一种钢板计数系统、方法及存储介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种钢板计数系统、方法及存储介质。


背景技术：

2.钢铁厂在轧制钢板后会将钢板吊装到仓库进行统一分类叠放，每日定时对仓库的钢板进行计数，对比系统中数据与库存数据是否一致。而员工在核实作业过程中可能被钢板的边缘刮蹭到脚部，同时，由于不同规格的钢板叠放在一起，存在小规格钢板被大规格钢板遮挡的情况，导致小规格钢板被忽略从而库存数据和系统数据不一致的情况，需要采用智能方式对钢板数量进行计数。
3.现有技术中，可以通过图像识别对钢板进行计数，通过获取钢板堆垛的截面图像，提取整堆钢板骨架，对骨架图像进行补充识别并计算出整堆钢板的数量，但是，通过图像识别的方式仅可以在整齐分类叠放的钢板堆中取得良好的使用效果。而实际的叠放作业过程中，不可能保证所有钢板均整齐堆放，同时由于堆位不够，不同规格的钢板也会叠放在一起。当钢板发生弯曲，且钢板数量较少而且较为整齐叠放时，利用主方向投影图像进行处理可以完成计数任务，但当钢板数量增加，且薄板的弯曲程度加大，主方向投影图像则不能正确计数；即使采用人工计数法，压在最下面的钢板也可能由于钢板规格较小被规格大的钢板挡住从而被忽略，导致盘库数据不准确。故，如何实现测量可靠性高且便捷的钢板计数成为了目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种钢板计数系统、方法及存储介质，实现准确的对钢板计数，降低人工计数造成的误差，提升用户的使用体验。
5.根据本发明的一方面，提供了一种钢板计数系统，其中，该钢板计数系统包括：钢板探测模块、控制模块和显示模块；
6.钢板探测模块与控制模块连接，用于接收控制模块传输的控制信息，根据控制信息发射检测信号并接收检测反馈信号；
7.控制模块，用于获取钢板探测模块传输的检测反馈信号，基于检测反馈信号的信号特征确定钢板数量并将钢板数量传输至显示模块；
8.显示模块与控制模块连接，用于显示钢板数量。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种钢板计数方法，其中，应用于控制模块，该方法包括：
10.向钢板探测模块发送的控制信息并接收钢板探测模块传输的检测反馈信号；
11.确定检测反馈信号的信号特征；
12.根据信号特征确定钢板数量。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的钢板计数方
法。
14.本发明实施例的技术方案，通过钢板探测模块接收控制模块传输的控制信息，根据控制信息发射检测信号并接收检测反馈信号，控制模块获取钢板探测模块传输的检测反馈信号，基于检测反馈信号的信号特征确定钢板数量并将钢板数量传输至显示模块，并通过显示模块用于显示钢板数量，实现了对堆叠钢板的自动计数，减少由于人工计数错误导致的钢板数量的误判，提高钢板数量检测的可靠性，提升用户的使用体验。
15.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本发明实施例一提供的一种钢板计数系统的结构示意图；
18.图2是根据本发明实施例二提供的一种钢板计数系统的结构示意图；
19.图3是根据本发明实施例三提供的一种钢板计数系统的结构示意图；
20.图4是根据本发明实施例四提供的一种钢板计数方法的流程图；
21.图5是根据本发明实施例五提供的一种钢板计数系统的测量示例图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.实施例一
25.图1是根据本发明实施例一提供的一种钢板计数系统的结构示意图，本实施例可适用于检测垛叠钢板数量的情况，图1所示，该系统包括：钢板探测模块10、控制模块20和显示模块30。
26.钢板探测模块10与控制模块20连接，用于接收控制模块20传输的控制信息，根据控制信息发射检测信号并接收检测反馈信号。
27.控制模块20，用于获取钢板探测模块10传输的检测反馈信号，基于检测反馈信号的信号特征确定钢板数量并将钢板数量传输至显示模块30；
28.显示模块30与控制模块20连接，用于显示钢板数量。
29.在本发明实施例中，钢板探测模块10与控制模块20连接，控制模块20还与显示模块30连接。钢板探测模块10、控制模块20和显示模块30之间的连接可以用于数据的传输。在实际的连接过程中，钢板探测模块10、控制模块20和显示模块30之间的连接可以是通过电性连接，也可以是有线连接。
30.需要说明的是，控制模块20可以是根据一定的逻辑运算要求发出控制信息，并根据控制信息控制钢板探测模块10向钢板发送检测信号。控制模块20还可以获取钢板探测模块10传输的检测反馈信号，并可以根据接收的检测反馈信号确定钢板的数量，控制模块20可以包括微控制单元(microcontroller unit，mcu)、中央处理器(central processing unit，cpu)、现场可编程逻辑阵列(field programmable gate array，fpga)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)或者图形处理器(graphics processing unit，gpu)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的逻辑运算器件。在实际的操作过程中，控制模块20可以安装于电子设备中，其中，电子设备可以包括但不限于上位机、电脑、平板电脑等。示例性的，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
31.其中，控制信息可以是指控制模块20向钢板探测模块10的信息，可以触发钢板探测模块10执行检测任务。钢板探测模块10可以是任意可以发射超声波并接收检测反馈信号的装置，示例性的，钢板探测模块10可以包括超声波探头、超声波传感器等。显示模块30可以是用于显示数据的模块。在一实施例中，显示模块30的种类可以不作限定，可以包括但不限于显示器、多媒体显示屏等，只要保证能够显示控制模块20传输的数据即可。
32.在一实施例中，钢板探测模块10包括超声波探头。
33.其中，超声波探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。当钢板探测模块10为超声波探头时，控制模块20可以向超声波探头发送控制信号，超声波探头接收到控制信号后可以发射超声波信号，并接收反射的检测反馈信号。
34.在一实施例中，控制模块20可以向钢板探测模块10发送控制信息，钢板探测模块10接收到控制信号后，可以开始钢板发射检测信号。在实际的操作过程中，钢板可以垛叠于指定位置，钢板探测模块10发射的检测信号可以是垂直于垛叠的钢板，也就是说，钢板探测模块10可以安装于垛叠钢板的上方或者下方任意视野无遮挡的位置，只需垂直于垛叠钢板上表面或者下表面即可。在一实施例中，当将钢板探测模块10放置于垛叠钢板的下方时，可以在钢板堆位的下方设置镂空位置，将钢板探测模块10放置于镂空位置，以保证钢板探测模块10的正常工作。由于钢板与钢板之间存在缝隙，当钢板探测模块10发射的检测信号传输至钢板间缝隙时，可以反射检测信号作为检测反馈信号，同时，钢板探测模块10可以接收检测反馈信号。当钢板检测信号10接收检测反馈信号后，可以向控制模块20传输检测反馈
信号。控制模块20确定检测反馈信号的信号特征，根据检测反馈信号的信号特征确定钢板的数量，并将确定的钢板数量传输至显示模块30进行显示。在一实施例中，控制模块20可以确定检测反馈信号的波形，提取检测反馈信号的波峰，并将波峰的数量作为钢板的数量。在一实施例中，在显示模块30中，钢板的数量可以显示于显示模块30的任意位置，以使工作人员可以及时观察钢板的堆叠数量。
35.本发明实施例，通过钢板探测模块接收控制模块传输的控制信息，根据控制信息发射检测信号并接收检测检测反馈信号，控制模块获取钢板探测模块传输的检测检测反馈信号，基于检测检测反馈信号的信号特征确定钢板数量并将钢板数量传输至显示模块，并通过显示模块显示钢板数量。实现了对钢板数量的自动测量，减少由于人工计数错误导致的钢板数量的误判，提高钢板数量检测的可靠性，提升用户的使用体验。
36.在一实施例中，基于检测反馈信号的信号特征确定钢板数量，包括：
37.根据信号特征确定检测反馈信号的波峰数量；
38.确定波峰数量作为钢板数量。
39.其中，信号特征可以是指检测反馈信号本身具有的特征，示例性的，信号特征可以包括但不限于幅度、频率、初相、波峰、波谷等。其中，波峰可以是指波在一个波长的范围内，是波幅的最大值。波峰数量可以是在一段时间内波峰的数量。
40.在发明实施例中，可以提取检测反馈信号的信号特征，确定检测反馈信号的波峰数量，将波峰数量作为钢板数量。在实际的操作过程中，控制模块可以确定检测反馈信号的波形，根据波形确定波峰，进而确定波峰的数量。在一实施例中，控制模块可以确定检测反馈信号中存在大小相等的多个数据，且多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，最后一个数据大于与其相邻的后一个数据，则可以根据相等数据的数量对该检测反馈信号进行波峰标注。波峰标注后，可以确定波峰数量，并将波峰数量作为钢板数量。
41.实施例二
42.图2是根据本发明实施例二提供的一种钢板计数系统的结构示意图，本实施例是在上述实施例的基础上，对钢板计数系统结构作进一步的细化。如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例的钢板计数系统还包括：钢板探测模块10的外部设置缓冲模块11。
43.缓冲模块11用于缓冲钢板探测模块10受到的压力。
44.其中，缓冲模块11的种类可以不作限制，只需能够缓冲钢板探测模块10受到的压力即可。示例性的，钢板探测模块可以包括但不限于弹簧。在一实施例中，当钢板探测模块10安装于钢板堆位的下方镂空位置时，钢板可以放置于镂空位置的上方。由于钢板垛叠于钢板探测模块10上方时，可能存在钢板与钢板探测模块10接触产生压力的情况，所以需要设置缓冲模块11，防止钢板探测模块10受到压力产生倾斜、倾倒等情况。
45.本发明实施例，在上述实施例的基础上，通过缓冲模块用于缓冲钢板探测模块受到的压力，防止钢板探测模块因受到压力产生倾斜、倾倒等而无法正常执行检测工作，降低钢板计数系统由于缓冲钢板探测模块导致的钢板数量的误判，提升用户的使用体验。
46.实施例三
47.图3是根据本发明实施例三提供的一种钢板计数系统的结构示意图，本实施例是在上述实施例的基础上，对钢板计数系统结构作进一步的细化。如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例的钢板计数系统还包括：压力检测模块40。
48.压力检测模块40与控制模块20连接，压力检测模块40用于采集钢板重力信号，并将钢板重力信号传输至控制模块20；
49.控制模块20还用于接收钢板重力信号，根据钢板重力信号确定钢板的堆叠情况；
50.显示模块30还用于显示钢板的堆叠情况。
51.在发明实施例中，压力模块40与控制模块20的连接方式可以不作限定，只要能够保证压力模块40与控制模块20之间的信号传输即可。例如，压力模块40可以通过双绞线、同轴电缆等有线方式连接控制模块20。其中，压力检测模块可以包括但不限于重力传感器、压力传感器等。
52.在发明实施例中，压力检测模块40可以安装于钢板堆位的下方位置，用于检测钢板重力信号，以实现判断在钢板堆位是否存在钢板。当压力检测模块40检测到钢板重力信号后，可以将钢板重力信号传输至控制模块20，控制模块20获取钢板重力信号后，根据钢板重力信号判断钢板的堆叠情况，并将钢板的堆叠信号传输至显示模块30进行显示。
53.在一实施例中，压力检测模块40可以主动向控制模块20上报所采集的钢板重力信号；同样的，控制模块20也可以主动拉取压力检测模块40所采集的钢板重力信号，对此并不进行限定。在实际的操作过程中，压力检测模块40可以按照预先设置的间隔时间采集钢板重力信号；又或者，可以通过控制模块20向压力采集模块40发送采集钢板的指令，压力检测模块40在采集钢板的指令后获取钢板重力信号。控制模块20获取钢板重力信号后，可以确定钢板重力信号的数值大小，根据钢板重力信号的数值大小确定钢板堆位是否存在钢板。在实际的操作过程中，当钢板重力信号的数值大于0时，可以认为钢板堆位上存在钢板，即钢板的堆叠情况为存在钢板堆叠；当钢板重力信号的数值等于0时，可以认为钢板堆位上不存在钢板，即钢板的堆叠情况为未存在钢板堆叠。控制模块20确定钢板的堆叠情况后，可以将钢板的堆叠情况发送至显示模块30，以使显示模块30显示钢板的堆叠情况。示例性的，显示模块30显示钢板的堆叠情况可以包括存在钢板堆叠和未存在钢板堆叠。钢板的堆叠情况可以显示于显示模块30的任意位置，以使工作人员可以及时观察钢板的堆叠情况。在一实施例中，当钢板的堆叠情况为存在钢板堆叠时，控制模块20可以向钢板探测模块10发送控制信号，以使钢板探测模块10检测钢板数量。
54.本发明实施例，在上述实施例的基础上，通过压力检测模块采集钢板重力信号，并将钢板重力信号传输至控制模块，控制模块接收钢板重力信号后，根据钢板重力信号确定钢板的堆叠情况，并将堆叠情况传输至显示模块进行显示，以使工作人员易于远距离确认钢板的堆叠情况，并可以在存在钢板堆叠时检测钢板的数量，提高物料钢板计数的准确性，提升用户的使用体验。
55.实施例四
56.图4是根据本发明实施例四提供的一种钢板计数方法的流程图。本实施例可适用于检测垛叠钢板数量的情况，应用于控制模块，如图4所示，该方法包括：
57.s110、向钢板探测模块发送的控制信息并接收钢板探测模块传输的检测反馈信号。
58.其中，钢板探测模块可以是指检测钢板数量的模块，在实际的操作过程中，钢板探测模块的类型可以不作限定，只要可以保证发射超声波并接收反射的超声波信号即可。在一实施例中，钢板探测模块可以包括但不限于超声波探头。
59.在发明实施例中，控制模块可以向钢板探测模块发送控制信息，钢板探测模块接收控制信息后可以向钢板发送检测信号，并接收反射的检测反馈信号。钢板探测模块接收到检测反馈信号后可以向控制模块传输检测反馈信号。在实际的操作过程中，用户可以通过按钮或可视化界面触发控制模块向钢板探测模块发送控制信息，钢板探测模块接收控制信息后可以向钢板发送检测信号，并接收反射的检测反馈信号。在钢板探测模块获取检测反馈信号后，可以主动向控制模块上报检测反馈信号；又或者，控制模块可以主动拉取钢板探测模块获取的检测反馈信号。在一实施例中，当钢板探测模块主动向控制模块上报检测反馈信号时，可以在接收检测反馈信号的同时将检测反馈信号上报至控制模块。当控制模块主动拉取钢板探测模块获取的检测反馈信号时，可以是预先设置间隔时长，每隔间隔时长向钢板探测模块采集检测反馈信号。
60.s120、确定检测反馈信号的信号特征。
61.在发明实施例中，当控制模块获取检测反馈信号后，可以确定检测反馈信号的信号特征。在一实施例中，信号特征可以包括但不限于不限于幅度、频率、初相、波峰、波谷等。在实际的操作过程中，可以通过控制模块获取检测反馈模块的波形，根据检测反馈信号的波形确定信号特征。在一实施例中，当确定检测反馈信号的波峰时，也可以确定检测反馈信号中存在大小相等的多个数据，且多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，最后一个数据大于与其相邻的后一个数据，则可以根据相等数据的数量确定检测反馈信号的波峰。
62.s130、根据信号特征确定钢板数量。
63.在发明实施例中，当确定信号特征后，可以根据信号特征确定钢板的数量。在一实施例中，可以通过信号特征中波峰的数量确定钢板数量。由于钢板与钢板之间存在缝隙，造成缝隙和钢板之间形成了一个不同介质之间的交界面，交界面之间的声阻抗不同，当发射的超声波遇到这个界面之后，就会发生反射，生成检测反馈信号，所以可以将波峰数量作为钢板数量。
64.本发明实施例，通过向钢板探测模块发送的控制信息并接收钢板探测模块传输的检测反馈信号，确定检测反馈信号的信号特征，根据信号特征确定钢板数量，实现了钢板数量的自动确认，减少人工检测钢板的成本，提升用户的使用体验。
65.在一实施例中，钢板计数方法，还包括：
66.将钢板数量传输至显示模块并通过显示模块显示。
67.在发明实施例中，当确定钢板数量后，控制模块可以将钢板数量传输至显示模块，通过显示模块显示钢板数量。在一实施例中，钢板数量可以显示于显示模块的任意位置。
68.在一实施例中，钢板计数方法，还包括：
69.获取压力检测模块采集的钢板重力信号，确定钢板的堆叠情况，并将堆叠情况传输至显示模块进行显示；
70.当堆叠情况为存在堆叠时，确定钢板探测模块满足发送控制信息的条件。
71.在发明实施例中，压力检测模块可以检测钢板重力信号，当压力检测模块检测到钢板重力信号后，可以将钢板重力信号传输至控制模块，控制模块可以根据钢板重力信号判断钢板的堆叠情况，并将钢板的堆叠信号传输至显示模块进行显示。示例性的，钢板的堆叠情况可以包括存在钢板堆叠和未存在钢板堆叠。在实际的操作过程中，当钢板重力信号
的数值大于0时，可以认为钢板的堆叠情况为存在钢板堆叠；当钢板重力信号的数值等于0时，可以认为钢板的堆叠情况为未存在钢板堆叠。控制模块确定钢板的堆叠情况后，可以将钢板的堆叠情况发送至显示模块，通过显示模块显示钢板的堆叠情况。当堆叠情况为存在钢板堆叠时，确定钢板探测模块满足发送控制信息的条件，此时控制模块可以向钢板探测模块发送控制指令。
72.在一实施例中，钢板计数方法，还包括：
73.根据信号特征确定检测反馈信号的两个波峰的间隔时间；
74.根据间隔时间的长度确定钢板的厚度情况。
75.在发明实施例中，可以确定检测反馈信号两个波峰的间隔时间，根据间隔时间的长度确定钢板的厚度。在一实施例中，当间隔时间越长，可以认为钢板的厚度越厚；反之，当间隔时间越短，可以认为钢板的厚度越薄。在一实施例中，可以预先设置已知钢板厚度的间隔时长，根据已知钢板厚度的间隔时长确定其余垛叠钢板的薄厚情况。
76.实施例五
77.图5是根据本发明实施例五提供的一种钢板计数系统的测量示例图，本实施例是在上述实施例的基础上，以超声波探头作为钢板探测模块、以弹簧作为缓冲模块、以压力传感器作为压力检测模块、以工控机作为控制模块、以显示器作为显示模块，对钢板计数系统测量钢板数量的过程作具体说明。如图5所示，该钢板计数系统包括：超声波探头、工控机、显示模块、弹簧和压力传感器，被测对象为钢板。
78.其中，超声波探头以及压力传感器位于钢板下方镂空位置，便于检测钢板信息以及检测在钢板垛叠位置是否存在钢板。超声波探头可以在接收工控机的控制信号后向钢板发射检测信息并接收反馈信息。弹簧包围于超声波探头的外部，用于对超声波探头受到的压力起缓冲作用。工控机与显示器可以安装在位于远距离的操控室，工控机用于接受超声波探头传输的检测反馈信号，并对检测反馈信号进行数据处理判断钢板的数量。显示器可以用于显示钢板的测量数量和堆位情况以及测量状态；压力传感器可以采集钢板的重力检测信号，用于判断该堆位是否存在钢板堆放，当有钢板下压压力传感器时，显示器上可以显示该堆位的堆叠情况。
79.在实施例中，作业人员在操控室可以通过工控机向超声波探头发送检测信号。在一实施例中，检测信号可以通过预先设置的软件进行触发，示例性的，可以通过点击触发按钮或者通过声音控制发送检测信号。超声波探头接收检测信号后，可以向堆叠的钢板发射声波，同时可以接收由钢板反射的检测反馈信号。由于钢板与钢板之间存在缝隙，造成缝隙和钢板之间形成了一个不同介质之间的交界面，交界面之间的声阻抗不同，当发射的超声波遇到这个界面之后，就会发生反射，产生检测反馈信号。当超声波探头接收检测反馈信号后，可以向工控机传输检测反馈信号。工控机接收检测反馈信号后可以确定检测反馈信号的信号特征，统计检测反馈信号波峰的数量，并将波峰数量作为该堆钢板的数量。工控机可以向显示器发送钢板数量并通过显示器进行显示。同时压力传感器可以接收钢板重力信号，并将钢板重力信号传输至工控机，工控机可以根据钢板重力信号判断钢板的堆叠情况，并将钢板的堆叠情况传输至显示器进行显示。在一实施例中，当钢板重力信号大于等于0时，可以认为钢板堆叠情况为存在钢板堆叠；当钢板中立信号等于0时可以认为钢板的堆叠情况为未存在钢板堆叠。在一实施例中，工控机还可以根据检测反馈信号波的长短判断为
薄钢板或厚钢板。在测量完毕后，超声波探头停止发射声波。在一实施例中，当钢板计数系统不工作状态下，超声波探头不发射声波，显示器可以显示上一次测量的钢板数量以及各堆位的状态。
80.实施例六
81.本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种钢板计数方法，该方法包括：
82.向钢板探测模块发送的控制信息并接收所述钢板探测模块传输的检测反馈信号；
83.确定所述检测反馈信号的信号特征；
84.根据所述信号特征确定钢板数量。
85.当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的一种钢板计数方法中的相关操作。
86.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的一种钢板计数方法。
87.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
88.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢板计数系统，其特征在于，所述系统包括：钢板探测模块、控制模块和显示模块；所述钢板探测模块与所述控制模块连接，用于接收所述控制模块传输的控制信息，根据所述控制信息发射检测信号并接收检测反馈信号；所述控制模块，用于获取所述钢板探测模块传输的所述检测反馈信号，基于所述检测反馈信号的信号特征确定钢板数量并将所述钢板数量传输至所述显示模块；所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述钢板数量。2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，基于所述检测反馈信号的信号特征确定钢板数量，包括：根据所述信号特征确定所述检测反馈信号的波峰数量；确定所述波峰数量作为所述钢板数量。3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述钢板探测模块的外部设置缓冲模块；所述缓冲模块用于缓冲所述钢板探测模块受到的压力。4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括压力检测模块，所述压力检测模块与所述控制模块连接，所述压力检测模块用于采集钢板重力信号，并将所述钢板重力信号传输至所述控制模块；所述控制模块还用于接收所述钢板重力信号，根据所述钢板重力信号确定钢板的堆叠情况；所述显示模块还用于显示所述钢板的堆叠情况。5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述钢板探测模块包括超声波探头。6.一种钢板计数方法，其特征在于，应用于控制模块，所述方法包括：向钢板探测模块发送的控制信息并接收所述钢板探测模块传输的检测反馈信号；确定所述检测反馈信号的信号特征；根据所述信号特征确定钢板数量。7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述钢板数量传输至显示模块并通过所述显示模块显示。8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：获取压力检测模块采集的钢板重力信号，确定所述钢板的堆叠情况，并将所述堆叠情况传输至显示模块进行显示；当所述堆叠情况为存在堆叠时，确定所述钢板探测模块满足发送控制信息的条件。9.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述信号特征确定所述检测反馈信号的两个波峰的间隔时间；根据所述间隔时间的长度确定钢板的厚度情况。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求6-9中任一项所述的钢板计数方法。

技术总结
本发明公开了一种钢板计数系统、方法及存储介质。其中，该钢板计数系统，包括：钢板探测模块、控制模块和显示模块；所述钢板探测模块与所述控制模块连接，用于接收所述控制模块传输的控制信息，根据所述控制信息发射检测信号并接收检测反馈信号；所述控制模块，用于获取所述钢板探测模块传输的所述检测反馈信号，基于所述检测反馈信号的信号特征确定钢板数量并将所述钢板数量传输至所述显示模块；所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述钢板数量。本发明实施例，通过控制模块处理钢板探测模块获取的反馈信号，实现了钢板数量的自动测量，减少由于人工计数错误导致的钢板数量的误判，提高钢板数量检测的可靠性。提高钢板数量检测的可靠性。提高钢板数量检测的可靠性。


技术研发人员：潘海岳 解华伟 刘志雄 何建华 唐鲲 唐育刚 曾光海 袁志亮 盘林青 李友江 余吉权 李华良 华建强 邓志杰 朱启星
受保护的技术使用者：广东中南钢铁股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/22