一种铝型材挤压模具加工转运传送装置及其使用方法与流程

1.本发明属于模具加工传送技术领域，具体涉及一种铝型材挤压模具加工转运传送装置及其使用方法。


背景技术：

2.铝型材是指铝合金型材，挤压是型材成形的手段，先根据型材产品断面设计、制造出模具，利用挤压模具将加热好的圆铸棒从模具中挤出成形，通过不同结构的模具生产出不同结构的铝型材。
3.铝型材挤压模具在加工过程中，需要通过转运传送装置来进行传送，现有的转运传送装置都是将铝型材挤压模具直接放在传送机构上进行传送，但是由于铝型材挤压模具自身重量过重，导致铝型材挤压模具在停止时会惯性向前冲，铝型材挤压模具会从转运传送装置上翻落，导致铝型材挤压模具损坏，同时容易发生安全事故，为此我们提出一种铝型材挤压模具加工转运传送装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铝型材挤压模具加工转运传送装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，包括传送台，所述传送台上设置有转运传送机构和模具承载机构，所述模具承载机构上承载有模具本体，所述转运传送机构上设置有模具定位夹持机构；所述模具定位夹持机构用于对所述模具承载机构上的所述模具本体进行定位，并对所述模具本体进行夹持固定；所述转运传送机构和所述模具承载机构传动连接，所述转运传送机构用于将所述模具承载机构上的模具本体从上一工序转运传送到下一工序。
6.优选的，所述传送台上开设有用于安装所述转运传送机构的传送槽，所述传送台上对应所述传送槽的上部两侧均设置有固定侧板，所述固定侧板的内部开设有用于安装所述转运传送机构的传送内腔。
7.优选的，所述转运传送机构包括安装在所述传送槽内的传动杆组件以及设置在所述固定侧板上的驱动组件；所述传动杆组件设置有若干组，若干组所述传动杆组件等间距设置在所述传送槽内，所述传动杆组件包括固定杆、限位块和若干个转动套杆，所述固定杆固定设置在所述传送槽内，若干个所述转动套杆等间距套设在所述固定杆上，所述固定杆上对应所述转动套杆的两端均设置有所述限位块；所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件分别设置在两个所述固定侧板上，所述驱动组件包括液压伸缩杆、转动齿轮、直形齿条和导向块，所述直形齿条设置在所述传送内腔内部，所述转动齿轮与所述导向块通过固定轴连接，所述转动齿轮转动套设在所述
固定轴上，所述转动齿轮与所述直形齿条啮合连接，所述液压伸缩杆设置在所述固定侧板的外部一端，且所述液压伸缩杆的伸缩端与所述导向块连接。
8.优选的，两个所述固定侧板的内侧均开设有移动导向槽，所述导向块滑动卡设在所述移动导向槽内，所述导向块沿着所述移动导向槽方向移动，所述导向块远离所述固定轴的一侧与所述模具承载机构连接。
9.优选的，所述传送内腔的内侧壁上对应所述固定轴的位置处开设有传动槽，所述固定轴沿着所述传动槽方向移动。
10.优选的，所述模具承载机构包括模具承载座，所述模具承载座上开设有用于放置所述模具本体的模具放置槽，所述模具承载座设置在所述转动套杆上，且两个所述导向块对称设置在所述模具承载座的外侧。
11.优选的，所述模具承载座的底部水平面与所述转动套杆的上部水平面平齐，且所述模具承载座通过所述转动套杆在所述固定杆转动而沿着所述传送槽方向移动。
12.优选的，所述模具定位夹持机构设置有两个，两个所述模具定位夹持机构分别设置在两个导向块上，所述模具定位夹持机构包括导向板、气缸安装板、夹持气缸和夹持块；所述导向板通过螺栓安装在所述导向块上，所述气缸安装板设置在所述导向板上，所述夹持气缸设置在所述导向板上，所述夹持块设置在所述夹持气缸的输出端，两个所述夹持块相对分布，所述夹持块为弧形块，且两个所述夹持块设置在所述模具本体的外侧。
13.优选的，所述固定侧板的上部对应所述导向板的位置开设有条形槽，所述导向板的上部通过所述条形槽延伸出所述固定侧板的外侧，且所述导向板沿着所述条形槽方向移动。
14.一种铝型材挤压模具加工转运传送装置的使用方法，包括如下步骤：a：使用时，首先将模具本体通过抓取机器人从上一工序转运至模具承载座上的模具放置槽内，然后两个夹持气缸同步启动，两个夹持气缸同步伸长，从而使得两个夹持块同步向模具本体移动，进而使得两个夹持块将模具本体定位在模具放置槽的中心，并夹持固定住；b：然后两个液压伸缩杆同步启动，此时两个液压伸缩杆同步伸长，然后两个液压伸缩杆推动导向块沿着导向槽移动，此时转动齿轮在固定轴上转动，进而使得转动齿轮沿着直形齿条啮合转动，带动模具承载座在转动套杆上移动，此时转动套杆在固定杆上转动，进而使得模具承载座承载模具本体在转动套杆上向下一工序传送；c：当模具承载座移动到传送台上的传送槽的末端时，液压伸缩杆停止运行，然后两个夹持气缸同步收缩，此时两个夹持气缸带动两个夹持块同步松开模具本体，然后通过抓取机器人将模具本体上模具承载座上的模具放置槽内抓取转运到下一工序；d：然后两个液压伸缩杆同步收缩，此时两个液压伸缩杆带动导向块沿着导向槽向传送台上的传送槽的初始端移动，此时转动齿轮在固定轴上转动，进而使得转动齿轮沿着直形齿条啮合转动，带动模具承载座在转动套杆上移动，此时转动套杆在固定杆上转动，进而使得模具承载座承载模具本体在转动套杆上向传送槽的初始端移动；e：当模具承载座移动到传送槽的初始端时，重复步骤a-d，转运传送下一个模具本体。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设有导向板、气缸安装板、夹持气缸、夹持块和条形槽，在模具本体放置在模具承载座上的模具放置槽内时，两个夹持气缸同步启动，两个夹持气缸同步伸长，从而使得两个夹持块同步向模具本体移动，进而使得两个夹持块将模具本体定位在模具放置槽的中心，并夹持固定住，从而将模具本体夹持定位在模具承载座上的模具放置槽内，且模具定位夹持机构和转运传送机构同步移动，避免模具本体在停止时由于惯性从模具承载座上翻落，避免模具本体掉落损坏，提高模具本体转运传送的稳定可靠性和安全性；2、同时将模具本体放置在模具承载座上的模具放置槽内进行转运传送，避免模具本体接触转运传送机构而受到磨损，提高模具本体转运传送过程中的质量；3、本发明设有转运传送机构、模具承载机构和模具定位夹持机构，在模具本体在模具承载机构上转运传送时，转运传送机构、模具承载机构和模具定位夹持机构会同步传送移动，从而保证模具本体在模具承载机构上转运传送的同步性，避免模具本体在模具承载机构上转运传送时发生晃动或偏移，进一步提高模具本体转运传送的稳定可靠性和安全性。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的立体结构示意图；图3为本发明的俯视结构示意图；图4为本发明的侧视剖视结构示意图；图5为本发明的剖视立体结构示意图；图6为图4中a的放大结构示意图。
17.图中：1、传送台；101、传送槽；102、固定侧板；103、传送内腔；104、移动导向槽；105、传动槽；106、条形槽；2、转运传送机构；201、传动杆组件；2011、固定杆；2012、限位块；2013、转动套杆；202、驱动组件；2021、液压伸缩杆；2022、转动齿轮；2023、直形齿条；2024、导向块；2025、固定轴；3、模具承载机构；301、模具承载座；302、模具放置槽；4、模具本体；5、模具定位夹持机构；501、导向板；502、气缸安装板；503、夹持气缸；504、夹持块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-图6，本发明提供的铝型材挤压模具加工转运传送装置，包括传送台1，传送台1上设置有转运传送机构2和模具承载机构3，模具承载机构3上承载有模具本体4，转运传送机构2上设置有模具定位夹持机构5，传送台1上开设有用于安装转运传送机构2的传送槽101，传送台1上对应传送槽101的上部两侧均设置有固定侧板102，固定侧板102的内部开设有用于安装转运传送机构2的传送内腔103；模具定位夹持机构5用于对模具承载机构3上的模具本体4进行定位，并对模具本体4进行夹持固定；
模具定位夹持机构5设置有两个，两个模具定位夹持机构5分别设置在两个导向块2024上，模具定位夹持机构5包括导向板501、气缸安装板502、夹持气缸503和夹持块504；导向板501通过螺栓安装在导向块2024上，气缸安装板502设置在导向板501上，夹持气缸503设置在导向板501上，夹持块504设置在夹持气缸503的输出端，两个夹持块504相对分布，夹持块504为弧形块，且两个夹持块504设置在模具本体4的外侧，固定侧板102的上部对应导向板501的位置开设有条形槽106，导向板501的上部通过条形槽106延伸出固定侧板102的外侧，且导向板501沿着条形槽106方向移动；本发明设有导向板501、气缸安装板502、夹持气缸503和夹持块504，在模具本体4放置在模具承载座301上的模具放置槽302内时，两个夹持气缸503同步启动，两个夹持气缸503同步伸长，从而使得两个夹持块504同步向模具本体4移动，进而使得两个夹持块504将模具本体4定位在模具放置槽302的中心，并夹持固定住，从而将模具本体4夹持定位在模具承载座301上的模具放置槽302内，且模具定位夹持机构5和转运传送机构2同步移动，避免模具本体4在停止时由于惯性从模具承载座301上翻落，避免模具本体4掉落损坏，提高模具本体4转运传送的稳定可靠性和安全性；同时将模具本体4放置在模具承载座301上的模具放置槽302内进行转运传送，避免模具本体4接触转运传送机构2而受到磨损，提高模具本体4转运传送过程中的质量；转运传送机构2和模具承载机构3传动连接，转运传送机构2用于将模具承载机构3上的模具本体4从上一工序转运传送到下一工序；转运传送机构2包括安装在传送槽101内的传动杆组件201以及设置在固定侧板102上的驱动组件202；传动杆组件201设置有若干组，若干组传动杆组件201等间距设置在传送槽101内，传动杆组件201包括固定杆2011、限位块2012和若干个转动套杆2013，固定杆2011固定设置在传送槽101内，若干个转动套杆2013等间距套设在固定杆2011上，固定杆2011上对应转动套杆2013的两端均设置有限位块2012；驱动组件202设置有两组，两组驱动组件202分别设置在两个固定侧板102上，驱动组件202包括液压伸缩杆2021、转动齿轮2022、直形齿条2023和导向块2024，直形齿条2023设置在传送内腔103内部，转动齿轮2022与导向块2024通过固定轴2025连接，转动齿轮2022转动套设在固定轴2025上，转动齿轮2022与直形齿条2023啮合连接，液压伸缩杆2021设置在固定侧板102的外部一端，且液压伸缩杆2021的伸缩端与导向块2024连接，两个固定侧板102的内侧均开设有移动导向槽104，导向块2024滑动卡设在移动导向槽104内，导向块2024沿着移动导向槽104方向移动，导向块2024远离固定轴2025的一侧与模具承载机构3连接，传送内腔103的内侧壁上对应固定轴2025的位置处开设有传动槽105，固定轴2025沿着传动槽105方向移动；模具承载机构3包括模具承载座301，模具承载座301上开设有用于放置模具本体4的模具放置槽302，模具承载座301设置在转动套杆2013上，且两个导向块2024对称设置在模具承载座301的外侧，模具承载座301的底部水平面与转动套杆2013的上部水平面平齐，且模具承载座301通过转动套杆2013在固定杆2011转动而沿着传送槽101方向移动；本发明设有转运传送机构2、模具承载机构3和模具定位夹持机构5，在模具本体4在模具承载机构3上转运传送时，转运传送机构2、模具承载机构3和模具定位夹持机构5会同步传送移动，从而保证模具本体4在模具承载机构3上转运传送的同步性，避免模具本体4在模具承载机构3上转运传送时发生晃动或偏移，进一步提高模具本体4转运传送的稳定可
靠性和安全性。
20.本实施例提供的铝型材挤压模具加工转运传送装置的使用方法，包括如下步骤：a：使用时，首先将模具本体4通过抓取机器人从上一工序转运至模具承载座301上的模具放置槽302内，然后两个夹持气缸503同步启动，两个夹持气缸503同步伸长，从而使得两个夹持块504同步向模具本体4移动，进而使得两个夹持块504将模具本体4定位在模具放置槽302的中心，并夹持固定住；b：然后两个液压伸缩杆2021同步启动，此时两个液压伸缩杆2021同步伸长，然后两个液压伸缩杆2021推动导向块2024沿着导向槽104移动，此时转动齿轮2022在固定轴2025上转动，进而使得转动齿轮2022沿着直形齿条2023啮合转动，带动模具承载座301在转动套杆2013上移动，此时转动套杆2013在固定杆2011上转动，进而使得模具承载座301承载模具本体4在转动套杆2013上向下一工序传送；c：当模具承载座301移动到传送台1上的传送槽101的末端时，液压伸缩杆2021停止运行，然后两个夹持气缸503同步收缩，此时两个夹持气缸503带动两个夹持块504同步松开模具本体4，然后通过抓取机器人将模具本体4上模具承载座301上的模具放置槽302内抓取转运到下一工序；d：然后两个液压伸缩杆2021同步收缩，此时两个液压伸缩杆2021带动导向块2024沿着导向槽104向传送台1上的传送槽101的初始端移动，此时转动齿轮2022在固定轴2025上转动，进而使得转动齿轮2022沿着直形齿条2023啮合转动，带动模具承载座301在转动套杆2013上移动，此时转动套杆2013在固定杆2011上转动，进而使得模具承载座301承载模具本体4在转动套杆2013上向传送槽101的初始端移动；e：当模具承载座301移动到传送槽101的初始端时，重复步骤a-d，转运传送下一个模具本体4。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于，包括传送台（1），所述传送台（1）上设置有转运传送机构（2）和模具承载机构（3），所述模具承载机构（3）上承载有模具本体（4），所述转运传送机构（2）上设置有模具定位夹持机构（5）；所述模具定位夹持机构（5）用于对所述模具承载机构（3）上的所述模具本体（4）进行定位，并对所述模具本体（4）进行夹持固定；所述转运传送机构（2）和所述模具承载机构（3）传动连接，所述转运传送机构（2）用于将所述模具承载机构（3）上的模具本体（4）从上一工序转运传送到下一工序。2.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：所述传送台（1）上开设有用于安装所述转运传送机构（2）的传送槽（101），所述传送台（1）上对应所述传送槽（101）的上部两侧均设置有固定侧板（102），所述固定侧板（102）的内部开设有用于安装所述转运传送机构（2）的传送内腔（103）。3.根据权利要求2所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：所述转运传送机构（2）包括安装在所述传送槽（101）内的传动杆组件（201）以及设置在所述固定侧板（102）上的驱动组件（202）；所述传动杆组件（201）设置有若干组，若干组所述传动杆组件（201）等间距设置在所述传送槽（101）内，所述传动杆组件（201）包括固定杆（2011）、限位块（2012）和若干个转动套杆（2013），所述固定杆（2011）固定设置在所述传送槽（101）内，若干个所述转动套杆（2013）等间距套设在所述固定杆（2011）上，所述固定杆（2011）上对应所述转动套杆（2013）的两端均设置有所述限位块（2012）；所述驱动组件（202）设置有两组，两组所述驱动组件（202）分别设置在两个所述固定侧板（102）上，所述驱动组件（202）包括液压伸缩杆（2021）、转动齿轮（2022）、直形齿条（2023）和导向块（2024），所述直形齿条（2023）设置在所述传送内腔（103）内部，所述转动齿轮（2022）与所述导向块（2024）通过固定轴（2025）连接，所述转动齿轮（2022）转动套设在所述固定轴（2025）上，所述转动齿轮（2022）与所述直形齿条（2023）啮合连接，所述液压伸缩杆（2021）设置在所述固定侧板（102）的外部一端，且所述液压伸缩杆（2021）的伸缩端与所述导向块（2024）连接。4.根据权利要求3所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：两个所述固定侧板（102）的内侧均开设有移动导向槽（104），所述导向块（2024）滑动卡设在所述移动导向槽（104）内，所述导向块（2024）沿着所述移动导向槽（104）方向移动，所述导向块（2024）远离所述固定轴（2025）的一侧与所述模具承载机构（3）连接。5.根据权利要求4所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：所述传送内腔（103）的内侧壁上对应所述固定轴（2025）的位置处开设有传动槽（105），所述固定轴（2025）沿着所述传动槽（105）方向移动。6.根据权利要求4所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：所述模具承载机构（3）包括模具承载座（301），所述模具承载座（301）上开设有用于放置所述模具本体（4）的模具放置槽（302），所述模具承载座（301）设置在所述转动套杆（2013）上，且两个所述导向块（2024）对称设置在所述模具承载座（301）的外侧。7.根据权利要求6所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：所述模具承载座（301）的底部水平面与所述转动套杆（2013）的上部水平面平齐，且所述模具承载
座（301）通过所述转动套杆（2013）在所述固定杆（2011）转动而沿着所述传送槽（101）方向移动。8.根据权利要求4所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：所述模具定位夹持机构（5）设置有两个，两个所述模具定位夹持机构（5）分别设置在两个导向块（2024）上，所述模具定位夹持机构（5）包括导向板（501）、气缸安装板（502）、夹持气缸（503）和夹持块（504）；所述导向板（501）通过螺栓安装在所述导向块（2024）上，所述气缸安装板（502）设置在所述导向板（501）上，所述夹持气缸（503）设置在所述导向板（501）上，所述夹持块（504）设置在所述夹持气缸（503）的输出端，两个所述夹持块（504）相对分布，所述夹持块（504）为弧形块，且两个所述夹持块（504）设置在所述模具本体（4）的外侧。9.根据权利要求8所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置，其特征在于：所述固定侧板（102）的上部对应所述导向板（501）的位置开设有条形槽（106），所述导向板（501）的上部通过所述条形槽（106）延伸出所述固定侧板（102）的外侧，且所述导向板（501）沿着所述条形槽（106）方向移动。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种铝型材挤压模具加工转运传送装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：a：使用时，首先将模具本体（4）通过抓取机器人从上一工序转运至模具承载座（301）上的模具放置槽（302）内，然后两个夹持气缸（503）同步启动，两个夹持气缸（503）同步伸长，从而使得两个夹持块（504）同步向模具本体（4）移动，进而使得两个夹持块（504）将模具本体（4）定位在模具放置槽（302）的中心，并夹持固定住；b：然后两个液压伸缩杆（2021）同步启动，此时两个液压伸缩杆（2021）同步伸长，然后两个液压伸缩杆（2021）推动导向块（2024）沿着导向槽（104）移动，此时转动齿轮（2022）在固定轴（2025）上转动，进而使得转动齿轮（2022）沿着直形齿条（2023）啮合转动，带动模具承载座（301）在转动套杆（2013）上移动，此时转动套杆（2013）在固定杆（2011）上转动，进而使得模具承载座（301）承载模具本体（4）在转动套杆（2013）上向下一工序传送；c：当模具承载座（301）移动到传送台（1）上的传送槽（101）的末端时，液压伸缩杆（2021）停止运行，然后两个夹持气缸（503）同步收缩，此时两个夹持气缸（503）带动两个夹持块（504）同步松开模具本体（4），然后通过抓取机器人将模具本体（4）上模具承载座（301）上的模具放置槽（302）内抓取转运到下一工序；d：然后两个液压伸缩杆（2021）同步收缩，此时两个液压伸缩杆（2021）带动导向块（2024）沿着导向槽（104）向传送台（1）上的传送槽（101）的初始端移动，此时转动齿轮（2022）在固定轴（2025）上转动，进而使得转动齿轮（2022）沿着直形齿条（2023）啮合转动，带动模具承载座（301）在转动套杆（2013）上移动，此时转动套杆（2013）在固定杆（2011）上转动，进而使得模具承载座（301）承载模具本体（4）在转动套杆（2013）上向传送槽（101）的初始端移动；e：当模具承载座（301）移动到传送槽（101）的初始端时，重复步骤a-d，转运传送下一个模具本体（4）。

技术总结
本发明公开了一种铝型材挤压模具加工转运传送装置及其使用方法，包括传送台，所述传送台上设置有转运传送机构和模具承载机构，所述模具承载机构上承载有模具本体，所述转运传送机构上设置有模具定位夹持机构；所述转运传送机构和所述模具承载机构传动连接，所述转运传送机构用于将所述模具承载机构上的模具本体从上一工序转运传送到下一工序，本发明设有导向板、气缸安装板、夹持气缸、夹持块和条形槽，能够将模具本体夹持定位在模具承载座上的模具放置槽内，且模具定位夹持机构和转运传送机构同步移动，避免模具本体在停止时由于惯性从模具承载座上翻落，避免模具本体掉落损坏，提高模具本体转运传送的稳定可靠性和安全性。提高模具本体转运传送的稳定可靠性和安全性。提高模具本体转运传送的稳定可靠性和安全性。


技术研发人员：张理罡
受保护的技术使用者：江顺精密科技（湖州）有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/22