一种捆绑器的固定工装及固定方法与流程

1.本发明涉及捆绑器领域，尤其涉及一种捆绑器的固定工装及固定方法。


背景技术：

2.在物流行业的快速发展驱动下，对于相关辅助技术领域的发展需求日益提高，而捆绑器作为大型货物装载固定的核心配件，其生产工艺需做到高效、统一，在捆绑器的生产过程中，易出现误差的便是捆绑主机与捆绑带之间的组合缝纫，为了保证每个捆绑带的缝纫区域统一，一般会将捆绑主机与捆绑带放置在一个工装托盘上，从而对各个位置进行限位，来提高缝纫机缝纫的精度和统一性。
3.例如公开号“cn217649847u”，公开了“一种捆绑带托盘”，包括盘体，盘体上设有若干用于固定捆紧器的弹性夹板一，且盘体上还设有若干用于固定绑带的定位夹板，此外，盘体上还设有若干用于定位挂钩的定位座，定位座位于弹性夹板一与定位夹板之间，且每个定位座与弹性夹板一、定位夹板之间开设有用于供绑带嵌入的缝制口。但是在实际应用中，由于托盘在生产线内的循环应用，因此捆绑带与弹性夹板会进行频繁的扣合、拆除，弹性夹板的使用寿命低，且工作人员在扣合捆绑带时操作较为费力，且在扣合过程中，捆绑带的边沿易出现翘曲现象，且没有在捆绑带延伸方向上的固定约束。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的现有技术存在多次拆装影响使用寿命、安装费力、边沿易翘曲、约束范围有限的问题，本发明提供了一种捆绑器的固定工装，能够通过固定齿对捆绑带的多个方向进行限位，避免在后续的输送中捆绑带沿着延伸方向发生回拉位移，同时捆绑带安装快捷，不会改变捆绑带的整体形状，固定工装活动部位减少、使用寿命长。
5.本发明的第二发明目的是保护工作人员的操作安全，使得操作步骤和操作区域得到统一，提高捆绑器品控。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
7.一种捆绑器的固定工装，包括有工装底板，所述工装底板上设置有捆绑器组，所述捆绑器组包括有捆绑主机和捆绑带，所述工装底板上设置有缝纫区，所述捆绑带包括有缝纫上片与缝纫下片，所述缝纫区旁设置有固定刺，当所述捆绑器组固定在工装底板上时，所述固定刺同时穿入缝纫上片与缝纫下片。在工装底板上设置固定刺，当捆绑主机固定好之后，将捆绑带压入到固定刺中，使得捆绑带上需要缝制的区域与缝纫区对应，由于捆绑带在生产过程中通过线材编制缠绕而成，因此固定刺能够通过线材之间的空隙穿刺捆绑带，固定操作简单快捷，并且不对捆绑带产生损伤，捆绑带固定在工装底板上的形状不会发生变化，保证捆绑带的表面平整，当固定刺刺入捆绑带之后，捆绑带便获得了除了工装底板竖向方向之外的所有方向上的限位约束，而当缝纫上片也被固定刺刺入后，捆绑带便不会产生回拉为位移，保证捆绑带的定位稳定，同时在固定过程中固定刺不会产生活动变形，因此固定刺的使用寿命长，能够适应频繁拆装的生产线工艺。
8.作为优选，所述缝纫区两侧设置有滑轨板，所述滑轨板上可拆卸连接有加压滑块。滑轨板能够对捆绑带提供左右方向上的定位，同时保证捆绑带放置直线度，避免首位偏移，同时滑轨板上设置有滑轨，滑轨上可拆卸连接有加压滑块，所述滑轨板上设置有滑块安装口，加压滑块上设置有滑轨槽，通过滑块安装口将滑轨槽与滑轨对齐，将加压滑块滑入滑轨板中，通过前后滑动加压滑块来对捆绑带进行表面按压，来保证捆绑带的平整，同时保证捆绑带各处相对于固定刺的刺入深度相同。
9.作为优选，所述固定刺包括有间隔排列的穿刺和短刺，所述缝纫下片厚度为h1，所述缝纫上片的厚度为h2，所述穿刺厚度为h1，所述短刺厚度为h2，h2＜h1＜h1＜h1+h2。固定刺包括有穿刺以及短刺，穿刺能够刺穿缝纫下片，同时刺入缝纫上片，但不刺穿缝纫上片，而短刺则只刺入缝纫下片，而不刺穿缝纫下片，在安装固定捆绑带时，先将缝纫下片固定在工装底板上，由于短刺与穿刺之间为间隔排列，因此在固定时，当穿刺穿过缝纫下片之后，工作人员即可通过手指对两个穿刺之间的区域进行按压，由于短刺的不可穿透性，可以保证缝纫下片的固定稳定，同时保护工作人员的手指不会受到 刺伤，随后将捆绑带穿过捆绑主机内的钩锁，再回绕至缝纫区上，通过穿刺对缝纫上片进行固定，由于缝纫下片在安装过程中会受到较多拉扯力，因此通过短刺与穿刺的间隔排列，保证了缝纫下片受到足够多的固定刺进行稳固的同时，减少了缝纫下片被刺穿形成的穿透孔数量，同时在回拉缝纫上片进行固定时，通过短刺来分担穿刺所受到的拉扯力，避免由于穿刺高度较高导致形变位移过大。
10.作为优选，所述缝纫区两侧设置有滑轨板，所述滑轨板上可拆卸连接有加压滑块，所述加压滑块靠近工装底板一侧设置有若干加压凸起，相邻所述加压凸起之间设置有避让槽，所述加压凸起与短刺对应，所述避让槽与穿刺对应。当固定刺上设置有短刺与穿刺时，加压滑块上对应设置有加压凸起和避让槽，在通过加压滑块对于缝纫下片进行展平加压时，加压凸起对应的位置为短刺区域，避让槽的对应位置为穿刺区域，进而通过加压凸起来模拟工人员的手动按压，提高固定捆绑带效率，同时由于滑轨板之间距离统一，加压滑块安装在滑轨板上时，加压凸起便对应短刺区域，因此无需对捆绑带进行初步按压使得穿刺露出，精简了缝纫下片的固定安装步骤，缝纫下片固定完成后，将加压滑块从滑块安装口取出即可对缝纫上片进行安装，其中由于滑块安装口为设置在滑轨板上的缺口，因此在缝纫过程中，缝纫针从滑块安装口平移穿过，实现工装底板上多个缝纫带的缝纫衔接。
11.作为优选，所述滑轨板为弧形弹片，当捆绑带固定在缝纫区上时，所述弧形弹片抵接捆绑带的两侧，所述弧形弹片同时抵接缝纫上片远离缝纫下片一面的边沿。通过将滑轨板设置成弧形弹片的形状，将捆绑带放置在滑轨板之间时，滑轨板能够对捆绑带提供竖向方向上的限位约束。
12.作为优选，所述加压滑块能正反装设在滑轨板上并能相对滑动，所述加压滑块包括有下片加压面和上片加压面，所述缝纫下片厚度为h1，所述缝纫上片的厚度为h2，所述下片加压面靠近工装底板设置时与工装底板距离为a1，所述上片加压面靠近工装底板设置时与工装底板距离为a2，a1=h1，a2=h2+ h1。在加压滑块的正反面上设置下片加压面与上片加压面，并且加压滑块能够正反装设在滑轨板上进行相对滑动，通过正反装设加压滑块来分别对缝纫上片或缝纫下片进行固定加压，提高固定效率并保护工作人员的劳动强度，进一步的所述加压滑块包括有滑动块和加压块，所述滑动块可拆卸连接在滑轨板上，所述加压块
转动连接在滑动块上。
13.作为优选，所述工装底板上设置有若干个主体夹具，所述主体夹具上设置有倾斜靠板，所述捆绑主机上设置有摇手，所述倾斜靠板与摇手抵接，相邻主体夹具上的倾斜靠板之间存在角度差α。在捆绑主机的固定过程中，需要将摇手进行张开，避免干涉工作人员对于捆绑带的固定，同时方便后续的机械手对于缝纫好的捆绑器的抓取，设置的倾斜靠板能够限制摇手张开的角度，保证张开角度统一，同时将相邻的倾斜靠板的倾斜角度设置不同，使得相邻的摇手之间存在夹角，避免由于摇手宽度较宽导致放置空间不足，同时避免在摇手张开过程中，相邻摇手由于贴合过近导致挤压工作人员手部，保护操作安全性。
14.作为优选，一种捆绑器的固定方法，包括有以下步骤：s1、将捆绑主机固定在工装底板上，将缝纫下片与缝纫区对齐；s2、按压缝纫下片至固定刺内，在缝纫下片上的按压位置对应在短刺上方，短刺刺入缝纫下片内，穿刺贯穿缝纫下片后刺出；s3、将缝纫上片穿过捆绑主机后与缝纫区对齐；s4、按压缝纫上片至固定刺内，在缝纫上片上的按压位置为整个缝纫上片的上表面，穿刺刺入缝纫上片内。在工装底板上将捆绑主机固定好之后，将缝纫下片拉平并对准缝纫区，下压缝纫下片，使得穿刺传出缝纫下片，此时通过手指按压两个穿刺之间的区域，将缝纫下片进行二次按压，使得缝纫下片被穿刺完全穿透，且短刺传入缝纫下片内，将缝纫下片固定完成之后，将捆绑带穿过钩锁，并将钩锁固定在工装底板上，然后回拉缝纫上片，将缝纫上片通过穿刺进行固定，在缝纫过程中，当缝纫针开始进行第一针缝纫时，即可将缝纫上片与缝纫下片进行固定连接，因此在缝纫过程中只需要有一侧的缝纫上片或缝纫下片受到固定刺稳定固定即可保持整体固定，通过该方法，能够保证固定刺的数量，且有效避免穿刺过多导致缝纫下片被刺出过多的穿刺孔，同时由于穿刺的形状较为细长，而短刺的尺寸较小形变位移量也较小，在回拉缝纫上片的过程中，能够避免扯断穿刺，穿刺穿过缝纫下片后与缝纫上片固定连接在一起，进而对缝纫上片进行约束，避免在安装完成输送到缝纫机区域时，缝纫上片与缝纫下片发生偏移，并且通过此种方法，在按压缝纫下片时，按压区域被固定在两个穿刺之间，避免操作人员免受穿刺刮伤的风险，同时使得各个工作人员的按压动作以及按压区域得到统一，提高捆绑带固定安装的统一性，此方案实现了本发明的第二发明目的。
15.作为优选，在步骤s2中，将加压滑块连接在滑轨板上，并沿滑轨板滑动，加压凸起抵接在短刺所对应的缝纫下片的上表面上。在工作人员的对缝纫下片的固定加压过程中，通过使用加压滑块来直接将缝纫下片与穿刺以及短刺固定在一起，避免由于穿刺还未穿过缝纫下片，导致工作人员无法确认短刺位置进行按压，因此可以减少将穿刺初步穿过缝纫下片的步骤，进而提高工作效率，同时进一步减小了工作人员被固定刺刮伤的风险。
16.作为优选，在步骤s4中，在下片加压面与缝纫下片滑动接触之后，将加压滑块从滑轨板取出，倒置后重新装入滑轨板内，上片加压面与缝纫上片抵接，滑动加压滑块。将上片加压面与下片加压面设置在同一加压滑块内，并通过控制不同的尺寸来保证能够抵接到不同厚度的捆绑带，从而减少加压滑块的设置数量，避免工作人员弄混降低工作效率。
17.本发明的有益效果如下：（1）通过固定刺穿入捆绑带中来对捆绑带进行多方位的约束，保证捆绑带在工装
底板上的稳定性，同时固定刺在固定过程中没有活动动作，拥有较长的使用寿命，安装快捷；（2）通过滑轨板与加压滑块的动作来对捆绑带进行整体加压，加压效果全面且统一性高，能够提高工作效率；（3）通过穿刺与短刺之间的间隔排列，来避免工作人员与固定刺接触，减少划伤风险，同时能够保证工作人员在作业时的按压区域一致；（4）通过设置加压凸起以及避让槽的加压滑块的滑动，来提高工作人员在穿刺穿过缝纫下片时的工作效率，进一步减少被固定刺划伤风险；（5）通过在加压滑块的正反面设置下片加压面和上片加压面，来避免更换不同型号的加压滑块，提高整体的工作效率；（6）通过张开摇手来减少对于捆绑带固定的干涉，同时通过倾斜靠板来保证张开程度的统一，并且相邻摇手之间存在夹角，避免相互之间干涉，且保护工作人员，避免夹伤。
附图说明
18.图1是本发明的爆炸视图。
19.图2是图1中a处的局部放大图。
20.图3是图1中b处的局部放大图。
21.图4是图3中摇手的侧视图。
22.图5是实施例1的轴测图。
23.图6是实施例1的结构示意图。
24.图7是实施例2的轴测图。
25.图8是实施例2的结构示意图。
26.图9是实施例3的结构示意图。
27.图10是实施例4的流程图。
28.图11是实施例5的结构示意图。
29.图中：1工装底板，11缝纫区，12滑轨板，121弧形弹片，122滑块安装口，13加压滑块，131加压凸起，132避让槽，133下片加压面，134上片加压面，2捆绑器组，21捆绑主机，211摇手，212钩锁，22捆绑带，221缝纫下片，222缝纫上片，3固定刺，31穿刺，32短刺，4主体夹具，41倾斜靠板。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
31.实施例1：如图1、2所示，一种捆绑器的固定工装，包括有工装底板1，工装底板1上设置有捆绑器组2，捆绑器组2包括有捆绑主机21和捆绑带22，工装底板1上设置有缝纫区11，捆绑带22包括有缝纫上片222与缝纫下片221，缝纫区11旁设置有固定刺3，当捆绑器组2固定在工装底板1上时，固定刺3同时穿入缝纫上片222与缝纫下片221。
32.在工装底板1上设置固定刺3，当捆绑主机21固定好之后，将捆绑带22压入到固定刺3中，使得捆绑带22上需要缝制的区域与缝纫区11对应，由于捆绑带22在生产过程中通过
线材编制缠绕而成，因此固定刺3能够通过线材之间的空隙穿刺31捆绑带22，固定操作简单快捷，并且不对捆绑带22产生损伤，捆绑带22固定在工装底板1上的形状不会发生变化，保证捆绑带22的表面平整，当固定刺3刺入捆绑带22之后，捆绑带22便获得了除了工装底板1竖向方向之外的所有方向上的限位约束，而当缝纫上片222也被固定刺3刺入后，捆绑带22便不会产生回拉为位移，保证捆绑带22的定位稳定，同时在固定过程中固定刺3不会产生活动变形，因此固定刺3的使用寿命长，能够适应频繁拆装的生产线工艺。
33.如图5、6所示，固定刺3包括有间隔排列的穿刺31和短刺32，缝纫下片221厚度为h1，缝纫上片222的厚度为h2，穿刺31厚度为h1，短刺32厚度为h2，h2＜h1＜h1＜h1+h2。固定刺3包括有穿刺31以及短刺32，穿刺31能够刺穿缝纫下片221，同时刺入缝纫上片222，但不刺穿缝纫上片222，而短刺32则只刺入缝纫下片221，而不刺穿缝纫下片221，在安装固定捆绑带22时，先将缝纫下片221固定在工装底板1上，由于短刺32与穿刺31之间为间隔排列，因此在固定时，当穿刺31穿过缝纫下片221之后，工作人员即可通过手指对两个穿刺31之间的区域进行按压，由于短刺32的不可穿透性，可以保证缝纫下片221的固定稳定，同时保护工作人员的手指不会受到刺伤，随后将捆绑带22穿过捆绑主机21内的钩锁212，再回绕至缝纫区11上，通过穿刺31对缝纫上片222进行固定，由于缝纫下片221在安装过程中会受到较多拉扯力，因此通过短刺32与穿刺31的间隔排列，保证了缝纫下片221受到足够多的固定刺3进行稳固的同时，减少了缝纫下片221被刺穿形成的穿透孔数量，同时在回拉缝纫上片222进行固定时，通过短刺32来分担穿刺31所受到的拉扯力，避免由于穿刺31高度较高导致形变位移过大。
34.如图3、4所示，工装底板1上设置有若干个主体夹具4，主体夹具4上设置有倾斜靠板41，捆绑主机21上设置有摇手211，倾斜靠板41与摇手211抵接，相邻主体夹具4上的倾斜靠板41之间存在角度差α。在捆绑主机21的固定过程中，需要将摇手211进行张开，避免干涉工作人员对于捆绑带22的固定，同时方便后续的机械手对于缝纫好的捆绑器的抓取，设置的倾斜靠板41能够限制摇手211张开的角度，保证张开角度统一，同时将相邻的倾斜靠板41的倾斜角度设置不同，使得相邻的摇手211之间存在夹角，避免由于摇手211宽度较宽导致放置空间不足，同时避免在摇手211张开过程中，相邻摇手211由于贴合过近导致挤压工作人员手部，保护操作安全性。
35.本实施例中捆绑器的固定工装的装配和工作过程如下：在本实施例中工装底板1上设置有多套夹具，用于装夹捆绑器，并设置有相应数量的缝纫区11，当生产线将固定工装输送至工作人员的工作台上时，工作人员首先将捆绑主机21进行固定，并张开摇手211，将摇手211抵靠在倾斜靠板41上，且相邻摇手211之间的倾斜角度不同，随后将捆绑带22对齐缝纫区11，将捆绑带22按压入固定刺3内，先进行预压，使得穿刺31穿过缝纫下片221后，工作人员对两个穿刺31之间的位置进行按压，使得缝纫下片221进一步固定，随后将捆绑带22穿过钩锁212后，将缝纫上片222回拉至缝纫区11，然后将缝纫上片222直接下压穿入穿刺31，对缝纫上片222进行固定，随后对其余的捆绑器进行重复上述操作，完成捆绑器的固定作业。
36.实施例2：如图7、8所示，与实施例1不同的是，本实施例中缝纫区11两侧设置有滑轨板12，滑轨板12上可拆卸连接有加压滑块13，加压滑块13靠近工装底板1一侧设置有若干加压凸起
131，相邻加压凸起131之间设置有避让槽132，加压凸起131与短刺32对应，避让槽132与穿刺31对应。
37.当固定刺3上设置有短刺32与穿刺31时，加压滑块13上对应设置有加压凸起131和避让槽132，在通过加压滑块13对于缝纫下片221进行展平加压时，加压凸起131对应的位置为短刺32区域，避让槽132的对应位置为穿刺31区域，进而通过加压凸起131来模拟工人员的手动按压，提高固定捆绑带22效率，同时由于滑轨板12之间距离统一，加压滑块13安装在滑轨板12上时，加压凸起131便对应短刺32区域，因此无需对捆绑带22进行初步按压使得穿刺31露出，精简了缝纫下片221的固定安装步骤，缝纫下片221固定完成后，将加压滑块13从滑块安装口122取出即可对缝纫上片222进行安装，其中由于滑块安装口122为设置在滑轨板12上的缺口，因此在缝纫过程中，缝纫针从滑块安装口122平移穿过，实现工装底板1上多个缝纫带的缝纫衔接。
38.实施例3：如图9所示，与实施例2不同的是，本实施例中加压滑块13能正反装设在滑轨板12上并能相对滑动，加压滑块13包括有下片加压面133和上片加压面134，缝纫下片221厚度为h1，缝纫上片222的厚度为h2，下片加压面133靠近工装底板1设置时与工装底板1距离为a1，上片加压面134靠近工装底板1设置时与工装底板1距离为a2，a1=h1，a2=h2+ h1。（图示中为了标号清楚，在加压滑块与捆绑带之间留有间隙，实际为贴合状态）在加压滑块13的正反面上设置下片加压面133与上片加压面134，并且加压滑块13能够正反装设在滑轨板12上进行相对滑动，通过正反装设加压滑块13来分别对缝纫上片222或缝纫下片221进行固定加压，提高固定效率并保护工作人员的劳动强度，进一步的加压滑块13包括有滑动块和加压块，滑动块可拆卸连接在滑轨板12上，加压块转动连接在滑动块上。
39.实施例4：如图10所示，本实施例中公开了一种捆绑器的固定方法，包括有以下步骤：s1、将捆绑主机21固定在工装底板1上，将缝纫下片221与缝纫区11对齐；s2、按压缝纫下片221至固定刺3内，在缝纫下片221上的按压位置对应在短刺32上方，短刺32刺入缝纫下片221内，穿刺31贯穿缝纫下片221后刺出；s3、将缝纫上片222穿过捆绑主机21后与缝纫区11对齐；s4、按压缝纫上片222至固定刺3内，在缝纫上片222上的按压位置为整个缝纫上片222的上表面，穿刺31刺入缝纫上片222内；在步骤s2中，将加压滑块13连接在滑轨板12上，并沿滑轨板12滑动，加压凸起131抵接在短刺32所对应的缝纫下片221的上表面上；在步骤s4中，在下片加压面133与缝纫下片221滑动接触之后，将加压滑块13从滑轨板12取出，倒置后重新装入滑轨板12内，上片加压面134与缝纫上片222抵接，滑动加压滑块13。
40.在工装底板1上将捆绑主机21固定好之后，将缝纫下片221拉平并对准缝纫区11，下压缝纫下片221，使得穿刺31传出缝纫下片221，此时通过手指按压两个穿刺31之间的区域，将缝纫下片221进行二次按压，使得缝纫下片221被穿刺31完全穿透，且短刺32传入缝纫下片221内，将缝纫下片221固定完成之后，将捆绑带22穿过钩锁212，并将钩锁212固定在工
装底板1上，然后回拉缝纫上片222，将缝纫上片222通过穿刺31进行固定，在缝纫过程中，当缝纫针开始进行第一针缝纫时，即可将缝纫上片222与缝纫下片221进行固定连接，因此在缝纫过程中只需要有一侧的缝纫上片222或缝纫下片221受到固定刺3稳定固定即可保持整体固定，通过该方法，能够保证固定刺3的数量，且有效避免穿刺31过多导致缝纫下片221被刺出过多的穿刺31孔，同时由于穿刺31的形状较为细长，而短刺32的尺寸较小形变位移量也较小，在回拉缝纫上片222的过程中，能够避免扯断穿刺31，穿刺31穿过缝纫下片221后与缝纫上片222固定连接在一起，进而对缝纫上片222进行约束，避免在安装完成输送到缝纫机区域时，缝纫上片222与缝纫下片221发生偏移，并且通过此种方法，在按压缝纫下片221时，按压区域被固定在两个穿刺31之间，避免操作人员免受穿刺31刮伤的风险，同时使得各个工作人员的按压动作以及按压区域得到统一，提高捆绑带22固定安装的统一性，在工作人员的对缝纫下片221的固定加压过程中，通过使用加压滑块13来直接将缝纫下片221与穿刺31以及短刺32固定在一起，避免由于穿刺31还未穿过缝纫下片221，导致工作人员无法确认短刺32位置进行按压，因此可以减少将穿刺31初步穿过缝纫下片221的步骤，进而提高工作效率，同时进一步减小了工作人员被固定刺3刮伤的风险，将上片加压面134与下片加压面133设置在同一加压滑块13内，并通过控制不同的尺寸来保证能够抵接到不同厚度的捆绑带22，从而减少加压滑块13的设置数量，避免工作人员弄混降低工作效率。
41.实施例5：如图11所示，与实施例1不同的是，本实施例中滑轨板12为弧形弹片121，当捆绑带22固定在缝纫区11上时，弧形弹片121抵接捆绑带22的两侧，弧形弹片121同时抵接缝纫上片222远离缝纫下片221一面的边沿。通过将滑轨板12设置成弧形弹片121的形状，将捆绑带22放置在滑轨板12之间时，滑轨板12能够对捆绑带22提供竖向方向上的限位约束。
42.除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种捆绑器的固定工装，包括有工装底板，所述工装底板上设置有捆绑器组，所述捆绑器组包括有捆绑主机和捆绑带，其特征在于，所述工装底板上设置有缝纫区，所述捆绑带包括有缝纫上片与缝纫下片，所述缝纫区旁设置有固定刺，当所述捆绑器组固定在工装底板上时，所述固定刺同时穿入缝纫上片与缝纫下片。2.根据权利要求1中所述的一种捆绑器的固定工装，其特征在于，所述缝纫区两侧设置有滑轨板，所述滑轨板上可拆卸连接有加压滑块。3.根据权利要求1中所述的一种捆绑器的固定工装，其特征在于，所述固定刺包括有间隔排列的穿刺和短刺，所述缝纫下片厚度为h1，所述缝纫上片的厚度为h2，所述穿刺厚度为h1，所述短刺厚度为h2，h2＜h1＜h1＜h1+h2。4.根据权利要求3中所述的一种捆绑器的固定工装，其特征在于，所述缝纫区两侧设置有滑轨板，所述滑轨板上可拆卸连接有加压滑块，所述加压滑块靠近工装底板一侧设置有若干加压凸起，相邻所述加压凸起之间设置有避让槽，所述加压凸起与短刺对应，所述避让槽与穿刺对应。5.根据权利要求2或4中所述的一种捆绑器的固定工装，其特征在于，所述滑轨板为弧形弹片，当捆绑带固定在缝纫区上时，所述弧形弹片抵接捆绑带的两侧，所述弧形弹片同时抵接缝纫上片远离缝纫下片一面的边沿。6.根据权利要求2或4中所述的一种捆绑器的固定工装，其特征在于，所述加压滑块能正反装设在滑轨板上并能相对滑动，所述加压滑块包括有下片加压面和上片加压面，所述缝纫下片厚度为h1，所述缝纫上片的厚度为h2，所述下片加压面靠近工装底板设置时与工装底板距离为a1，所述上片加压面靠近工装底板设置时与工装底板距离为a2，a1=h
1 ，a2=h2+ h1。7.根据权利要求1或2或3或4中所述的一种捆绑器的固定工装，其特征在于，所述工装底板上设置有若干个主体夹具，所述主体夹具上设置有倾斜靠板，所述捆绑主机上设置有摇手，所述倾斜靠板与摇手抵接，相邻主体夹具上的倾斜靠板之间存在角度差α。8.一种捆绑器的固定方法，用到权利要求1-7所述的一种捆绑器的固定工装，其特征在于，包括有以下步骤：s1、将捆绑主机固定在工装底板上，将缝纫下片与缝纫区对齐；s2、按压缝纫下片至固定刺内，在缝纫下片上的按压位置对应在短刺上方，短刺刺入缝纫下片内，穿刺贯穿缝纫下片后刺出；s3、将缝纫上片穿过捆绑主机后与缝纫区对齐；s4、按压缝纫上片至固定刺内，在缝纫上片上的按压位置为整个缝纫上片的上表面，穿刺刺入缝纫上片内。9.根据权利要求8中所述的一种捆绑器的固定方法，其特征在于，在步骤s2中，将加压滑块连接在滑轨板上，并沿滑轨板滑动，加压凸起抵接在短刺所对应的缝纫下片的上表面上。10.根据权利要求8或9中所述的一种捆绑器的固定方法，其特征在于，在步骤s4中，在下片加压面与缝纫下片滑动接触之后，将加压滑块从滑轨板取出，倒置后重新装入滑轨板内，上片加压面与缝纫上片抵接，滑动加压滑块。

技术总结
本发明公开了一种捆绑器的固定工装，包括有工装底板，所述工装底板上设置有捆绑器组，所述捆绑器组包括有捆绑主机和捆绑带，所述工装底板上设置有缝纫区，所述捆绑带包括有缝纫上片与缝纫下片，所述缝纫区旁设置有固定刺，当所述捆绑器组固定在工装底板上时，所述固定刺同时穿入缝纫上片与缝纫下片。本发明提供了一种捆绑器的固定工装，能够通过固定齿对捆绑带的多个方向进行限位，避免在后续的输送中捆绑带沿着延伸方向发生回拉位移，同时捆绑带安装快捷，不会改变捆绑带的整体形状，固定工装活动部位减少、使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。


技术研发人员：陈卓 陈肖 肖驰鹏 江程 向恩和
受保护的技术使用者：双友智控科技研究院（杭州）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/22