一种CSP产线数字物料管理方法和装置

一种csp产线数字物料管理方法和装置
技术领域
1.本发明涉及冶金机械及自动化、轧制技术领域，尤其涉及一种csp产线数字物料管理方法和装置。


背景技术：

2.csp起源于薄板坯连铸连轧(thin slab casting and rolling,tscr)，sms公司设计出新型薄板坯连铸机，与连轧机相连成铸轧紧密生产线，被称为csp(compact strip production)技术。入炉温度在800℃～1050℃的高温连铸板坯以拉速进入隧道炉，进行再加热和均热，而后进入轧线，经轧制、冷却、卷取工序后形成最终的成品钢卷。这种技术不仅缩短了常规的连铸和轧制的产线，而且充分利用了连铸成品的高温板坯，经过短暂加热即可满足轧制要求，大大解决了能源问题，同时也提高了生产效率和产量。
3.由于连铸产线与隧道炉和轧线紧密连接，铸坯会不间断进入隧道炉，在入炉侧有定尺剪，依据mes系统下发板坯的尺寸进行剪切。因此，会存在原始铸坯物料信息对应多个板坯物料信息的情形。此外，在卸卷完成时，也会产生新的物料，此时的物料信息如何对应原有信息，如何追朔到其父级关系，将关系到产品质量的分析和评估。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种csp产线数字物料管理方法和装置，用以实现中厚板热处理加热速度自适应。所述技术方案如下：
5.一方面，提供了一种csp产线数字物料管理方法，包括：
6.s1、当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料；
7.s2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；
8.s3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。
9.可选地，所述第一数字物料由5部分构成：物料外部标识号(final_id)、类型(type)、物料实际生产信息(real)、物料初始信息(primary)、基础自动化级id(l1_id)；
10.其中，所述type分为3种：根级物料(rt)、节点1逻辑分卷物料(nd1)、节点2订单分卷物料(nd2)；所述real包括：材料部分标识id(digitalid)、材料标识的生成者(digitalcreator)、材料实际状态标志(stateid)；所述primary包括：材料部分标识id(digitalid)、材料标识的生成者(digitalcreator)、材料原始状态标志(stateid)。
11.可选地，所述s1中当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料，具体包括：
12.mes系统下发生产计划时，接收到mes系统下发的电文，为每块连铸板坯分配钢卷号时，根据其中钢卷数量数据项所指定钢卷数及电文中其他信息生成若干数字物料digital_material信息，所述digital_material信息中的digitalcreator取值为“l3”，数字物料类型分为3种：根级物料，rt，final_id为mes系统下发的l2slabid；节点1逻辑分卷物料，nd1，final_id为mes系统下发的l2slabid+
‘
l’+n；节点2订单分卷物料，nd2，final_id为
mes系统下发的l3coilid1～l3coilid7；
13.所述s3中当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系，具体包括：
14.当卸卷完成时，l1级上传新物料单元电文，根据电文内容生成一个rt类型的digital_material信息，其中digitalcreator取值为“pc”，final_id字段取值为l2slabid+n。
15.可选地，digital_material信息保存在数据库的digital表、digitalsub表和digitalpri表中，每个digital_material信息对应digital表中的一条记录，在digitalsub表对应两条记录，digitalpri表记录的是物料在切分之前的digital_material相关信息，因此如果物料单元在digitalpri表有记录，则生成的digital_material结构中的primary内容取值为切分前的物料信息。
16.可选地，所述digitalsub表中的compxxxx字段内容是指分卷所属的物料的相关信息，nd2类型的digital_material所对应的digitalsub记录，compxxxx字段为其所对应的nd1物料信息，nd1类型digital_material的digitalsub记录中则是其所对应的rt物料信息，而rt类型digital_material的digitalsub记录中这些相关的信息为空。
17.可选地，物料的状态信息保存在digital表的status字段和curstateid字段中，当需要更新指定的digital_material状态时，根据所述digital_material中的real.digitalid和real.digitalcreator来查询digital表中与之对应的记录；
18.所述s2中在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息，具体包括：
19.对于轧件状态值entry～outline的更新，按l1级上传的operation_state电文中的状态信息写入数据库的相应digital表记录中，不同的轧件状态值所更新的物料记录范围有所区别：
20.entry状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为entry，对于nd2类型的digital_material则只更新当前电文相应的记录或者状态还小于entry的记录，同时，还需将curstateid字段值都更新为1(entstateid)；
21.in_production状态：只需将电文中digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为in_production；
22.produced状态：只需将电文中digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为produced，此状态为带钢尾部达到卷取机触发，而curstateid字段值需要在卸卷完成后才更新为2(out_mesid)；
23.finished状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1、nd2类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为finished；
24.outline状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1、nd2类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为outline，在更新status字段前需要检查电文中当前的状态是否已经开始轧制，只有已经开始轧制后才能更新为outline，否则该电文状态代表的含义是返装入炉，因此不能更新。
25.可选地，所述digital_material信息的检索操作有两种：第一种为根据finalid和
type获取digital_material数据结构；第二种为根据任意digital_material获取与其相关联的所有rt、nd1和nd2类型digital_material信息；
26.对于第一种：先通过查询digital表中符合条件的记录，然后根据digital记录内容填充digital_material数据结构，如果物料单元在digitalpri表有记录，则生成的digital_material结构中的primary内容取值为切分前的物料信息，否则其取值和real内容相同，但primary.stateid总是为entstateid；
27.对于第二种：当给定一个任意的digital_material信息时，由于在digitalsub表的compxxxx字段中保存了板坯及各分卷之间的相互从属关系，因此通过联合查询digital表和digitalsub表获得所有与其相关的rt、nd1和nd2类型digital_material信息。
28.另一方面，提供了一种csp产线数字物料管理装置，包括：
29.第一建立模块，用于当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料；
30.更新模块，用于在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；
31.第二建立模块，用于当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。
32.另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述csp产线数字物料管理方法。
33.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述csp产线数字物料管理方法。
34.上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
35.本发明能够为产线模型系统提供完整、清晰的参数组织管理，为后续产品质量分析奠定了基础。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例提供的一种csp产线数字物料管理方法流程图；
38.图2为本发明实施例提供的数字物料的数据结构示意图；
39.图3为本发明实施例提供的一种csp产线数字物料管理装置框图；
40.图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.如图1所示，本发明实施例提供了一种csp产线数字物料管理方法，包括：
43.s1、当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料；
44.s2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；
45.s3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。
46.下面结合图2，详细说明本发明实施例提供的一种csp产线数字物料管理方法，包括：
47.s1、当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料；
48.可选地，如图2所示，所述第一数字物料由5部分构成：物料外部标识号(final_id)、类型(type)、物料实际生产信息(real)、物料初始信息(primary)、基础自动化级id(l1_id)；
49.其中，所述type分为3种：根级物料(rt)、节点1逻辑分卷物料(nd1)、节点2订单分卷物料(nd2)；所述real包括：材料部分标识id(digitalid)、材料标识的生成者(digitalcreator)、材料实际状态标志(stateid)；所述primary包括：材料部分标识id(digitalid)、材料标识的生成者(digitalcreator)、材料原始状态标志(stateid)。
50.材料原始状态标志(stateid)在整个生产过程中不可更改，物料的状态信息通过更改材料实际状态标志(stateid)实现。
51.内存文件中，数据结构定义如下：
[0052][0053]
可选地，所述s1中当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料，具体包括：
[0054]
mes系统下发生产计划时，接收到mes系统下发的电文，为每块连铸板坯分配钢卷
号时，根据其中钢卷数量(nocoils)数据项所指定钢卷数及电文中其他信息生成若干数字物料digital_material信息，如表1所示。
[0055]
表1依据mes计划产生的digital_material数目及类型
[0056]
nocoilsdigital_material数目及类型1rt、nd1、nd22rt、nd1、nd2、nd23rt、nd1、nd2、nd2、nd24rt、nd1、nd2、nd2、nd2、nd1、nd25rt、nd1、nd2、nd2、nd2、nd1、nd2、nd26rt、nd1、nd2、nd2、nd2、nd1、nd2、nd2、nd27rt、nd1、nd2、nd2、nd2、nd1、nd2、nd2、nd2、nd1、nd2
[0057]
所述digital_material信息中的digitalcreator取值为“l3”，数字物料类型分为3种：根级物料，rt，final_id为mes系统下发的l2slabid；节点1逻辑分卷物料，nd1，final_id为mes系统下发的l2slabid+
‘
l’+n；节点2订单分卷物料，nd2，final_id为mes系统下发的l3coilid1～l3coilid7；
[0058]
其中，l2slabid：mes系统下发的连铸板坯号，
‘
l’：逻辑分卷号，n：mes系统下发的订单分卷序号，l3coilid1～l3coilid7：mes系统为每块连铸坯下发的钢卷号，订单分卷序号和钢卷号是对应的。rt根级物料对应一块连铸板坯，nd2订单分卷物料对应n块钢卷，nd1逻辑分卷物料是本发明实施例为了建立连铸板坯和钢卷的对应关系而设置的中间联结纽带，每个rt类型物料最多包含3块nd1类型物料，每个nd1类型物料最多包含3块nd2型物料。
[0059]
可选地，digital_material信息保存在数据库的digital表、digitalsub表和digitalpri表中(如表2～表4所示)，每个digital_material信息对应digital表中的一条记录，在digitalsub表对应两条记录(stateid字段分别为1和2)，digitalpri表记录的是物料在切分之前的digital_material相关信息，因此如果物料单元在digitalpri表有记录，则生成的digital_material结构中的primary内容取值为切分前的物料信息。
[0060]
表2 digital数据库表
[0061]
[0062][0063]
表3 digitalsub数据库表
[0064]
序号字段名数据类型注释1digitalidnumber(10)同digital表2digitalcreatorvarchar2(5)同digital表3stateidnumber(5)1或者24compdigitalidnumber(10)指向所属物料的信息5compstateidnumber(5)指向所属物料的信息6compdigitalcreatorvarchar2(5)指向所属物料的信息7compposnumber(5)在所属物料中的序号
[0065]
表4 digitalpri数据库表
[0066][0067][0068]
可选地，所述digitalsub表中的compxxxx字段内容是指分卷所属的物料的相关信息，nd2类型的digital_material所对应的digitalsub记录，compxxxx字段为其所对应的
nd1物料信息，nd1类型digital_material的digitalsub记录中则是其所对应的rt物料信息，而rt类型digital_material的digitalsub记录中这些相关的信息为空。
[0069]
s2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；
[0070]
可选地，物料的状态信息保存在digital表的status字段和curstateid字段中，当需要更新指定的digital_material状态时，根据所述digital_material中的real.digitalid和real.digitalcreator来查询digital表中与之对应的记录；
[0071]
所述s2中在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息，具体包括：
[0072]
对于轧件状态值entry～outline的更新，按l1级上传的operation_state电文中的状态信息写入数据库的相应digital表记录中，不同的轧件状态值所更新的物料记录范围有所区别：
[0073]
entry状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为entry，对于nd2类型的digital_material则只更新当前电文相应的记录或者状态还小于entry的记录，同时，还需将curstateid字段值都更新为1(entstateid)；
[0074]
in_production状态：只需将电文中digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为in_production；
[0075]
produced状态：只需将电文中digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为produced，此状态为带钢尾部达到卷取机触发，而curstateid字段值需要在卸卷完成后才更新为2(out_mesid)；
[0076]
finished状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1、nd2类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为finished；
[0077]
outline状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1、nd2类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为outline，在更新status字段前需要检查电文中当前的状态是否已经开始轧制(即》entry)，只有已经开始轧制后才能更新为outline，否则该电文状态代表的含义是返装入炉，因此不能更新(仍然为planned或requested)。
[0078]
s3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。
[0079]
所述s3中当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系，具体包括：
[0080]
当卸卷完成时，l1级上传新物料单元电文，根据电文内容生成一个rt类型的digital_material信息，其中digitalcreator取值为“pc”，final_id字段取值为l2slabid+n。
[0081]
所述第二数字物料和第一数字物料的继承关系，通过final_id字段的取值l2slabid+n(第一数字物料的final_id为l2slabid)来体现，n为卷取的订单分卷数。
[0082]
可选地，所述digital_material信息的检索操作有两种：第一种为根据finalid和type获取digital_material数据结构；第二种为根据任意digital_material获取与其相关联的所有rt、nd1和nd2类型digital_material信息；
[0083]
对于第一种已知finalid和type的情况下(比如nd2分卷的钢卷号)：先通过查询digital表中符合条件的记录，然后根据digital记录内容填充digital_material数据结构，如果物料单元在digitalpri表有记录，则生成的digital_material结构中的primary内容取值为切分前的物料信息，否则其取值和real内容相同，但primary.stateid总是为entstateid；
[0084]
对于第二种：当给定一个任意的digital_material信息时，由于在digitalsub表的compxxxx字段中保存了板坯及各分卷之间的相互从属关系，因此通过联合查询digital表和digitalsub表获得所有与其相关的rt、nd1和nd2类型digital_material信息。
[0085]
本发明实施例提供的数字物料的数据结构，包括5大部分，囊括了生产线物料状态发生变化的各工序节点。此外，数字物料的类型进行分级定义，在信息向下级传递或向上级追朔时能够准确清晰地进行定位，物料属性的继承更使其具备较高的辨识度。本发明实施例能够为产线模型系统提供完整、清晰的参数组织管理，为后续产品质量分析奠定了基础。
[0086]
如图3所示，本发明实施例还提供了一种csp产线数字物料管理装置，包括：
[0087]
第一建立模块310，用于当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料；
[0088]
更新模块320，用于在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；
[0089]
第二建立模块330，用于当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。
[0090]
本发明实施例提供的一种csp产线数字物料管理装置，其功能结构与本发明实施例提供的一种csp产线数字物料管理方法相对应，在此不再赘述。
[0091]
图4是本发明实施例提供的一种电子设备400的结构示意图，该电子设备400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)401和一个或一个以上的存储器402，其中，所述存储器402中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器401加载并执行以实现上述csp产线数字物料管理方法的步骤。
[0092]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述csp产线数字物料管理方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0093]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0094]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种csp产线数字物料管理方法，其特征在于，包括：s1、当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料；s2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；s3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数字物料由5部分构成：物料外部标识号(final_id)、类型(type)、物料实际生产信息(real)、物料初始信息(primary)、基础自动化级id(l1_id)；其中，所述type分为3种：根级物料(rt)、节点1逻辑分卷物料(nd1)、节点2订单分卷物料(nd2)；所述real包括：材料部分标识id(digitalid)、材料标识的生成者(digitalcreator)、材料实际状态标志(stateid)；所述primary包括：材料部分标识id(digitalid)、材料标识的生成者(digitalcreator)、材料原始状态标志(stateid)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述s1中当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料，具体包括：mes系统下发生产计划时，接收到mes系统下发的电文，为每块连铸板坯分配钢卷号时，根据其中钢卷数量数据项所指定钢卷数及电文中其他信息生成若干数字物料digital_material信息，所述digital_material信息中的digitalcreator取值为“l3”，数字物料类型分为3种：根级物料，rt，final_id为mes系统下发的l2slabid；节点1逻辑分卷物料，nd1，final_id为mes系统下发的l2slabid+
‘
l’+n；节点2订单分卷物料，nd2，final_id为mes系统下发的l3coilid1～l3coilid7；所述s3中当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系，具体包括：当卸卷完成时，l1级上传新物料单元电文，根据电文内容生成一个rt类型的digital_material信息，其中digitalcreator取值为“pc”，final_id字段取值为l2slabid+n。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，digital_material信息保存在数据库的digital表、digitalsub表和digitalpri表中，每个digital_material信息对应digital表中的一条记录，在digitalsub表对应两条记录，digitalpri表记录的是物料在切分之前的digital_material相关信息，因此如果物料单元在digitalpri表有记录，则生成的digital_material结构中的primary内容取值为切分前的物料信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述digitalsub表中的compxxxx字段内容是指分卷所属的物料的相关信息，nd2类型的digital_material所对应的digitalsub记录，compxxxx字段为其所对应的nd1物料信息，nd1类型digital_material的digitalsub记录中则是其所对应的rt物料信息，而rt类型digital_material的digitalsub记录中这些相关的信息为空。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，物料的状态信息保存在digital表的status字段和curstateid字段中，当需要更新指定的digital_material状态时，根据所述digital_material中的real.digitalid和real.digitalcreator来查询digital表中与之对应的记录；所述s2中在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息，
具体包括：对于轧件状态值entry～outline的更新，按l1级上传的operation_state电文中的状态信息写入数据库的相应digital表记录中，不同的轧件状态值所更新的物料记录范围有所区别：entry状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为entry，对于nd2类型的digital_material则只更新当前电文相应的记录或者状态还小于entry的记录，同时，还需将curstateid字段值都更新为1(entstateid)；in_production状态：只需将电文中digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为in_production；produced状态：只需将电文中digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为produced，此状态为带钢尾部达到卷取机触发，而curstateid字段值需要在卸卷完成后才更新为2(out_mesid)；finished状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1、nd2类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为finished；outline状态：需要将电文中digital_material相关联的所有rt、nd1、nd2类型digital_material对应的digital表记录中的status字段值更新为outline，在更新status字段前需要检查电文中当前的状态是否已经开始轧制，只有已经开始轧制后才能更新为outline，否则该电文状态代表的含义是返装入炉，因此不能更新。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述digital_material信息的检索操作有两种：第一种为根据finalid和type获取digital_material数据结构；第二种为根据任意digital_material获取与其相关联的所有rt、nd1和nd2类型digital_material信息；对于第一种：先通过查询digital表中符合条件的记录，然后根据digital记录内容填充digital_material数据结构，如果物料单元在digitalpri表有记录，则生成的digital_material结构中的primary内容取值为切分前的物料信息，否则其取值和real内容相同，但primary.stateid总是为entstateid；对于第二种：当给定一个任意的digital_material信息时，由于在digitalsub表的compxxxx字段中保存了板坯及各分卷之间的相互从属关系，因此通过联合查询digital表和digitalsub表获得所有与其相关的rt、nd1和nd2类型digital_material信息。8.一种csp产线数字物料管理装置，其特征在于，包括：第一建立模块，用于当实际物料进入csp产线时，建立第一数字物料；更新模块，用于在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；第二建立模块，用于当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。9.一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，其特征在于，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述csp产线数字物料管理方法。10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，其特征在于，所
述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述实现csp产线数字物料管理方法。

技术总结
本发明提供一种CSP产线数字物料管理方法和装置，包括：S1、当实际物料进入CSP产线时，建立第一数字物料；S2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；S3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。本发明能够为产线模型系统提供完整、清晰的参数组织管理，为后续产品质量分析奠定了基础。础。础。


技术研发人员：李擎 姜天轶 蔺凤琴 张笑菲 王莉 苗磊 肖成勇 杨旭 崔家瑞 李江昀 李希胜 张天翔
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/22