移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置的制作方法

1.本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试领域。具体涉及一种移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置。


背景技术：

2.自动驾驶车辆基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知，并根据感知所获得的信息自主地控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全、可靠地行驶。针对自动驾驶车辆的测试，通常需要在具有行人、车辆等各种交通元素的环境中进行，然而，由于测试过程中危险性较高，通常是采用各种交通元素的模型进行测试。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种移动底盘，包括：
5.壳体，所述壳体内设有容置腔，且所述壳体上开设有多个第一开口，所述容置腔内设有安装支架；
6.总成组件，所述总成组件设置于所述容置腔内，所述总成组件包括总成板和多个车轮，所述多个车轮与所述总成板连接，且所述多个车轮与所述多个第一开口一一对应，且所述总成板包括第一卡接部；
7.锁定组件，所述锁定组件包括第一触发件，所述第一触发件与所述安装支架转动连接，所述第一触发件的第一端设有第二卡接部，所述第一触发件的第二端用于连接所述移动底盘对应的被承载装置；
8.其中，在所述移动底盘处于第一工作状态的情况下，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接，所述车轮通过所对应的第一开口伸出至所述壳体外；
9.在所述移动底盘处于第二工作状态的情况下，所述第一卡接部与所述第二卡接部解除卡接，所述车轮缩回至所述壳体内。
10.根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆的碰撞测试装置，包括被承载装置和第一方面所述的移动底盘，所述被承载装置与所述第一连接部连接。
11.本公开实施例中，在自动驾驶车辆进行碰撞测试的过程中，可以通过移动底盘连接被承载装置，以带动被承载装置运动。这样，当被承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞时，第一触发件可以带动第一卡接部与第二卡接部解除卡接，在解除卡接之后，车轮可以缩回至壳体内，从而可以避免碰撞之后，因自动驾驶车辆进一步碾压移动底盘，而导致的车轮被破坏的问题，进而有利于提高移动底盘的使用寿命。
12.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
13.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
14.图1是本公开实施例提供的一种移动底盘的内部结构示意图之一；
15.图2是本公开实施例提供的一种移动底盘的内部结构示意图之二；
16.图3是本公开实施例提供的一种移动底盘的结构示意图；
17.图4是本公开实施例提供的一种移动底盘的内部结构示意图之三；
18.图5是本公开实施例提供的一种移动底盘的内部结构示意图之四；
19.图6是本公开实施例中锁定件与连接支架之间的连接示意图；
20.图7本公开实施例中总成板的结构示意图；
21.图8本公开实施例中弹性复位组件的剖面视图；
22.图9本公开实施例中罩体的结构示意图；
23.图10本公开实施例中第一触发件的结构示意图；
24.图11本公开实施例中第二触发件的结构示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
26.请参见图1至图11，图1至图11为本公开实施例提供的一种移动底盘的结构示意图，所述移动底盘，包括：
27.壳体100，所述壳体100内设有容置腔，且所述壳体100上开设有多个第一开口121，所述容置腔内设有安装支架110；
28.总成组件200，所述总成组件200设置于所述容置腔内，所述总成组件200包括总成板201和多个车轮202，所述多个车轮202与所述总成板201连接，且所述多个车轮202与所述多个第一开口121一一对应，且所述总成板201包括第一卡接部206；
29.锁定组件，所述锁定组件包括第一触发件300，所述第一触发件300与所述安装支架110转动连接，所述第一触发件300的第一端设有第二卡接部301，所述第一触发件300的第二端用于连接所述移动底盘对应的被承载装置；
30.其中，在所述移动底盘处于第一工作状态的情况下，所述第一卡接部206与所述第二卡接部301卡接，所述车轮202通过所对应的第一开口121伸出至所述壳体100外；
31.在所述移动底盘处于第二工作状态的情况下，所述第一卡接部206与所述第二卡接部301解除卡接，所述车轮202缩回至所述壳体100内。
32.可以理解的是，上述安装支架110可以与所述容置腔的内壁固定连接，以用于安装所述壳体100的内部器件。所述安装支架110仅需能够实现对容置腔内部器件的安装即可，对于所述安装支架110的形状，本公开不作限制。例如，请参见图2，在本公开一个实施例中，所述安装支架110可以包括第一安装杆111和第二安装杆112，所述第一安装杆111与所述第二安装杆112平行设置，且所述第一安装杆111和第二安装杆112的两端分别与容置腔的内壁固定连接。
33.上述总成组件200可以与相关技术中的移动底盘的总成类似，所述总成组件200的车轮202数量可以根据需要进行选取，例如，所述车轮202数量可以为：3个、4个、6个等。请参见图1，在本公开一个实施例中，所述总成组件200包括4个车轮202。相应地，所述壳体100开设有4个第一开口121，且所述第一开口121与所对应的车轮202相对，如此，所述车轮202可以通过所对应的第一开口121伸出至所述壳体100外，或者，所述车轮202可以通过所对应的第一开口121缩回至所述壳体100内。
34.上述第一触发件300可以包括位于所述第一端与所述第二端之间的第二连接部306，所述第一触发件300可以通过所述第二连接部306与所述安装支架110转动连接。其中，所述第二连接部306与安装支架110之间的转动连接方式可以采用相关技术中常用的转动连接方式，例如，请参见图10，在本公开一个实施例中，所述第二连接部306为设置于所述第一触发件300上的轴孔，所述第一安装杆111穿设于所述轴孔内，这样，所述第一触发件300可以绕所述第一安装杆111转动，从而实现所述第一触发件300的第二连接部306与所述安装支架110之间的转动连接。
35.上述移动底盘可以作为各种移动对象的行走部件，例如，所述移动底盘可以应用于自动驾驶车辆的碰撞测试场景，以作为各种可运动的道路交通元素的实体模型的行走部件。
36.具体地，所述被承载装置可以是：在自动驾驶车辆进行碰撞测试场景中的各种可运动的道路交通元素的实体模型，以模拟出碰撞测试场景中各种可运动的道路交通元素。其中，所述道路交通元素可以是行人、动物、处于行驶状态下的自行车等。例如，当需要模拟碰撞测试过程中的行人时，所述被承载装置可以是假人模型，即通过将假人模型与所述第一连接部302连接，这样，所述移动底盘可以带动假人模型移动，从而可以模拟在道路上行走的行人。如此，由于可以采用实体模型代替真实的运动对象参与碰撞测试过程，从而有利于提高碰撞测试过程的安全性。
37.上述第一卡接部206与第二卡接部301之间的卡接方式可以是相关技术中常见的卡接方式，例如，所述第一卡接部206和所述第二卡接部301中，一者为卡槽，另一者为卡扣，当所述卡扣嵌入所述卡槽时，所述第一卡接部206与所述第二卡接部301处于卡接状态，当所述卡扣脱离所述卡槽时，所述第一卡接部206与所述第二卡接部301处于解除卡接状态。
38.可以理解的是，在所述第一卡接部206和所述第二卡接部301处于卡接状态时，若所述第一触发件300绕所述安装支架110转动，则所述第一卡接部206可以与所述第二卡接部301解除卡接。当所述第一卡接部206与所述第二卡接部301解除卡接时，所述移动底盘由所述第一工作状态切换至第二工作状态。
39.具体地，在将所述移动底盘应用于自动驾驶车辆的碰撞测试场景过程中，可以使所述第一连接部302连接被承载装置，同时，使所述移动底盘处于所述第一工作状态，以便于移动底盘带动被承载装置移动。当自动驾驶车辆与被承载装置之间发生碰撞时，由于所述被承载装置与第一触发件300的第二端连接，因此，在碰撞力的作用下，所述第一触发件300将绕所述安装支架110转动，进而带动所述第一触发件300第一端的第一卡接部206与第二卡接部301分离，从而实现第一卡接部206与第二卡接部301解除卡接，在解除卡接之后所述车轮202缩回，从而避免后续因自动驾驶车辆进一步碾压移动底盘，而导致车轮202发生破坏的问题。
40.请参见图10，在本公开一个实施例中，上述第一触发件300可以为杆状的触发件。所述第一触发件300的第二端可以形成第一连接部302，所述第一连接部302用于连接被承载装置。
41.该实施方式中，在自动驾驶车辆进行碰撞测试的过程中，可以通过移动底盘连接被承载装置，以带动被承载装置运动。这样，当被承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞时，第一触发件300可以带动第一卡接部206与第二卡接部301解除卡接，在解除卡接之后，车轮202缩回至壳体100内，从而可以避免碰撞之后，因自动驾驶车辆进一步碾压移动底盘，而导致的车轮202被破坏的问题，进而有利于提高移动底盘的使用寿命。
42.可选地，所述移动底盘还包括弹性复位组件400，所述弹性复位组件400的固定端与所述壳体100连接，所述弹性复位组件400的活动端与所述总成板201连接；
43.其中，在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述弹性复位组件400处于弹性形变状态；
44.在所述移动底盘处于所述第二工作状态的情况下，所述弹性复位组件400处于复位状态。
45.上述弹性复位组件400可以用于带动所述移动底盘从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。具体地，当所述第一卡接部206与第二卡接部301处于卡接状态时，所述第一卡接部206与第二卡接部301的相对位置处于锁定状态，进而使得所述总成板201与壳体100之间的相对位置处于锁定状态，此时，所述车轮202处于伸出状态，以便于移动底盘正常行走。当所述第一卡接部206与第二卡接部301解除卡接时，所述总成板201与壳体100解除锁定状态，此时，由于所述弹性复位组件400处于弹性压缩状态，因此，在所述弹性复位组件400的弹性复位力的作用下，可以带动所述总成板201相对于壳体100朝背对地面一侧运动，车轮202将跟随总成板201同步运动，从而实现车轮202缩回至壳体100内，以使移动底盘切换至第二工作状态。
46.在将所述移动底盘应用于自动驾驶车辆的碰撞测试场景过程中，可以使所述第一连接部302连接被承载装置，同时，使所述移动底盘处于所述第一工作状态，以便于移动底盘带动被承载装置移动。当自动驾驶车辆与被承载装置之间发生碰撞时，由于所述被承载装置与第一触发件300的第二端连接，因此，在碰撞力的作用下，所述第一触发件300将绕所述安装支架110转动，进而带动所述第一触发件300第一端的第一卡接部206与第二卡接部301分离，从而实现第一卡接部206与第二卡接部301解除卡接，这样，弹性复位组件400可以带动所述车轮202缩回，从而避免后续因自动驾驶车辆进一步碾压移动底盘，而导致车轮202发生破坏的问题。
47.该实施方式中，通过设置弹性复位组件400，这样，当所述第一卡接部206与第二卡接部301解除卡接时，所述弹性复位组件400可以带动所述移动底盘从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态，从而使得车轮202能够缩回至壳体100内。
48.可选地，所述弹性复位组件400包括第一弹簧403、导向杆402和套筒401，所述套筒401包括开口端和封闭端，所述封闭端开设有与所述导向杆402匹配的导向孔，所述导向杆402依次贯穿所述导向孔和所述开口端设置，所述第一弹簧403套设于所述导向杆402上，且所述第一弹簧403位于所述导向杆402与所述套筒401的内壁之间；
49.所述总成板201开设有与所述开口端匹配的第四开口，所述套筒401的开口端与所
述总成板201连接，且所述开口端与所述第四开口对齐设置，所述导向杆402的一端穿过与所述第四开口与所述壳体100连接，所述导向杆402的另一端与所述安装支架110连接，所述第一弹簧403的一端穿过所述第四开口与所述壳体100连接，所述第一弹簧403的另一端与所述封闭端的内壁抵接。
50.请参见图1，所述导向杆402的一端可以与所述壳体100的底板(图中未示出)固定连接，所述导向杆402的另一端与所述安装支架110连接，从而实现所述导向杆402的位置相对固定。由于所述套筒401与所述总成板201固定连接，因此，在所述总成板201作升降运动的过程中，所述套筒401可以沿所述导向杆402滑动，该过程中，所述导向杆402的位置保持不变。
51.具体地，由于在所述移动底盘处于第一工作状态时，所述第一弹簧403处于弹性压缩状态，因此，当所述总成板201与壳体100之间的位置解除锁定时，所述第一弹簧403可以推动所述套筒401的封闭段朝背对壳体100的底板一侧运动，相应地，所述总成板201将跟随所述套筒401同步运动，以实现所述车轮202的缩回过程。
52.该实施方式中，通过使所述弹性复位组件400包括第一弹簧403、导向杆402和套筒401，这样，可以实现基于所述弹性复位组件400带动所述车轮202由伸出状态切换至缩回状态的切换过程。
53.可选地，所述移动底盘包括至少两组所述弹性复位组件400，且所述至少两组所述弹性复位组件400间隔布置。
54.请参见图1，在本公开一个实施例中，所述移动底盘包括四组弹性复位组件400，所述安装支架110还包括第一板件113、第二板件114、第一方形型材116和第二方形型材117，第一板件113和第二板件114分别通过第一方形型材116和第二方形型材117固定连接。所述第一板件113和第二板件114可以分别通过支撑钢板115与容置腔的内壁固定连接。所述四组弹性复位组件400中，其中两组弹性复位组件400的导向杆402的上端与第一板件113固定连接，另外两组弹性复位组件400的导向杆402的上端与第二板件114固定连接。从而实现四组弹性复位组件400的导向杆402的安装固定。
55.该实施方式中，通过使所述移动底盘包括至少两组所述弹性复位组件400，且使所述至少两组所述弹性复位组件400间隔布置，这样，在所述总成板201与壳体100之间解除锁定时，所述至少两组所述弹性复位组件400可以分别从不同位置推动所述总成板201朝背对壳体100的底板一侧运动，从而实现车轮202的快速回收。
56.可选地，所述移动底盘还包括推动组件500，所述推动组件500与所述壳体100连接，且所述推动组件500可推动所述总成板201沿所述触发杆向所述第一端的一侧移动。
57.其中，所述推动组件500可以是各种具有伸缩功能的伸缩部件，这样，当所述移动底盘处于第二工作状态时，可以通过所述推动组件500带动所述总成板201沿所述触发杆向所述第一端的一侧移动，以使所述车轮202从所述壳体100内伸出，当所述第一卡接部206移动至于第二卡接部301相对时，可以使所述第一卡接部206与第二卡接部301卡接，从而实现总成组件200与壳体100的位置相对锁定，进而确保所述车轮202保持伸出状态，以便于总成组件200控制车轮202转动带动移动底盘移动。
58.可以理解的是，在所述推动组件500带动所述总成板201运动至第一卡接部206与第二卡接部301相对，且第一卡接部206与第二卡接部301完成卡接之后，所述推动组件500
可以缩回，这样，可以避免后续在碰撞测试过程中，因所述推动组件500的阻挡，而导致所述总成板201无法上升的问题。
59.该实施方式中，通过使移动底盘包括推动组件500，这样，可以通过所述推动组件500控制所述移动底盘由第二工作状态切换至第一工作状态，从而使得所述车轮能够自动伸出。
60.可选地，所述推动组件500包括驱动件501、滑动块503、第一滑轨504和丝杠502，所述驱动件501和所述第一滑轨504分别与所述安装支架110连接，所述第一滑轨504和所述丝杠502分别垂直于所述总成板201设置；
61.所述滑动块503与所述第一滑轨504滑动连接，所述滑动块503上开设有螺纹孔，且所述滑动块503通过所述螺纹孔与所述丝杠502螺纹连接；所述驱动件501包括旋转轴，所述旋转轴与所述丝杠502传动连接。
62.上述驱动件501可以是各种能够输出转动运动的驱动部件，例如，所述驱动部件可以是电机。请参见图1，所述推动组件500还包括安装座505，所述安装座505与所述安装支架110固定连接，所述驱动件501固定安装于所述安装座505上，且所述驱动件501的旋转轴穿过所述安装座505表面的通孔，朝向所述总成板201一侧伸出。所述旋转轴与所述丝杠502可以通过联轴器固定连接，这样，所述旋转轴可以带动所述丝杠502同步转动。
63.上述第一滑轨504的数量可以为两个，两个第一滑轨504之间形成滑道，所述滑动块503位于两个第一滑轨504之间，且所述滑动块503分别与两个第一滑轨504滑动连接，以使所述滑动块503可以沿所述第一滑轨504的长度方向滑动。其中，由于第一滑轨504的限位作用，所述丝杠502滑动块503无法跟随丝杠502转动，这样，在所述丝杠502旋转过程中，在丝杠502的驱动下，所述滑动块503将沿所述第一滑轨504的长度方向滑动。
64.可以理解的是，丝杠502与所述总成板201之间间隔设置，所述第一滑轨504与所述总成板201之间间隔设置，这样，可以确保所述总成板201具有作升降运动的运动空间，以确保所述移动底盘可以在所述第一工作状态和第二工作状态之间来回切换。
65.请参见图1，所述总成板201可以包括支撑块209，所述支撑块209朝向所述滑动块503一侧凸起，且所述支撑块209与所述滑动块503相对设置。所述丝杠502与所述支撑块209之间具有间隙，以确保所述总成板201具有作升降运动的运动空间。由于所述滑动块503具有一定的厚度，因此，在所述丝杠502带动滑动块503朝所述支撑块209一侧运动的过程中，当所述滑动块503的下端运动至与所述丝杠502的下端平齐时，所述滑动块503可以继续向下运动，以通过滑动块503的下端推动所述总成板201沿所述触发杆向所述第一端的一侧移动，同时，由于所述滑动块503的上端与丝杠502之间处于连接状态，可以避免所述滑动块503脱离所述丝杠502。
66.可以理解的是，所述移动底盘由第二工作状态切换至第一工作状态的过程中，所述总成板201移动的距离小于所述滑动块503的厚度。这样，既可以确保所述推动组件500能够推动所述移动底盘由第二工作状态切换至第一工作状态，同时，还可以避免所述滑动块503脱离所述丝杠502。当所述推动组件500推动所述移动底盘由第二工作状态切换至第一工作状态之后，所述驱动件501可以通过丝杠502带动所述滑动块503上升，以避免在碰撞过程中，所述滑动块503阻挡所述总成板201向上运动。
67.该实施方式中，通过使所述推动组件500包括驱动件501、滑动块503、第一滑轨504
和丝杠502，如此，可以实现通过推动组件500带动移动底盘由第二工作状态切换至第一工作状态的切换过程，从而使得所述车轮能够自动伸出。
68.可选地，所述总成板201上开设有第二开口204，所述第一卡接部206与所述第二开口204相邻设置，所述第一触发件300穿设于所述第二开口204内。
69.可以理解的是，上述第二开口204的截面积可以大于所述第一触发件300的截面积，这样，在所述第一触发件300绕所述第一安装杆111转动的过程中，所述第一触发件300可以在所述第二开口204内摆动。
70.该实施方式中，通过在所述总成板201上开第二开口204，并使所述第一卡接部206与所述第二开口204相邻设置，同时，使所述第一触发件300穿设于所述第二开口204内，这样，在所述第一触发件300转动的过程中，所述第一触发件300可以在所述第二开口204内摆动，从而使得所述第一卡接部206和所述第二卡接部301分离，进而使得所述所述第一卡接部206和所述第二卡接部301解除卡接。
71.可选地，所述移动底盘还包括第二触发件600和第一连接杆700，所述第二触发件600与所述安装支架110转动连接，所述总成板201上开设有第三开口205，所述第二触发件600穿设于所述第三开口205内，且所述第二触发件600平行于所述第一触发件300设置，所述第二触发件600与所述第一端相对的一端形成第三卡接部601，所述第二触发件600与所述第二端相对的一端与所述第一连接杆700的一端转动连接，所述第一连接杆700的另一端与所述第一触发件300的所述第二端转动连接；所述总成板201还包括第四卡接部207；
72.其中，在所述移动底盘处于第一工作状态的情况下，所述第三卡接部601与所述第四卡接部207卡接；
73.在所述移动底盘处于第二工作状态的情况下，所述第三卡接部601与所述第四卡接部207解除卡接。
74.请参见图11，在本公开一个实施例中，上述第二触发件600可以为杆状的触发件。请参见图10，所述第一触发件300可以包括第一轴孔304，所述第二触发件600可以包括第二轴孔603，所述第一触发件300通过所述第一轴孔304与所述第一连接杆700的一端转动连接，所述第二触发件600通过所述第二轴孔603与所述第一连接杆700的另一端转动连接。
75.上述第二触发件600可以包括第三连接部602，且所述第二触发件600可以通过所述第三连接部602与所述安装支架110转动连接。其中，所述第三连接部602与安装支架110之间的转动连接方式可以采用相关技术中常用的转动连接方式，例如，请参见图11，在本公开一个实施例中，所述第三连接部602为设置于所述第二触发件600上的轴孔，所述第二安装杆112穿设于所述第二触发件600的轴孔内，这样，所述第二触发件600可以绕所述第二安装杆112转动，从而实现所述第二触发件600的第三连接部602与所述安装支架110之间的转动连接。
76.可以理解的是，上述第三开口205的截面积可以大于所述第二触发件600的截面积，这样，在所述第二触发件600绕所述第二安装杆112转动的过程中，所述第二触发件600可以在所述第三开口205内摆动。
77.具体地，在所述移动底盘处于第一工作状态时，由于所述第二卡接部301和第三卡接部601可以分别从不同位置锁定所述总成板201的位置，从而可以提高对所述总成板201与壳体100之间的相对位置的锁定效果。相应地，在自动驾驶车辆的碰撞测试过程中，当被
承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞时，所述被承载装置可以带动所述第一触发件300绕第一安装杆111转动，同时，由于所述第一连接杆700的两端分别与第一触发件300和第二触发件600的两端转动连接，因此，所述第一触发件300转动过程中，当通过所述第一连接杆700推动所述第二触发件600绕第二安装杆112同步转动，从而实现第一卡接部206与第二卡接部301的解锁，以及，实现第三卡接部601与第四卡接部207的解锁，以解除所述总成板201与壳体100之间的位置锁定。
78.该实施方式中，通过使所述移动底盘包括第二触发件600和第一连接杆700，如此，有利于进一步提高在第一工作状态时，对总成板201与壳体100之间位置锁定的锁定效果。
79.可选地，所述总成板201包括第一凸台，所述第一凸台朝向所述第二端一侧凸起，所述第一凸台的侧壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽形成所述第一卡接部206；
80.所述第一凸台与所述第二开口204相邻设置，且所述第一卡槽的开口朝向所述第二开口204的一侧，所述第一触发件300的第一端形成有与所述第一卡槽匹配的第一卡扣，所述第一卡扣形成所述第二卡接部301。
81.可以理解的是，在所述第一触发件300绕第一安装杆111转动的过程中，所述第一触发件300可以带动所述第一卡扣朝向或远离所述第一卡槽一侧运动。
82.具体地，当所述第一卡扣嵌入所述第一卡槽时，所述第一卡接部206与第二卡接部301处于卡接状态。当所述第一卡扣脱离所述第一卡槽时，所述第一卡接部206与第二卡接部301处于解除卡接状态。在碰撞测试之前，可以使所述第一卡扣嵌入所述第一卡槽，以使所述移动底盘处于所述第一工作状态，而在碰撞测试的过程中，当被承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞时，由于所述第一触发件300将绕第一安装杆111转动，因此，在所述第一触发件300转动的过程中，所述第一卡扣可以从所述第一卡槽中分离，从而实现所述第一卡接部206与第二卡接部301之间解除卡接状态。
83.该实施方式中，通过使所述第一卡槽形成所述第一卡接部206，以及，使所述第一卡扣形成所述第二卡接部301，这样，可以方便在所述第一触发件300转动过程中，所述第一卡扣从所述第一卡槽中分离，以实现在发生碰撞的情况下，第一卡接部206与第二卡接部301自动解除卡接。
84.可选地，所述总成板201还包括第二凸台，所述第二凸台朝向所述第二端一侧凸起，所述第二凸台的侧壁开设有第二卡槽，所述第二卡槽形成所述第四卡接部207；
85.所述第二凸台与所述第三开口205相邻设置，且所述第二卡槽的开口朝向所述第三开口205的一侧，所述第一卡槽与所述第二卡槽的开口朝向相同；所述第二触发件600与所述第一端相对的一端形成有与所述第二卡槽匹配的第二卡扣，所述第二卡扣形成所述第三卡接部601。
86.可以理解的是，在所述第二触发件600绕第二安装杆112转动的过程中，所述第二触发件600可以带动所述第二卡扣朝向或远离所述第二卡槽一侧运动。
87.具体地，当所述第二卡扣嵌入所述第二卡槽时，所述第三卡接部601与第四卡接部207处于卡接状态。当所述第二卡扣脱离所述第二卡槽时，所述第三卡接部601与第四卡接部207处于解除卡接状态。在碰撞测试之前，可以使所述第二卡扣嵌入所述第二卡槽，以使所述移动底盘处于所述第一工作状态，而在碰撞测试的过程中，当被承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞时，由于所述第二触发件600将绕第二安装杆112转动，因此，在所述第二触发
件600转动的过程中，所述第二卡扣可以从所述第二卡槽中分离，从而实现所述第三卡接部601与第四卡接部207之间解除卡接状态。
88.该实施方式中，通过使所述第二卡槽形成所述第四卡接部207，以及，使所述第二卡扣形成所述第三卡接部601，这样，可以方便在所述第二触发件600转动过程中，所述第二卡扣从所述第二卡槽中分离，以实现在发生碰撞的情况下，第三卡接部601与第四卡接部207自动解除卡接。
89.可选地，所述壳体100还包括第一安装板210和第二安装板，所述第一安装板210与所述第一触发件300背对所述第一卡槽一侧的侧面相对，所述第二安装板与所述第二触发件600背对所述第二卡槽一侧的侧面相对，所述第一触发件300与所述第一安装板210之间设有第一弹性件211，所述第一弹性件211的一端与所述第一触发件300连接，所述第一弹性件211的另一端与所述第一安装板210连接，所述第二触发件600与所述第二安装板之间设有第二弹性件212，所述第二弹性件212的一端与所述第二触发件600连接，所述第二弹性件212的另一端与所述第二安装板连接；
90.其中，在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述第一弹性件211和所述第二弹性件212分别处于弹性压缩状态。
91.具体地，上述第一弹性件211和第二弹性件212可以是弹簧，请参见图1和图2，在所述移动底盘处于第一工作状态时，所述第一弹性件211和第二弹性件212处于弹性压缩状态，这样，在所述第一弹性件211和第二弹性件212的弹性力的推动作用下，可以防止在移动底盘移动过程中，因路面颠簸导致第一卡扣从第一卡槽中分离的问题，同时，可以防止在移动底盘移动过程中，因路面颠簸导致第二卡扣从第二卡槽中分离的问题。
92.此外，在所述推动组件500推动总成板201下降的过程中，当总成板201下降至第一卡接部206与第二卡接部301相对，且第三卡接部601与第四卡接部207相对时，在所述第一弹性件211和第二弹性件212的推动下，所述第一卡扣可以嵌入所述第一卡槽，所述第二卡扣可以嵌入所述第二卡槽，从而实现所述第一卡接部206与第二卡接部301之间的自动卡接，以及，实现第三卡接部601与第四卡接部207之间的自动卡接，以使所述移动底盘切换至第一工作状态。
93.请参见图9，所述壳体100可以包括罩体120和用于封闭所述罩体120下端开口的底板(图中未示出)，其中，所述总成板201可以位于所述底板与所述罩体120之间，且所述总成板201与所述底板平行设置。上述第一安装板210和第二安装板可以为从所述底板的内侧朝向所述总成板201一侧凸起的板体，且所述第一安装板210可以穿过所述第二开口204，以使所述第一安装板210可以与所述第一触发件300的侧面相对。相应地，所述第二安装板可以穿过所述第三开口205，以使所述第二安装板可以与所述第二触发件600的侧面相对。
94.可以理解的是，在所述总成板201作升降运动的过程中，所述第一触发件300、第二触发件600不会跟随总成板201作升降运动，即所述总成板201可以相对于第一触发件300和第二触发件600沿垂直于底板的方向运动。这样，在总成板201下降的过程中，所述总成板201可以运动至第一卡接部206与第二卡接部301相对、以及第三卡接部601与第四卡接部207相对的位置。其中，当所述第一卡接部206与第二卡接部301相对时，所述第三卡接部601与第四卡接部207相对。
95.此外，在被承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞的过程中，在碰撞力的作用下，所述
第一触发件300绕第一安装杆111转动，此时，所述第一触发件300的第一端可以朝向所述第一弹性件211一侧摆动，所述第一弹性件211被压缩，从而使得所述第一卡扣与第一卡槽分离；相应地，在所述第一触发件300的推动下，所述第二触发件600绕第二安装杆112转动，此时，所述第二触发件600与所述第一端相对的一端可以朝向所述第二弹性件212一侧摆动，所述第二弹性件212被压缩，从而使得所述第二卡扣与第二卡槽分离，从而实现所述总成板201与壳体100之间的位置解锁。
96.请参见图5，可以在所述第一触发件300上设置第一凸点307，这样，第一弹性件211的一端可以套设于所述第一凸点307上，以实现所述第一弹性件211与所述第一触发件300的连接，相应地，所述第一安装板210可以设置于所述第一弹性件211另一端连接的第三凸点。可以在所述第二触发件600上设置第二凸点604，这样，第二弹性件212的一端可以套设于所述第二凸点604上，以实现所述第二弹性件212与所述第二触发件600的连接，相应地，所述第二安装板可以设置于所述第二弹性件212另一端连接的第四凸点。
97.该实施方式中，通过使所述壳体100还包括第一安装板210和第二安装板，以及，在第一触发件300与所述第一安装板210之间设有第一弹性件211，并在所述第二触发件600与所述第二安装板之间设有第二弹性件212，这样，可以进一步提高在第一工作状态时，所述总成板201与壳体100之间的锁定效果。同时，当所述推动组件500推动所述总成板201下降的过程中，可以实现第一卡接部206与第二卡接部301的自动卡接，以及实现第三卡接部601与第四卡接部207的自动卡接，以实现移动底盘由第二工作状态切换至第一工作状态的切换过程。
98.可选地，所述第一触发件300还包括位于所述第一端与所述第二端之间的第二连接部306，所述第二触发件600包括与所述第二连接部306相对的第三连接部602，所述第一触发件300通过所述第二连接部306与所述安装支架110转动连接，所述第二触发件600通过所述第三连接部602与所述安装支架110转动连接。
99.该实施方式中，由于所述第二连接部306与所述第三连接部602相对设置，即所述第一触发件300的转动部位与第二触发件600的转动部位相对。而所述第二卡接部301与第三卡接部601也相对，因此，在所述第一触发件300和第二触发件600同步转动的过程中，所述第二卡接部301的位移量与第三卡接部601的位移量始终相同，这样，在所述第一卡扣从所述第一卡槽脱离时，所述第二卡扣也可以同步从所述第二卡槽脱离；即在所述第二卡接部301与第一卡接部206解除卡接时，所述第三卡接部601与第四卡接部207同步解除卡接，从而使得所述锁定组件由锁定状态切换解锁状态。
100.可选地，所述多个车轮202形成至少两个车轮组，所述车轮组包括两个相对设置的所述车轮202，所述车轮组中的两个所述车轮202分别安装于所述总成板201的两相对侧；沿所述第二端指向所述第一端的方向，所述车轮组中的两个车轮202之间的距离逐渐增大。
101.请参见图1，在本公开一个实施例中，所述移动底盘包括两个车轮组，沿所述第二端指向所述第一端的方向，所述车轮组中的两个车轮202之间的距离逐渐增大具体是指：车轮组中的两个车轮202分别呈“八字”安装于所述总成板201。
102.该实施方式中，由于所述移动底盘中，相对的两个车轮202呈八字安装，根据受力原理可知，能够防止底盘转弯时的倾翻，提升车辆转弯稳定性。
103.可选地，所述移动底盘还包括连接支架800，所述连接支架800的一端与所述第一
触发件300的所述第二端(即第一连接部302)连接，所述连接支架800的另一端位于所述壳体100外，且所述连接支架800位于所述壳体100外部的一端用于连接所述被承载装置。
104.可以理解的是，所述第一触发件300的第一连接部302用于通过所述连接支架800与所述被承载装置连接。请参见图3和图9，所述连接支架800可以包括支撑杆810和第三安装板820，所述壳体100的表面可以开设有第五开口122，所述支撑杆810的一端可以穿过所述第五开口122与所述第一连接部302连接，所述支撑杆810的另一端与所述第三安装板820连接，所述第三安装板820位于所述壳体100外，且所述第三安装板820用于安装所述被承载装置。
105.该实施方式中，通过使所述连接支架800的一端与所述第一连接部302连接，所述连接支架800的另一端位于所述壳体100外，从而方便位于壳体100外部的被承载装置通过所述连接支架800与所述第一连接部302的连接。
106.可选地，所述第一触发件300的第二端具有连接板，所述连接板上开设有连接孔303，所述连接孔303的延伸方向与所述第一触发件300的延伸方向垂直，所述连接支架800包括与所述连接孔303相匹配的第二连接杆830，所述第二连接杆830穿设于所述连接孔303内；
107.所述移动底盘还包括锁定件900，所述锁定件900与所述第一触发件300连接，所述锁定件900包括可伸缩的锁定杆901，所述连接板包括第一锁孔，所述第二连接杆830包括第二锁孔831，所述第一锁孔与所述第二锁孔831对齐设置；
108.在所述移动底盘处于第一工作状态的情况下，所述锁定杆901处于伸出状态，且所述锁定杆901分别贯穿所述第一锁孔和所述第二锁孔831；
109.在所述移动底盘处于第二工作状态的情况下，所述锁定杆901处于缩回状态，且所述锁定杆901位于所述第一锁孔和所述第二锁孔831之外。
110.请参见图10，所述第一触发件300可以包括用于安装所述锁定件900的安装位305。所述连接板可以为与第一触发件300一体成型的连接板，且所述连接板可以与所述总成板201平行。所述连接孔303为贯穿所述连接板的两个侧面的通孔。请参见图6，所述第二连接杆830可以与所述连接支架800一体成型。所述连接板的第一锁孔可以开设于所述连接板朝向所述总成板201一侧的端面上，所述锁定件900可以位于所述连接板朝向所述总成板201的一侧。请参见图4和图6，可以将所述第二连接杆830穿入所述连接板的连接孔303，直至所述第一锁孔与第二锁孔831相对，当所述第一锁孔与第二锁孔831相对时，所述锁定件900的锁定杆901的端部与所述第一锁孔和第二锁孔831相对，此时，可以控制锁定件900的锁定杆901伸出，以使所述锁定杆901同时穿入所述第一锁孔和第二锁孔831，从而实现所述连接支架800与连接板之间的位置锁定。其中，所述锁定件900可以是各种类型的电磁锁。
111.该实施方式中，在所述移动底盘处于第一工作状态的情况下，所述锁定杆901处于伸出状态，且所述锁定杆901分别贯穿所述第一锁孔和所述第二锁孔831，这样，可以确保在发生碰撞之前，所述被承载装置与移动底盘稳定连接。相应地，在所述移动底盘处于第二工作状态的情况下，所述锁定杆901处于缩回状态，且所述锁定杆901位于所述第一锁孔和所述第二锁孔831之外，此时，所述连接支架800可以相对于所述连接孔303分离，这样，在发生碰撞之后，所述连接支架800和被承载部件可以相对于移动底盘分离，从而避免连接支架800影响移动底盘翻滚。即在所述连接支架800和被承载部件与移动底盘分离之后，移动底
盘可以在碰撞力的作用下进行翻滚，以远离自动驾驶车辆，从而避免在碰撞之后，移动底盘进一步被自动驾驶车辆碾压破坏的问题。
112.可选地，所述连接支架800上设有应变片传感器。
113.该实施方式中，所述应变片传感器可以贴敷于所述连接支架800的表面，例如，应变片传感器可以贴敷于所述支撑杆810的表面，由于在被承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞的过程中，支撑杆810将产生一定的形变，此时，所述应变片传感器可以根据支撑杆810的形变程度检测碰撞力的大小，进而可以将所检测到的碰撞力作为碰撞测试参数传递至移动底盘的控制电路板1000，以便于测试人员获取更多的碰撞测试参数。
114.可选地，请参见图9，所述壳体100包括底板(图中未示出)和罩体120，所述底板与所述罩体120的开口端连接，所述罩体120的截面呈圆弧状。
115.该实施方式中，在被承载装置与自动驾驶车辆发生碰撞之后，由于所述罩体120的截面呈圆弧状，如此，有利于所述移动底盘发生翻滚，进而有利于使得移动底盘可以快速原理碰撞事故点，以避免在碰撞之后，移动底盘进一步被自动驾驶车辆碾压破坏的问题。
116.可选地，所述总成组件200还包括驱动组件203，所述驱动组件203与所述多个车轮202连接。
117.具体地，请参见图1，所述总成板201可以包括用于安装所述驱动组件203的第四安装板208。所述驱动组件203可以包括与所述多个车轮202一一对应的多个驱动电机，所述驱动电机可以依次通过变速箱和驱动轴与所对应的车轮202连接，以实现通过驱动电机带动所对应的车轮202转动，从而实现所述移动底盘的自动行走过程。
118.可以理解的是，请参见图2，所述移动底盘还可以包括控制电路板1000，所述控制电路板1000可以设置于所述第二板件114上。所述移动底盘中的驱动组件203、电磁锁、推动组件500和应变片传感器等电性部件可以分别与所述控制电路板1000电连接，以便于测试人员基于所述控制电路板1000对所述移动底盘的工作状态进行控制。
119.该实施方式中，通过使所述总成组件200还包括驱动组件203，这样，可以通过驱动组件203带动车轮202转动，以实现移动底盘的自动行走过程。
120.此外，本公开提供的移动底盘主要实现的有益效果可以归纳如下：
121.本公开提供的移动底盘可以有效避免自动驾驶车辆对移动底盘的损坏问题，增加移动底盘的使用寿命，减少因底盘轮的损害而导致测试停滞的问题。
122.本公开提供的移动底盘实际上是模拟了乌龟四肢受到外界刺激迅速回缩的原理，从而实现保护自身的作用，即本公开提供的移动底盘通过利用仿生学、采用机械结构实现底盘受到碰撞后能够快速回缩，反应迅速灵敏，可以有效保护底盘的车轮202电机装置。
123.本公开提供的移动底盘外壳结构采用圆筒结构，当受到碰撞力时能够通过翻滚避免自动驾驶车辆对其发生碾压，此外，也能够利用翻滚卸力，减少撞击对底盘的损坏。
124.本公开提供的移动底盘车轮202呈八字型结构安装，避免底盘重心较高导致底盘转弯加速导致的倾翻，提升车辆转弯稳定性。
125.本公开提供的移动底盘的弹性复位组件400，利用四颗压缩弹簧，在受力时能够实现总成板201的快速抬升，结构简单，效率较高。
126.本公开提供的移动底盘，由于在碰撞时，连接支架800可以相对于移动底盘分离，这样，可以实现连接支架800的便捷安装，同时，也可实现在受到碰撞时连接支架800与移动
底盘快速分离，避免连接支架800对移动底盘的损坏。
127.本公开另一实施例提供了一种自动驾驶车辆的碰撞测试装置，包括被承载装置和上述实施例所述的移动底盘，所述被承载装置与所述第一触发件300的所述第二端连接。
128.该实施方式中，由于所述自动驾驶车辆的碰撞测试装置包括上述实施例所述的移动底盘，因此，所述自动驾驶车辆的碰撞测试装置能够实现移动底盘的全部动作过程，且具有相同的有益效果，为避免重复，再次不再予以赘述。
129.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
130.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动底盘，包括：壳体，所述壳体内设有容置腔，且所述壳体上开设有多个第一开口，所述容置腔内设有安装支架；总成组件，所述总成组件设置于所述容置腔内，所述总成组件包括总成板和多个车轮，所述多个车轮与所述总成板连接，且所述多个车轮与所述多个第一开口一一对应，且所述总成板包括第一卡接部；锁定组件，所述锁定组件包括第一触发件，所述第一触发件与所述安装支架转动连接，所述第一触发件的第一端设有第二卡接部，所述第一触发件的第二端用于连接所述移动底盘对应的被承载装置；其中，在所述移动底盘处于第一工作状态的情况下，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接，所述车轮通过所对应的第一开口伸出至所述壳体外；在所述移动底盘处于第二工作状态的情况下，所述第一卡接部与所述第二卡接部解除卡接，所述车轮缩回至所述壳体内。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其中，所述移动底盘还包括弹性复位组件，所述弹性复位组件的固定端与所述壳体连接，所述弹性复位组件的活动端与所述总成板连接；其中，在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述弹性复位组件处于弹性形变状态；在所述移动底盘处于所述第二工作状态的情况下，所述弹性复位组件处于复位状态。3.根据权利要求2所述的移动底盘，其中，所述弹性复位组件包括套筒、导向杆和第一弹簧，所述套筒包括开口端和封闭端，所述封闭端开设有与所述导向杆匹配的导向孔，所述导向杆依次贯穿所述导向孔和所述开口端设置，所述第一弹簧套设于所述导向杆上，且所述第一弹簧位于所述导向杆与所述套筒的内壁之间；所述总成板开设有与所述开口端匹配的第四开口，所述套筒的开口端与所述总成板连接，且所述开口端与所述第四开口对齐设置，所述导向杆的一端穿过与所述第四开口与所述壳体连接，所述导向杆的另一端与所述安装支架连接，所述第一弹簧的一端穿过所述第四开口与所述壳体连接，所述第一弹簧的另一端与所述封闭端的内壁抵接。4.根据权利要求3所述的移动底盘，其中，所述移动底盘包括至少两组所述弹性复位组件，且所述至少两组所述弹性复位组件间隔布置。5.根据权利要求1所述的移动底盘，其中，所述移动底盘还包括推动组件，所述推动组件与所述壳体连接，且所述推动组件可推动所述总成板沿所述触发杆向所述第一端的一侧移动。6.根据权利要求5所述的移动底盘，其中，所述推动组件包括驱动件、滑动块、第一滑轨和丝杠，所述驱动件和所述第一滑轨分别与所述安装支架连接，所述第一滑轨和所述丝杠分别垂直于所述总成板设置；所述滑动块与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动块上开设有螺纹孔，且所述滑动块通过所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接；所述驱动件包括旋转轴，所述旋转轴与所述丝杠传动连接。7.根据权利要求1所述的移动底盘，其中，所述总成板上开设有第二开口，所述第一卡接部与所述第二开口相邻设置，所述第一触发件穿设于所述第二开口内。
8.根据权利要求7所述的移动底盘，其中，所述锁定组件还包括第二触发件和第一连接杆，所述第二触发件与所述安装支架转动连接，所述总成板上开设有第三开口，所述第二触发件穿设于所述第三开口内，且所述第二触发件平行于所述第一触发件设置，所述第二触发件与所述第一端相对的一端形成第三卡接部，所述第二触发件与所述第二端相对的一端与所述第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一触发件的所述第二端转动连接；所述总成板还包括第四卡接部；其中，在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述第三卡接部与所述第四卡接部卡接；在所述移动底盘处于所述第二工作状态的情况下，所述第三卡接部与所述第四卡接部解除卡接。9.根据权利要求8所述的移动底盘，其中，所述总成板包括第一凸台，所述第一凸台朝向所述第二端一侧凸起，所述第一凸台的侧壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽形成所述第一卡接部；所述第一凸台与所述第二开口相邻设置，且所述第一卡槽的开口朝向所述第二开口的一侧，所述第一触发件的第一端形成有与所述第一卡槽匹配的第一卡扣，所述第一卡扣形成所述第二卡接部。10.根据权利要求9所述的移动底盘，其中，所述总成板还包括第二凸台，所述第二凸台朝向所述第二端一侧凸起，所述第二凸台的侧壁开设有第二卡槽，所述第二卡槽形成所述第四卡接部；所述第二凸台与所述第三开口相邻设置，且所述第二卡槽的开口朝向所述第三开口的一侧，所述第一卡槽与所述第二卡槽的开口朝向相同；所述第二触发件与所述第一端相对的一端形成有与所述第二卡槽匹配的第二卡扣，所述第二卡扣形成所述第三卡接部。11.根据权利要求10所述的移动底盘，其中，所述壳体还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第一触发件背对所述第一卡槽一侧的侧面相对，所述第二安装板与所述第二触发件背对所述第二卡槽一侧的侧面相对，所述第一触发件与所述第一安装板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一触发件连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一安装板连接，所述第二触发件与所述第二安装板之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二触发件连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二安装板连接；其中，在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别处于弹性压缩状态。12.根据权利要求8所述的移动底盘，其中，所述第一触发件还包括位于所述第一端与所述第二端之间的第二连接部，所述第二触发件包括与所述第二连接部相对的第三连接部，所述第一触发件通过所述第二连接部与所述安装支架转动连接，所述第二触发件通过所述第三连接部与所述安装支架转动连接。13.根据权利要求1至12中任意一项所述的移动底盘，其中，所述多个车轮形成至少两个车轮组，所述车轮组包括两个相对设置的所述车轮，所述车轮组中的两个所述车轮分别安装于所述总成板的两相对侧；沿所述第二端指向所述第一端的方向，所述车轮组中的两个车轮之间的距离逐渐增大。
14.根据权利要求1至12中任意一项所述的移动底盘，其中，所述移动底盘还包括连接支架，所述连接支架的一端与所述第一触发件的所述第二端连接，所述连接支架的另一端位于所述壳体外，且所述连接支架位于所述壳体外部的一端用于连接所述被承载装置。15.根据权利要求14所述的移动底盘，其中，所述第一触发件的所述第二端具有连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接孔的延伸方向与所述第一触发件的延伸方向垂直，所述连接支架包括与所述连接孔相匹配的第二连接杆，所述第二连接杆穿设于所述连接孔内；所述移动底盘还包括锁定件，所述锁定件与所述第一触发件连接，所述锁定件包括可伸缩的锁定杆，所述连接板包括第一锁孔，所述第二连接杆包括第二锁孔，所述第一锁孔与所述第二锁孔对齐设置；在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述锁定杆处于伸出状态，且所述锁定杆分别贯穿所述第一锁孔和所述第二锁孔；在所述移动底盘处于所述第二工作状态的情况下，所述锁定杆处于缩回状态，且所述锁定杆位于所述第一锁孔和所述第二锁孔之外。16.根据权利要求14所述的移动底盘，其中，所述连接支架上设有应变片传感器。17.根据权利要求1至12中任意一项所述的移动底盘，其中，所述壳体包括底板和罩体，所述底板与所述罩体的开口端连接，所述罩体的截面呈圆弧状。18.根据权利要求1至12中任意一项所述的移动底盘，其中，所述总成组件还包括驱动组件，所述驱动组件与所述多个车轮连接。19.一种自动驾驶车辆的碰撞测试装置，包括被承载装置和权利要求1至18中任意一项所述的移动底盘，所述被承载装置与所述第一触发件的所述第二端连接。

技术总结
本公开提供了一种移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试领域。具体实现方案为：移动底盘、总成组件和锁定组件，所述壳体内设有容置腔，且所述壳体上开设有多个第一开口，所述容置腔内设有安装支架；所述总成组件设置于所述容置腔内，所述总成组件包括总成板和多个车轮，所述多个车轮与所述总成板连接，且所述多个车轮与所述多个第一开口一一对应，且所述总成板包括第一卡接部；所述锁定组件包括第一触发件，所述第一触发件与所述安装支架转动连接，所述第一触发件的第一端设有第二卡接部，所述第一触发件的第二端用于连接所述移动底盘对应的被承载装置。本公开可以提高移动底盘的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。


技术研发人员：周浩 王晓龙 付欣
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/22