和清理效率；
85.因压板13对固定架6进行稳压的时候，以及将滚珠5卡入固定架6内，因具有一定的硬性接触情况，以及无法可能滚珠5因长时间的存放其上可能会有杂质的残留，所以当滚珠5卡入到固定架6内的时候，会产生一定的震动，而震动的时候可能会使得杂质和碎屑迸溅在压板13上，而若是压板13上具有一定的杂质时，在对下一个固定架6进行稳压的时候，可能会出现按压不稳定的情况，不利于包夹滚珠5的作业，所以本方式当单个滚珠5嵌入至固
定架6时不仅能将该固定架6进行移出，还能对压板13进行清理，进而有助于保证滚珠5的包夹稳定性。
86.工作原理：该模具的包夹滚珠装置使用时，具有如下步骤：
87.s1：使用者在自动上料机构内放置足量的滚珠5，并将固定架6通过传动机构进行传送，并使固定架6传送到待包夹的区域处；
88.s2：使用者在控制板上进行操纵，控制板会操纵着推进设备3，使得上模座4进行下移；
89.s3：上模座4下移的时候，会带动着自动上料机构进行运转，自动上料机构将一组四个滚珠5进行上料并正对于固定架6，与此同时传动机构也在同步运行，传动机构会对固定架6进行垂直按压并给予一定的作用力，接着自动上料机构能推动着四个滚珠5，并压入到固定架6的对应包夹区域处；
90.s4：包夹完成后上模座4上移开模，传动机构将包夹后的固定架6移出本装置外并进行传送，自动上料机构会将下一组四个滚珠5进行准备上料，与此同时传动机构会进行半周偏转，辅助部件会对传动机构上的碎屑和杂质进行清理。
91.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种模具的包夹滚珠装置，其特征在于：包括：安装架(1)，所述安装架(1)平放于平面上；下模座(2)，所述下模座(2)固定安装在所述安装架(1)内侧面处；推进设备(3)，所述推进设备(3)固定安装在所述安装架(1)的内侧面处，所述推进设备(3)的推进部处固定安装有上模座(4)；滚珠(5)和固定架(6)，所述滚珠(5)和所述固定架(6)均设置在所述下模座(2)的内部，所述固定架(6)的中心处开设有定位口(40)；自动上料机构，所述自动上料机构设置在所述下模座(2)上，通过所述上模座(4)的下移，在所述自动上料机构的作用下，对所述滚珠(5)进行自动上料，并使所述滚珠(5)嵌装在所述固定架(6)上；传动机构，所述传动机构设置在所述上模座(4)的下方，当所述上模座(4)下移时，在所述传动机构的配合下，对所述固定架(6)进行稳压，在所述上模座(4)上移时，在所述传动机构的配合下，对所述固定架(6)进行脱模移出；辅助部件，所述辅助部件设置在所述上模座(4)的上表面处，以在所述上模座(4)上移时，对所述传动机构进行清洁处理。2.根据权利要求1所述的模具的包夹滚珠装置，其特征在于：所述传动机构包括：固定块(7)，所述固定块(7)的外表面处通过固定杆(8)与所述安装架(1)的内侧面处相固定连接，所述固定块(7)的外表面处固定连接有齿条部一(9)，所述上模座(4)的下表面处通过支架一定轴转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的端部固定连接有套筒(11)，所述套筒(11)的内壁处固定连接有弹簧一，所述弹簧一的端部固定连接有套杆(12)，所述套杆(12)的外表面处与所述套筒(11)的内侧面处相滑动连接，所述套杆(12)的端部固定连接有压板(13)，所述齿条部一(9)包括齿条排件和平面件(14)，所述转杆(10)的外表面处固定连接有齿轮一(15)，所述齿轮一(15)的两相连齿牙块处与所述平面件(14)的外侧相贴合；还包括移出部件。3.根据权利要求2所述的模具的包夹滚珠装置，其特征在于：所述移出部件包括：定位杆(16)和滑板(21)，所述定位杆(16)的端部与所述压板(13)的下表面处相固定连接，所述定位杆(16)规格与所述定位口(40)的开孔规格相适配，所述下模座(2)的上表面处固定安装有放置座(17)，所述固定架(6)置于所述放置座(17)上，所述下模座(2)的上表面处安装有两个传送带设备(18)，两个所述传送带设备(18)分别位于所述放置座(17)的进料端和出料端处，所述滑板(21)的外表面处与所述下模座(2)的上表面处相固定连接。4.根据权利要求3所述的模具的包夹滚珠装置，其特征在于：所述自动上料机构包括：齿条排二(22)，所述齿条排二(22)固定连接在所述固定块(7)的侧面处，所述上模座(4)的下表面处通过支架二定轴转动连接有旋杆，所述旋杆的外表面处固定连接有齿轮柱(23)，所述上模座(4)的下表面处固定连接有两个限制件(24)，所述限制件(24)的外表面处滑动连接有齿条排三(25)，两个所述齿条排三(25)均与所述齿轮柱(23)相啮合并分别位于所述齿轮柱(23)的上下侧，所述齿条排三(25)的下表面处固定连接有伸缩件(26)，所述伸缩件(26)的端部固定连接有移动件(27)，所述伸缩件(26)的内部处固定安装有弹性部件，所述移动件(27)的端部与所述滑板(21)的上表面处相接触，所述滑板(21)的上表面处开设有两个滑槽(28)，所述滚珠(5)置于所述滑槽(28)的槽壁内，还包括连接部件。
5.根据权利要求4所述的模具的包夹滚珠装置，其特征在于：所述连接部件包括：伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)的外壳部与所述下模座(2)的上表面处相固定连接，所述伸缩杆(29)的内部固定连接有弹性元件，所述伸缩杆(29)的伸缩部固定连接有推板(30)，所述滑板(21)的内部开设有腔体，所述腔体的内壁处固定连接有弹簧二(31)，所述弹簧二(31)的端部固定连接有挡板(32)，所述挡板(32)伸出所述滑槽(28)外对所述滚珠(5)进行遮挡，所述移动件(27)的外表面处铰接有铰接板(33)，所述铰接板(33)与所述滚珠(5)相互正对，所述铰接板(33)与所述移动件(27)的铰接轴处套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述铰接板(33)的外表面处和所述移动件(27)的外表面处相固定连接，所述移动件(27)的外表面处固定连接有限位块(34)。6.根据权利要求2所述的模具的包夹滚珠装置，其特征在于：所述辅助部件包括：罩壳(35)，所述罩壳(35)的下表面处与所述上模座(4)的上表面处相固定连接，所述上模座(4)的上表面处固定连接有活塞筒(36)，所述活塞筒(36)的内部滑动连接有活塞头，所述活塞头的外表面处固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部与所述固定块(7)的外表面处相固定连接，所述活塞筒(36)的外表面处固定连通有进气管(37)和出气管(38)，所述进气管(37)与所述出气管(38)的内部均设置有单向阀，所述出气管(38)的端部固定连通有出气壳(39)，所述出气壳(39)的外表面处与所述罩壳(35)的内部处相固定连接。7.根据权利要求6所述的模具的包夹滚珠装置，其特征在于：所述罩壳(35)的侧面固定连接有清理罩(41)，所述清理罩(41)的内侧固定连接有刷毛，所述上模座(4)的上表面处开设有供所述压板(13)旋出的开口一。8.根据权利要求3所述的模具的包夹滚珠装置，其特征在于：所述放置座(17)的侧面滑动连接有两个挡件(19)，所述挡件(19)被伸缩驱动源(20)所带动，所述伸缩驱动源(20)的外壳处与所述滑板(21)的外表面处相固定连接。

技术总结
本发明公开了一种模具的包夹滚珠装置，涉及包夹滚珠技术领域，包括：安装架，滚珠、固定架、自动上料机构，通过上模座的下移，在自动上料机构的作用下，能对滚珠进行自动上料，并使滚珠嵌装在固定架上；传动机构，当上模座下移时，在传动机构的配合下，能对固定架进行稳压，在上模座上移时，在传动机构的配合下，能对固定架进行脱模移出。本发明具备了通过模具化的方式，在模具开模和合模的过程中，借助相对移动趋势能实现对滚珠的自动化上料、固定架与滚珠之间的包夹和固定架的自动化脱模移出，并能对按压结构进行清理，本装置具有优良的自动化效果，借助合模和开模能实现整个包夹滚珠的流程，具备了实用性更佳的效果。具备了实用性更佳的效果。具备了实用性更佳的效果。


技术研发人员：金虎成
受保护的技术使用者：天津成强科技有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/7/22