一种自动覆盖膜贴合机构的制作方法

1.本发明属于柔性电路板贴膜技术领域，特别是涉及一种自动覆盖膜贴合机构。


背景技术：

2.柔性电路板(flexible printed circuit board)简称“软板”，行业内俗称fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用柔性电路板可大大缩小电子产品的体积，适应电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，柔性电路板已在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算设备、数字相设备等领域或产品上得到了广泛的应用。
3.覆盖膜是柔性电路板的外层保护材料，其具有良好的电气绝缘性能，可用于保护电路板不被氧化或损害；覆盖膜的主要作用在于：意思保护铜箔不暴露在空气中，从而避免铜箔的氧化；二是为柔性电路板后续的便面处理进行覆盖，在后续的表面安装技术中起到阻焊的作用。
4.随着自动化技术的不断发展，一些厂家也使用自动覆盖膜设备将覆盖膜自动贴附在柔性电路板上；但是，现有的自动覆盖膜设备在长期工作过程中，吸附覆盖膜的面板将发生偏转，从而降低了覆盖膜贴附在柔性板电路板上的精度。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中自动覆盖膜设备将贴覆膜贴附在柔性电路板上，存在着贴附精度低的技术问题，提供了一种自动覆盖膜贴合机构。
6.鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种自动覆盖膜贴合机构，包括升降驱动件、旋转调节件、支撑板以及设有吸附孔的吸附板，所述升降驱动件安装在所述支撑板上，所述升降驱动件的输出端通过所述旋转调节件连接所述吸附板，所述旋转调节件用于调节所述吸附板的转动角度，所述吸附板通过所述吸附孔吸附待覆盖膜。
7.可选地，所述自动覆盖膜贴合机构还包括第一安装板和平面调节件，所述第一安装板安装在所述旋转调节件远离所述升降驱动件的一端，所述吸附板通过所述平面调节件安装在所述第一安装板上。
8.可选地，所述自动覆盖膜贴合机构还包括弹性件、第一滑块以及第一导轨，所述弹性件安装在所述旋转调节件和所述第一安装板之间；所述第一滑块安装在所述旋转调节件上，所述第一导轨安装在所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上。
9.可选地，所述自动覆盖膜贴合机构还包括安装在所述支撑板上的第二导轨以及安装在所述旋转调节件上的第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上；所述升降驱动件带动所述旋转调节件通过所述第二滑块在所述第二导轨上滑动。
10.可选地，所述自动覆盖膜贴合机构还包括复位感应器、贴附感应器以及安装在所述旋转调节件上的感应片，所述复位传感器和所述贴附传感器间隔安装在所述第二导轨
上，所述感应片与所述复位传感器和所述贴附传感器均相对设置。
11.可选地，所述吸附板中设有间隔分布的多个空腔，每一个所述空腔的相对两端均设置有风管接头，且每一个所述空腔远离所述风管接头的一端均设有所述吸附孔，所述空腔连通所述风管接头和所述吸附孔。
12.可选地，所述自动覆盖膜贴合机构还包括真空分区阀和多个转接头，所述真空分区阀和所述转接头均安装在所述支撑板上；所述真空分区阀上设有多个出气端，所述出气端通过所述转接头连通所述风管接头，且所述出气端、所述转接头、所述风管接头以及所述空腔一一对应。
13.可选地，所述自动覆盖膜贴合机构还包括安装在所述支撑板上的压板驱动件和安装在所述压板驱动件输出端的压块，所述压板驱动件用于通过所述压块压平所述吸附板。
14.可选地，所述升降驱动件包括转动电机、丝杆以及安装在所述旋转调节件上的螺母，所述转动电机安装在所述支撑板上，所述丝杆安装在所述转动电机的输出端，所述螺母套接在所述丝杆上。
15.可选地，所述旋转调节件为中间设有通孔的旋转电机，所述丝杆远离所述转动电机的一端插入所述通孔中，通过所述旋转电机带动所述丝杆旋转。
16.可选地，旋转电机为伺服电机。
17.本发明中，待覆盖膜被所述吸附孔吸附在所述吸附板的底面后，所述升降驱动件通过所述旋转调节件带动所述吸附板下移，从而所述吸附板可以将吸附在其底面的待覆盖膜贴附在待贴附件(柔性电路板等)上，从而完成了袋贴覆膜的贴附工作。当所述吸附板发生绕z向的偏转时，所述旋转调节件可以调节所述吸附板绕z向的转动角度，从而保证所述吸附板将待覆盖膜贴附在待贴附件上的精度；由于所述旋转调节件可以调节所述吸附板绕z向的转动角度，所述吸附板的吸附覆盖膜的表面可以调节至完全与待贴附件的贴附面贴合，进而使得所述吸附板贴附尺寸较长的待覆盖膜时，待覆盖膜不会发生褶皱的事故，从而保证了待覆盖膜的贴附质量。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明一实施例提供的自动覆盖膜贴合机构的结构示意图；
20.图2是本发明一实施例提供的自动覆盖膜贴合机构的部分结构示意图。
21.说明书中的附图标记如下：
22.1、升降驱动件；2、旋转调节件；3、支撑板；4、吸附板；41、风管接头；5、第一安装板；6、平面调节件；7、弹性件；8、第一滑块；9、第一导轨；101、第二导轨；102、第二滑块；103、真空分区阀；104、转接头；105、压板驱动件；106、压块。
具体实施方式
23.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
25.如图1和图2所示，本发明一实施例提供的一种自动覆盖膜贴合机构，包括升降驱动件1、旋转调节件2、支撑板3以及设有吸附孔的吸附板4，所述升降驱动件1安装在所述支撑板3上，所述升降驱动件1的输出端连接于所述旋转调节件2，所述旋转调节件2连接所述吸附板4，所述旋转调节件2带动所述吸附板4转动(也即，所述旋转调节件2可用于调节所述吸附板4的转动角度)，所述吸附板4通过所述吸附孔吸附待覆盖膜。可以理解地，所述升降驱动件1包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等，所述旋转调节件2包括但不限于旋转电机等；所述支撑板3位于所述吸附板4的上方，且所述吸附板4为长条形面板，其上可以吸附尺寸较长的待覆盖膜。
26.本发明中，待覆盖膜被所述吸附孔吸附在所述吸附板4的底面后，所述升降驱动件1通过所述旋转调节件2带动所述吸附板4下移，从而所述吸附板4可以将吸附在其底面的待覆盖膜贴附在待贴附件(柔性电路板等)上，从而完成了袋贴覆膜的贴附工作。当所述吸附板4发生绕z向的偏转时，所述旋转调节件2可以调节所述吸附板4绕z向的转动角度，从而保证所述吸附板4将待覆盖膜贴附在待贴附件上的精度；由于所述旋转调节件2可以调节所述吸附板4绕z向的转动角度，从而可以将所述吸附板4的长度制作的比较长，进而所述吸附板4可以吸附尺寸较长的待覆盖膜；且吸附板4由于所述旋转调节件2的调节作用，所述吸附板4的吸附覆盖膜的表面可以调节的与待贴附件的贴附面平行，进而所述吸附板4贴附尺寸较长的待覆盖膜时，待覆盖膜不会发生褶皱的事故，保证了待覆盖膜的贴附质量。此外，该自动覆盖膜贴合机构的结构简单、制造成本低。
27.在一实施例中，如图1和图2所示，所述自动覆盖膜贴合机构还包括第一安装板5和平面调节件6，所述第一安装板5安装在所述旋转调节件2远离所述升降驱动件1的一端，所述吸附板4通过所述平面调节件6安装在所述第一安装板5上。可以理解地，所述第一安装板5安装在所述旋转调节件2和所述吸附板4之间，所述平面调节件6包括但不限于调节螺钉、调节销钉等，且所述平面调节件6可以调节所述吸附板4在xy平面内的位置，从而进一步提升了所述吸附板4贴附待覆盖膜的质量。
28.在一具体实施例中，所述平面调节件6包括四个调节螺钉，四个所述调节螺钉分别安装在所述第一安装板5的四个拐角处，通过四个调节螺钉可以调节所述吸附板4在xy平面内的位置。
29.在一实施例中，如图1和图2所示，所述自动覆盖膜贴合机构还包括弹性件7、第一滑块8以及第一导轨9，所述弹性件7安装在所述旋转调节件2和所述第一安装板5之间；所述第一滑块8安装在所述旋转调节件2上，所述第一导轨9安装在所述第一安装板5上，所述第一滑块8滑动连接在所述第一导轨9上。可以理解地，所述第一导轨9沿z向安装在所述第一安装板5上，所述第一弹性件7包括但不限于弹簧、板簧等。
30.具体地，所述升降驱动件1带动所述吸附板4下移并压紧在待贴附件上时，所述弹性件7安装在所述第一安装板5和所述吸附板4之间，从而所述弹性件7可以对所述吸附板4起到缓冲的作用，也即，所述吸附板4由于所述弹性件7沿z向上下来回移动；所述吸附板4通过所述第一滑块8在所述第一导轨9上来回移动。本实施例中，所述弹性件7的设计，避免了
所述吸附板4与待贴附件刚性接触时，发生损伤所述旋转调节件2和所述升降驱动件1的事故，延长了所述升降驱动件1和所述旋转调节件2的使用寿命；并且，所述弹性件7的设计，保证了所述吸附板4将待覆盖膜贴附在待贴附件上的稳定性，进一步提高了待覆盖膜的贴附质量。
31.在一实施例中，如图1和图2所示，所述自动覆盖膜贴合机构还包括安装在所述支撑板3上的第二导轨101以及安装在所述旋转调节件2上的第二滑块102，所述第二滑块102滑动连接在所述第二导轨101上；所述升降驱动件1带动所述旋转调节件2通过所述第二滑块102在所述第二导轨101上滑动。可以理解地，所述第二导轨101沿z向安装在所述支撑板3的下表面。具体地，所述升降驱动件1带动所述旋转调节件2和所述吸附板4上下移动的过程中，所述第二滑块102在所述第二导轨101上滑动，从而保证了所述旋转调节件2和所述吸附板4上下移动的稳定性。
32.在一实施例中，所述自动覆盖膜贴合机构还包括复位感应器(图中未示出)、贴附感应器(图中未示出)以及安装在所述旋转调节件2上的感应片(图中未示出)，所述复位传感器和所述贴附传感器间隔安装在所述第二导轨101上，所述感应片与所述复位传感器和所述贴附传感器均相对设置。可以理解地，所述复位感应器安装在所述贴附感应器的上方，当所述升降驱动件1带动所述旋转调节件2上移直至所述感应片插入所述复位传感器中时，所述旋转调节件2和所述吸附板4均处于复位位置；当所述升降驱动件1带动所述旋转调节件2下移直至所述感应片插入所述贴附传感器中时，所述吸附板4处于贴附位置，也即，所述吸附板4可以把待覆盖膜贴附在待贴附件上。
33.在一实施例中，如图1所示，所述吸附板4中设有间隔分布的多个空腔(图中未示出)，每一个所述空腔的相对两端均设置有风管接头41，且每一个所述空腔远离所述风管接头41的一端均设有所述吸附孔，所述空腔连通所述风管接头41和所述吸附孔。可以理解地，每一个所述空腔的上端均设置有一个所述风管接头41，每一个所述空腔的下方均布满所述吸附孔，所述风管接头41连通外部真空发生器，从而外部真空发生器可以通过所述风管接头41将所述空腔吸附成真空状态。本实施例中，通过控制所述风管接头41的通断来控制所述吸附板4上空腔的通断，从而所述吸附板4可以吸附不同长度的待覆盖膜，提高了该自动覆盖膜贴合机构的适用性和通用性。
34.在一实施例中，如图1所示，所述自动覆盖膜贴合机构还包括真空分区阀103和多个转接头104，所述真空分区阀103和所述转接头104均安装在所述支撑板3上；所述真空分区阀103上设有多个出气端，所述出气端通过所述转接头104连通所述风管接头41，且所述出气端、所述转接头104、所述风管接头41以及所述空腔一一对应。可以理解地，所述真空分区阀103设有一个进气端，所述真空分区阀103通过进气端连通外部真空发生器，所述出气端通过连通管连通所述转接头104，所述转接头104通过连通管连通所述风管接头41。本实施例中，所述真空分区阀103可以控制多个气道的通断，从而使用者通过所述真空分区阀103控制多个所述空腔的通断，提高了该自动覆盖膜贴合机构使用的便捷性。
35.在一实施例中，如图1所示，所述自动覆盖膜贴合机构还包括安装在所述支撑板3上的压板驱动件105和安装在所述压板驱动件105输出端的压块106，所述压板驱动件105用于通过所述压块106压平所述吸附板4。可以理解地，所述压板驱动件105包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机等，所述压板驱动件105和所述压块106均设置有两个，所述旋转调节
件2位于两个所述压板驱动件105之间，且每一个所述压板驱动件105的输出端均连接有一个所述压块106。具体地，由于所述吸附板4的长度比较长，从而所述吸附板4容易发生变形，所述压板驱动件105通过所述压块106可以将所述吸附板4压平，从而进一步保证了所述吸附板4贴附待覆盖膜的质量。
36.在一实施例中，如图1所示，所述升降驱动件1包括转动电机、丝杆以及安装在所述旋转调节件2上的螺母，所述转动电机安装在所述支撑板3上，所述丝杆安装在所述转动电机的输出端，所述螺母套接在所述丝杆上。具体地，所述转动电机带动所述丝杆转动，所述丝杆通过所述螺母带动所述旋转调节件2上下移动。本实施例中，所述升降驱动件1的结构简单、制造成本低，且具有较大的行程。
37.在一实施例中，如图1所示，所述旋转调节件2为中间设有通孔的旋转电机，所述丝杆远离所述转动电机的一端插入所述通孔中，通过所述旋转电机带动所述丝杆旋转。作为优选，所述旋转电机为伺服电机。可以理解地，所述丝杆的上端安装在所述转动电机的输出端，所述丝杆的下端插入所述旋转电机的通孔中，从而提高了该自动覆盖膜贴合机构的紧凑度。
38.以上仅为本发明的自动覆盖膜贴合机构的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，包括升降驱动件、旋转调节件、支撑板以及设有吸附孔的吸附板，所述升降驱动件安装在所述支撑板上，所述升降驱动件的输出端连接于所述旋转调节件，所述旋转调节件连接所述吸附板，所述旋转调节件用于带动所述吸附板转动，所述吸附板通过所述吸附孔吸附待覆盖膜。2.根据权利要求1所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述自动覆盖膜贴合机构还包括第一安装板和平面调节件，所述第一安装板安装在所述旋转调节件远离所述升降驱动件的一端，所述吸附板通过所述平面调节件安装在所述第一安装板上。3.根据权利要求2所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述自动覆盖膜贴合机构还包括弹性件、第一滑块以及第一导轨，所述弹性件安装在所述旋转调节件和所述第一安装板之间；所述第一滑块安装在所述旋转调节件上，所述第一导轨安装在所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上。4.根据权利要求1所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述自动覆盖膜贴合机构还包括安装在所述支撑板上的第二导轨以及安装在所述旋转调节件上的第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上；所述升降驱动件带动所述旋转调节件通过所述第二滑块在所述第二导轨上滑动。5.根据权利要求4所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述自动覆盖膜贴合机构还包括复位感应器、贴附感应器以及安装在所述旋转调节件上的感应片，所述复位传感器和所述贴附传感器间隔安装在所述第二导轨上，所述感应片与所述复位传感器和所述贴附传感器均相对设置。6.根据权利要求1所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述吸附板中设有间隔分布的多个空腔，每一个所述空腔的相对两端均设置有风管接头，且每一个所述空腔远离所述风管接头的一端均设有所述吸附孔，所述空腔连通所述风管接头和所述吸附孔。7.根据权利要求6所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述自动覆盖膜贴合机构还包括真空分区阀和多个转接头，所述真空分区阀和所述转接头均安装在所述支撑板上；所述真空分区阀上设有多个出气端，各个出气端通过所述转接头连通所述风管接头，且所述出气端、所述转接头、所述风管接头以及所述空腔一一对应。8.根据权利要求1所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述自动覆盖膜贴合机构还包括安装在所述支撑板上的压板驱动件和安装在所述压板驱动件输出端的压块，所述压板驱动件用于通过所述压块压平所述吸附板。9.根据权利要求1所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述升降驱动件包括转动电机、丝杆以及安装在所述旋转调节件上的螺母，所述转动电机安装在所述支撑板上，所述丝杆安装在所述转动电机的输出端，所述螺母套接在所述丝杆上。10.根据权利要求9所述的自动覆盖膜贴合机构，其特征在于，所述旋转调节件为中间设有通孔的旋转电机，所述丝杆远离所述转动电机的一端插入所述通孔中，通过所述旋转电机带动所述丝杆旋转。

技术总结
本发明属于柔性电路板贴膜技术领域，特别是涉及一种自动覆盖膜贴合机构。自动覆盖膜贴合机构包括升降驱动件、旋转调节件、支撑板以及设有吸附孔的吸附板，所述升降驱动件安装在所述支撑板上，所述升降驱动件的输出端连接于所述旋转调节件，所述旋转调节件连接所述吸附板，所述旋转调节件用于带动所述吸附板转动，所述吸附板通过所述吸附孔吸附待覆盖膜。本发明中，所述吸附板可以吸附尺寸较长的待覆盖膜，且吸附板贴附尺寸较长的待覆盖膜时，待覆盖膜不会发生褶皱的事故，保证了待覆盖膜的贴附质量。附质量。附质量。


技术研发人员：江俊 徐辉 杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市升宇智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/22