一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法与流程

1.本发明涉及售卖台托盘循环机构技术领域，尤其涉及一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法。


背景技术：

2.售卖台在食品售卖领域中应用较为广泛，通过将多种食品放置在不同的托盘中，可以供人们根据喜好进行选择，而为了使食品可以更好地食用，售卖台内通常会设置有对食品进行保温的智能机构。
3.为了满足人们对食品数量的选择需求，现有的售卖台上会设置多个用于放置托盘的槽口，例如公开号为cn217426204u的实用新型所公开的一种防尘风暖柜售卖台，以便放置多种不同类型的食品。
4.但是，托盘数量的增多会增大售卖台的长度，当售卖台前侧购买食品的人员较多时，会导致购买人员无法随意走动，不便对不同位置的食品进行夹取，影响购买人员的选购效率。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出了一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法，能够提升购买人员的选购效率。
6.本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，包括拨叉、定位板、驱动机构和导向架，其中，
7.所述拨叉呈矩形排列的方式均布设置有多个，用于承托托盘；
8.所述定位板固定设置在所述托盘的底部，并与所述拨叉卡接；
9.所述驱动机构用于带动所述拨叉在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，且所述拨叉可绕所述拨叉的中心线进行转动；
10.所述导向架用于抵持所述托盘，使所述托盘在移动过程中保持开口向上的状态。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向架包括抵持架和导向板，其中，
12.所述抵持架固定设置在主体框架内，并与所述托盘的顶侧相抵贴，所述抵持架设置有两个，两个所述抵持架呈平行排列的方式设置，位于上方的所述抵持架的两端与所述主体框架相抵贴，位于下方的所述抵持架的两端与所述主体框架之间设置有间隔；
13.所述导向板设置有两个，分别固定设置在位于下方的所述抵持架的两端。
14.更进一步优选的，所述抵持架包括限位板、限位架、卡板和弹性件，其中，
15.所述限位板固定设置在所述主体框架内，并与所述托盘顶侧的一端相抵贴，位于上方的所述限位板的两端与所述主体框架相抵贴，位于下方的所述限位板的两端与所述主体框架之间设置有间隔；
16.所述限位架固定设置在所述主体框架内，位于上方的所述限位架的两端与所述主体框架相抵贴，位于下方的所述限位架的两端与所述主体框架之间设置有间隔，且所述导
向板固定设置在位于下方的所述限位架的两端；
17.所述卡板滑动设置在所述限位架内，并选择性地与所述托盘顶侧远离所述限位板的一端相抵贴；
18.所述弹性件的一端固定设置在限位架上，其另一端与所述卡板远离所述托盘的一侧相抵持。
19.更进一步优选的，所述卡板靠近所述托盘的一侧设置有倒角。
20.更进一步优选的，所述弹性件为压缩弹簧。
21.更进一步优选的，所述驱动机构包括转动轮和转动带和驱动装置，其中，
22.所述转动轮转动设置在所述主体框架上，所述转动轮呈矩形排列的方式至少设置有四个；
23.所述转动带套在多个所述转动轮的外侧，且转动轮与所述转动带滚动连接，所述拨叉的一端转动设置在所述转动带上；
24.所述驱动装置固定设置在所述主体框架上，且所述驱动装置的输出端与其中一个所述转动轮固定连接。
25.更进一步优选的，所述驱动装置为步进电机。
26.更进一步优选的，所述定位板为圆形的板状结构，且所述定位板设置有多个。
27.第二方面，本发明提供了一种智能一体保温售卖台的托盘循环方法，包括以下步骤：
28.s1，推动所述卡板，使其向着靠近所述弹性件的方向移动；
29.s2，将所述托盘穿过所述卡板和所述限位板之间的空间，放置在所述拨叉上，使所述拨叉与所述定位板卡接，并使所述托盘顶侧的一端与所述限位板相抵贴；
30.s3，松开所述卡板，利用所述弹性件的弹力将所述卡板推动至所述托盘的顶侧，并使所述卡板与所述托盘的顶侧卡接；
31.s4，将驱动装置接入电脉冲信号，使驱动装置进行间歇性转动，带动转动轮、转动带和拨叉在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动。
32.在以上技术方案的基础上，优选的，在s4中，每一个周期电脉冲信号带动所述拨叉的移动距离与相邻两个所述拨叉的间距相等。
33.本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
34.(1)通过设置驱动机构，可以使托盘在竖直面上沿矩形轨迹循环移动，购买人员无需移动即可对不同位置的食品进行选购，提升了购买人员的选购效率；
35.(2)通过设置限位板，可以让托盘在移动过程中始终保持开口向上的状态，保证托盘在移动过程中的平稳性，防止托盘内的液体食品在移动过程中发生洒落；
36.(3)通过设置卡板和弹性件，可以方便将托盘从售卖台上取下，以及时更换食品余量不足的托盘；
37.(4)通过将驱动装置设置为步进电机，利用脉冲电信号的配合，可以使一个托盘后与其前侧托盘的上一个位置相对应，保证托盘的相对位置不会发生变化，防止托盘移动后出现错位而造成托盘被遮挡的问题。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构的立体图；
40.图2为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中托盘处的主视图；
41.图3为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中驱动机构处的立体图；
42.图4为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中拨叉处的立体图；
43.图5为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中托盘底侧处的立体图；
44.图6为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中驱动装置处的立体图；
45.图7为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中位于上方的抵持架处的立体图；
46.图8为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中位于下方的抵持架处的立体图；
47.图9为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中卡板处的立体图；
48.图10为本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中弹性件处的立体图。
49.其中：1、主体框架；2、托盘；3、拨叉；4、定位板；5、驱动机构；51、转动轮；52、转动带；53、驱动装置；6、导向架；61、抵持架；611、限位板；612、限位架；613、卡板；614、弹性件；62、导向板。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
51.如图1-10所示，本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，包括拨叉3、定位板4、驱动机构5和导向架6。
52.其中，拨叉3用于承托放置有食品的托盘2，拨叉3呈矩形排列的方式均布设置有多个，即相邻的两个拨叉3的间距相同。
53.定位板4用于配合拨叉3对托盘2进行移动，定位板4固定设置在托盘2的底部，并与拨叉3卡接，当拨叉3移动时，利用拨叉3与定位板4的卡接，可以带动与定位板4固定连接的托盘2进行移动。
54.作为一种优选实施方式，可以将定位板4设置为圆形的板状结构，并让定位板4设置有多个，如图5所示，利用多个定位板4与拨叉3的卡接，可以让托盘2随着拨叉3进行移动，与此同时，多个定位板4的设置，还可以减小托盘2与地面或桌面的接触面积，在托盘2放置
在地面或台面上时，降低其内部食品热量的流失效率。
55.驱动机构5用于带动拨叉3在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，通过设置驱动机构5，可以使托盘2在竖直面上沿矩形轨迹循环移动，当售卖台前侧购买人员较多而无需移动时，可以利用食品循环转动的方式让购买人员对不同位置的食品进行选购，提升了购买人员的选购效率；另外，拨叉3可绕拨叉3的中心线进行转动，而不是与驱动机构5进行刚性连接，防止驱动机构5使得拨叉3发生翻面。
56.作为一种优选实施方式，驱动机构5包括转动轮51和转动带52和驱动装置53，其中，转动轮51转动设置在主体框架1上，转动轮51呈矩形排列的方式至少设置有四个；转动带52套在多个转动轮51的外侧，且转动轮51与转动带52滚动连接，拨叉3的一端转动设置在转动带52上；驱动装置53固定设置在主体框架1上，且驱动装置53的输出端与其中一个转动轮51固定连接；如图2和图6所示，当驱动装置53启动时，可以带动转动轮51进行同步转动，从而带动转动带52和与转动带52相连接的拨叉3进行转动，实现多个拨叉3在竖直面上沿矩形轨迹循环移动的效果；具体的，驱动装置53优选选用步进电机，其通入脉冲电信号后，可以使驱动装置53转动一定的距离，如图2所示，当将驱动装置53接入一定的脉冲电信号，带动托盘2移动一次时，可以使托盘2移动后的位置与前一个托盘2之前的位置相对应，从而防止其他物品遮挡托盘2。
57.导向架6用于抵持托盘2，配合拨叉3绕其自身中心线的转动，可以使托盘2在移动过程中始终保持开口向上的状态，从而防止出现托盘2内的食品发生洒落的问题。
58.作为一种优选实施方式，导向架6包括抵持架61和导向板62，其中，抵持架61固定设置在售卖台的主体框架1内，并与托盘2的顶侧相抵贴，抵持架61设置有两个，两个抵持架61呈平行排列的方式设置，位于上方的抵持架61的两端与主体框架1相抵贴，位于下方的抵持架61的两端与主体框架1之间设置有间隔，此间隔距离优选等于托盘2的宽度，即让下方的抵持架61不对两侧的托盘2的顶侧进行抵贴；导向板62设置有两个，分别固定设置在位于下方的抵持架61的两端；如图2所示，托盘2在水平移动过程中可以与上方的抵持架61相抵贴，从而保证托盘2在水平移动过程中始终保持开口向上的状态，而当托盘2移动至左右两端，进行向上或向下的移动时，会穿过位于下方抵持架61端部与主体框架1之间的间隔，利用导向板62和主体框架1与托盘2侧壁的滑动配合，可以使托盘2平稳地进行上下移动，而不会出现食品从托盘2内洒落的问题；具体的，为了提升托盘2在上下移动过程中的平稳度，导向板62优选设置为由具有弹性的材料制成。
59.作为一种优选实施方式，抵持架61包括限位板611、限位架612、卡板613和弹性件614，其中，限位板611固定设置在主体框架1内，并与托盘2顶侧的一端相抵贴，位于上方的限位板611的两端与主体框架1相抵贴，位于下方的限位板611的两端与主体框架1之间设置有间隔，限位架612固定设置在主体框架1内，位于上方的限位架612的两端与主体框架1相抵贴，位于下方的限位架612的两端与主体框架1之间设置有间隔，且导向板62固定设置在位于下方的限位架612的两端，卡板613滑动设置在限位架612内，并选择性地与托盘2顶侧远离限位板611的一端相抵贴，弹性件614的一端固定设置在限位架612上，其另一端与卡板613远离托盘2的一侧相抵持；如图2、图7和图8所示，限位板611和卡板613分别与对上方的一行托盘2和下方中间的三个托盘2的顶侧的两端进行抵贴限位，可以防止托盘2在水平移动过程中发生偏斜，而当托盘2内的食品余量不足时，可以利用将卡板613向着靠近弹性件
614的方向进行推动的方式，使卡板613脱离此托盘2的顶侧，从而方便实现托盘2的替换操作；具体的，为了简化弹性件614的结构，方便对其进行维护，弹性件614优选为压缩弹簧。
60.进一步的，可以在卡板613靠近托盘2的一侧设置倒角，不仅可以防止卡板613的边角对托盘2造成碰损，还可以减小卡板613的面积，增大托盘2的取放空间，方便托盘2的更换。
61.本发明的一种智能一体保温售卖台的托盘循环方法如下：
62.s1，推动卡板613，使其向着靠近弹性件614的方向移动，即增大卡板613与限位板611的间距；
63.s2，将托盘2穿过卡板613和限位板611之间的空间，放置在拨叉3上，使拨叉3与定位板4卡接，并使托盘2顶侧的一端与限位板611相抵贴；
64.s3，松开卡板613，利用弹性件614的弹力将卡板613推动至托盘2的顶侧，并使卡板613与托盘2的顶侧卡接；
65.s4，将驱动装置53接入电脉冲信号，使驱动装置53进行间歇性转动，带动转动轮51、转动带52和拨叉3在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，对于每一个周期电脉冲信号带动拨叉3的移动距离与相邻两个拨叉3的间距相等。
66.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：包括拨叉(3)、定位板(4)、驱动机构(5)和导向架(6)，其中，所述拨叉(3)呈矩形排列的方式均布设置有多个，用于承托托盘(2)；所述定位板(4)固定设置在所述托盘(2)的底部，并与所述拨叉(3)卡接；所述驱动机构(5)用于带动所述拨叉(3)在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，且所述拨叉(3)可绕所述拨叉(3)的中心线进行转动；所述导向架(6)用于抵持所述托盘(2)，使所述托盘(2)在移动过程中保持开口向上的状态。2.如权利要求1所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述导向架(6)包括抵持架(61)和导向板(62)，其中，所述抵持架(61)固定设置在主体框架(1)内，并与所述托盘(2)的顶侧相抵贴，所述抵持架(61)设置有两个，两个所述抵持架(61)呈平行排列的方式设置，位于上方的所述抵持架(61)的两端与所述主体框架(1)相抵贴，位于下方的所述抵持架(61)的两端与所述主体框架(1)之间设置有间隔；所述导向板(62)设置有两个，分别固定设置在位于下方的所述抵持架(61)的两端。3.如权利要求2所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述抵持架(61)包括限位板(611)、限位架(612)、卡板(613)和弹性件(614)，其中，所述限位板(611)固定设置在所述主体框架(1)内，并与所述托盘(2)顶侧的一端相抵贴，位于上方的所述限位板(611)的两端与所述主体框架(1)相抵贴，位于下方的所述限位板(611)的两端与所述主体框架(1)之间设置有间隔；所述限位架(612)固定设置在所述主体框架(1)内，位于上方的所述限位架(612)的两端与所述主体框架(1)相抵贴，位于下方的所述限位架(612)的两端与所述主体框架(1)之间设置有间隔，且所述导向板(62)固定设置在位于下方的所述限位架(612)的两端；所述卡板(613)滑动设置在所述限位架(612)内，并选择性地与所述托盘(2)顶侧远离所述限位板(611)的一端相抵贴；所述弹性件(614)的一端固定设置在限位架(612)上，其另一端与所述卡板(613)远离所述托盘(2)的一侧相抵持。4.如权利要求3所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述卡板(613)靠近所述托盘(2)的一侧设置有倒角。5.如权利要求4所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述弹性件(614)为压缩弹簧。6.如权利要求5所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括转动轮(51)和转动带(52)和驱动装置(53)，其中，所述转动轮(51)转动设置在所述主体框架(1)上，所述转动轮(51)呈矩形排列的方式至少设置有四个；所述转动带(52)套在多个所述转动轮(51)的外侧，且转动轮(51)与所述转动带(52)滚动连接，所述拨叉(3)的一端转动设置在所述转动带(52)上；所述驱动装置(53)固定设置在所述主体框架(1)上，且所述驱动装置(53)的输出端与其中一个所述转动轮(51)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述驱动装置(53)为步进电机。8.如权利要求7所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述定位板(4)为圆形的板状结构，且所述定位板(4)设置有多个。9.一种权利要求8所述的智能一体保温售卖台的托盘循环机构的智能一体保温售卖台的托盘循环方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，推动所述卡板(613)，使其向着靠近所述弹性件(614)的方向移动；s2，将所述托盘(2)穿过所述卡板(613)和所述限位板(611)之间的空间，放置在所述拨叉(3)上，使所述拨叉(3)与所述定位板(4)卡接，并使所述托盘(2)顶侧的一端与所述限位板(611)相抵贴；s3，松开所述卡板(613)，利用所述弹性件(614)的弹力将所述卡板(613)推动至所述托盘(2)的顶侧，并使所述卡板(613)与所述托盘(2)的顶侧卡接；s4，将驱动装置(53)接入电脉冲信号，使驱动装置(53)进行间歇性转动，带动转动轮(51)、转动带(52)和拨叉(3)在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动。10.如权利要求9所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环方法，其特征在于：在s4中，每一个周期电脉冲信号带动所述拨叉(3)的移动距离与相邻两个所述拨叉(3)的间距相等。

技术总结
本发明提出了一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，包括拨叉、定位板、驱动机构和导向架，其中，所述拨叉呈矩形排列的方式均布设置有多个，用于承托托盘；所述定位板固定设置在所述托盘的底部，并与所述拨叉卡接；所述驱动机构用于带动所述拨叉在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，且所述拨叉可绕所述拨叉的中心线进行转动；所述导向架用于抵持所述托盘，使所述托盘在移动过程中保持开口向上的状态。本发明通过设置驱动机构，可以使托盘在竖直面上沿矩形轨迹循环移动，购买人员无需移动即可对不同位置的食品进行选购，提升了购买人员的选购效率。选购效率。选购效率。


技术研发人员：阮晨 阮晓雷
受保护的技术使用者：武汉佳福节能环保高科股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/22