一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库的制作方法

1.本发明涉及夹具存储技术领域，具体为一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库。


背景技术：

2.现阶段技术，汽车废气排泄管装配的夹具种类繁多，结构形式差异大，主要由人工主导完成夹具搬运存放和换型。由于汽车废气排泄管分各种不同弯曲的合金材料金属管分段装夹、焊接组成，由于合金材料金属管的品种多、工艺繁琐，需求焊接装夹的夹具种类庞大，且需要对夹具进行及时存储和高效换型。
3.现阶段存储采用生产线线下人工搬运至存放架存放形式，换型方式以人工主导，虽然线下存放形式灵活、换型方式人工主导柔性化高，但仍然存在，不能联动，人工操作等待时间长，生产效率低，同时存在换型换错等隐患，并且会加大人工的劳动强度，并且在搬运存放夹具和查询、调配匹配的夹具，对操作人员身心危害大，工况不安全，同时夹具温度过高，存在烫伤风险，受用工短缺限制，对生产线的正常运转存在停止缺陷，同时夹具线下存放占用生产场地面积大，降低了生产区域利用率，也致使现场管理难，并且在换型时受人员操作熟练程度限制，对换型的精度和存放的安全难保证，对产品质量危害大。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹具存储库用的堆垛机，包括框架本体，所述框架本体的内侧设置有升降台本体，升降台本体的前后两侧均安装有与框架本体立柱滑动连接的升降台导向轮组，所述框架本体上设置有带动升降台本体上下移动的提升组件，所述升降台本体的内底壁安装有货叉组件，所述升降台本体的内部安装有光电开关传感器组件，所述框架本体的底部安装有行走机构。
5.进一步，所述货叉组件包括位于升降台本体上安装有两个货叉轨道，货叉轨道上放置有夹具架台，货叉轨道上设置有驱动装置。
6.进一步，所述行走机构的正面安装有行走电机，行走电机的输出端固定有一号主链轮，行走机构的内部安装有主动轮组和从动轮组，主动轮组的转轴端固定有一号次链轮，一号次链轮与一号主链轮之间传动连接有一号链条。
7.进一步，所述行走机构的顶部固定有多个限位杆，行走机构上分别安装有定位装置和两个底部导向轮组，所述框架本体的顶部安装有顶部导向轮组。
8.进一步，所述提升组件包括位于框架本体的左右两侧均安装有多个顶部钢丝轮组，框架本体的正面安装有提升电机组件，提升电机组件为双头电机，升降台本体的前后两侧壁均安装有钢丝轮主轮组件，钢丝轮主轮组件和顶部钢丝轮组上均安装有限位钢丝钣金，提升电机组件的两端输出轴均连接有钢丝绳，钢丝绳与顶部钢丝轮组和钢丝轮主轮组件传动连接。
9.进一步，所述限位钢丝钣金呈l字形，且限位钢丝钣金的半径大于顶部钢丝轮组或
者钢丝轮主轮组件的轮部半径，限位钢丝钣金的凸出端与顶部钢丝轮组或者钢丝轮主轮组件的轮部外侧呈垂直对称分布。
10.进一步，所述的堆垛机，还包括料库和位于料库底部安装的轨道组件，底部导向轮组与轨道组件滑动连接，顶部导向轮组与料库滑动连接，料库上设置有多个仓位，所述堆垛机滑动安装至所述料库内。
11.进一步，所述料库中包括框架结构是由t型支撑梁、支柱、斜支柱和定心导向条组合而成，所述料库上连接有防护网，所述料库上设置的仓位分为第一层、第二层和第三层。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该夹具存储库用的堆垛机，通过堆垛机中安装的光电开关传感器组件检测物料进、出及到位状况，并发出升、降、进、出等指令，因此货叉组件能够完成对夹具的进出工位，同时在行走机构的作用下，能够带动堆垛机移动到合适位置，在配合提升组件带动升降台本体移动到料库的仓位处进行存放，从而实现自动和联动，同时降低人工的劳动强度和避免与夹具接触造成损伤，同时降低了操作难度，提高了换型的精度和便于存放。
14.2、该夹具存储库，通过框架结构中t型支撑梁、支柱、斜支柱和定心导向条之间的配合的作用，能够提高仓位的数量提高场地利用率，同时能够提高料库的稳定心，并且能够起到自动形成对夹具的导向居中放置，从而实现取件位置统一的作用。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明中堆垛机的左视图；
17.图3为本发明中堆垛机的三维图；
18.图4为本发明中行走电机的传动连接示意图；
19.图5为本发明中货叉电机的传动连接示意图；
20.图6为本发明中料库的俯视示意图；
21.图7为本发明中料库的结构示意图。
22.图中：1、料库；1.1、框架结构；1.2、t型支撑梁；1.3、定心导向条；1.4、防护网；1.5、仓位；2、堆垛机；3、轨道组件；2.1、行走机构；2.1.1、行走电机；2.1.2、主动轮组；2.1.4、一号主链轮；2.1.5、一号次链轮；2.1.6、一号链条；2.1.7、定位装置；2.1.10、底部导向轮组；2.1.12、限位杆；2.1.13、从动轮组；2.2、框架本体；2.2.3、顶部导向轮组；2.2.4、顶部钢丝轮组；2.2.5、限位钢丝钣金；2.3.1、电控箱；2.4、提升电机组件；2.5.1、升降台本体；2.5.2、钢丝轮主轮组件；2.5.3、货叉轨道；2.5.4、钢丝绳；2.5.5、货叉电机；2.5.6、二号主链轮；2.5.7、二号次链轮；2.5.8、二号链条；2.5.9、同步轴；2.5.10、光电开关传感器组件；2.5.11、升降台导向轮组。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实施例中的一种夹具存储库用的堆垛机，所述堆垛机2包括框架本体2.2，所述框架本体2.2的内侧活动连接有升降台本体2.5.1，升降台本体2.5.1的前后两侧均固定安装有与框架本体2.2立柱滑动连接的升降台导向轮组2.5.11，升降台导向轮组2.5.11的数量为四组，所述框架本体2.2上设置有带动升降台本体2.5.1上下移动的提升组件，所述升降台本体2.5.1的内底壁安装有货叉组件，所述升降台本体2.5.1的内部安装有光电开关传感器组件2.5.10，所述框架本体2.2的底部安装有与轨道组件3连接的行走机构2.1。
25.本发明结构中，通过行走机构2.1将堆垛机2移动到合适位置，在通过提升组件带动升降台本体2.5.1移动到指定位置，在通过货叉组件将夹具移动到存放位置，从而实现自动化和联动，同时减低了人工存放的操作难度，并且能够避免夹具人工直接接触造成损伤，因此能够有效搞换型的精度和便于存放的作用。
26.本实施例中，所述货叉组件包括位于升降台本体2.5.1上固定安装有两个货叉轨道2.5.3，货叉轨道2.5.3上放置有夹具架台，货叉轨道2.5.3上设置有驱动装置，驱动装置是由货叉电机2.5.5、二号主链轮2.5.6、二号次链轮2.5.7、二号链条2.5.8和同步轴2.5.9组合而成，货叉电机2.5.5安装在货叉轨道2.5.3上，二号主链轮2.5.6固定在货叉电机2.5.5的输出轴上，同步轴2.5.9安装在两个货叉轨道2.5.3之间，货叉轨道2.5.3的滑动端固定有齿条，同步轴2.5.3的两端固定有与齿条啮合的齿轮，二号次链轮2.5.7固定在同步轴2.5.9一端的外侧，二号次链轮2.5.7与二号主链轮2.5.6的外侧之间传动连接有二号链条2.5.8。通过货叉电机2.5.5输出货叉轨道2.5.3的动力源，驱动二号主链轮2.5.6、二号次链轮2.5.7和二号链条2.5.8旋转带动同步轴2.5.9，形成左右两侧的货叉轨道2.5.3沿着自身轨道同步伸缩，能够完成对夹具的进、出。
27.本实施例中，所述行走机构2.1的正面安装有行走电机2.1.1，行走电机2.1.1的输出端固定有一号主链轮2.1.4，行走机构2.1的内部安装有与轨道组件3滑动连接的主动轮组2.1.2和从动轮组2.1.13，主动轮组2.1.2的转轴端固定有一号次链轮2.1.5，一号次链轮2.1.5与一号主链轮2.1.4之间传动连接有一号链条2.1.6，所述行走机构2.1的顶部固定有四个限位杆2.1.12，行走机构2.1上分别安装有定位装置2.1.7和两个底部导向轮组2.1.10，两个底部导向轮组2.1.10位于行走机构2.1的左右两侧，底部导向轮组2.1.10与轨道组件3滑动连接，所述框架本体2.2的顶部安装有与料库1滑动连接的顶部导向轮组2.2.3，所述框架本体2.2的顶部固定有触杆，所述料库1的内顶壁固定有滑触线，滑触线与触杆滑动连接。通过行走电机2.1.1输出动力源，驱动一号主链轮2.1.4、一号次链轮2.1.5和一号链条2.1.6带动主动轮组2.1.2转动，在从动轮组2.1.13的配合下，能够带动堆垛机2移动，同时顶部导向轮组2.2.3、滑触线、触杆和底部导向轮组2.1.10的配合下，能够提高移动时的稳定心。
28.本实施例中，所述提升组件包括位于框架本体2.2的左右两侧均安装有三个顶部钢丝轮组2.2.4，框架本体2.2的正面安装有提升电机组件2.4，提升电机组件2.4为双头电机，升降台本体2.5.1的前后两侧壁均安装有钢丝轮主轮组件2.5.2，钢丝轮主轮组件2.5.2和顶部钢丝轮组2.2.4上均安装有限位钢丝钣金2.2.5，提升电机组件2.4的两端输出轴均连接有钢丝绳2.5.4，钢丝绳2.5.4与顶部钢丝轮组2.2.4和钢丝轮主轮组件2.5.2传动连接，所述限位钢丝钣金2.2.5呈l字形，且限位钢丝钣金2.2.5的半径大于顶部钢丝轮组
2.2.4或者钢丝轮主轮组件2.5.2的轮部半径，限位钢丝钣金2.2.5的凸出端与顶部钢丝轮组2.2.4或者钢丝轮主轮组件2.5.2的轮部外侧呈垂直对称分布。通过提升电机组件2.4输出动力源，在钢丝轮主轮组件2.5.2和顶部钢丝轮组2.2.4的配合下，通过钢丝绳2.5.4带动升降台本体2.5.1上下往复的运动，使堆垛机2能够自由取料。
29.本结构中，结合图1、6和7所示，还提供了一种夹具存储库，所述的堆垛机2，还包括料库1和位于料库1底部安装的轨道组件3，底部导向轮组2.1.10与轨道组件3滑动连接，顶部导向轮组2.2.3与料库1滑动连接，料库1上设置有多个仓位1.5，所述堆垛机2滑动安装至所述料库1内。所述料库1中包括框架结构1.1，框架结构1.1是由t型支撑梁1.2、支柱、斜支柱和定心导向条1.3组合而成，所述料库1上连接有防护网1.4，所述料库1上设置有多个仓位1.5，其仓位1.5分为第一层、第二层和第三层。通过框架结构1.1中多层框架的形式，能够有效提高仓位1.5的数量，从而提高场地高利用率的保证，通过支柱和斜支柱形成水平和立面三角形，提高料库1的稳定心，在通过t型支撑梁1.2，形成镂空结构，承载夹具的放置，以及提高仓位1.5的兼容，定心导向条1.3，自动形成对夹具的导向居中放置，以及提高堆垛机2取件时位置的统一，防护网1.4则是阻挡外部干预，提高设备运行的安全性。
30.上述实施例的工作原理为：
31.通过行走机构2.1中行走电机2.1.1带动一号主链轮2.1.4转动，一号主链轮2.1.4通过一号链条2.1.6带动一号次链轮2.1.5转动，因此能够通过一号次链轮2.1.5带动主动轮组2.1.2转动，主动轮组2.1.2会在轨道组件3中进行移动，从动轮组2.1.13跟随移动，能够实现带动堆垛机2进行往复运动，在配合顶部导向轮组2.2.3与料库1的内顶壁滑动，同时配合底部导向轮组2.1.10与轨道组件3的滑动连接，在通过触点承接滑触线的介质，保证堆垛机2运行稳定，确保行驶轨迹的精度，定位装置2.1.7在堆垛机2做往复运动时根据指令的精确制动，然后通过提升电机组件2.4的两个输出端同步带动钢丝绳2.5.4进行收放，钢丝绳2.5.4会通过顶部钢丝轮组2.2.4和钢丝轮主轮组件2.5.2的传动作用下，带动升降台本体2.5.1自由升降，同时限位钢丝钣金2.2.5能够避免传动时的钢丝绳2.5.4脱落影响工作效率，然后通过货叉电机2.5.5带动二号主链轮2.5.6，二号主链轮2.5.6通过二号链条2.5.8带动二号次链轮2.5.7转动，二号次链轮2.5.7会带动同步轴2.5.9，同步轴2.5.9通过外侧固定的齿轮与货叉轨道2.5.3上的齿条配合，能够带动货叉轨道2.5.3沿着自身轨道同步伸缩完成进、处，同时光电开关传感器组件2.5.10起到检测物料进、出及到位状况，并发出升、降、进、出等指令。
32.综上该发明，能够实现自动和联动，能够降低人工的劳动强度，同时避免直接与夹具接触造成损伤，同时能够降低操作难度，并且能够便于对夹具进行存放和提高环形的精度，同时能够有效提高生产的效率。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：包括框架本体(2.2)，所述框架本体(2.2)的内侧设置有升降台本体(2.5.1)，升降台本体(2.5.1)的前后两侧均安装有与框架本体(2.2)立柱滑动连接的升降台导向轮组(2.5.11)，所述框架本体(2.2)上设置有带动升降台本体(2.5.1)上下移动的提升组件，所述升降台本体(2.5.1)的内底壁安装有货叉组件，所述升降台本体(2.5.1)的内部安装有光电开关传感器组件(2.5.10)，所述框架本体(2.2)的底部安装有行走机构(2.1)。2.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述货叉组件包括位于升降台本体(2.5.1)上安装有两个货叉轨道(2.5.3)，货叉轨道(2.5.3)上放置有夹具架台，货叉轨道(2.5.3)上设置有驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述行走机构(2.1)的正面安装有行走电机(2.1.1)，行走电机(2.1.1)的输出端固定有一号主链轮(2.1.4)，行走机构(2.1)的内部安装有主动轮组(2.1.2)和从动轮组(2.1.13)，主动轮组(2.1.2)的转轴端固定有一号次链轮(2.1.5)，一号次链轮(2.1.5)与一号主链轮(2.1.4)之间传动连接有一号链条(2.1.6)。4.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述行走机构(2.1)的顶部固定有多个限位杆(2.1.12)，行走机构(2.1)上分别安装有定位装置(2.1.7)和两个底部导向轮组(2.1.10)，所述框架本体(2.2)的顶部安装有顶部导向轮组(2.2.3)。5.根据权利要求1所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述提升组件包括位于框架本体(2.2)的左右两侧均安装有多个顶部钢丝轮组(2.2.4)，框架本体(2.2)的正面安装有提升电机组件(2.4)，提升电机组件(2.4)为双头电机，升降台本体(2.5.1)的前后两侧壁均安装有钢丝轮主轮组件(2.5.2)，钢丝轮主轮组件(2.5.2)和顶部钢丝轮组(2.2.4)上均安装有限位钢丝钣金(2.2.5)，提升电机组件(2.4)的两端输出轴均连接有钢丝绳(2.5.4)，钢丝绳(2.5.4)与顶部钢丝轮组(2.2.4)和钢丝轮主轮组件(2.5.2)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种夹具存储库用的堆垛机，其特征在于：所述限位钢丝钣金(2.2.5)呈l字形，且限位钢丝钣金(2.2.5)的半径大于顶部钢丝轮组(2.2.4)或者钢丝轮主轮组件(2.5.2)的轮部半径，限位钢丝钣金(2.2.5)的凸出端与顶部钢丝轮组(2.2.4)或者钢丝轮主轮组件(2.5.2)的轮部外侧呈垂直对称分布。7.一种夹具存储库，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项，所述的堆垛机(2)，还包括料库(1)和位于料库(1)底部安装的轨道组件(3)，底部导向轮组(2.1.10)与轨道组件(3)滑动连接，顶部导向轮组(2.2.3)与料库(1)滑动连接，料库(1)上设置有多个仓位(1.5)，所述堆垛机(2)滑动安装至所述料库(1)内。8.如权利要求7所述夹具存储库，其特征在于，所述料库(1)中包括框架结构(1.1)是由t型支撑梁(1.2)、支柱、斜支柱和定心导向条(1.3)组合而成，所述料库(1)上连接有防护网(1.4)，所述料库(1)上设置的仓位(1.5)分为第一层、第二层和第三层。

技术总结
本发明涉及夹具存储技术领域，具体为一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库，包括框架本体，所述框架本体的内侧设置有升降台本体，升降台本体的前后两侧均安装有与框架本体立柱滑动连接的升降台导向轮组。该夹具存储库用的堆垛机，通过堆垛机中安装的光电开关传感器组件检测物料进、出及到位状况，并发出升、降、进、出等指令，因此货叉组件能够完成对夹具的进出工位，同时在行走机构的作用下，能够带动堆垛机移动到合适位置，在配合提升组件带动升降台本体移动到料库的仓位处进行存放，从而实现自动和联动，同时降低人工的劳动强度和避免与夹具接触造成损伤，同时降低了操作难度，提高了换型的精度和便于存放。高了换型的精度和便于存放。高了换型的精度和便于存放。


技术研发人员：杨燕
受保护的技术使用者：武汉中设机器人科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/22