一种无人机播种用水稻种子播撒装置

1.本发明涉及无人机播种技术领域，具体是指一种无人机播种用水稻种子播撒装置。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，无人机逐渐走进了农业生产中，其中播种无人机就是最为常见的一种农业无人机，常常用来播种、农作物的监测等等。
3.水稻是我国的主要粮食作物之一，在全国各地都有种植，无人机在使用时，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，当对水稻种子进行播种时，往往都是分批次一次性洒出种子，种子在洒下时往往堵住出料管道。授权公开号为cn109383804a的发明公开了一种定向播种的无人机，它包括机身、成对安装在机身上的螺旋桨、安装在机身上的储料箱，所述储料箱内安装有一第一电机，所述第一电机的输出端连接有一转动轴，所述储料箱上设置有锥形出料口，所述转动轴的搅动端位于所述锥形出料口的出料端，所述锥形出料口的下方设置有抛撒组件，所述抛撒组件通过连接杆安装在机身上，所述抛撒组件包括转动凸台、定向罩和第二电机，所述第二电机安装在所述定向罩的下方，所述转动凸台可转动安装在所述定向罩内，所述第二电机驱动所述转动凸台转动，所述定向罩开设有一定向孔。上述发明的无人机具有能实现连续播种、播种均匀、定向播种和降低种子浪费的优点。
4.但其仍存在一些缺点，上述专利第一电机带动转动轴转动时会对水稻种子产生一定作用力，易伤害种子胚体，此外，定向罩为固定设置，不便于更换，适用性窄，鉴于此，我们提供了一种无人机播种用水稻种子播撒装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决上述技术问题，提供一种无人机播种用水稻种子播撒装置。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种无人机播种用水稻种子播撒装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的储料仓，所述的储料仓下侧剖面呈锥形设置，且其底部中间位置开设有与其连通的出料孔，出料孔内设有拨料轮，所述的拨料轮由轴体以及多组轮叶组成，多组轮叶均匀周向分布在轴体外侧，且其与出料孔之间密封滑动连接设置，所述的轮叶竖剖面呈扇形设置，所述的轴体水平设置，轴体一端通过轴承插接在出料孔内、另一端贯穿储料仓后连接有驱动电机，所述的出料孔底部外侧安装有定向罩体，所述的定向罩体可拆卸的安装在无人机本体上。
7.优选地，所述的无人机本体上连接设有安装架，所述的储料仓置于安装架内侧，所述的安装架外侧固定套接设有套环，所述的定向罩体顶端开口处固定连接设有固定环，所述的固定环上水平开设有活动腔室，所述的活动腔室内部水平滑动设有插杆，所述的插杆一端可插入套环内、另一端滑动延伸至贯穿固定环设置，且所述的插杆外侧套设有弹簧。
8.优选地，所述的插杆横剖面呈侧卧的t字形设置，其窄端延伸至固定环外侧设置。
9.优选地，所述的活动腔室、插杆和弹簧均至少设有两组。
10.优选地，所述的定向罩体横剖面呈圆形设置，且其窄端朝上、宽端朝下设置。
11.优选地，所述的驱动电机位于所述的定向罩体外侧。
12.采用以上结构后，本发明具有如下优点：
13.1、通过驱动电机带动轴体转动，使得轴体带动与之相连接的多组轮叶在出料孔中密封滑动，从而实现顺利下料的功能，且轮叶在转动时，也不会对种子产生太大的作用力，大大提高种子的成活率；
14.2、定向罩体与安装架之间可拆卸的相连，使用时，只需将插杆拉动使其压缩弹簧，使得插杆从套环内抽出，即可实现简单操作的拆装功能，通过设置的定向罩体有利于实现定向播种，且便于根据需要选择合适宽端面积尺寸的定向罩体，使用方便且适用性高。
15.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明一种无人机播种用水稻种子播撒装置的正视结构示意图。
18.图2是本发明一种无人机播种用水稻种子播撒装置的正视剖面示意图。
19.图3是图2中a处的放大结构示意图。
20.图4是出料孔的侧视剖面结构示意图
21.如图所示：1、无人机本体；2、储料仓；3、安装架；4、套环；5、定向罩体；6、固定环；61、活动腔室；62、插杆；63、弹簧；7、出料孔；8、轴体；9、轮叶；10、轴承；11、驱动电机。
具体实施方式
22.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.下面结合全文对本发明做进一步的详细说明。
25.结合附图1-4，一种无人机播种用水稻种子播撒装置，包括无人机本体1以及安装在无人机本体1上的储料仓2，所述的储料仓2下侧剖面呈锥形设置，且其底部中间位置开设
有与其连通的出料孔7，出料孔7内设有拨料轮，所述的拨料轮由轴体8以及多组轮叶9组成，多组轮叶9均匀周向分布在轴体8外侧，且其与出料孔7之间密封滑动连接设置，所述的轮叶9竖剖面呈扇形设置，轮叶9具有一定的厚度，使得水稻种子顺利进入相邻的两组轮叶9之间，进而实现顺利下料，所述的轴体8水平设置，轴体8一端通过轴承10插接在出料孔7内、另一端贯穿储料仓2后连接有驱动电机11，通过驱动电机11带动轴体8转动，使得轴体8带动与之相连接的多组轮叶9在出料孔7中密封滑动，从而实现顺利下料的功能，且轮叶9在转动时，也不会对种子产生太大的作用力，大大提高种子的成活率。
26.所述的出料孔7底部外侧安装有定向罩体5，所述的定向罩体5可拆卸的安装在无人机本体1上，定向罩体5与安装架3之间可拆卸的相连，使用时，只需将插杆62拉动使其压缩弹簧63，使得插杆62从套环4内抽出，即可实现简单操作的拆装功能。
27.所述的无人机本体1上连接设有安装架3，所述的储料仓2置于安装架3内侧，所述的安装架3外侧固定套接设有套环4，所述的定向罩体5顶端开口处固定连接设有固定环6，所述的固定环6上水平开设有活动腔室61，所述的活动腔室61内部水平滑动设有插杆62，所述的插杆62一端可插入套环4内、另一端滑动延伸至贯穿固定环6设置，且所述的插杆62外侧套设有弹簧63，所述的插杆62横剖面呈侧卧的t字形设置，其窄端延伸至固定环6外侧设置。
28.所述的活动腔室61、插杆62和弹簧63均至少设有两组，提升定向罩体5与无人机本体1之间连接的稳定性。
29.所述的定向罩体5横剖面呈圆形设置，且其窄端朝上、宽端朝下设置，定向罩体5设置不同宽端面积的多组，有利于实现定向播种。
30.所述的驱动电机11位于所述的定向罩体5外侧，有利于保护驱动电机11。
31.本发明在具体实施时，首先根据需要选择合适尺寸的定向罩体5，通过拉动插杆62使其压缩弹簧63，然后将固定环6套在套环4外，从开插杆62使得插杆62插入套环4内，即可将定向罩体5固定在安装架3上，无人机本体1在飞行过程中，通过驱动电机11带动轴体8转动，使得轴体8带动与之相连接的多组轮叶9在出料孔7中密封滑动，使得水稻种子进入相邻两组轮叶9的间隙中，从而实现顺利下料的功能，并通过外侧的定向罩体5，能够实现定向播种。
32.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，全文中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机播种用水稻种子播撒装置，包括无人机本体(1)以及安装在无人机本体(1)上的储料仓(2)，其特征在于，所述的储料仓(2)下侧剖面呈锥形设置，且其底部中间位置开设有与其连通的出料孔(7)，出料孔(7)内设有拨料轮，所述的拨料轮由轴体(8)以及多组轮叶(9)组成，多组轮叶(9)均匀周向分布在轴体(8)外侧，且其与出料孔(7)之间密封滑动连接设置，所述的轮叶(9)竖剖面呈扇形设置，所述的轴体(8)水平设置，轴体(8)一端通过轴承(10)插接在出料孔(7)内、另一端贯穿储料仓(2)后连接有驱动电机(11)，所述的出料孔(7)底部外侧安装有定向罩体(5)，所述的定向罩体(5)可拆卸的安装在无人机本体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的无人机本体(1)上连接设有安装架(3)，所述的储料仓(2)置于安装架(3)内侧，所述的安装架(3)外侧固定套接设有套环(4)，所述的定向罩体(5)顶端开口处固定连接设有固定环(6)，所述的固定环(6)上水平开设有活动腔室(61)，所述的活动腔室(61)内部水平滑动设有插杆(62)，所述的插杆(62)一端可插入套环(4)内、另一端滑动延伸至贯穿固定环(6)设置，且所述的插杆(62)外侧套设有弹簧(63)。3.根据权利要求2所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的插杆(62)横剖面呈侧卧的t字形设置，其窄端延伸至固定环(6)外侧设置。4.根据权利要求3所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的活动腔室(61)、插杆(62)和弹簧(63)均至少设有两组。5.根据权利要求1所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的定向罩体(5)横剖面呈圆形设置，且其窄端朝上、宽端朝下设置。6.根据权利要求1所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的驱动电机(11)位于所述的定向罩体(5)外侧。

技术总结
本发明公开了一种无人机播种用水稻种子播撒装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的储料仓，所述的储料仓下侧剖面呈锥形设置，且其底部中间位置开设有与其连通的出料孔，出料孔内设有拨料轮，所述的出料孔底部外侧安装有定向罩体，所述的定向罩体可拆卸的安装在无人机本体上。本发明具有如下优点：通过驱动电机带动轴体转动，使得轴体带动与之相连接的多组轮叶在出料孔中密封滑动，从而实现顺利下料的功能，且轮叶在转动时，也不会对种子产生太大的作用力，大大提高种子的成活率；定向罩与安装架之间可拆卸的相连，使用时，只需将插杆拉动使其压缩弹簧，使得插杆从套环内抽出，即可实现简单操作的拆装功能。即可实现简单操作的拆装功能。即可实现简单操作的拆装功能。


技术研发人员：胡月婷 杨庆 王立楠 马文东 张云江 王继馨 李大林 田崇兵 郭俊祥 郭震华 王桂玲 单莉莉 王翠 宋宁
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院水稻研究所
技术研发日：2023.04.01
技术公布日：2023/7/22