一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机

1.本发明涉及升降机技术领域，具体地说，涉及一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机。


背景技术：

2.升降机是一种用于将人员或物料输送至指定高度的机械，便于人员进行相应的工程作业。
3.在一些狭窄的空间，例如：相邻两个楼栋之间，当人员要在此空间将物料输送至指定高度位置进行施工时，相邻楼栋之间的距离可以得知，但是目前的楼栋外难免有其他影响升降机输送的障碍物(如：空调外机)，因楼栋的高度无法即时得知，导致楼栋上的障碍物之间的距离就无法确切得知(障碍物为空调外机时，不同类型的空调外机的尺寸也是不一的)，进而，当物料因摆放凌乱的问题造成物料伸出升降机(杆状物料摆放参差不齐时，就导致其伸出升降机)，在升降机输送物料时，物料在运输的过程中接触障碍物，导致物料会被压断掉落，同时障碍物也随之受损，极大的影响了施工的效率，且造成了极大的安全隐患；
4.并且，当无法得知楼栋上障碍物的位置时，人员就无法判断出具体可输送多种长度尺寸的物料。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，包括输送机，所述输送机上设置有防撞组件，所述防撞组件用于对输送机输送的物料进行遮挡，且防撞组件在依据输送机的运动接触至障碍物时，即时调控自身的固定角度，并通过防撞组件固定角度的改变随之压紧输送机内的物料，所述防撞组件上设置有定点机构，所述定点机构用于给防撞组件提供支撑固定角度的定力，并在防撞组件的固定角度改变时，确定障碍物与防撞组件接触的位置。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述输送机包括机体和安装在机体上的载具，所述载具用于承载物料，通过机体驱动载具升降进行物料的输送。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述载具上设置有导料板，所述导料板的一端与载具铰接，且导料板的底部安装有气缸，所述气缸贯穿载具并安装在载具上。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述防撞组件包括挡板，所述挡板的一端活动连接有防撞板，所述防撞板用于接触障碍物，且定点机构设置在挡板与防撞板之间，所述挡板通过支撑件固定在载具上。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑件包括与挡板侧面连接的第一支撑板，所述第一支撑板与载具固定连接。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述挡板采用两段式，挡板设置有两个，且第一支
撑板不与载具连接，所述第一支撑板上滑动设置有第二支撑板，第二支撑板与载具固定连接，且两个所述挡板之间通过连接板连接，所述第一支撑板活动连接在连接板上。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述挡板靠近防撞板的侧面上安装有连接臂，所述连接臂与载具连接。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述定点机构包括一端安装在防撞板上的运动杆，所述运动杆的另一端滑动设置有管体，管体内用于存储液体，且管体的一端设置有确定防撞板转动幅度大小的液体聚留组件。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述运动杆的一端安装有滑块，滑块滑动在管体内，且滑块与管体之间通过限制弹簧连接。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述液体聚留组件包括与管体连通的延伸管，所述延伸管上设置有用于阻挡异物的排气塞，且延伸管与管体的连接处设置有单向阀。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.1、该带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机中，通过挡板与防撞板的初始设置状态，对载具上的物料进行了遮挡，并依据挡板与防撞板可在雨雪天气时引导雨雪快速滑落，降低雨雪对物料的腐蚀。
18.2、该带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机中，通过防撞板依据输送机的运动在其接触障碍物时，使自身固定角度改变，以此逐渐压紧输送机上的物料，对参差不齐的物料进行定位，利于物料运输。
19.3、该带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机中，依据防撞板的固定角度改变控制定点机构内液体流动，根据液体流出的量度确定防撞板固定角度改变幅度的大小，便以幅度的大小反向确定障碍物接触防撞板的位置，使人员了解障碍物的位置，给人员后续输送不同长度尺寸的物料是否可行做出了确定性依据。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图之一；
21.图2为本发明的整体结构示意图之二；
22.图3为本发明的防撞组件和载具结构拆分图；
23.图4为本发明的载具结构示意图；
24.图5为本发明的防撞组件和定点机构结构示意图；
25.图6为本发明的定点机构结构剖面图；
26.图7为本发明中图6的a处结构示意图。
27.图中各个标号意义为：
28.1、输送机；11、载具；12、导料板；13、气缸；
29.2、防撞组件；21、挡板；22、防撞板；23、支撑件；231、第一支撑板；232、第二支撑板；233、连接板；24、连接臂；
30.3、定点机构；31、运动杆；311、滑块；312、限制弹簧；32、管体；33、延伸管；331、排气塞；332、单向阀。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.实施例1
35.请参阅图1-图7所示，本实施例提供了一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，包括输送机1，输送机1上设置有防撞组件2，防撞组件2用于对输送机1输送的物料进行遮挡，且防撞组件2在依据输送机1的运动接触至障碍物时，即时调控自身的固定角度，并通过防撞组件2固定角度的改变随之压紧输送机1内的物料，防撞组件2上设置有定点机构3，定点机构3用于给防撞组件2提供支撑固定角度的定力，并在防撞组件2的固定角度改变时，确定障碍物与防撞组件2接触的位置；进而，防撞组件2在输送机1上的初始状态为向外扩张状态，当输送机1在狭窄的区域内输送物料时，随着输送机1将物料逐渐升高，防撞组件2便会接触狭窄区域之间的障碍物(狭窄区域如：相邻的楼栋之间等，障碍物如：空调外机等)，防撞组件2随之受到障碍物的阻挡并限制，防撞组件2的固定角度随之发生倾斜变化，防撞组件2向内靠近随之压紧放置在输送机1上的物料，对物料机进行了一定的压紧作用，并因对物料的挤压，使输送机1上凌乱放置的物料被向内挤压，对物料形成一种定位，利于输送机1的后续上升，且定点机构3就依据防撞组件2的固定角度改变测量出其固定角度改变幅度的大小，以此确定障碍物接触防撞组件2的位置，人员便可得知障碍物之间的距离，利于后续进行输送不同长度尺寸的物料或其它施工操作，下面则是对上述整体的思路进行详细的阐述：
36.紧接着，输送机1包括机体和安装在机体上的载具11，载具11用于承载物料，通过机体驱动载具11升降进行物料的输送；本实施中的机体采用的是剪叉式传动机构，但不局限于此种，依据机体传动实现物料运输至指定位置，便于人员进行相应的施工操作。
37.其中，载具11上设置有导料板12，导料板12的一端与载具11铰接，且导料板12的底部安装有气缸13，气缸13贯穿载具11并安装在载具11上；气缸13的外部壳体固定安装在载具11的底面，气缸13的输出轴贯穿载具11与导料板12连接，因此，当载具11到达指定高度位置后，便可由气缸13驱动导料板12倾斜快速的将物料卸出，利于后续进行施工。
38.对防撞组件2的结构做出说明，防撞组件2包括挡板21，挡板21的一端活动连接有防撞板22，防撞板22用于接触障碍物，且定点机构3设置在挡板21与防撞板22之间，挡板21
通过支撑件23固定在载具11上；定点机构3给与防撞板22一个向外扩张的定力，并在防撞板22受到障碍物的挤压限制时，防撞板22向内倾斜转动(固定角度改变)，对物料进行压紧，使得物料压紧在载具11上，并对参差不齐的物料做出定位处理，利于载具11输送物料，并在此过程中定点机构3随之测量出防撞板22的转动幅度大小，以此判定出障碍物接触防撞板22的位置，确定两个障碍物之间的距离，以此为后续输送其它长度尺寸的物料是否可行做出确定性的依据(防撞板22与挡板21活动连接的方式可为铰接或转动连接)。
39.其中，支撑件23包括与挡板21侧面连接的第一支撑板231，第一支撑板231与载具11固定连接；本方案中，挡板21是一个整体结构，第一支撑板231与挡板21连接固定，就对挡板21进行了支撑。
40.为了确定障碍物接触防撞板22的位置，定点机构3包括一端安装在防撞板22上的运动杆31，运动杆31的另一端滑动设置有管体32，管体32内用于存储液体，且管体32的一端设置有确定防撞板22转动幅度大小的液体聚留组件；通过在管体32与运动杆31之间填充液体，液体的压力迫使运动杆31伸出管体32，给予防撞板22一种支撑定力，并当防撞板22受压，运动杆31随之受到防撞板22的压力沿着管体32运动，压出液体进入液体聚留组件内，通过压出的液体量度判定防撞板22受到障碍物的压力大小，以此确定防撞板22的转动幅度大小，依据防撞板22的转动幅度大小就确定障碍物接触防撞板22的位置(当障碍物处于靠近挡板21与防撞板22的连接处方向时，此时障碍物挤压防撞板22的力度最大，防撞板22的转动幅度最大，反之，障碍物远离挡板21与防撞板22的连接处方向时，障碍物给予防撞板22施加的转动幅度力较小，确定障碍物接触防撞板22的位置为防撞板22远离挡板21的表面上)，得出两个障碍物之间的距离，利于人员后续确定是否输送其他长度尺寸的物料。
41.其中，运动杆31的一端安装有滑块311，滑块311滑动在管体32内，且滑块311与管体32之间通过限制弹簧312连接；滑块311在管体32上密封滑动，利于压出液体至液体聚留组件内，并当防撞板22离开障碍物时，限制弹簧312给予滑块311一个复位力，利于防撞板22的后续使用。
42.其次，液体聚留组件包括与管体32连通的延伸管33，延伸管33上设置有用于阻挡异物的排气塞331，且延伸管33与管体32的连接处设置有单向阀332；排气塞331为带漏孔的橡胶块，以此对延伸管33进行半密封，保证运动杆31可压动液体进入延伸管33，也避免外界的异物异物如：小石子颗粒进入延伸管33，进而，可根据延伸管33内的液体量度确定防撞板22转动幅度的大小，判定障碍物接触防撞板22的位置，并依据单向阀332的设置，使液体在延伸管33内无法回流，避免当防撞板22复位时，液体回流至管体32内无法确定防撞板22的转动幅度大小。
43.实施例2，本实施例不同于上述实施例，挡板21采用两段式，挡板21设置有两个，且第一支撑板231不与载具11连接，第一支撑板231上滑动设置有第二支撑板232，第二支撑板232与载具11固定连接，且两个挡板21之间通过连接板233连接，第一支撑板231活动连接在连接板233上；第一支撑板231与连接板233活动连接的方式与上述防撞板22相同，当第一支撑板231在第二支撑板232进行伸出或缩回时，支撑件23的整体长度改变，以此控制挡板21与载具11之间的距离，当挡板21与载具11之间距离较大时，可允许载具11上放置更多、更大或异形结构的物料，并由此，防撞板22向外扩张的位置就随之改变，也适用于多种狭窄场景范围；当挡板21与载具11之间的距离较小时，放置在载具11内的物料就会受到挤压限制，并
由此也随之改变防撞板22向外扩张的位置，亦适用于多种不同的狭窄场景；其中第一支撑板231与第二支撑板232之间通过螺栓固定。
44.其中，挡板21靠近防撞板22的侧面上安装有连接臂24，连接臂24与载具11连接；连接臂24的两端与载具11以及挡板21也为活动连接，活动连接的方式与上述相同，并且当挡板21倾斜角度改变时，连接臂24与载具11的连接角度也可随之改变，并通过螺栓固定，利于整个装置在不同的狭窄场景下使用。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)上设置有防撞组件(2)，所述防撞组件(2)用于对输送机(1)输送的物料进行遮挡，且防撞组件(2)在依据输送机(1)的运动接触至障碍物时，即时调控自身的固定角度，并通过防撞组件(2)固定角度的改变随之压紧输送机(1)内的物料，所述防撞组件(2)上设置有定点机构(3)，所述定点机构(3)用于给防撞组件(2)提供支撑固定角度的定力，并在防撞组件(2)的固定角度改变时，确定障碍物与防撞组件(2)接触的位置。2.根据权利要求1所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述输送机(1)包括机体和安装在机体上的载具(11)，所述载具(11)用于承载物料，通过机体驱动载具(11)升降进行物料的输送。3.根据权利要求2所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述载具(11)上设置有导料板(12)，所述导料板(12)的一端与载具(11)铰接，且导料板(12)的底部安装有气缸(13)，所述气缸(13)贯穿载具(11)并安装在载具(11)上。4.根据权利要求2所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述防撞组件(2)包括挡板(21)，所述挡板(21)的一端活动连接有防撞板(22)，所述防撞板(22)用于接触障碍物，且定点机构(3)设置在挡板(21)与防撞板(22)之间，所述挡板(21)通过支撑件(23)固定在载具(11)上。5.根据权利要求4所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述支撑件(23)包括与挡板(21)侧面连接的第一支撑板(231)，所述第一支撑板(231)与载具(11)固定连接。6.根据权利要求5所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述挡板(21)采用两段式，挡板(21)设置有两个，且第一支撑板(231)不与载具(11)连接，所述第一支撑板(231)上滑动设置有第二支撑板(232)，第二支撑板(232)与载具(11)固定连接，且两个所述挡板(21)之间通过连接板(233)连接，所述第一支撑板(231)活动连接在连接板(233)上。7.根据权利要求4所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述挡板(21)靠近防撞板(22)的侧面上安装有连接臂(24)，所述连接臂(24)与载具(11)连接。8.根据权利要求4所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述定点机构(3)包括一端安装在防撞板(22)上的运动杆(31)，所述运动杆(31)的另一端滑动设置有管体(32)，管体(32)内用于存储液体，且管体(32)的一端设置有确定防撞板(22)转动幅度大小的液体聚留组件。9.根据权利要求8所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述运动杆(31)的一端安装有滑块(311)，滑块(311)滑动在管体(32)内，且滑块(311)与管体(32)之间通过限制弹簧(312)连接。10.根据权利要求8所述的带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机，其特征在于：所述液体聚留组件包括与管体(32)连通的延伸管(33)，所述延伸管(33)上设置有用于阻挡异物的排气塞(331)，且延伸管(33)与管体(32)的连接处设置有单向阀(332)。

技术总结
本发明涉及升降机技术领域，具体地说，涉及一种带有防碰撞掉落结构的自动化机械升降机。其包括输送机，输送机上设置有防撞组件，防撞组件用于对输送机输送的物料进行遮挡，且防撞组件在依据输送机的运动接触至障碍物时，即时调控自身的固定角度，并通过防撞组件固定角度的改变随之压紧输送机内的物料，防撞组件上设置有定点机构，定点机构用于给防撞组件提供支撑固定角度的定力，并在防撞组件的固定角度改变时，确定障碍物与防撞组件接触的位置。本发明依据防撞板的固定角度改变控制定点机构内液体流动，根据液体流出的量度确定防撞板障碍物接触防撞板的位置，给人员后续输送不同长度尺寸的物料是否可行做出了确定性依据。度尺寸的物料是否可行做出了确定性依据。度尺寸的物料是否可行做出了确定性依据。


技术研发人员：顾吉
受保护的技术使用者：无锡太湖学院
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/22