一种双工位高速自动测试机的制作方法

1.本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种双工位高速自动测试机。


背景技术：

2.印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在电路板生产过程中，产品出厂前会进行检测，现有的技术中很多都是采用人工目检检测的方式，少数使用仪器进行检测。
3.因此格式的测试装置，是此类生产企业所需要的重要设备，通常的是配合格式治具进行外观、装配或内部通电的各类检测作业；虽然一定程度上，提升了测试检测效率，但是，让然需要进行人工的上下料以及物料的转运；并且对于各个作业缓解的员工培训成本高；
4.下压式的测试方式，是大部分测试作业的基础动作，通过匹配的治具，进行精度的检测测试；配合下压动作，也能实现部分通电测试作业；因此对于此类的产品的测试设备，缺少一款通用的、且能够提升整体流程效率的自动化设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种双工位高速自动测试机以解决上述的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
7.一种双工位高速自动测试机，包括装置机架、上机罩，所述装置机架设置有机架台面，所述机架台面装配有上料组件、下料组件、搬运组件、下压测试组件和料盘托架；
8.所述下压测试组件装配在机架台面中部，所述上料组件和下料组件分别设置在下压测试组件两侧；所述搬运组件架设在上料组件和下料组件上方；所述机架台面设置有下凹槽位，用于装配料盘托架，所述料盘托架位于上料组件和下料组件的入盘端；
9.所述搬运组件还设置有上检测相机，所述机架台面上还设置有下定位相机，所述下定位相机位于下压测试组件旁；
10.进一步的，所述上料组件包括上料输送轨道和上料限位机构；所述上料限位机构包括上料限位旋转缸和上料限位块，所述上料限位旋转缸固定在上料输送轨道内侧，其输出端连接上料限位块；所述上料输送轨道末端下方，设置有收空盘支架，所述收空盘支架上装配有料盘顶升缸；所述上料输送轨道末端，设置有上料止落器；
11.进一步的，所述下料组件包括下料输送轨道和下料限位机构；所述下料限位机构包括下料限位旋转缸和下位限位块，所述下料限位旋转缸固定在下料输送轨道内侧，其输出端连接下料限位块；所述下料输送轨道末端下方，设置有收满盘支架，所述收满盘支架上装配有料盘顶升缸；所述下料输送轨道末端，设置有下料止落器；
12.进一步的，所述料盘托架为z升降气缸驱动，包括有料托板和空盘托板；
13.进一步的，所述搬运组件包括搬运架体、下横架和上滑架；所述上检测相机滑动安装在上滑架上；所述下横架上装配有上料搬运驱动模组和下料搬运驱动模组；所述上料搬
运驱动模组设置有上料搬运连接板，所述上料搬运连接板上装配有上料搬运伸缩缸；所述下料搬运驱动模组设置有下料搬运连接板，所述下料搬运连接板上装配有下料搬运伸缩缸；所述上料搬运伸缩缸和下料搬运伸缩缸执行端均设置有抓取夹爪；
14.进一步的，所述下横架的背面还设置有搬盘直线电机，所述搬盘架装配在搬盘直线电机的输出端，所述搬盘架的下单面安装有若干吸盘气嘴；
15.进一步的，所述搬运架体上还设置有废品收料盒；
16.进一步的，所述下压测试组件包括测试底架、辅助架、和测试滑台；若干所述测试底架上设置有均设置有驱动丝杆，所述测试滑台装配在驱动丝杆的滑块上；所述测试滑台上设置有定位板；所述辅助架跨接架设在测试底架上方，所述辅助架上装配有测试气缸，所述测试气缸执行端设置有连接板，所述连接板下端面装配有测试治具；
17.进一步的，还包括有控制主机，所述控制主机与上料组件、下料组件、搬运组件、下压测试组件、料盘托架、上检测相机和下定位相机；
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.采用本发明，优化整体结构，通过上下料组件，实现了自动化的产品上下线，减少人工的时间成本，并且模块化设计的下压测试组件可实现多种测试类型与产品类型的要求，扩展整体的适用性；并且通过集成式的搬运组件，将料盘搬运与产品分拣搬运整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的内部结构示意图；
22.图3为本发明的内部结构部分隐藏后示意图；
23.图4为本发明的搬运组件的前斜视示意图；
24.图5为本发明的搬运组件的后斜视示意图；
25.图6为本发明的下压测试组件结构示意图；
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参考图1-6所示，一种双工位高速自动测试机，包括装置机架100、上机罩200，所述装置机架100设置有机架台面110，所述机架台面110装配有上料组件300、下料组件400、搬运组件500、下压测试组件600和料盘托架700；
28.所述下压测试组件600装配在机架台面110中部，所述上料组件300和下料组件400分别设置在下压测试组件600两侧；所述搬运组件500架设在上料组件300和下料组件400上方；所述机架台面110设置有下凹槽位，用于装配料盘托架700，所述料盘托架700位于上料组件300和下料组件400的入盘端；
29.所述搬运组件500还设置有上检测相机900，所述机架台面110上还设置有下定位相机800，所述下定位相机800位于下压测试组件600旁；
30.进一步的，所述上料组件300包括上料输送轨道310和上料限位机构；所述上料限
位机构包括上料限位旋转缸320和上料限位块330，所述上料限位旋转缸320固定在上料输送轨道310内侧，其输出端连接上料限位块330；所述上料输送轨道310末端下方，设置有收空盘支架340，所述收空盘支架340上装配有料盘顶升缸；所述上料输送轨道310末端，设置有上料止落器350；所述下料组件400包括下料输送轨道410和下料限位机构；所述下料限位机构包括下料限位旋转缸420和下位限位块430，所述下料限位旋转缸420固定在下料输送轨道410内侧，其输出端连接下料限位块430；所述下料输送轨道310末端下方，设置有收满盘支架440，所述收满盘支架440上装配有料盘顶升缸；所述下料输送轨道410末端，设置有下料止落器450；
31.本实施例中，上料组件300和下料组件400同为料盘的辅助转运组件，其工作原理相同，本实施例中仅阐述其中之一的工作流程；上料输送轨道310的首端用于承接搬运组件500搬运来，装载有待检测产品的料盘；上料输送轨道310内置有电机驱动的传动皮带，料盘运输至缓冲位置后，由上料限位机构进行定位限位，通过上料限位旋转缸320驱动上料限位块330进行转动，上料限位块330旋转朝上，将料盘进行定位；等待搬运组件进行下一步的产品搬运；搬运完毕后，由上料限位旋转缸320驱动上料限位块330复位，空料盘继续运输，进而输送至末端，位于收空盘支架340上方，收空盘支架340上的料盘顶升缸，进行顶升，此时上料止落器350在料盘上升时，可以向外翻转，让料盘边缘通过，料盘顶升缸收缩后，料盘下落，抵接在上料止落器350顶部，起到料盘的架空作用，上料止落器350为单向设计，抬高的空料盘，不影响下一个工作流程中运输来的空料盘；
32.下料组件400中的各个部件工作顺序与状态与上料组件300中一直，区别在于，下料组件400所运输的料盘为装满产品的满料盘；下料输送轨道410末端设置为收满盘支架440。
33.进一步的，所述料盘托架700为z升降气缸驱动，包括有料托板720和空盘托板710；
34.本实施例中，料盘托架700为两组z轴式升降电缸推动，用于分别推动有料托板720和空盘托板710；有料托板720靠近上料组件300，放置待检测的有料料盘；空盘托板710靠近下料组件400，放置空料盘，用于承载检测后的良品物料；
35.进一步的，所述搬运组件500包括搬运架体510、下横架520和上滑架530；所述上检测相机900滑动安装在上滑架530上；所述下横架520上装配有上料搬运驱动模组541和下料搬运驱动模组542；所述上料搬运驱动模组541设置有上料搬运连接板551，所述上料搬运连接板551上装配有上料搬运伸缩缸561；所述下料搬运驱动模组542设置有下料搬运连接板552，所述下料搬运连接板552上装配有下料搬运伸缩缸562；所述上料搬运伸缩缸561和下料搬运伸缩缸562执行端均设置有抓取夹爪；进一步的，所述下横架520的背面还设置有搬盘直线电机571，所述搬盘架572装配在搬盘直线电机571的输出端，所述搬盘架572的下单面安装有若干吸盘气嘴573；进一步的，所述搬运架体510上还设置有废品收料盒580；
36.本实施例中，搬运组件500为整体的转运周转机构，在最开始放盘阶段，搬盘直线电机571进行动力驱动，带动搬盘架572在有料托板720和空盘托板710上方往复运动，通过吸盘气嘴573进行料盘的吸附，将有料料盘搬运至上料组件300上，将空料盘搬运至下料组件400上；
37.待上料组件300和下料组件400将其上料盘转运至缓冲区时，首先，上检测相机900在对位于处于上料缓冲区的有料料盘进行顶部视角的检测，根据检测结果，上料搬运驱动
模组541带动上料搬运伸缩缸561配合抓取夹爪，进行初筛，不合格物料放入废品收料盒580；合格物料搬运至下压测试组件600上进行测试作业，在运输至测试组件600前，下料搬运伸缩缸562悬停在下定位相机800上方进行定位校准，以确保运输至下压测试组件600的放置位置精准；下压测试组件600完成测试后，由下料驱动模组542带动下料搬运伸缩缸562配合抓取夹爪，进行废料的剔除，不合格物料放入废品收料盒580，合格产品放入下料组件400的缓冲区内所放置的空料盘中。
38.进一步的，所述下压测试组件600包括测试底架610、辅助架620、和测试滑台630；若干所述测试底架610上设置有均设置有驱动丝杆611，所述测试滑台630装配在驱动丝杆611的滑块612上；所述测试滑台630上设置有定位板631；所述辅助架620跨接架设在测试底架610上方，所述辅助架620上装配有测试气缸641，所述测试气缸641执行端设置有连接板642，所述连接板642下端面装配有测试治具640；
39.本实施例中，四个测试底架610平行设置，用于承载测试滑台630，并且测试滑台630与测试底架610之间通过驱动丝杆611进行滑动连接；所述测试滑台630上设置有定位板611，上料搬运伸缩缸561配合抓取夹爪将待测试物料，放在定位板611，等待测试，主要测试方式是通过测试治具640进行精度测试，测试治具640可更具不同的产品与测试要求进行快速更换与维护；辅助架620用于安装测试气缸641，测试气缸641末端的连接板642用于装配测试治具640；测试组件600整体为模块化设计，其中个测试底架610，测试滑台630和测试治具640，均可更具不同而测试需求以及产品类型，进行配套的替换与维护，拓宽了整体的适用性。
40.进一步的，还包括有控制主机，所述控制主机与上料组件300、下料组件400、搬运组件500、下压测试组件600、料盘托架700、上检测相机900和下定位相机800；
41.采用本发明，优化整体结构，通过上下料组件，实现了自动化的产品上下线，减少人工的时间成本，并且模块化设计的下压测试组件可实现多种测试类型与产品类型的要求，扩展整体的适用性；并且通过集成式的搬运组件，将料盘搬运与产品分拣搬运整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

技术特征：
1.一种双工位高速自动测试机，其特征在于，包括装置机架(100)、上机罩(200)，所述装置机架(100)设置有机架台面(110)，所述机架台面(110)装配有上料组件(300)、下料组件(400)、搬运组件(500)、下压测试组件(600)和料盘托架(700)；所述下压测试组件(600)装配在机架台面(110)中部，所述上料组件(300)和下料组件(400)分别设置在下压测试组件(600)两侧；所述搬运组件(500)架设在上料组件(300)和下料组件(400)上方；所述机架台面(110)设置有下凹槽位，用于装配料盘托架(700)，所述料盘托架(700)位于上料组件(300)和下料组件(400)的入盘端；所述搬运组件(500)还设置有上检测相机(900)，所述机架台面(110)上还设置有下定位相机(800)，所述下定位相机(800)位于下压测试组件(600)旁。2.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，所述上料组件(300)包括上料输送轨道(310)和上料限位机构；所述上料限位机构包括上料限位旋转缸(320)和上料限位块(330)，所述上料限位旋转缸(320)固定在上料输送轨道(310)内侧，其输出端连接上料限位块(330)；所述上料输送轨道(310)末端下方，设置有收空盘支架(340)，所述收空盘支架(340)上装配有料盘顶升缸；所述上料输送轨道(310)末端，设置有上料止落器(350)。3.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，所述下料组件(400)包括下料输送轨道(410)和下料限位机构；所述下料限位机构包括下料限位旋转缸(420)和下位限位块(430)，所述下料限位旋转缸(420)固定在下料输送轨道(410)内侧，其输出端连接下料限位块(430)；所述下料输送轨道(310)末端下方，设置有收满盘支架(440)，所述收满盘支架(440)上装配有料盘顶升缸；所述下料输送轨道(410)末端，设置有下料止落器(450)。4.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，所述料盘托架(700)为z升降气缸驱动，包括有料托板(720)和空盘托板(710)。5.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，所述搬运组件(500)包括搬运架体(510)、下横架(520)和上滑架(530)；所述上检测相机(900)滑动安装在上滑架(530)上；所述下横架(520)上装配有上料搬运驱动模组(541)和下料搬运驱动模组(542)；所述上料搬运驱动模组(541)设置有上料搬运连接板(551)，所述上料搬运连接板(551)上装配有上料搬运伸缩缸(561)；所述下料搬运驱动模组(542)设置有下料搬运连接板(552)，所述下料搬运连接板(552)上装配有下料搬运伸缩缸(562)；所述上料搬运伸缩缸(561)和下料搬运伸缩缸(562)执行端均设置有抓取夹爪。6.根据权利要求5所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，所述下横架(520)的背面还设置有搬盘直线电机(571)，所述搬盘架(572)装配在搬盘直线电机(571)的输出端，所述搬盘架(572)的下单面安装有若干吸盘气嘴(573)。7.根据权利要求5所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，所述搬运架体(510)上还设置有废品收料盒(580)。8.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，所述下压测试组件(600)包括测试底架(610)、辅助架(620)、和测试滑台(630)；若干所述测试底架(610)上设置有均设置有驱动丝杆(611)，所述测试滑台(630)装配在驱动丝杆(611)的滑块(612)上；所述测试滑台(630)上设置有定位板(631)；所述辅助架(620)跨接架设在测试底架(610)上
方，所述辅助架(620)上装配有测试气缸(641)，所述测试气缸(641)执行端设置有连接板(642)，所述连接板(642)下端面装配有测试治具(640)。9.根据权利要求1所述的一种双工位高速自动测试机，其特征在于，还包括有控制主机，所述控制主机与上料组件(300)、下料组件(400)、搬运组件(500)、下压测试组件(600)、料盘托架(700)、上检测相机(900)和下定位相机(800)。

技术总结
本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种双工位高速自动测试机；下压测试组件装配在机架台面中部，上料组件和下料组件分别设置在下压测试组件两侧；搬运组件架设在上料组件和下料组件上方；机架台面设置有下凹槽位，所述料盘托架位于上料组件和下料组件的入盘端；所述搬运组件还设置有上检测相机，所述机架台面上还设置有下定位相机；采用本发明，优化整体结构，通过上下料组件，实现了自动化的产品上下线，减少人工的时间成本，并且模块化设计的下压测试组件可实现多种测试类型与产品类型的要求，扩展整体的适用性；并且通过集成式的搬运组件，将料盘搬运与产品分拣搬运整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。度。度。


技术研发人员：冷梅 何兆利
受保护的技术使用者：深圳市同创精密自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/22