一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机的制作方法

1.本发明涉及平板培养基设备技术领域，具体为一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机。


背景技术：

2.培养平板培养基是被用于获得微生物纯培养的最常用的固体培养基形式，它是冷却凝固后的固体培养基在无菌培养皿中形成的培养基固体平面，常被简称为培养平板，也叫平面培养基、平皿培养基，平板培养基常用于单孢分离，测定菌丝生长速度，观察菌落的形态，拮抗实验，测定接种空间杂菌数。
3.公开号为cn207826623u一种平板培养基灌装线的灌装装置，包括传送带，所述传送带的下端设有支撑腿，所述传送带的上端前后侧边固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的下端左侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的右端中部传动杆连接支撑滑杆，所述支撑滑杆包括圆柱触头、触头滚珠和弹簧片，所述支撑滑杆的下端镶嵌有滚珠，所述支撑滑杆的上部通过滑块插接在滑槽内，所述滑槽的内腔右端镶嵌有触头片。该平板培养基灌装线的灌装装置，通过弹簧片和压片结构，使得圆柱触头与触头片连接更加稳定；通过密封板和电磁铁结构，简化了设备驱动程序。
4.然而，现有的一次性平板培养基在实际的生产过程中，因为开盖以及暴露在层流中，偶尔还是有染菌的风险，没有一种可以开盖、灌装、合盖一体成型的机型来契合客户需求，另外一方面，在实际灌装过程中，因为培养基液体的粘度高、流动性差，造成需要调高实际灌装量才能够均匀，因此造成了成本的提高，无法减少需要灌装的量，从而增加了生产成本，大大降低了实用性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，以解决上述背景技术中提出现有的一次性平板培养基在实际的生产过程中，因为开盖以及暴露在层流中，偶尔还是有染菌的风险，没有一种可以开盖、灌装、合盖一体成型的机型来契合客户需求，另外一方面，在实际灌装过程中，因为培养基液体的粘度高、流动性差，造成需要调高实际灌装量才能够均匀，因此造成了成本的提高，无法减少需要灌装的量，从而增加了生产成本，大大降低了实用性的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，包括支撑机架，所述支撑机架的上方连接有工作台，所述工作台的上端连接有挡板，所述挡板之间设置有料匣，所述料匣一侧连接有隔板，所述隔板下方设置有推板，所述支撑机架上方连接有门框，所述门框的上方连接有高效和风机，所述门框一侧设置有触摸屏，所述工作台一侧连接有上压板，所述上压板的下端设置有隔条，所述的触摸屏后端设置有蠕动泵体，所述蠕动泵体前端装有蠕动泵头，所述蠕动泵头与灌装针头通过硅胶
管连接，所述灌装针头安装在针头支架上，所述灌装针头下方设置有废料槽，所述工作台的前端设置有震动板，所述震动板的下方设置有震动机构，所述工作台的内部设置有推动机构。
7.优选的，所述料匣的内部开设有储料槽，所述储料槽等间距设置有六个。
8.优选的，所述隔板等间距设置有七个，每个所述隔板之间的距离与储料槽的宽度相同。
9.优选的，所述蠕动泵头和灌装针头分别等间距设置有六个，所述蠕动泵头和灌装针头相互接通。
10.优选的，所述推动机构包括第一导向辊、第二导向辊、同步带轮、同步带、气缸、电机、导向块、推皿导向块连接板、勾皿连接块、勾皿轴、勾皿块、勾皿块安装板，所述第一导向辊和导向块、推皿导向块连接板通过气缸连接，所述第二导向辊通过同步带轮、同步带、电机、勾皿连接块、勾皿轴、勾皿块、勾皿块安装板连接。
11.优选的，所述震动机构包括震荡电机、偏心轴、连接块、连接板、摇晃板、同步带轮、同步带，所述震荡电机的上端设置有偏心轴，所述偏心轴与震荡电机的传动端连接，所述偏心轴的上端设置有连接块，所述连接块与偏心轴之间通过转轴连接，所述连接块的上方设置有连接板，所述连接板的上端固定连接有摇晃板，所述偏心轴下端设置有同步带轮，所述同步带轮与同步带连接。
12.优选的，所述第一导向辊、第二导向辊、导向块、勾皿连接块、勾皿轴均设置有两个，所述勾皿块等间距设置有六个，所述气缸与推皿导向块连接板连接，所述电机与通过同步带轮连接，所述同步带与勾皿连接块连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、该一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，通过气缸工作带动导向块和推皿导向块连接板水平移动，进而带动推板进行运动，实现推板的往复运动，对将培养皿顶盖推开，通过电机带动同步带轮和同步带转动，进而带动勾皿连接块、勾皿轴、勾皿块和勾皿块安装板水平移动，对培养皿皿底进行勾动，实现培养皿往复运动，方便将培养皿传至下一工序，通过带动推板移动实现培养皿的自动开盖和合盖，同时通过灌装针头对培养皿进行灌装，实现高度自动化的运行，同时可以有效的避免感染细菌。
15.2、该一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，通过震动机构的设置，将培养皿移动到震动板的上端后，通过震荡电机带动步带轮和步带控制偏心轴和工作，通过偏心轴带动摇晃板进行摇晃，对培养皿内部的液体进行震动摇匀，实现对培养皿的震动，使得培养皿内部的液体灌注的更加均匀，大大提高了实用性。
附图说明
16.图1为本发明一实施例的一体机的结构示意图一；
17.图2为本发明一实施例的一体机的结构示意图二；
18.图3为本发明一实施例的一体机的侧视图；
19.图4为图2一体机中推动机构的结构示意图；
20.图5为图2一体机中震动机构的结构示意图；
21.图6为图2一体机中a处的局部放大图。
22.图中：1、支撑机架；2、工作台；3、挡板；4、料匣；5、隔板；6、推板；7、门框；8、上压板；9、隔条；10、震动板；11、灌装针头；12、针头支架；13、蠕动泵体；14、蠕动泵头；15、触摸屏；16、高效和风机；17、废料槽；18、震动机构；19、推动机构；20、储料槽；1801、震荡电机；1802、偏心轴；1803、连接块；1804、连接板；1805、摇晃板；1806、步带轮；1807、步带；1901、第一导向辊；1902、第二导向辊；1903、同步带轮；1904、同步带；1905、气缸；1906、电机；1907、导向块；1908、推皿导向块连接板；1909、勾皿连接块；1910、勾皿轴；1911、勾皿块；1912、勾皿块安装板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，包括支撑机架1，支撑机架1的上方连接有工作台2，工作台2的上端连接有挡板3，挡板3之间设置有料匣4，料匣4一侧连接有隔板5，隔板5下方设置有推板6，支撑机架1上方连接有门框7，门框7的上方连接有高效和风机16，门框7一侧设置有触摸屏15，工作台2一侧连接有上压板8，上压板8的下端设置有隔条9，触摸屏15后端设置有蠕动泵体13，蠕动泵体13前端装有蠕动泵头14，蠕动泵头14与灌装针头11通过硅胶管连接，灌装针头11安装在针头支架12上，灌装针头11下方设置有废料槽17，工作台2的前端设置有震动板10，震动板10的下方设置有震动机构18，工作台2的内部设置有推动机构19；首先，开启高效和风机16，将培养皿放置到料匣4内部的储料槽20内，接下来推板6将培养皿前推至连接上压板8和下端隔条9中，此时培养皿盖底自动分离，推板6回到起始位，再由电机1906通过勾皿块1911将皿底前移至灌装位，系统控制蠕动泵头14和灌装针头11进行自动灌装，灌装完成后推板6再次做推皿动作，将下一排培养皿推出，直到此排皿盖自动合至上排皿底，这时再由电机1906通过勾皿块1911将皿底前移至灌装位，系统自动灌装，此时之前以完成灌装合盖动作的培养皿被推至震动机构18，震荡电机1801自动开启对培养皿进行摇晃，由此循环往复。
25.进一步地，料匣4的内部开设有储料槽20，储料槽20等间距设置有六个；通过储料槽20方便更好将培养皿进行码放。
26.进一步地，隔板5等间距设置有七个，每个隔板5之间的距离与储料槽20的宽度相同；通过设置有隔板5方便培养皿更好的进行运行。
27.进一步地，蠕动泵头14和灌装针头11分别等间距设置有六个，蠕动泵头14和灌装针头11相互接通；产生的灌装废料可直接排空至废料槽17，通过plc程序控制可实现自动灌装。
28.进一步地，推动机构19包括第一导向辊1901、第二导向辊1902、同步带轮1903、同步带1904、气缸1905、电机1906、导向块1907、推皿导向块连接板1908、勾皿连接块1909、勾皿轴1910、勾皿块1911和勾皿块安装板1912，第一导向辊1901穿过导向块1907，推皿导向块连接板1908与气缸1905和导向块1907连接，第二导向辊1902通过同步带轮1903与同步带1904、电机1906、勾皿连接块1909、勾皿轴1910、勾皿块1911、勾皿块安装板1912连接；通过
气缸1905工作带动导向块1907和推皿导向块连接板1908水平移动，进而带动推板6进行运动，实现推板6的往复运动，对将培养皿顶盖推开，通过电机1906带动同步带轮1903和同步带1904转动，进而带动勾皿连接块1909、勾皿轴1910、勾皿块1911和勾皿块安装板1912水平移动，对培养皿皿底进行勾动，实现培养皿往复运动，方便将培养皿传至下一工序。
29.进一步地，震动机构18包括震荡电机1801、偏心轴1802、连接块1803、连接板1804、摇晃板1805、步带轮1806、步带1807，震荡电机1801的上端设置有偏心轴1802，偏心轴1802与震荡电机1801的传动端连接，偏心轴1802的上端设置有连接块1803，连接块1803与偏心轴1802之间通过转轴连接，连接块1803的上方设置有连接板1804，连接板1804的上端固定连接有摇晃板1805，偏心轴1802下端设置有步带轮1806，步带轮1806与步带1807连接；通过震荡电机1801带动步带轮1806和步带1807控制偏心轴1802和连接块1803工作，通过偏心轴1802带动摇晃板1805进行摇晃，对培养皿内部的液体进行震动摇匀。
30.进一步地，第一导向辊1901、第二导向辊1902、导向块1907、勾皿连接块1909、勾皿轴1910均设置有两个，勾皿块1911等间距设置有六个，气缸1905与推皿导向块连接板1908连接，电机1906与通过同步带轮1903连接，同步带1904与勾皿连接块1909连接。
31.进一步地，第一导向辊1901和第二导向辊1902均连接在工作台2内部；通过第一导向辊1901和第二导向辊1902对推动机构19进行限位，增强了结构的稳定性。
32.工作原理：首先，开启高效和风机16，将培养皿放置到料匣4内部的储料槽20内，接下来推板6将培养皿前推至连接上压板8和下端隔条9中，此时培养皿盖底自动分离，推板6回到起始位，再由电机1906通过勾皿块1911将皿底前移至灌装位，系统控制蠕动泵头14和灌装针头11进行自动灌装，灌装完成后推板6再次做推皿动作，将下一排培养皿推出，直到此排皿盖自动合至上排皿底，这时再由电机1906通过勾皿块1911将皿底前移至灌装位，系统自动灌装，此时之前以完成灌装合盖动作的培养皿被推至震动机构18，震荡电机1801自动开启对培养皿进行摇晃，由此循环往复。
33.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，包括支撑机架(1)，其特征在于：所述支撑机架(1)的上方连接有工作台(2)，所述工作台(2)的上端连接有挡板(3)，所述挡板(3)之间设置有料匣(4)，所述料匣(4)一侧连接有隔板(5)，所述隔板(5)下方设置有推板(6)，所述支撑机架(1)上方连接有门框(7)，所述门框(7)的上方连接有高效和风机(16)，所述门框(7)一侧设置有触摸屏(15)，所述工作台(2)一侧连接有上压板(8)，所述上压板(8)的下端设置有隔条(9)，所述触摸屏(15)后端设置有蠕动泵体(13)，所述蠕动泵体(13)前端装有蠕动泵头(14)，所述蠕动泵头(14)与灌装针头(11)通过硅胶管连接，所述灌装针头(11)安装在针头支架(12)上，所述灌装针头(11)下方设置有废料槽(17)，所述工作台(2)的前端设置有震动板(10)，所述震动板(10)的下方设置有震动机构(18)，所述工作台(2)的内部设置有推动机构(19)。2.根据权利要求1所述的一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，其特征在于：所述料匣(4)的内部开设有储料槽(20)，所述储料槽(20)等间距设置有六个。3.根据权利要求1所述的一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，其特征在于：所述隔板(5)等间距设置有七个，每个所述隔板(5)之间的距离与储料槽(20)的宽度相同。4.根据权利要求1所述的一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，其特征在于：所述蠕动泵头(14)和灌装针头(11)分别等间距设置有六个，所述蠕动泵头(14)和灌装针头(11)相互接通。5.根据权利要求1所述的一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，其特征在于：所述推动机构(19)包括第一导向辊(1901)、第二导向辊(1902)、同步带轮(1903)、同步带(1904)、气缸(1905)、电机(1906)、导向块(1907)、推皿导向块连接板(1908)、勾皿连接块(1909)、勾皿轴(1910)、勾皿块(1911)和勾皿块安装板(1912)，所述第一导向辊(1901)穿过导向块(1907)，所述推皿导向块连接板(1908)与气缸(1905)和导向块(1907)连接，所述第二导向辊(1902)通过同步带轮(1903)与同步带(1904)、电机(1906)、勾皿连接块(1909)、勾皿轴(1910)、勾皿块(1911)和勾皿块安装板(1912)连接。6.根据权利要求1所述的一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，其特征在于：所述震动机构(18)包括震荡电机(1801)、偏心轴(1802)、连接块(1803)、连接板(1804)、摇晃板(1805)、步带轮(1806)、步带(1807)，所述震荡电机(1801)的上端设置有偏心轴(1802)，所述偏心轴(1802)与震荡电机(1801)的传动端连接，所述偏心轴(1802)的上端设置有连接块(1803)，所述连接块(1803)与偏心轴(1802)之间通过转轴连接，所述连接块(1803)的上方设置有连接板(1804)，所述连接板(1804)的上端固定连接有摇晃板(1805)，所述偏心轴(1802)下端设置有步带轮(1806)，所述步带轮(1806)与步带(1807)连接。7.根据权利要求5所述的一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，其特征在于：所述第一导向辊(1901)、第二导向辊(1902)、导向块(1907)、勾皿连接块(1909)、勾皿轴(1910)均设置有两个，所述勾皿块(1911)等间距设置有六个，所述气缸(1905)与推皿导向块连接板(1908)连接，所述电机(1906)与通过同步带轮(1903)连接，所述同步带(1904)与勾皿连接块(1909)连接。8.根据权利要求5所述的一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，其特征
在于：所述第一导向辊(1901)和第二导向辊(1902)均连接在工作台(2)内部。

技术总结
本发明公开了一次性平板培养基自动开盖、灌装、合盖、震荡一体机，包括支撑机架，支撑机架的上方连接有工作台，工作台的上端连接有挡板，挡板之间设置有料匣，料匣一侧连接有隔板，隔板下方设置有推板。本发明通过气缸工作带动导向块和推皿导向块连接板水平移动，进而带动推板进行运动，实现推板的往复运动，对将培养皿顶盖推开，通过电机带动同步带轮和同步带转动，进而带动勾皿连接块、勾皿轴、勾皿块和勾皿块安装板水平移动，对培养皿皿底进行勾动，实现培养皿往复运动，方便将培养皿传至下一工序，通过带动推板移动实现培养皿的自动开盖和合盖，同时通过灌装针头对培养皿进行灌装，实现高度自动化的运行，同时可以有效的避免感染细菌。细菌。细菌。


技术研发人员：叶红利 汤波 严长青
受保护的技术使用者：上海辉侑自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/22