上下分PIN机构的制作方法

上下分pin机构
技术领域
1.本发明涉及igbt产品分pin的技术领域，具体为上下分pin机构。


背景技术：

2.igbt产品上集成有若干组pin结构，当pin结构中的每根pin均需要对应外接其余线路时，现有的普遍做法是将每组pin针内的所有pin之间的间隔增大，进而使得后续连接存在足够的连接空间，不会干扰其余线路的正常作业；但是在pin针组件已经加工完成的情况下，想要使得pin针之间的间隔增大，其需要改变原有模具，其更改设备成本高；且当器件的宽度或长度方向一定时，间隔无法增大；为此，如何使得pin针留有空间和外接线路对接，是分pin急需要解决的问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了上下分pin机构，其将间隔位置一定的pin针进行上下位置分隔处理，进而使得pin针留有空间和外接线路对接。
4.上下分pin机构，其特征在于，其包括：
5.分pin伺服模组；
6.分pin气缸，其包括底部缸座、活塞输出端；
7.pin定位座，其包括定位座体，定位座体的平面区域沿着宽度方向划分为若干pin针定位腔，每组pin针定位腔的上部两侧分别设置有一对夹爪、具体为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪相向布置形成pin针定位柱腔，其中第一夹爪的垂直方向内插装有扶正柱，每个夹爪的下端嵌装于pin针定位腔的对应竖直导向腔，每组竖直导向腔的底部设置有弹性pin，其中扶正柱的底部下凸于第一夹爪；
8.分pin伺服模组的直线移动端固装有安装座，安装座上设置有真空吸结构，真空吸结构的吸附孔的数量对应于pin针定位腔布置，安装座上设置有升降气缸，升降气缸的输出端连接有横移气缸，横移气缸的输出端连接有pin定位座，真空吸结构吸附独立pin针后，通过升降气缸、横移气缸动作使得pin定位座位于真空吸结构正下方，pin针的针部完全落入对应的pin针定位柱腔内；
9.分pin气缸位于分pin伺服模组的一侧布置，分pin气缸的输出端固接有若干组分pin顶柱，若干组分pin顶柱沿着pin针定位腔的宽度方向排列布置，每组分pin顶柱的两个顶柱分别对应于对应组的pin针定位腔的下方弹性pin布置。
10.其进一步特征在于：
11.分pin气缸的输出端固装有连接板，连接板沿着分pin伺服模组的移动方向间隔排布有若干组分pin顶柱，其可以根据需求合理顶出不同高度的pin针；
12.第一夹爪为凹槽夹爪，第二夹爪为平面夹爪，凹槽夹爪的凹槽面和平面夹爪的平面拼合形成pin针定位柱腔。
13.采用上述技术方案后，真空吸结构吸附独立pin针后，通过升降气缸、横移气缸动
作使得pin定位座位于真空吸结构正下方，直至pin针的针部完全落入对应的pin针定位柱腔内，之后真空吸结构去真空，pin定位座在升降气缸和横移气缸的动作下脱离真空吸，之后分pin伺服模组带动pin定位座的每组弹性pin分别经过对应位置的分pin顶柱，分pin气缸顶升到合适高度，使得分pin顶柱将弹性pin上顶、先将扶正柱上顶，使得扶正柱先上升顶住pin的折弯水平端，之后弹性pin顶住第一夹爪、第二夹爪的底部整体上升到对应高度，进而使得对应的pin的立式针和其余pin产生高度向错位，后期通过注塑工艺将所有pin的折弯水平端注塑成一体，进而使得pin的立式针不在同一高度面；其将间隔位置一定的pin针进行上下位置分隔处理，进而使得pin针留有空间和外接线路对接。
附图说明
14.图1为本发明的pin中转状态的立体结构示意图；
15.图2为图1的a处的局部放大结构图；
16.图3为本发明的pin中转变位状态的立体结构示意图；
17.图4为图3的b处局部放大结构图；
18.图中序号所对应的名称如下：
19.pin针1、折弯水平端101、立式针102；
20.分pin伺服模组10、直线移动端11、分pin气缸20、底部缸座21、活塞输出端22、连接板23、pin定位座30、定位座体31、安装座40、升降气缸41、横移气缸42、真空吸结构50、吸附孔51、第一夹爪60、第二夹爪70、扶正柱80、弹性pin90、分pin顶柱100、pin针定位腔110、pin针定位柱腔120。
具体实施方式
21.上下分pin机构，见图1-图4，其包括分pin伺服模组10、分pin气缸20、pin定位座30、安装座40以及真空吸结构50；
22.分pin气缸20包括底部缸座21、活塞输出端22；
23.pin定位座30包括定位座体31，定位座体31的平面区域沿着宽度方向划分为四个pin针定位腔110，每组pin针定位腔的上部两侧分别设置有一对夹爪、具体为第一夹爪60和第二夹爪70，第一夹爪60、第二夹爪70相向布置形成pin针定位柱腔120，其中第一夹爪60的垂直方向内插装有扶正柱80，每个夹爪的下端嵌装于pin针定位腔110的对应竖直导向腔，每组竖直导向腔的底部设置有弹性pin90，其中扶正柱80的底部下凸于第一夹爪60的底部，使得弹性pin90上顶时先带动扶正柱80上顶，确保pin的水平端被可靠支承、确保pin上升时的位置稳定可靠；
24.分pin伺服模组10的直线移动端11固装有安装座40，安装座40朝向pin气缸的立面上设置有真空吸结构50，真空吸结构50的吸附孔51数量为八个，每两个吸附孔51对应一组pin针1设置，两个吸附孔51用于吸附一个pin针1，吸附孔51的位置对应于pin针定位腔110横向排布设置，安装座40上设置有升降气缸41，升降气缸41的输出端连接有横移气缸42，横移气缸42的输出端连接有pin定位座30的定位座体31，真空吸结构50的吸附孔吸附独立pin针1的折弯水平端101的长度方向两端后，通过升降气缸41、横移气缸42动作使得pin定位座30位于真空吸结构50正下方，pin针1的立式针102部完全落入对应的pin针定位柱腔120，之
后第一夹爪60和第二夹爪70夹持对应pin针1的立式针102；
25.分pin气缸20位于分pin伺服模组10的一侧布置，分pin气缸20的输出端固接有四组分pin顶柱100，每组分pin顶柱90沿着pin针定位腔的宽度方向排列布置，每组分pin顶柱100的两个顶柱分别对应于对应组的pin针定位腔的下方弹性pin90布置。
26.具体实施例中时：分pin气缸20的输出端固装有连接板23，连接板23沿着分pin伺服模组10的移动方向间隔排布有四组分pin顶柱，其可以根据需求合理顶出不同高度的pin针；
27.第一夹爪60为凹槽夹爪，第二夹爪70为平面夹爪，凹槽夹爪的凹槽面和平面夹爪的平面拼合形成pin针定位柱腔120。
28.其工作原理如下，真空吸结构吸附独立pin针后，通过升降气缸、横移气缸动作使得pin定位座位于真空吸结构正下方，直至pin针的立式针部完全落入对应的pin针定位柱腔内，之后真空吸结构去真空，pin定位座在升降气缸和横移气缸的动作下脱离真空吸，之后分pin伺服模组带动pin定位座的每组弹性pin分别自后而前分别经过对应位置的分pin顶柱，每组分pin气缸顶升到合适高度，使得分pin顶柱将弹性pin上顶、先将扶正柱上顶，使得扶正柱先上升顶住pin针的折弯水平端，之后弹性pin顶住第一夹爪、第二夹爪的底部整体上升到对应高度，进而使得对应的pin针的立式针和其余pin针产生高度向错位，后期通过注塑工艺将所有pin的折弯水平端注塑成一体，进而使得pin针的立式针不在同一高度面；其将间隔位置一定的pin针进行上下位置分隔处理，进而使得pin针留有空间和外接线路对接。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.上下分pin机构，其特征在于，其包括：分pin伺服模组；分pin气缸，其包括底部缸座、活塞输出端；pin定位座，其包括定位座体，所述定位座体的平面区域沿着宽度方向划分为若干pin针定位腔，每组pin针定位腔的上部两侧分别设置有一对夹爪、具体为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪相向布置形成pin针定位柱腔，其中第一夹爪的垂直方向内插装有扶正柱，每个所述夹爪的下端嵌装于pin针定位腔的对应竖直导向腔，每组竖直导向腔的底部设置有弹性pin，其中扶正柱的底部下凸于第一夹爪；所述分pin伺服模组的直线移动端固装有安装座，所述安装座上设置有真空吸结构，所述真空吸结构的吸附孔的数量对应于pin针定位腔布置，所述安装座上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有横移气缸，所述横移气缸的输出端连接有pin定位座，所述真空吸结构吸附独立pin针后，通过升降气缸、横移气缸动作使得pin定位座位于真空吸结构正下方，所述pin针的针部完全落入对应的pin针定位柱腔内；所述分pin气缸位于所述分pin伺服模组的一侧布置，所述分pin气缸的输出端固接有若干组分pin顶柱，若干组分pin顶柱沿着pin针定位腔的宽度方向排列布置，每组分pin顶柱的两个顶柱分别对应于对应组的pin针定位腔的下方弹性pin布置。2.如权利要求1所述的上下分pin机构，其特征在于：所述分pin气缸的输出端固装有连接板，所述连接板沿着分pin伺服模组的移动方向间隔排布有若干组分pin顶柱。3.如权利要求2所述的上下分pin机构，其特征在于：所述第一夹爪为凹槽夹爪，所述第二夹爪为平面夹爪，凹槽夹爪的凹槽面和平面夹爪的平面拼合形成pin针定位柱腔。

技术总结
本发明提供了上下分PIN机构，其将间隔位置一定的PIN针进行上下位置分隔处理，进而使得PIN针留有空间和外接线路对接。其包括：分PIN伺服模组；分PIN气缸，其包括底部缸座、活塞输出端；PIN定位座，其包括定位座体，所述定位座体的平面区域沿着宽度方向划分为若干PIN针定位腔，每组PIN针定位腔的上部两侧分别设置有一对夹爪、具体为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪相向布置形成PIN针定位柱腔，其中第一夹爪的垂直方向内插装有扶正柱，每个所述夹爪的下端嵌装于PIN针定位腔的对应竖直导向腔，每组竖直导向腔的底部设置有弹性PIN，其中扶正柱的底部下凸于第一夹爪。中扶正柱的底部下凸于第一夹爪。中扶正柱的底部下凸于第一夹爪。


技术研发人员：陈少芳 朱振华
受保护的技术使用者：昆山福赫曼智能设备有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/22