应用于晾衣机上的长度补偿装置的制作方法

1.本发明涉及晾衣机的技术领域，特别涉及应用于晾衣机上的长度补偿装置及自动晾衣机。


背景技术：

2.自动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案。
3.现有的自动晾衣机是通过同一电机，同时对两侧的线绳进行收纳或释放，以此对晾衣杆进行上升或下降的动作，在安装过程中，因工人手动安装或工艺等因素，会造成电机两侧的线绳长度存在一定的长度误差，而晾衣杆因两侧线绳长度不一而造成其两侧高度不一，出现水平偏差；当电机对两侧线绳进行收卷时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳位置(即晾衣杆一侧与晾衣机收纳槽的内侧相抵)，此时电机已将较短一侧的线绳完全收卷，并暂停收卷工作，无法再对较长一侧的线绳进行收卷，造成晾衣杆停止上升，而晾衣杆高度较低的一侧还没有完全收纳至收纳槽内，导致晾衣杆无法完全收纳至吊顶内。
4.本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。


技术实现要素：

5.针对上述提到的现有技术中的自动晾衣机中，电机两侧的线绳因安装或工艺等因素，造成两侧线绳长度不一，而导致晾衣杆出现水平偏差，无法完全收纳至吊顶内的技术问题。
6.本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
7.应用于晾衣机上的长度补偿装置，包括壳体、设于壳体上的第一开口、第二开口、位于第一开口和第二开口之间的滑轮槽、以及设于滑轮槽内的可周向转动的导向轮；
8.线绳可自第一开口绕过导向轮后从第二开口引出，自第一开口至电机间的线绳为牵引段，自第二开口至晾衣杆间的线绳为连接段；
9.导向轮具有初始位置和线绳卷收补偿位置，当晾衣杆在上升收合过程中出现水平偏差时，牵引段可在电机牵引下进一步被收卷，并带动导向轮自初始位置向线绳卷收补偿位置移动，使晾衣杆整体保持大致水平状态。
10.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，滑轮槽的侧壁上设有限位长孔，导向轮能沿限位长孔在初始位置和线绳卷收补偿位置之间移动。
11.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，限位长孔的延伸方向与竖直线之间形成夹角为0
°
至90
°
。
12.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，壳体内设有能够将导向轮复位至初始位置处的复位部件。
13.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，复位部件包括顶压件以及活动组
件，活动组件与导向轮连接，顶压件与活动组件配合，以将导向轮顶压在初始位置处。
14.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，活动组件包括连接轴，连接轴的一端与导向轮连接，另一端穿过限位长孔与顶压件连接。
15.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，活动组件还包括设于连接轴与顶压件之间的滑动块，滑动块与连接轴连接。
16.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，壳体内还设有一具有开口的装配部，顶压件与滑动块均装配至装配部内，装配部通过限位长孔与滑轮槽相通。
17.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，壳体内还设有用于将复位后的滑动块限制于初始位置处的限位凸起。
18.如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，限位长孔的延伸方向为竖直向下。
19.本发明的有益效果是：
20.本发明的应用于晾衣机上的长度补偿装置，当具有水平偏差的晾衣杆上升至收纳槽处时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，该侧连接段完全收纳至壳体内，电机继续收卷牵引段，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段能够带动导向轮从初始位置往补偿位置的方向移动，以缩减壳体内的线绳长度，以此来补偿牵引段的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内，操作方便，有效提高用户体验感。
21.下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图之一；
23.图2为本发明的结构示意图之二；
24.图3为本发明的分解示意图之一；
25.图4为本发明的分解示意图之二；
26.图5为本发明的分解示意图之三；
27.图6为本发明的俯视示意图；
28.图7为图5沿a-a线的本发明的顶压件处于初始状态的剖视示意图；
29.图8为图5沿a-a线的本发明的顶压件处于弹性形变状态的剖视示意图；
30.图9为图5沿b-b线的本发明的导向轮位于初始位置(装配有线绳)的剖视示意图；
31.图10为图5沿b-b线的本发明的导向轮位于线绳卷收补偿位置(装配有线绳)的剖视示意图；
32.图11为图5沿c-c线的剖视示意图；
33.图12为图5沿d-d线的本发明的导向轮位于线绳卷收补偿位置(装配有线绳)剖视示意图；
34.图13为图5沿e-e线的本发明隐藏导向轮的剖视示意图；
35.图14为本发明的长度补偿装置与自动晾衣机(隐藏部分机壳)装配后的结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
37.如图1至图13所示，本实施例的本发明的长度补偿装置针对自动晾衣机使用，比如，现有的自动晾衣机因安装或工艺等因素，其电机两侧的线绳长度存在一定的长度误差，过大的长度误差通常在安装过程中就会被发现，并且能够马上进行调节，而较小的误差(一般在15毫米以内)通常需要在晾衣机的使用过程中才能够发现，例如晾衣杆上升至吊顶处进行收纳时，才能知道晾衣杆是否与吊顶齐平，从而发现线绳的长度误差。
38.为了补偿两侧线绳之间较小的长度误差，本发明提供了一种应用于晾衣机上的长度补偿装置。
39.如图1至图13所示，本实施例的应用于晾衣机上的长度补偿装置，包括壳体1，壳体1上设有第一开口11以及第二开口12，壳体1上还设有两端分别与第一开口11和第二开口12相通的滑轮槽13，滑轮槽13内转动连接有一导向轮2；
40.具体的，如图9至图11所示，本实施例的导向轮2在滑轮槽13内具有初始位置7和线绳卷收补偿位置8，且导向轮2能够在初始位置7和线绳卷收补偿位置8之间的路径往复移动；
41.本实施例中，线绳可自第一开口11绕过导向轮2后从第二开口12引出，其中，自第一开口11至电机间的线绳为牵引段5，自第二开口12至晾衣杆间的线绳为连接段6；
42.具体的，如图10所示，虚线代表了导向轮2位于初始位置时钢丝绳的连接姿态，从而可以直观的了解到，当具有水平偏差的晾衣杆上升至收纳槽处时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，该侧连接段6完全收纳至壳体1内，电机继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段5能够带动导向轮2从初始位置7往补偿位置8的方向移动，以缩减壳体1内的线绳长度，以此来补偿牵引段5的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段5，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内，操作方便，有效提高用户体验感。
43.具体的，位于壳体1内的线绳为绕设段51，绕设段51的两端分别与牵引段5和连接段6连接，其中，当电机继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧时，牵引段5能够拉动绕设段51，使其在壳体1内往长度补偿方向形变，并逼迫导向轮2往补偿位置8移动，此时，绕设段51处于长度补偿状态，长度逐渐缩小，而缩小的长度补偿至牵引段5，使其能够被电机继续收卷。
44.如图4和图12所示，本实施例的滑轮槽13的侧壁上设有限位长孔131，导向轮2能沿限位长孔131在初始位置7和线绳卷收补偿位置8之间移动，即限位长孔131的长径尺寸为初始位置7和补偿位置8之间的路径，该路径为长度补偿范围；
45.具体的，限位长孔131的延伸方向与竖直线之间形成夹角α，其中α满足：0
°
≤α≤90
°
；
46.具体的，本实施例中的竖直线为位于初始位置7上的导向轮2中心与第二开口12之间的垂线，当夹角α为0度时，所述限位长孔131的延伸方向为竖直向下，所述导向轮2在滑轮槽13内的移动方向为竖向；
47.当夹角α为90度时，所述限位长孔131的延伸方向为横向，所述导向轮2在滑轮槽13内的移动方向为横向；
48.采用这样的设计，使得导向轮2能够在滑轮槽13内往竖向以及横向之间的任意角
度移动；
49.具体的，如图9所示，虚线代表了第一开口11的中点与第二开口12的中点之间的直线距离为绕设段51极限的长度补偿状态52，绕设段51呈直线状，此时的绕设段51处于最短尺寸；
50.而当导向轮2位于初始位置7时，所述绕设段51呈弯曲状；
51.当导向轮2往补偿位置8移动时，所述绕设段51同时往补偿位置8移动，且由弯曲状逐渐往直线状发生形变，使绕设段51的长度逐渐缩减。
52.具体的，如图11所示，本实施例的夹角α为0
°
，即限位长孔131的延伸方向为竖直向下，所述导向轮2能够在滑轮槽13内沿竖直方向往复移动。
53.如图1至图13所示，本实施例的壳体1内设有能够将导向轮2复位至初始位置7处的复位部件，复位部件通过限位长孔131与导向轮2连接；当晾衣杆在收纳槽处下降时，两侧的线绳均处于放松状态，此时，复位部件能够带动导向轮2在滑轮槽13内移动，并复位至初始位置7处。
54.如图3至图12所示，本实施例的复位部件包括顶压件4以及活动组件3，活动组件3与导向轮2连接，导向轮2通过活动组件3在滑轮槽13内移动，顶压件4能够与活动组件3配合，为导向轮2提供一个顶压力，以将导向轮2顶压在初始位置7处；
55.具体的，本实施例的活动组件3包括连接轴31，连接轴31的一端与导向轮2连接，另一端穿过限位长孔131与顶压件4连接，其中，连接轴31的轴身可沿限位长孔131的长径方向滑动；
56.优选的，本实施例的活动组件3还包括设于连接轴31与顶压件4之间的滑动块32，滑动块32与连接轴31连接，滑动块32与顶压件4连接，使得顶压件4能够通过滑动块32与连接轴31的配合，将导向轮2提供顶压力，传动方式简单可靠；
57.优选的，导向轮2与连接轴31转动连接，连接轴31与滑动块32固定连接，或导向轮2与连接轴31固定连接，连接轴31与滑动块32转动连接，以使导向轮2在滑轮槽13内能够周向转动，以降低导向轮2与线绳之间的摩擦，便于电机对线绳进行收卷，降低噪音，且能够延长导向轮2与线绳的使用寿命。
58.在另一实施例中，活动组件3只包括连接轴31，顶压件4直接与连接轴31连接。
59.如图3至图8所示，本实施例的壳体1内还设有一具有开口的装配部14，顶压件4与滑动块32均装配至装配部14内，滑动块32能够在装配部14内滑动，装配部14通过限位长孔131与滑轮槽13相通，以确保装配部14内的滑动块32能够通过连接轴31与导向轮2连接；
60.优选的，滑动块32的截面形状呈矩形状，滑动块32的两侧面与装配部14的内侧壁相近或相抵，以限制滑动块32的滑动方向，在装配部14和限位长孔131的共同限位作用下，顶压件4能够通过滑动块32和连接轴31准确的带动导向轮2在滑轮槽13内复位至初始位置7。
61.如图5至图8所示，本实施例的壳体1内还设有限位凸起15，限位凸起15位于滑动块32的上方；
62.当顶压件4带动导向轮2复位至初始位置7时，限位凸起15与滑动块32的顶部相抵，以限制滑动块32继续滑动，确保滑动块32带动导向轮2准确的复位至初始位置7；
63.具体的，在本实施例中，限位凸起15还能够将滑动块32限制于装配部14的开口处，
以此防止其脱出装配部14，确保长度补偿装置的正常运作。
64.优选的，如图4至图8、以及图12所示，本实施例的顶压件4为弹性弹簧，弹性弹簧的一端与装配部14的底部相抵，另一端与滑动块32的顶部相抵，具有结构简单，装配方便，传动方式简单可靠，成本较低的优点。
65.如图4至图8、以及图12所示，本实施例的装配部14内设有用于装配弹性弹簧的安装槽141，确保弹性弹簧在弹性形变的过程中不会发生位置偏移，在弹性形变的过程中，安装槽141的顶部还能够与滑动块32的底部相抵，防止其继续下压，进一步限制导向轮2的下移。
66.如图3、图4和图12所示，本实施例的装配部14共设有两个，分设于滑轮槽13的两侧，限位长孔131、弹性弹簧、滑动块32、安装槽141、限位凸起15分别与装配部14一一对应，连接轴31的两端分别穿过对应的限位长孔131，延伸至装配部14内与滑动块32连接；
67.采用这样的设计，使得弹性弹簧对导向轮2的顶压效果更加稳固可靠。
68.如图3至图5所示，本实施例的导向轮2包括滑轮中心体22以及两个分设于其两端的滑轮端体23，每一滑轮端体23的两端分设有大端面与小端面，大端面的直径尺寸大于小端面的直径尺寸，小端面与滑轮中心体22大小形状均相同，每一滑轮端体23在长度方向上，从大端面至小端面的高度逐渐下降形成斜坡，采用这样的设计，能够通过两个滑轮端体23将线绳限制于滑轮中心体22上，在晾衣杆处于上升或下降状态时，有效避免线绳在导向轮2上发生偏移，防止线绳跑到导向轮2与壳体之间的间隙，确保晾衣机的正常运作。
69.如图5、图9和图12所示，本实施例的滑轮槽13上还设有两个与滑轮端体23相对应的限位台阶132，每一限位台阶132均位于对应的滑轮端体23的外侧，且每一限位台阶132与每一滑轮端体23外轮廓之间(即与大端面的外轮廓)存在间隔，以形成一限位间隙133，使导向轮2因顶压件4提供的顶压维持于初始位置的时候，限位间隙133的宽度尺寸小于线绳的直径尺寸；
70.使得当线绳沿着导向轮2滑动，偏移至导向轮2与壳体之间的间隙处时，线绳能够与限位台阶132相抵，且无法卡入限位间隙133，以确保线绳能维持于与导向轮2相抵的状态，不会掉落至导向轮2与壳体之间的间隙内。
71.优选的，如图13所示，本实施例的第一开口11的宽度尺寸略小于滑轮槽13的宽度尺寸，使得第一开口11与滑轮槽13之间形成一限位结构，当导向轮2在滑轮槽13内位于初始位置7，且线绳在进行收卷或释放时，壳体1在第一开口11处的侧壁能够阻挡线绳的跑偏，使线绳维持于滑轮中心体22上的状态，进一步防止线绳跑到导向轮2与壳体1之间的间隙内；
72.优选的，本实施例壳体1上的第一开口11和第二开口12错开设置，采用这样的设计，以扩大线绳与导向轮2之间的接触面积，线绳能够更好的逼迫导向轮2克服顶压件4的顶压力，长度调整动作更加迅速，提高调整效果。
73.优选的，本实施例的滑轮槽13内还设有能够将线绳从第一开口11导向第二开口12的导向结构134，导向结构134为一弧形导向面，优选的，弧形导向面为滑轮槽13的其中一内侧壁，采用这样的设计，在壳体内部形成一导向空间，方便线绳装配在壳体上。
74.如图14所示，本发明的长度补偿装置装配在自动晾衣机上，其中自动晾衣机包括晾衣机机壳9、电机组件91、线绳以及晾衣杆92，线绳的一端与电机组件91连接，另一端穿过长度补偿装置与晾衣杆92连接；
75.其中，本实施例中的线绳为两条，长度补偿装置与线绳一一对应；
76.优选的，晾衣机机壳9内设有相连通的容纳腔以及收纳槽，容纳腔用于装配电机组件91以及长度补偿装置，两条线绳分设于电机两侧，每一线绳穿过对应的长度补偿装置后，再穿过收纳槽，与晾衣杆92连接，电机组件91能够同时收卷两条线绳，以带动晾衣杆92收纳至收纳槽内，在收卷过程中，长度补偿装置能够对对应的线绳进行长度补偿动作，以此将晾衣杆完全收纳至晾衣机内，使晾衣杆能够完美隐藏至吊顶内，看起来更美观，提高用户体验感。
77.优选的，如图10和图14所示，所述晾衣杆92上设有与长度补偿装置一一对应的线绳固定件921，每一连接段6通过对应的线绳固定件921与晾衣杆92实现固定连接；
78.其中，如图10所示，壳体1底部设有两个朝晾衣杆92方向延伸的限位凸起121，两个限位凸起121分设于第二开口12的两侧；
79.当晾衣杆上升至收纳槽内时，其一的线绳固定件921在连接段6的带动下通过第二开口12进入至壳体1内，直至晾衣杆92高度较高的一侧顶部与对应的限位凸起121底部相抵，以限制该侧线绳固定件921继续上移，此时的连接段6已经完全收纳至滑轮槽13内，且无法继续被收卷，此时，电机能够继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧。
80.优选的，如图12所示，本实施例中的线绳固定件92的宽度尺寸小于第二开口12的宽度尺寸，线绳固定件92的宽度尺寸大于滑轮槽13的宽度尺寸，第二开口12与滑轮槽13的连接处还设有两个限位斜面135，两个限位斜面135沿滑轮槽13的宽度方向相对设置，线绳固定件921的顶部能够与两个限位斜面135相抵，进一步限制线绳固定件921上移。
81.本发明的应用于晾衣机上的长度补偿装置的工作原理：
82.当自动晾衣机上的晾衣杆处于上升、下降或晾晒衣物的状态时，弹性弹簧处于初始状态，并顶压滑动块32，使其维持于装配部14开口处的位置，并且，通过连接轴21带动导向轮2，在滑轮槽13内维持于初始位置7处，此时，牵引段5在导向轮2上处于松弛状态；
83.当晾衣杆上升至收纳槽内时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，且与对应的限位凸起121底部相抵，该侧线绳固定件921无法继续上移，且该侧线绳上的连接段6完全收纳至壳体1内，电机继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段5能够拉紧绕设段51，使其在导向轮2上沿长度补偿方向发生形变，长度逐渐缩减，在形变的过程中，同时逼迫导向轮2克服弹性弹簧的顶压力，带动其往线绳卷收补偿位置8方向下移，且导向轮2通过连接轴31带动滑动块32下压，使弹性弹簧压缩；
84.绕设段51形变过程中所缩减的长度，用于补偿牵引段5的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段5，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内；
85.当晾衣杆完全收纳至收纳槽内时，绕设段51能够一直抵压导向轮2，使弹性弹簧维持于压缩状态；
86.当晾衣杆开始下降时，线绳转换为松弛状态，绕设段51逐渐撤去对导向轮2的下压力，此时弹性弹簧弹性形变，逐渐拉伸恢复初始状态，并带动滑动块32在装配部14内上移，滑动块32通过连接轴31同时带动导向轮2在滑轮槽13内上移，并复位至初始位置处。
87.上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的
保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：
1.应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：包括壳体(1)、设于壳体(1)上的第一开口(11)、第二开口(12)、位于第一开口(11)和第二开口(12)之间的滑轮槽(13)、以及设于滑轮槽(13)内的可周向转动的导向轮(2)；线绳可自所述第一开口(11)绕过导向轮(2)后从第二开口(12)引出，自所述第一开口(11)至电机间的线绳为牵引段(5)，自所述第二开口(12)至晾衣杆间的线绳为连接段(6)；所述导向轮(2)具有初始位置(7)和线绳卷收补偿位置(8)，当所述晾衣杆在上升收合过程中出现水平偏差时，所述牵引段(5)可在电机牵引下进一步被收卷，并带动导向轮(2)自初始位置(7)向线绳卷收补偿位置(8)移动，使所述晾衣杆整体保持大致水平状态。2.根据权利要求1所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述滑轮槽(13)的侧壁上设有限位长孔(131)，所述导向轮(2)能沿所述限位长孔(131)在所述初始位置(7)和线绳卷收补偿位置(8)之间移动。3.根据权利要求2所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述限位长孔(131)的延伸方向与竖直线之间形成夹角为0
°
至90
°
。4.根据权利要求2中所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有能够将导向轮(2)复位至初始位置(7)处的复位部件。5.根据权利要求4所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述复位部件包括顶压件(4)以及活动组件(3)，所述活动组件(3)与所述导向轮(2)连接，所述顶压件(4)与活动组件(3)配合，以将导向轮(2)顶压在初始位置(7)处。6.根据权利要求5所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述活动组件(3)包括连接轴(31)，所述连接轴(31)的一端与导向轮(2)连接，另一端穿过限位长孔(131)与顶压件(4)连接。7.根据权利要求6所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述活动组件(3)还包括设于连接轴(31)与顶压件(4)之间的滑动块(32)，所述滑动块(32)与连接轴(31)连接。8.根据权利要求7所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述壳体(1)内还设有一具有开口的装配部(14)，所述顶压件(4)与滑动块(32)均装配至装配部(14)内，所述装配部(14)通过限位长孔(131)与滑轮槽(13)相通。9.根据权利要求7所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述壳体(1)内还设有用于将复位后的滑动块(32)限制于初始位置(7)处的限位凸起(15)。10.根据权利要求2至9中任一项所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述限位长孔(131)的延伸方向为竖直向下。

技术总结
本发明的应用于晾衣机上的长度补偿装置，当具有水平偏差的晾衣杆上升至收纳槽处时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，该侧连接段完全收纳至壳体内，电机继续收卷牵引段，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段能够带动导向轮从初始位置往补偿位置的方向移动，以缩减壳体内的线绳长度，以此来补偿牵引段的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内，操作方便，有效提高用户体验感。验感。验感。


技术研发人员：欧欢庆
受保护的技术使用者：乐屋（广东）高新科技有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/22