放射治疗设备的制作方法

1.本技术属于医疗设备技术领域，具体涉及一种放射治疗设备。


背景技术：

2.放射治疗是治疗肿瘤的主要手段之一，电子直线加速器是实现放射治疗的主要设备。电子在直线加速器的加速管中被加速后，撞击到由重金属材质的靶上，产生x射线。x射线经过准直器准直后射入到肿瘤病灶中，杀死癌症细胞，达到治疗目的。
3.为了提升肿瘤的控制率，需要将尽可能多的射线投照到肿瘤病灶上，同时使得健康的组织受到的射线损伤最小。目前有多种治疗技术用于实现这个目的，包括三维适形放射治疗、强度调制放射治疗、容积调强放射治疗、断层放射治疗等。这些治疗技术都依赖于多叶准直器(multileaf collimator)对射线的限束；通过控制多叶准直器叶片的位置，射线的投照角度和射线的剂量率，来实现不同的治疗技术，达到预期的临床目的。
4.在三维适形放射治疗中，多叶准直器的叶片在治疗过程中保持静止，射线的投照角度和剂量率保持不变。在强度调制放射治疗中，多叶准直器的叶片在治疗过程中位置动态变化，投照角度和剂量率保持不变。而在容积调强放射治疗中，多叶准直器的叶片位置，投照角度和剂量率都动态变化。这些治疗技术都是为了使得剂量分布和肿瘤病灶的形状尽可能的贴近。
5.在这些技术中，每次能够治疗的病灶的体积实际上是依赖于多叶准直器的孔径，对于长度超出准直器孔径的病灶，前述的治疗技术在使用上就会受到限制。通常多叶准直器的孔径在40cm
×
40cm，设想一个肿瘤病灶，其在sup/inf方向上的为45cm，在治疗计划设计的时候需要设定至少2个等中心点，2个等中心点之间的间距为30cm。在这种情况下，前述的各种治疗技术就不能在一次辐照中完成对整个肿瘤病灶的辐照。
6.断层放射治疗是另一种放射治疗技术，在tomotherapy:a new concept for the delivery of dynamic conformal radiotherapy t.rock mackie et al medical physics 20,1709(1993)一文中介绍了这种方法的原理。和前述的适形放射治疗等技术中使用的锥形射束不同，断层放射治疗使用的是扇形射束，同时，断层放射治疗使用二位式多叶准直器，亦即准直器的叶片只有遮挡射束和不遮挡射束2个状态，来对扇形射束的强度进行时间上的调制，从而得到预期的剂量分布。相对的，适形放射治疗等技术中多叶准直器的叶片在射野内是连续移动的，实现对射束强度在空间上的调制。
7.在断层放射治疗中，射束在绕患者旋转的同时，患者床能够按照预先定义的速度沿着与射束旋转轴平行的方向运动，从而使得射源相对于患者做螺旋运动。
8.断层放射治疗的这种执行方式，适用于长靶区的肿瘤病灶的治疗，而且能够解决传统方法中“冷点”或者“热点”的问题。对于前述病灶的例子，使用断层放射治疗，可以在一次辐照中完成整个病灶的治疗。
9.针对前述的长病灶肿瘤的放射治疗，如果使用传统的适形放射治疗、强度调制放射治疗和容积调强放射治疗，至少需要设计2个辐射野，2个辐射野之间有10cm的重叠部分，
以消除在射野边界区域的“冷点”或者“热点”。
10.断层放疗技术的缺点在于为了在肿瘤病灶区域内达到足够的剂量，相对于容积调强放射治疗，所需要的输出的剂量相对较多，这就加长了治疗时间，降低了治疗的效率。
11.使用适形放射治疗、容积调强放射治疗等技术方案来实现长靶区病灶治疗时，需要精确的控制患者的摆位精度，保证2个射野之间的衔接位置精度，以避免出现“冷点”或者“热点”。使得整个治疗过程的更加复杂及降低了治疗的精准度。
12.因此，亟需一种放射治疗装置，使得长靶区的治疗能够在一次辐照中完成，并且保证良好的治疗效率和治疗精准度。


技术实现要素：

13.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种放射治疗设备，使得长靶区的治疗能够在一次辐照中完成，并且保证良好的治疗效率和治疗精准度。
14.为了解决上述问题，本技术提供了一种放射治疗设备，包括架体、床体、放射部和驱动控制部，所述架体上设置有中心孔，所述驱动控制部分别与所述架体和所述床体相连接，用以驱动所述架体以所述中心孔的中轴线为旋转中心转动，并同步驱动所述床体沿所述中心孔的中轴线的延伸方向移动，所述放射部设置在所述架体上，以使所述放射部与所述架体同步转动；
15.所述放射部包括放射源和准直器，所述准直器设置在所述放射源靠近所述中心孔的中轴线的一侧，所述放射源发出的射线经由所述准直器的孔径照射在靶区上，所述准直器能够以所述放射源的中轴线为旋转中心转动，以调整所述放射源对所述靶区的照射角度。
16.可选的，所述床体沿所述中心孔的中轴线的延伸方向移动的速度与所述架体以所述中心孔的中轴线为旋转中心转动的转速之间的关系为：v
床
(t)＝v
架体
(t)
×
pitch；
17.其中，v
床
(t)为所述床体沿所述中心孔的中轴线的延伸方向移动的速度，v
架体
(t)为所述架体以所述中心孔的中轴线为旋转中心转动的转速，pitch为设定常数。
18.可选的，所述放射治疗设备还包括检测部和控制部，所述检测部与所述控制部电性连接，所述检测部用于获取所述架体的当前角度信息并发送至所述控制部，所述控制部与驱动控制部相连接，以根据获取的所述当前角度信息控制所述驱动控制部带动所述架体和所述床体移动。
19.可选的，所述检测部与所述架体相连接，以获取所述架体的所述当前角度信息，所述控制部包括第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述检测部和所述驱动控制部电性连接，所述第一控制单元用于接收所述检测部获取到的所述当前角度信息，并基于所述当前角度信息控制所述驱动控制部带动所述架体以校正转速转动。
20.可选的，所述控制部还包括第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述检测部和所述驱动控制部电性连接，所述第二控制单元用于接收所述检测部获取到的所述当前角度信息，并基于所述当前角度信息控制所述驱动控制部带动所述床体以校正移速移动。
21.可选的，所述驱动控制部包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述架体相连接，所述第一驱动件与所述第一控制单元电性连接，所述第一控制单元控制所述第一驱动件带动所述架体和所述放射部以所述中心孔的中轴线为旋转中心同步转动。
22.可选的，所述放射源和所述准直器随所述架体以所述中心孔的中轴线为旋转中心同步转动，所述准直器的孔径的通光面积可调。
23.可选的，所述放射源还包括加速管，所述驱动控制部包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述准直器相连接，以带动所述准直器以所述加速管的中轴线为旋转中心转动。
24.可选的，所述准直器与所述加速管同轴设置，所述准直器通过旋转件旋转连接在所述放射源和/或所述架体上，所述第二驱动件通过所述旋转件与所述准直器相连接，以带动所述准直器以所述加速管和所述准直器共同的中轴线为旋转中心转动。
25.可选的，所述驱动控制部包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述床体相连接，所述第三驱动件与所述第二控制单元电性连接，所述第二控制单元控制所述第三驱动件带动所述床体沿所述中心孔的中轴线的延伸方向移动。
26.有益效果
27.本发明的实施例中所提供的一种放射治疗设备，通过设置驱动控制部，并使驱动控制部分别与所述架体和所述床体相连接，能够实现在驱动所述架体以所述中心孔的中轴线为旋转中心转动的同时，驱动控制部同步驱动所述床体沿所述中心孔的中轴线的延伸方向移动，进而使放射部能够相对于患者做螺旋运动，解决了射束分割带来的治疗精准度低的问题以及螺旋断层放射治疗效率低的问题，实现了在一次辐照中完成对整个肿瘤病灶的辐照，治疗效率和治疗精准度得到显著提升。通过设置放射源和准直器，使准直器设置在放射源靠近中心孔的中轴线的一侧，能够通过准直器对放射源发出的射线进行准直，进而使经过准直的射线准确射入到肿瘤病灶内，杀死癌症细胞，保护正常组织，达到治疗目的。使准直器能够以放射源的中轴线为旋转中心转动，以调整放射源对靶区的照射角度，可使射线更为准确地照射在靶区上，进一步提高照射的精准程度，在杀死癌症细胞的同时极大地保护了正常组织。
附图说明
28.图1为本技术实施例的架体和床体的结构示意图；
29.图2为本技术实施例的射治疗设备的原理图；
30.图3为本技术实施例的准直器的结构示意图。
31.附图标记表示为：
32.1、架体；11、中心孔；12、放射部；121、放射源；122、准直器；1221、孔径；2、床体；3、控制部。
具体实施方式
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
37.结合参见图1所示，根据本技术的实施例，提供了一种放射治疗设备，包括架体1、床体2、放射部12和驱动控制部，架体1上设置有中心孔11，驱动控制部分别与架体1和床体2相连接，用以驱动架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心转动，并同步驱动床体2沿中心孔11的中轴线的延伸方向移动，放射部12设置在架体1上，以使放射部12与架体1同步转动；
38.放射部12包括放射源121和准直器122，准直器122设置在放射源121靠近中心孔11的中轴线的一侧，放射源121发出的射线经由准直器122的孔径1221照射在靶区上，准直器122能够以放射源121的中轴线为旋转中心转动，以调整放射源121对靶区的照射角度。
39.通过设置驱动控制部，并使驱动控制部分别与架体1和床体2相连接，能够实现在驱动架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心转动的同时，驱动控制部同步驱动床体2沿中心孔11的中轴线的延伸方向移动，进而使放射部12能够相对于患者做螺旋运动。可实现在一次辐照中，在沿着床纵向移动的方向上，可以辐照超过准直器122的孔径1221的肿瘤靶区，从而实现了在一次辐照中完成对整个肿瘤病灶的辐照。解决了射束分割带来的治疗精准度低的问题以及螺旋断层放射治疗效率低的问题。治疗效率和治疗精准度得到显著提升。通过设置放射源121和准直器122，使准直器122设置在放射源121靠近中心孔11的中轴线的一侧，能够通过准直器122对放射源121发出的射线进行准直，进而使经过准直的射线准确射入到肿瘤病灶内，杀死癌症细胞，保护正常组织，达到治疗目的。使准直器122能够以放射源121的中轴线为旋转中心转动，以调整放射源121对靶区的照射角度，可使射线更为准确地照射在靶区上，进一步提高照射的精准程度，在杀死癌症细胞的同时极大地保护了正常组织。
40.其中，使用时，患者可躺在床体2上，床体2沿中心孔11的轴向移动，配合放射部12随架体1的同步转动，可实现放射部12相对于患者做螺旋运动。因此放疗设备实现对沿着中心孔11的轴向分布的肿瘤病灶进行连续地辐照。
41.其中，中心孔11为圆孔，且中心孔11水平设置，中心孔11的中轴线为一条水平线。
42.其中，驱动控制部驱动床体2沿中心孔11的中轴线的延伸方向向中心孔内移动，使患者进入到中心孔内，进而可通过放射部12对患者进行治疗。
43.其中，放射源121朝向中心孔11的中轴线设置。
44.其中，准直器122设置在放射源121靠近中心孔11的中轴线的一侧，用于对放射源121发出的射线进行准直，放射源121朝向中心孔11的中轴线方向发出射线，射线经准直器122准直后射至病灶处。
45.具体地，通过控制准直器122中叶片的位置和叶片相对放射源121的角度，以及控
制放射源的输出剂量率，来实现调整沉积到患者靶区内剂量分布的临床目的。
46.床体2沿中心孔11的中轴线的延伸方向移动的速度与架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心转动的转速之间的关系为：v
床
(t)＝v
架体
(t)
×
pitch；其中，v
床
(t)为床体2沿中心孔11的中轴线的延伸方向移动的速度，v
架体
(t)为架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心转动的转速，pitch为设定常数。
47.pitch的选择会根据具体的肿瘤病灶分布确定。
48.对上式进行积分，就能得到床进给距离和架体1角度位置之间的关系：
49.∫v
床体
(t)dt＝pitch
×
∫v
架体
(t)dt
50.s
床体
(t)＝pitch
×
∫v
架体
(t)dt
51.式中，s
床体
(t)是t时刻床体的预期位置。
52.如图2所示，放射治疗设备还包括检测部和控制部3，检测部与控制部3电性连接，检测部用于获取架体1的当前角度信息并发送至控制部3，控制部3与驱动控制部相连接，以根据获取的当前角度信息控制驱动控制部带动架体1和床体2移动。
53.通过设置检测部来获取架体1的当前角度信息，并将获取到的当前角度信息发送至控制部3，使控制部3能够根据当前角度信息来控制架体1和床体2移动，进而实现架体1和床体2的联动，使得架体1和床体2形成了一个随动系统，可根据架体1的旋转速度发生变化，改变床体2的运动速度，保证在架体1转速变动时仍能保证床体2与放射部12共同形成的运动螺距保持良好的精度，进而保证放射部12良好的照射精度。
54.其中，当前角度信息可为当前架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心自转时的转速或旋转角度。
55.具体的，可通过检测部来获取架体1的当前转速，并将获取到的当前转速发送至控制部3，控制部3可以基于当前转速与预设转速进行对比。如果当前转速大于预设转速，则控制第一驱动件降速，使直至新获取到的当前转速与预设转速相等。如果当前转速小于预设转速，则控制第一驱动件加速，使直至新获取到的当前转速与预设转速相等。
56.具体的，可在架体1上设置一个或多个检测点，当检测点为多个时，检测点可沿架体1的周向均匀设置，检测部用于通过检测点来获取架体1的当前旋转角度，并将获取到的当前旋转角度发送至控制部3，控制部3可以基于当前旋转角度与预设角度进行对比。如果当前旋转角度大于预设角度，则旋转角度过大，控制第一驱动件降速，使直至新获取到的当前旋转角度与预设角度相等。如果当前旋转角度小于预设角度，则旋转角度过小，则控制第一驱动件加速，使直至新获取到的当前旋转角度与预设角度相等。
57.本实施例中，当前角度信息以当前架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心自转时的转速为例。
58.检测部与架体1相连接，以获取架体1的当前角度信息，控制部3包括第一控制单元，第一控制单元分别与检测部和驱动控制部电性连接，第一控制单元用于接收检测部获取到的当前角度信息，并基于当前角度信息控制驱动控制部带动架体1以校正转速转动。
59.通过设置第一控制单元，能够实现基于当前角度信息准确控制架体1的转速，保证床体2与放射部12共同形成的运动螺距保持良好的精度，进而保证了良好的治疗效果。
60.其中，检测部可为角度传感器，检测部的输出形式可为脉冲信号、电压信号或直接输出的角度信息等。
61.其中，第一控制单元基于检测部输出的当前角度信息控制架体1的旋转速度和旋转位置。
62.其中，校正转速转动可为预设转速，也可以为治疗中根据实际情况设定的转速。
63.具体的，在治疗中，需要提升当前角度范围内的沉积剂量时，可以在把剂量率提升到最大的时候，还可通过设定校正转速，并使校正转速小于当前转速，进而将架体1的转速调低至校正转速。反之，在治疗中需要降低剂量率时，可通过设定校正转速，并使校正转速大于当前转速，进而将架体1的转速提高至校正转速。
64.其中，基于当前角度信息控制驱动控制部带动架体1以校正转速转动，也即比较当前角度信息与校正转速的大小，基于比较结构，控制第一驱动件加速运行或减速运行。
65.控制部3还包括第二控制单元，第二控制单元分别与检测部和驱动控制部电性连接，第二控制单元用于接收检测部获取到的当前角度信息，并基于当前角度信息控制驱动控制部带动床体2以校正移速移动。
66.通过设置第二控制单元，并使第二控制单元用于接收检测部获取到的当前角度信息，并基于当前角度信息控制驱动控制部带动床体2以校正移速转动，进而实现架体1和床体2的联动，使得架体1和床体2形成了一个随动系统，可根据架体1的旋转速度发生变化，改变床体2的运动速度，保证在架体1转速变动时仍能保证床体2与放射部12共同形成的运动螺距保持良好的精度，进而保证放射部12良好的照射精度。
67.其中，检测部将获取到的当前机架角度信息发送至第一控制单元的同时，同步将当前机架角度信息发送至第二控制单元，使第二控制单元可与第一控制单元同步分别对架体1和床体2的运动速度进行控制，进而实现架体1和床体2的随动。
68.其中，第二控制单元包括生成器和控制器，生成器用于生成床体2的位置和速度信息，生成的生成床体2的位置和速度信息发送至控制器，进而控制第三驱动件带动床体2移动。
69.其中，校正移速是基于预存的病灶信息和当前角度信息生产的床体2的转速。
70.其中，在检测部实时获取当前角度信息，在架体1转速因与校正转速不同而改变时，检测部获取到新的当前角度信息并发至第二控制单元，第二控制单元实时生产新的校正移速，进而实现床体2与架体1的随动。
71.驱动控制部包括第一驱动件，第一驱动件与架体1相连接，第一驱动件与第一控制单元电性连接，第一控制单元控制第一驱动件带动架体1和放射部12以中心孔11的中轴线为旋转中心同步转动。
72.通过设置第一驱动件，并使第一驱动件与架体1相连接，且与第一控制单元电性连接，进而可受第一控制单元控制带动架体1放射部12以中心孔11的中轴线为旋转中心同步转动，保证了架体1和放射部12的稳定转动，进而保证了放射部12发出的射线能够准确地到达病灶处，精准地实现治疗。
73.其中，第一驱动件带动架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心自转。放射部12与架体1固定连接，进而使第一驱动件带动架体1和放射部12同步转动。
74.其中，第一驱动件可包括步进电机和减速机或交流伺服电机和减速机或直线电机。
75.放射源121和准直器122随架体1以中心孔11的中轴线为旋转中心同步转动，准直
器122的孔径1221的通光面积可调。
76.其中，准直器122的孔径1221的通光面积可调，也即准直器122的孔径1221的通光面积能够连续改变。具体的，如图3所示，准直器122包括多个叶片，叶片移动进而、打开形成孔径1221，射线能够穿过孔径1221后对病灶进行照射。
77.放射源121还包括加速管，驱动控制部包括第二驱动件，第二驱动件与准直器122相连接，以带动准直器122以加速管的中轴线为旋转中心转动。
78.通过设置第二驱动件，并使第二驱动件带动准直器122以加速管的中轴线为旋转中心转动，进而实现改变准直器孔径1221相对于放射源的角度，能够更好地覆盖病灶。
79.其中，加速管的发射端朝向中心孔11的中轴线设置。
80.其中，第二驱动件可为高精度的驱动控制部件，例如高精度电机等，高精度电机具有较高运动准确性，其输出轴能够以较小的增量移动，从而实现高精度移动，能够更为精准地带动准直器122转动，进而保证良好的治疗效果。
81.其中，加速管可为直线延伸的管形结构。
82.准直器122与加速管同轴设置，准直器122通过旋转件旋转连接在放射源121和/或架体1上，第二驱动件通过旋转件与准直器122相连接，以带动准直器122以加速管和准直器122共同的中轴线为旋转中心转动。
83.通过将准直器122与加速管设置为同轴，能够在准直器122以加速管的中轴线为旋转中心转动时，保证射线的精准照射，防止射线偏离病灶。通过设置旋转件，保证了准直器122具有良好的连接稳定性。
84.其中，旋转件可为转轴或齿轮组。
85.其中，旋转件可转动设置在在放射源121或架体1，也可以同时转动设置在放射源121和架体1。
86.具体的，准直器122通过旋转件旋转连接在放射源121和/或架体1上，第二驱动件与旋转件的动力输入端相连接，旋转件的动力输出端与准直器122相连接，第二驱动件通过带动旋转件运动，进而带动准直器122运动。
87.驱动控制部包括第三驱动件，第三驱动件与床体2相连接，第三驱动件与第二控制单元电性连接，第二控制单元控制第三驱动件带动床体2沿中心孔11的中轴线的延伸方向移动。
88.通过设置第三驱动件，并使第三驱动件与床体2相连接，且使第三驱动件与第二控制单元电性连接，能够实现通过第二控制单元控制第三驱动件带动床体2沿中心孔11的轴向移动，进而配合放射源121和准直器122沿中心孔11的周向转动，可实现放射源121和准直器122相对于患者做螺旋运动，可在中心孔11的轴向上对肿瘤病灶进行连续照射，实现在一次辐照中完成对整个肿瘤病灶的辐照，治疗效率和治疗精准度得到显著提升。
89.其中，第三驱动件可包括步进电机。
90.其中，床体2的移动路径的至少一部分位于中心孔11内，进而可使放射部12对床体2上的患者进行治疗。
91.其中，中心孔11的中轴线与床体2沿长度方向延伸的中轴线处于同一竖直面内。
92.本发明的实施例中所提供的一种放射治疗设备，通过设置驱动控制部，并使驱动控制部分别与架体1和床体2相连接，能够实现在驱动架体1以中心孔11的中轴线为旋转中
心转动的同时，驱动控制部同步驱动床体2沿中心孔11的中轴线的延伸方向移动，进而使放射部12能够相对于患者做螺旋运动，解决了射束分割带来的治疗精准度低的问题以及螺旋断层放射治疗效率低的问题，实现了在一次辐照中完成对整个肿瘤病灶的辐照，治疗效率和治疗精准度得到显著提升，通过设置放射源121和准直器122，使准直器122设置在放射源121靠近中心孔11的中轴线的一侧，能够通过准直器122对放射源121发出的射线进行准直，进而使经过准直的射线准确射入到肿瘤病灶内，杀死癌症细胞，保护正常组织，达到治疗目的。使准直器122能够以放射源121的中轴线为旋转中心转动，以调整放射源121对靶区的照射角度，可使射线更为准确地照射在靶区上，进一步提高照射的精准程度，在杀死癌症细胞的同时极大地保护了正常组织。
93.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
94.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种放射治疗设备，其特征在于，包括架体(1)、床体(2)、放射部(12)和驱动控制部，所述架体(1)上设置有中心孔(11)，所述驱动控制部分别与所述架体(1)和所述床体(2)相连接，用以驱动所述架体(1)以所述中心孔(11)的中轴线为旋转中心转动，并同步驱动所述床体(2)沿所述中心孔(11)的中轴线的延伸方向移动，所述放射部(12)设置在所述架体(1)上，以使所述放射部(12)与所述架体(1)同步转动；所述放射部(12)包括放射源(121)和准直器(122)，所述准直器(122)设置在所述放射源(121)靠近所述中心孔(11)的中轴线的一侧，所述放射源(121)发出的射线经由所述准直器(122)的孔径(1221)照射在靶区上，所述准直器(122)能够以所述放射源(121)的中轴线为旋转中心转动，以调整所述放射源(121)对所述靶区的照射角度。2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述床体(2)沿所述中心孔(11)的中轴线的延伸方向移动的速度与所述架体(1)以所述中心孔(11)的中轴线为旋转中心转动的转速之间的关系为：v
床
(t)＝
架体
(t)
×
pitch；其中，v
床
(t)为所述床体(2)沿所述中心孔(11)的中轴线的延伸方向移动的速度，v
架体
(t)为所述架体(1)以所述中心孔(11)的中轴线为旋转中心转动的转速，pitch为设定常数。3.根据权利要求2所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗设备还包括检测部和控制部(3)，所述检测部与所述控制部(3)电性连接，所述检测部用于获取所述架体(1)的当前角度信息并发送至所述控制部(3)，所述控制部(3)与驱动控制部相连接，以根据获取的所述当前角度信息控制所述驱动控制部带动所述架体(1)和所述床体(2)移动。4.根据权利要求3所述的放射治疗设备，其特征在于，所述检测部与所述架体(1)相连接，以获取所述架体(1)的所述当前角度信息，所述控制部(3)包括第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述检测部和所述驱动控制部电性连接，所述第一控制单元用于接收所述检测部获取到的所述当前角度信息，并基于所述当前角度信息控制所述驱动控制部带动所述架体(1)以校正转速转动。5.根据权利要求4所述的放射治疗设备，其特征在于，所述控制部(3)还包括第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述检测部和所述驱动控制部电性连接，所述第二控制单元用于接收所述检测部获取到的所述当前角度信息，并基于所述当前角度信息控制所述驱动控制部带动所述床体(2)以校正移速移动。6.根据权利要求4所述的放射治疗设备，其特征在于，所述驱动控制部包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述架体(1)相连接，所述第一驱动件与所述第一控制单元电性连接，所述第一控制单元控制所述第一驱动件带动所述架体(1)和所述放射部(12)以所述中心孔(11)的中轴线为旋转中心同步转动。7.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射源(121)和所述准直器(122)随所述架体(1)以所述中心孔(11)的中轴线为旋转中心同步转动，所述准直器(122)的孔径(1221)的通光面积可调。8.根据权利要求7所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射源(121)还包括加速管，所述驱动控制部包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述准直器(122)相连接，以带动所述准直器(122)以所述加速管的中轴线为旋转中心转动。9.根据权利要求8所述的放射治疗设备，其特征在于，所述准直器(122)与所述加速管同轴设置，所述准直器(122)通过旋转件旋转连接在所述放射源(121)和/或所述架体(1)
上，所述第二驱动件通过所述旋转件与所述准直器(122)相连接，以带动所述准直器(122)以所述加速管和所述准直器(122)共同的中轴线为旋转中心转动。10.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述驱动控制部包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述床体(2)相连接，所述第三驱动件与所述第二控制单元电性连接，所述第二控制单元控制所述第三驱动件带动所述床体(2)沿所述中心孔(11)的中轴线的延伸方向移动。

技术总结
本申请提供了一种放射治疗设备，包括架体、床体、放射部和驱动控制部，架体上设置有中心孔，驱动控制部分别与架体和床体相连接，用以驱动架体以中心孔的中轴线为旋转中心转动，并同步驱动床体沿中心孔的中轴线的延伸方向移动，放射部设置在架体上，以使放射部与架体同步转动。该放射治疗设备使驱动控制部分别与架体和床体相连接，能够实现在驱动架体以中心孔的中轴线为旋转中心转动的同时，驱动控制部同步驱动床体沿中心孔的中轴线的延伸方向移动，进而使放射部能够相对于患者做螺旋运动，解决了射野分割带来的治疗精准度低的问题以及螺旋断层放射治疗效率低的问题，实现了在一次辐照中完成对整个肿瘤病灶的辐照，治疗效率和治疗精准度得到显著提升。和治疗精准度得到显著提升。和治疗精准度得到显著提升。


技术研发人员：柴猛 于晓鹏 张铁 张博
受保护的技术使用者：沈阳东软智睿放疗技术有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/22