动态分相区数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种动态分相区数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.分相区(neutral zone)是电气化铁路的无电区间，是将不同变电所供出的不同相位的电，通过两个分相开关进行隔离，以防止异相电短路并造成熔断接触网。在电气化铁道牵引区段，牵引供电采用单工频交流供电方式。为使电力系统三相尽可能平衡，接触网采用分段换相供电。为防止相间短路，必须在各独立供电区之间建立分相区，各相间用空气或绝缘子分割，称为电分相。一般设置于交流电化线路的变电站附近、两交流变电站供电区域的分隔处，或交流与直流供电的交界处。
3.如果线路中存在分相区，则车载控制单元(obcu,onboard controlling unit)应具有每个分相区的信息，以便车载控制单元向机车车辆输出信号以采取收起受电弓等安全反应。
4.然而，获取分相区信息的方法是将分相区配置到车载控制单元的轨道数据库中。一方面，它是不可更改的，每个分相区的速度和距离由所有车载控制单元各自计算。另一方面，由于不同信号产商的车载控制单元可能不同进而导致各车载控制单元的分相区行为不一致。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种动态分相区数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，能够控制系统控制降低成本，使控制系统模式切换更加高效。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种动态分相区数据处理方法，包括：对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号；根据所述动作信号进行分相区动作响应。
7.在本技术的另一实现方式中，所述方法还包括：获取车载控制单元位置数据；根据所述车载控制单元位置数据对轨道数据库进行数据处理，得到静态分相区。
8.在本技术的另一实现方式中，所述方法还包括：获取临时分相区数据；根据所述临时分相区数据对轨道数据库进行数据处理，得到动态分相区。
9.在本技术的另一实现方式中，所述根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数，包括：按照所述分相区列表，计算得到加速区距离和加速区速度曲线；根据所述加速区距离和所述加速区速度曲线计算得到速度参数和位置参数。
10.在本技术的另一实现方式中，所述根据所述加速区距离和所述加速区速度曲线计算得到速度参数和位置参数，包括：根据预设出清规则对所述加速区距离和所述加速区速度曲线进行处理，得到符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度；根据所述符合
所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度，计算得到速度参数和位置参数。
11.在本技术的另一实现方式中，所述获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号，包括：获取所述速度参数和所述位置参数；对所述速度参数和所述位置参数进行数据解析，得到运行速度曲线和分相区起止位置信息；根据所述运行速度曲线和所述分相区起止位置信息生成动作信号。
12.在本技术的另一实现方式中，所述根据所述动作信号进行分相区动作响应，包括：根据所述动作信号，进行列车加速响应和受电弓动作响应。
13.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种动态分相区数据处理装置，包括：轨旁系统单元，用于对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；轨旁系统单元，还用于根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；车载控制单元，用于获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号；车载控制单元，还用于根据所述动作信号进行分相区动作响应。
14.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一项可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面所述的动态分相区数据处理方法对应的操作。
15.根据本技术实施例的第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的动态分相区数据处理方法。
16.在本技术实施例中，通过对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号。可以避免由车载控制单元各自计算，或由不同信号产商的车载控制单元，导致各车载控制单元在分相区行为不一致的情形。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一个实施例的动态分相区数据处理方法的示例性流程图。
19.图2是本技术一个实施例的动态分相区数据处理方法的示例性流程图。
20.图3是本技术另一个实施例的动态分相区数据处理装置的示意性框图。
21.图4是本技术另一个实施例的电子设备示意性结构图。
22.附图标记列表：
23.101：对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表。
24.102：根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数。
25.103：获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号。
26.104：根据所述动作信号进行分相区动作响应。
27.110：获取车载控制单元位置数据；根据所述车载控制单元位置数据对轨道数据库进行数据处理，得到静态分相区。
28.120：获取临时分相区数据；根据所述临时分相区数据对轨道数据库进行数据处理，得到动态分相区。
29.130：对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表。
30.140：按照所述分相区列表，计算得到加速区距离和加速区速度曲线。
31.150：根据预设出清规则对所述加速区距离和所述加速区速度曲线进行处理，得到符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度。
32.160：获取所述速度参数和所述位置参数；对所述速度参数和所述位置参数进行数据解析，得到运行速度曲线和分相区起止位置信息；根据所述运行速度曲线和所述分相区起止位置信息生成动作信号。
33.170：根据所述动作信号，进行列车加速响应和受电弓动作响应。
34.310：轨旁系统单元；320：车载控制单元；
35.401：处理器；402：存储器；403：程序；404：通信总线；405：通信接口；400：电子设备。
具体实施方式
36.为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
37.图1是本技术实施例的动态分相区数据处理方法的示例性流程图。本实施例的方案可以适用于任意适当的具有数据处理能力的电子设备，包括但不限于：服务器、移动终端和pc机等。
38.具体地，本实施例的动态分相区数据处理方法包括：
39.101：对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表。
40.需要说明的是，可以对静态分相区和动态分相区进行数据整合，生成分相区列表。对静态分相区和动态分相区进行数据处理可以在轨旁系统中进行，可以实现列车运行期间配置动态分相区。此处的静态分相区指的是预设于轨道数据库的分相区，该分相区信息不可变更，此处的动态分相区指的是人为临时设定的分相区，该分相区信息可以变更。
41.102：根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数。
42.需要说明的是，此处的速度参数指的是列车通过分相区的速度参数，此处的位置参数指的是分相区的位置参数。
43.103：获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号。
44.需要说明的是，此处的速度参数和位置参数通常由轨旁系统计算得到，此处的动作信号通过是车载控制单元对速度参数和位置参数进行处理得到，通过上述方式，可以使得不同车载控制单元的动作信号保持一致。
45.104：根据所述动作信号进行分相区动作响应。
46.在本技术实施例中，通过对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号。可以避免由车载控制单元各自计算，或由不同信号产商的车载控制单元，导致各车载控制单元在分相区行为不一致的情形。
47.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取车载控制单元位置数据；根据所述车载控制单元位置数据对轨道数据库进行数据处理，得到静态分相区。
48.需要说明的是，轨旁系统可以根据获取到的车载控制单元位置数据对轨道数据库进行数据处理，进而获得车载控制单元位置相关的静态分相区。通过上述方式可以更好的配置静态分相区。
49.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取临时分相区数据；根据所述临时分相区数据对轨道数据库进行数据处理，得到动态分相区。
50.需要说明的是，此处的临时分相区可以是人为临时设定的分相区，例如，正在维护的线路段，可以人为配置为临时分相区并将该临时分相区数据上传至轨旁系统。优选的，可以将临时分相区上传至列车自动监督系统(ats,automatic train supervision),列车自动监督系统生成临时分相区数据并传输至轨旁系统，列车自动监督系统对传输结果进行校验。
51.此处的ats全称为automatic train supervision列车自动监控系统(简称ats)。ats子系统作为atc系统的一个重要子系统，是一套集现代化数据通信、计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实时监督、控制系统，ats子系统通过与atc系统中的其他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营列车和信号设备的管理和控制。其核心设备位于信号系统的中央层，用于实现对高密度、大流量的城市轨道交通运输进行自动化管理和调度，是一个综合的行车指挥调度控制系统。通过上述方式可以更好的配置动态分相区。
52.在一种可能的实现方式中，所述根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数，包括：按照所述分相区列表，计算得到加速区距离和加速区速度曲线；根据所述加速区距离和所述加速区速度曲线计算得到速度参数和位置参数。
53.需要说明的是，此处的加速区距离指的是，在列车能从静止状态开始加速时，加速进入到分相区时达到的速度能够让列车惰行通过分相区所需要的最短距离，此处的加速区距离和加速区速度曲线计算可以通过轨旁系统计算得出，此处的加速区位于分相区前，此处的加速区速度曲线指的是通过轨旁系统计算得到的，在列车按速度曲线或高于速度曲线行驶，速度可以达到无牵引惰行通过分相区所需的最低速度曲线。通过上述方式，可以较为准确地计算得到速度参数和位置参数。
54.在一种可能的实现方式中，所述根据所述加速区距离和所述加速区速度曲线计算得到速度参数和位置参数，包括：根据预设出清规则对所述加速区距离和所述加速区速度曲线进行处理，得到符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度；根据所述符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度，计算得到速度参数和位置参数。
55.需要说明的是，为了避免列车停止在分相区，轨旁系统应根据移动授权判断列车是否可以在停止状态时出清所有分相区。如果不是，轨旁系统将移动权限缩短到分相区起
点减去加速区间距离的位置。此处的预设出清规则可以通过轨旁系统根据移动授权判断列车是否可以在停止状态时出清所有分相区来确定得到。通过上述方式，可以避免列车在分相区停车。
56.在一种可能的实现方式中，所述获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号，包括：获取所述速度参数和所述位置参数；对所述速度参数和所述位置参数进行数据解析，得到运行速度曲线和分相区起止位置信息；根据所述运行速度曲线和所述分相区起止位置信息生成动作信号。
57.需要说明的是，此处获取速度参数和位置参数可以是，车载控制单元从轨旁系统中获取速度参数和位置参数，也可以是轨旁系统将速度参数和位置参数下发至车载控制单元。此处的运行速度曲线包括加速区运行速度曲线，此处的分相区起止位置信息包括分相区的起始位置和结束位置。通过上述方式，可以较为准确地生成动作信号。
58.在一种可能的实现方式中，所述根据所述动作信号进行分相区动作响应，包括：根据所述动作信号，进行列车加速响应和受电弓动作响应。
59.需要说明的是，此处的列车加速响应指的是按照运行速度曲线或高于运行速度曲线进行列车速度调整，此处的受电弓动作响应指的是列车在进入或离开分相区时，进行收起受电弓的操作。通过上述方式，可以较为准确地进行动作响应。
60.图2是本技术一个实施例的动态分相区数据处理方法的示例性流程图。本实施例的方案可以适用于任意适当的具有数据处理能力的电子设备，包括但不限于：服务器、移动终端和pc机等。
61.具体地，本示例的动态分相区数据处理方法包括：
62.110：获取车载控制单元位置数据；根据所述车载控制单元位置数据对轨道数据库进行数据处理，得到静态分相区。
63.120：获取临时分相区数据；根据所述临时分相区数据对轨道数据库进行数据处理，得到动态分相区。
64.130：对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表。
65.140：按照所述分相区列表，计算得到加速区距离和加速区速度曲线。
66.150：根据预设出清规则对所述加速区距离和所述加速区速度曲线进行处理，得到符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度。
67.160：获取所述速度参数和所述位置参数；对所述速度参数和所述位置参数进行数据解析，得到运行速度曲线和分相区起止位置信息；根据所述运行速度曲线和所述分相区起止位置信息生成动作信号。
68.170：根据所述动作信号，进行列车加速响应和受电弓动作响应。
69.图3是本技术另一实施例的动态分相区数据处理装置的示意性图。本实施例的方案可以适用于任意适当的具有数据处理能力的电子设备，包括但不限于：服务器、移动终端和pc机等。
70.具体地，图3的动态分相区数据处理装置对应于图1的动态分相区数据处理方法，包括：轨旁系统单元310，用于对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；轨旁系统单元310，还用于根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；车载控制单元320320，用于获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处
理得到动作信号；车载控制单元320，还用于根据所述动作信号进行分相区动作响应。
71.在一种可能的实现方式中，轨旁系统单元310具体用于：获取车载控制单元320位置数据；根据所述车载控制单元320位置数据对轨道数据库进行数据处理，得到静态分相区。
72.在一种可能的实现方式中，轨旁系统单元310具体用于：获取临时分相区数据；根据所述临时分相区数据对轨道数据库进行数据处理，得到动态分相区。
73.在一种可能的实现方式中，轨旁系统单元310具体用于：按照所述分相区列表，计算得到加速区距离和加速区速度曲线；根据所述加速区距离和所述加速区速度曲线计算得到速度参数和位置参数。
74.在一种可能的实现方式中，轨旁系统单元310具体用于：根据预设出清规则对所述加速区距离和所述加速区速度曲线进行处理，得到符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度；根据所述符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度，计算得到速度参数和位置参数。
75.在一种可能的实现方式中，车载控制单元320具体用于：获取所述速度参数和所述位置参数；对所述速度参数和所述位置参数进行数据解析，得到运行速度曲线和分相区起止位置信息；根据所述运行速度曲线和所述分相区起止位置信息生成动作信号。
76.在一种可能的实现方式中，车载控制单元320具体用于：根据所述动作信号，进行列车加速响应和受电弓动作响应。
77.图4是本技术另一实施例的电子设备400示意性结构图。参照图4，示出了根据本发明的另一实施例的电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(communications interface)405、存储有程序403的存储器(memory)402、以及通信总线404。处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。
78.通信接口，用于与其它电子设备或服务器进行通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。处理器可能是处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序具体可以用于使得处理器执行如图1的方法。
79.本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如图1的动态分相区数据处理方法。
80.以上实施方式仅用于说明本技术实施例，而并非对本技术实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本技术实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术实施例的范畴，本技术实施例的专利保护范围应由权利要求限定。上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为计算机、控制台、数据中心或者这些设备中的任何设备的组合。
81.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
82.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
83.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
84.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
85.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
86.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
87.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
88.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
89.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
90.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
91.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
92.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

技术特征：
1.一种动态分相区数据处理方法，包括：对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号；根据所述动作信号进行分相区动作响应。2.根据权利要求1所述的动态分相区数据处理方法，其中，所述方法还包括：获取车载控制单元位置数据；根据所述车载控制单元位置数据对轨道数据库进行数据处理，得到静态分相区。3.根据权利要求2所述的动态分相区数据处理方法，其中，所述方法还包括：获取临时分相区数据；根据所述临时分相区数据对轨道数据库进行数据处理，得到动态分相区。4.根据权利要求3所述的动态分相区数据处理方法，其中，所述根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数，包括：按照所述分相区列表，计算得到加速区距离和加速区速度曲线；根据所述加速区距离和所述加速区速度曲线计算得到速度参数和位置参数。5.根据权利要求1所述的动态分相区数据处理方法，其中，所述根据所述加速区距离和所述加速区速度曲线计算得到速度参数和位置参数，包括：根据预设出清规则对所述加速区距离和所述加速区速度曲线进行处理，得到符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度；根据所述符合所述预设出清规则的加速区距离和加速区速度，计算得到速度参数和位置参数。6.根据权利要求1所述的动态分相区数据处理方法，其中，所述获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号，包括：获取所述速度参数和所述位置参数；对所述速度参数和所述位置参数进行数据解析，得到运行速度曲线和分相区起止位置信息；根据所述运行速度曲线和所述分相区起止位置信息生成动作信号。7.根据权利要求6所述的动态分相区数据处理方法，其中，所述根据所述动作信号进行分相区动作响应，包括：根据所述动作信号，进行列车加速响应和受电弓动作响应。8.一种动态分相区数据处理装置，包括：轨旁系统单元，用于对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；轨旁系统单元，还用于根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；车载控制单元，用于获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号；车载控制单元，还用于根据所述动作信号进行分相区动作响应。9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一项可
执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的动态分相区数据处理方法对应的操作。10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的动态分相区数据处理方法。

技术总结
本申请提供了一种动态分相区数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述动态分相区数据处理方法包括：对静态分相区和动态分相区进行数据处理，得到分相区列表；根据所述分相区列表计算得到速度参数和位置参数；获取所述速度参数和所述位置参数，并根据所述速度参数和和位置参数处理得到动作信号；根据所述动作信号进行分相区动作响应。本申请实施例无需高性能硬件即实现了控制对象的准确且高效的控制。通过上述方式可以避免由车载控制单元各自计算，或由不同信号产商的车载控制单元，导致各车载控制单元在分相区行为不一致的情形。致各车载控制单元在分相区行为不一致的情形。致各车载控制单元在分相区行为不一致的情形。


技术研发人员：林冰棋
受保护的技术使用者：西门子交通技术（北京）有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/22